WO2022122918A1 - Running gear for a rail vehicle - Google Patents

Running gear for a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2022122918A1
WO2022122918A1 PCT/EP2021/084992 EP2021084992W WO2022122918A1 WO 2022122918 A1 WO2022122918 A1 WO 2022122918A1 EP 2021084992 W EP2021084992 W EP 2021084992W WO 2022122918 A1 WO2022122918 A1 WO 2022122918A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheel set
running gear
bearing housing
strut
carrying
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/084992
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Brandstetter
Michael GROBBAUER
Original Assignee
Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility Austria Gmbh filed Critical Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority to EP21839045.8A priority Critical patent/EP4228948A1/en
Priority to US18/265,743 priority patent/US20240116550A1/en
Publication of WO2022122918A1 publication Critical patent/WO2022122918A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames

Abstract

The invention relates to a running gear for a rail vehicle, comprising a first wheelset (1), a second wheelset (2) and a running gear frame (3). According to the invention a carrier arrangement (4), to which at least one component of a diagnostic device, of a monitoring device or of a train control system is connected, extends at least partly below the running gear frame (3), the carrier arrangement (4) comprising a carrying frame (27) and a first strut (32) extending from a first corner (28) of the carrying frame (27), a second strut (33) extending from a second corner (29), a third strut (34) extending from a third corner (30) and a fourth strut (35) extending from a fourth corner (31), by means of which the carrier arrangement (4) is mounted. Thus, a multifunctional carrier arrangement (4) meeting the load requirements is obtained.

Description

Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug Running gear for a rail vehicle
Die Erfindung betri f ft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz und einem zweiten Radsatz sowie mit einem Fahrwerksrahmen . The invention relates to a running gear for a rail vehicle, with a first wheel set and a second wheel set and with a running gear frame.
Fahrwerke von Schienenfahrzeugen weisen häufig Einrichtungen auf , mit welchen eine Diagnose oder Überwachung der Fahrwerke selbst und/oder eines Fahrwegs durchgeführt wird . Dadurch können Fehler und Schäden der Fahrwerke ( z . B . ein defekter Dämpfer etc . ) oder des Fahrwegs ( z . B . ein Gleislagefehler, ein Gleisbruch etc . ) detektiert und rechtzeitig behoben werden . Running gears of rail vehicles often have devices with which a diagnosis or monitoring of the running gear itself and/or a track is carried out. This allows errors and damage to the running gear (e.g. a defective damper, etc.) or the track (e.g. a track position error, a broken track, etc.) to be detected and rectified in good time.
Insbesondere für eine Schienendiagnose und/oder Schienenüberwachung ist es wichtig, dass dafür vorgesehene Sensoren in möglichst geringem Abstand von Schienen angeordnet sind . Um starke Relativbewegungen zwischen diesen Sensoren und den Schienen aufgrund von Federungsvorgängen der Schienenfahrzeuge zu vermeiden, sind die Sensoren oft mit ungefederten Fahrwerkskomponenten verbunden . In particular for rail diagnosis and/or rail monitoring, it is important that sensors provided for this purpose are arranged at the smallest possible distance from rails. In order to avoid strong relative movements between these sensors and the rails due to suspension processes in the rail vehicles, the sensors are often connected to unsprung chassis components.
Zusätzlich müssen bei einer Anordnung der Sensoren vorgeschriebene Umgrenzungsprofile des Schienenfahrzeugs berücksichtigt werden . In addition, prescribed boundary profiles of the rail vehicle must be taken into account when arranging the sensors.
Vorrichtungen zur Aufnahme der Sensoren sind darüber hinaus häufig starken Beschleunigungen ausgesetzt , wodurch an mechanische Eigenschaften der Vorrichtungen und deren Befestigungsmittel hohe Anforderungen gestellt sind . Derartige Anforderungen gelten auch für Vorrichtungen, mit welchen fahrzeugseitige Einrichtungen von Zugbeeinflussungssystemen gelagert werden, wie z . B . Antennen für ein System zur Linienförmigen Zugbeeinflussung ( LZB ) . In addition, devices for accommodating the sensors are often exposed to strong accelerations, as a result of which high demands are placed on the mechanical properties of the devices and their fastening means. Such requirements also apply to devices with which on-board facilities of train control systems are stored such. B. Antennas for a linear train control system (LZB).
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2006/ 032307 Al bekannt , in welcher eine Diagnoseeinrichtung zur Überprüfung von Fahrwegen ( z . B . Weichen) of fenbart ist . Mittels eines auf einem Radsatzlagerdeckel eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs angeordneten Beschleunigungssensors werden Beschleunigungen erfasst . Die erfassten Beschleunigungen werden in einer Auswerteeinheit mit Beschleunigungsgrenzwerten verglichen, wobei bei festgestellten Grenzwertüberschreitungen Inspektionsschritte an dem Fahrweg veranlasst werden . WO 2006/032307 A1, for example, is known from the prior art, in which a diagnostic device for checking routes (e.g. switches) is disclosed. By means of an acceleration sensor arranged on an axle box of a running gear of a rail vehicle accelerations are recorded. The detected accelerations are compared in an evaluation unit with acceleration limit values, with inspection steps being initiated on the roadway if limit values are exceeded.
Weiterhin zeigt die WO 2019/219756 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Überwachung von Fahrwegen, wobei Sensoren auf einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs vorgesehen sind . Furthermore, WO 2019/219756 A1 shows a method and a device for diagnosing and monitoring routes, with sensors being provided on a chassis of a rail vehicle.
Ferner ist in der EP 3 461 714 Al ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs of fenbart , bei welchem eine Spannanordnung mit einem Radsatz verspannt ist . Auf der Spannanordnung ist eine Tragevorrichtung gelagert , welche mit einer weiteren Fahrwerkskomponente ( z . B . mit einem Fahrwerksrahmen) verbunden ist . Die Tragevorrichtung ist an einer Fahrwerksaußenseite vorgesehen und es können auf ihr ein Auslösehebel einer Fahrsperre für ein Zugsicherungssystem oder eine Trittleiter gelagert sein . Furthermore, EP 3 461 714 A1 discloses a running gear of a rail vehicle in which a clamping arrangement is clamped to a wheel set. A carrying device is mounted on the clamping arrangement and is connected to a further chassis component (e.g. to a chassis frame). The carrying device is provided on the outside of the running gear and a release lever of a travel lock for a train protection system or a stepladder can be mounted on it.
Die genannten Ansätze weisen in ihren bekannten Formen den Nachteil auf , dass die gezeigten Sensoren nicht in unmittelbar Nähe einer Schiene angeordnet sind und dass die gezeigte Tragevorrichtung eine derartige Anordnung nicht ermöglicht . In their known forms, the approaches mentioned have the disadvantage that the sensors shown are not arranged in the immediate vicinity of a rail and that the carrying device shown does not permit such an arrangement.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde , ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Fahrwerk anzugeben, welches eine flexible Anordnung von Diagnose- oder Überwachungskomponenten oder Komponenten eines Zugbeeinflussungssystems im Nahfeld von Schienen und von Fahrbewegungen möglichst wenig beeinflusste Messungen oder Signalübertragungsvorgänge ermöglicht . The invention is therefore based on the object of specifying a chassis that has been developed further compared to the prior art, which enables a flexible arrangement of diagnostic or monitoring components or components of a train control system in the vicinity of rails and measurements or signal transmission processes that are influenced as little as possible by driving movements.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk nach Anspruch 1 , bei dem eine Tragevorrichtung, mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist , sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckend angeordnet ist , wobei die Tragevorrichtung einen Tragerahmen sowie eine sich von einer ersten Ecke des Tragerahmens erstreckende erste Strebe , eine sich von einer zweiten Ecke des Tragerahmens erstreckende zweite Strebe , eine sich von einer dritten Ecke des Tragerahmens erstreckende dritte Strebe und eine sich von einer vierten Ecke des Tragerahmens erstreckende vierte Strebe umfasst , wobei die Tragevorrichtung über die erste Strebe , die zweite Strebe , die dritte Strebe und die vierte Strebe gelagert ist . According to the invention this object is achieved with a chassis according to claim 1, in which a carrying device with which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is arranged to extend at least partially below the running gear frame, the carrying device having a carrying frame and a first strut extending from a first corner of the carrying frame, a first strut extending from a second corner of the carrying frame extending second strut, a third strut extending from a third corner of the support frame, and a fourth strut extending from a fourth corner of the support frame, the support device being supported by the first strut, the second strut, the third strut, and the fourth strut .
Mit einer sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckenden Anordnung der Tragevorrichtung wird einerseits bewirkt , dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems besonders nahe an einer Schiene eines Gleises angeordnet ist , und wird andererseits eine stabile Lagerung der Tragevorrichtung auf beiden Fahrwerksseiten ermöglicht . With an arrangement of the carrying device extending at least partially below the running gear frame, the effect is on the one hand that the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is arranged particularly close to a rail of a track, and on the other hand a stable mounting of the carrying device on both sides of the running gear is made possible.
Zwei Lager können beispielsweise auf einer ersten Fahrwerksseite vorgesehen sein, zwei weitere Lager auf einer zweiten Fahrwerksseite . Two bearings can be provided, for example, on a first side of the chassis, two more bearings on a second side of the chassis.
Dadurch wird eine flexible Positionierung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems auf der Tragevorrichtung ermöglicht , für welche z . B . der ganze Tragerahmen bzw . dessen Umfang genutzt werden kann . Die Komponente kann beispielsweise im Bereich der ersten Fahrwerksseite oder im Bereich der zweiten Fahrwerksseite mit der Tragevorrichtung verbunden sein . Es ist j edoch auch möglich, dass mehrere Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems mit der Tragevorrichtung verbunden sind, beispielsweise eine erste Komponente im Bereich der ersten Fahrwerksseite und eine zweite Komponente im Bereich der zweiten Fahrwerksseite . Die Tragevorrichtung ist als separates Bauteil ausgebildet , welches mit Fahrwerkskomponenten verbunden und von diesen gelöst werden kann . Daher ist es möglich, die Tragevorrichtung an bereits gebauten Schienenfahrzeugen nachzurüsten . This enables flexible positioning of the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system on the carrying device, for which z. B. the whole carrying frame whose scope can be used. For example, the component can be connected to the carrying device in the area of the first side of the running gear or in the area of the second side of the running gear. However, it is also possible for several components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be connected to the carrying device, for example a first component in the area of the first side of the running gear and a second component in the area of the second side of the running gear. The carrying device is designed as a separate component which can be connected to chassis components and detached from them. It is therefore possible to retrofit the carrying device to rail vehicles that have already been built.
Ferner wird durch diese Maßnahme das Fahrwerk durch die Tragevorrichtung gleichmäßig und lediglich moderat belastet . Das Fahrwerk und dessen Fahrwerkskomponenten bleiben trotz installierter Tragevorrichtung von einer Unterseite des Fahrwerks her zugänglich ( z . B . für Wartungs- und Instandhaltungstätigkeiten) . Furthermore, as a result of this measure, the chassis is evenly and only moderately loaded by the carrying device. The undercarriage and its undercarriage components remain accessible from an underside of the undercarriage (e.g. for maintenance and repair work) despite the carrying device being installed.
Die Tragevorrichtung ist über eine Vierpunktaufhängung, und somit sehr stabil , gelagert . The carrying device is mounted on a four-point linkage and is therefore very stable.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung erhält man, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse , welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einem dritten Radsatzlagergehäuse und einem vierten Radsatzlagergehäuse , welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist . In diesem Zusammenhang kann es günstig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Deckel des ersten Radsatzlagergehäuses , einem zweiten Deckel des zweiten Radsatzlagergehäuses , einem dritten Deckel des dritten Radsatzlagergehäuses und einem vierten Deckel des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden ist . An advantageous embodiment is obtained when the carrying device is connected to a first wheel set bearing housing and a second wheel set bearing housing, which are coupled to the first wheel set, and to a third wheel set bearing housing and a fourth wheel set bearing housing, which are coupled to the second wheel set. In this context it can be advantageous if the carrying device is connected to a first cover of the first wheel set bearing housing, a second cover of the second wheel set bearing housing, a third cover of the third wheel set bearing housing and a fourth cover of the fourth wheel set bearing housing.
Es kann j edoch auch hil freich sein, wenn die Tragevorrichtung mit einer ersten Radsatz führungsvorrichtung und einer zweiten Radsatz führungsvorrichtung, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einer dritten Radsatz führungsvorrichtung und einer vierten Radsatz führungsvorrichtung, welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist . However, it can also be helpful if the carrying device is equipped with a first wheel set guide device and a second wheel set guide device, which are coupled to the first wheel set, and a third wheel set guide device and a fourth wheel set guide device, which are coupled to the second wheel set , connected is .
Die erste Radsatz führungsvorrichtung, die zweite Radsatz führungsvorrichtung, die dritte Radsatz führungsvorrichtung und die vierte Radsatz führungsvorrichtung können beispielsweise als Schwingarme ausgebildet sein, welche zwischen Radsatzlagern und mit dem Fahrwerksrahmen verbundenen Radsatz führungsbuchsen angeordnet sind . The first wheel guide device, the second wheel guide device, the third wheel guide device and the fourth wheel guide device can, for example, as Be formed swing arms, which are arranged guide bushings between wheel set bearings and connected to the chassis frame wheelset.
Durch diese Maßnahmen wird der Vorteil erzielt , dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems von Federungsbewegungen des Fahrwerks ( z . B . aufgrund von Primärfedern zwischen dem ersten Radsatzlagergehäuse , dem zweiten Radsatzlagergehäuse , dem dritten Radsatzlagergehäuse und dem vierten Radsatzlagergehäuse einerseits und dem Fahrwerksrahmen andererseits ) unbeeinflusst oder weitgehend unbeeinflusst bleibt . These measures have the advantage that the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system are affected by suspension movements of the running gear (e.g. due to primary springs between the first wheel set bearing housing, the second wheel set bearing housing, the third wheel set bearing housing and the fourth wheel set bearing housing on the one hand and the Chassis frame on the other hand) remains unaffected or largely unaffected.
Ist die Tragevorrichtung mit Deckeln des ersten Radsatzlagergehäuses , des zweiten Radsatzlagergehäuses , des dritten Radsatzlagergehäuses und des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden, so können Befestigungsmittel dieser Deckel mitverwendet werden . Dadurch kann auf eigene Befestigungsmittel für die Tragevorrichtung verzichtet werden . If the carrying device is connected to covers of the first wheel set bearing housing, the second wheel set bearing housing, the third wheel set bearing housing and the fourth wheel set bearing housing, fastening means for these covers can also be used. As a result, separate fastening means for the carrying device can be dispensed with.
In Abhängigkeit konstruktiver Eigenschaften des Fahrwerks kann es auch zweckmäßig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse , welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist . Depending on the design properties of the chassis, it can also be expedient if the carrying device is connected to a first wheel set bearing housing and a second wheel set bearing housing, which are coupled to the first wheel set, and to the running gear frame.
Eine günstige Lösung erreicht man, wenn die Tragevorrichtung Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz und dem zweiten Radsatz zulassend gelagert ist . A favorable solution is achieved when the carrying device is mounted permitting relative movements between the first wheel set and the second wheel set.
In diesem Zusammenhang kann es hil freich sein, wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit dem ersten Radsatzlagergehäuse , mittels eines zweiten Pendels mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse , mittels eines ersten Elastiklagers mit dem dritten Radsatzlagergehäuse und mittels eines zweiten Elastiklagers mit dem vierten Radsatzlagergehäuse verbunden ist . Ist die Tragevorrichtung mit der ersten Radsatz führungsvorrichtung, der zweiten Radsatz führungsvorrichtung, der dritten Radsatz führungsvorrichtung und der vierten Radsatz führungsvorrichtung gekoppelt , so ist es vorteilhaft , wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit der ersten Radsatz führungsvorrichtung, mittels eines zweiten Pendels mit der zweiten Radsatz führungsvorrichtung, mittels eines ersten Elastiklagers mit der dritten Radsatz führungsvorrichtung und mittels eines zweiten Elastiklagers mit der vierten Radsatz führungsvorrichtung verbunden ist . In this context, it can be helpful if the carrying device is connected to the first wheel set bearing housing by means of a first pendulum, to the second wheel set bearing housing by means of a second pendulum, to the third wheel set bearing housing by means of a first elastic bearing and to the fourth wheel set bearing housing by means of a second elastic bearing. If the carrying device is coupled to the first wheel set guide device, the second wheel set guide device, the third wheel set guide device and the fourth wheel set guide device, it is advantageous if the carrying device is connected to the first wheel set guide device by means of a first pendulum and to the second by means of a second pendulum Wheel set guide device, by means of a first elastic bearing with the third wheel set guide device and by means of a second elastic bearing with the fourth wheel set guide device is connected.
Durch diese Maßnahme bleiben der erste Radsatz und der zweite Radsatz trotz der Tragevorrichtung ausreichend beweglich ( insbesondere in Bezug auf Relativbewegungen des ersten Radsatzes und des zweiten Radsatzes in Richtung einer Gleisachse , welche während einer Fahrt des Fahrwerks auf dem Gleis auftreten) . This measure means that the first wheel set and the second wheel set remain sufficiently mobile despite the carrying device (in particular with regard to relative movements of the first wheel set and the second wheel set in the direction of a track axis, which occur while the running gear is moving on the track).
Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird erzielt , wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung verbunden ist . Dadurch wird eine flexible Anpassung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems an vertikale Abstände zwischen der Tragevorrichtung und dem Gleis ermöglicht . Außerdem können dadurch beispielsweise Höhenänderungen durch eine Reduktion von Räderdurchmessern aufgrund von Räderverschleiß ausgeglichen werden . An advantageous embodiment is achieved when the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is connected to the carrying device in a height-adjustable manner. This enables flexible adaptation of the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to vertical distances between the carrying device and the track. In addition, changes in height, for example, can be compensated for by reducing wheel diameters due to wheel wear.
Eine in Bezug auf die Anordnung der Tragevorrichtung besonders geeignete Anwendung wird ermöglicht , wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems als erster Sensor zur Diagnose oder zur Überwachung einer ersten Schiene eines Gleises ausgebildet ist . Es ist hil freich, wenn der Tragerahmen eine Mehrzahl an Aufnahmemitteln für Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems aufweist . Durch diese Maßnahme können die Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems flexibel auf dem Tragerahmen positioniert werden . A particularly suitable application with regard to the arrangement of the carrying device is made possible if the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is designed as a first sensor for diagnosing or for monitoring a first rail of a track. It is helpful if the support frame has a plurality of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system. This measure allows the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be positioned flexibly on the support frame.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Aus führungsbeispielen näher erläutert . The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.
Es zeigen beispielhaft : Examples show:
Fig . 1 : Einen Grundriss einer beispielhaften ersten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher zwei Sensoren einer Diagnose- und Überwachungseinrichtung für Fahrwege verbunden sind, Fig. 1: A floor plan of an exemplary first embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device to which two sensors of a diagnostic and monitoring device for routes are connected,
Fig . 2 : Einen Seitenriss einer beispielhaften zweiten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, wobei ein mit der Tragevorrichtung verbundener Sensor in unmittelbarer Nähe einer Schiene angeordnet ist , und Fig. 2: A side view of an exemplary second embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device, with a sensor connected to the carrying device being arranged in the immediate vicinity of a rail , and
Fig . 3 : Einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher eine Zugbeeinflussungsantenne verbunden ist . Fig. 3: A side view of an exemplary third embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device to which a train control antenna is connected.
Fig . 1 zeigt einen Grundriss einer beispielhaften ersten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs . Es handelt sich um eine Ansicht von unten auf das Fahrwerk . Fig. 1 shows a floor plan of an exemplary first embodiment variant of a running gear of a rail vehicle according to the invention. It is a bottom view of the landing gear.
Das Fahrwerk umfasst einen ersten Radsatz 1 , einen zweiten Radsatz 2 , einen Fahrwerksrahmen 3 und eine Tragevorrichtung 4 . The running gear comprises a first set of wheels 1 , a second set of wheels 2 , a running gear frame 3 and a carrying device 4 .
Mit der Tragevorrichtung 4 , welche sich teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens 3 erstreckend angeordnet ist , sind eine erste Komponente und eine zweite Komponente einer Diagnose- und Überwachungseinrichtung verbunden . A first component and a second component of a diagnostic and monitoring device are connected to the carrying device 4 , which is arranged so as to extend partially below the chassis frame 3 .
Der erste Radsatz 1 ist über eine erste Primärfeder 5 , ein von einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 ummanteltes erstes Radsatzlager 13 , eine erste Radsatz führungsvorrichtung 17 und eine erste Radsatz führungsbuchse 21 sowie über eine zweite Primärfeder 6 , ein von einem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 ummanteltes zweites Radsatzlager 14 , eine zweite Radsatz führungsvorrichtung 18 und eine zweite Radsatz führungsbuchse 22 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt . Die erste Radsatz führungsvorrichtung 17 und die zweite Radsatz führungsvorrichtung 18 sind als Schwingarme ausgebildet . Die erste Radsatz führungsvorrichtung 17 ist mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 9 sowie mit der ersten Radsatz führungsbuchse 21 , welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist , verbunden . Die zweite Radsatz führungsvorrichtung 18 ist mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 sowie mit der zweiten Radsatz führungsbuchse 22 , welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist , verbunden . The first wheel set 1 is connected via a first primary spring 5 , a first wheel set bearing 13 encased by a first wheel set bearing housing 9 , a first wheel set guide device 17 and a first wheel set guide bushing 21 and via a second primary spring 6 , a second wheel set bearing 14 encased by a second wheel set bearing housing 10 , a second wheel set guide device 18 and a second wheel set guide bushing 22 are coupled to the chassis frame 3 . The first wheel set guide device 17 and the second wheel set guide device 18 are designed as swing arms. The first wheel set guide device 17 is connected to the first wheel set bearing housing 9 and to the first wheel set guide bushing 21 which is mounted in the running gear frame 3 . The second wheel set guide device 18 is connected to the second wheel set bearing housing 10 and to the second wheel set guide bush 22 which is mounted in the running gear frame 3 .
Der zweite Radsatz 2 ist über eine dritte Primärfeder 7 , ein von einem dritten Radsatzlagergehäuse 11 ummanteltes drittes Radsatzlager 15 , eine dritte Radsatz führungsvorrichtung 19 und eine dritte Radsatz führungsbuchse 23 sowie über eine vierte Primärfeder 8 , ein von einem vierten Radsatzlagergehäuse 12 ummanteltes viertes Radsatzlager 16 , eine vierte Radsatz führungsvorrichtung 20 und eine vierte Radsatz führungsbuchse 24 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt . Die dritte Radsatz führungsvorrichtung 19 und die vierte Radsatz führungsvorrichtung 20 sind als Schwingarme ausgebildet . Die dritte Radsatz führungsvorrichtung 19 ist mit dem dritten Radsatzlagergehäuse 11 sowie mit der dritten Radsatz führungsbuchse 23 , welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist , verbunden . Die vierte Radsatz führungsvorrichtung 20 ist mit dem vierten Radsatzlagergehäuse 12 sowie mit der vierten Radsatz führungsbuchse 24 , welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist , verbunden . The second wheel set 2 is connected via a third primary spring 7 , a third wheel set bearing 15 encased by a third wheel set bearing housing 11 , a third wheel set guide device 19 and a third wheel set guide bushing 23 and via a fourth primary spring 8 , a fourth wheel set bearing 16 encased by a fourth wheel set bearing housing 12 , a fourth wheel set guide device 20 and a fourth wheel set guide bushing 24 are coupled to the chassis frame 3 . The third wheel set guide device 19 and the fourth wheel set guide device 20 are designed as swing arms. The third wheel set guide device 19 is connected to the third wheel set bearing housing 11 and to the third wheel set guide bush 23 which is mounted in the running gear frame 3 . The fourth wheel set guide device 20 is connected to the fourth wheel set bearing housing 12 and to the fourth wheel set guide bushing 24 which is mounted in the running gear frame 3 .
Auf dem Fahrwerksrahmen 3 sind eine erste Sekundärf eder 25 und eine zweite Sekundärf eder 26 gelagert , welche mit einem in Fig . 1 nicht gezeigten Wagenkasten des Schienenfahrzeugs verbunden sind . A first secondary spring 25 and a second secondary spring 26 are mounted on the chassis frame 3 and are provided with a spring 25 shown in FIG. 1 not shown car body of the rail vehicle are connected.
Das erste Radsatzlagergehäuse 9 und die erste Radsatz führungsvorrichtung 17 sowie das zweite Radsatzlagergehäuse 10 und die zweite Radsatz führungsvorrichtung 18 sind mit dem ersten Radsatz 1 gekoppelt . The first wheel set bearing housing 9 and the first wheel set guide device 17 as well as the second wheel set bearing housing 10 and the second wheel set guide device 18 are coupled to the first wheel set 1 .
Das dritte Radsatzlagergehäuse 11 und die dritte Radsatz führungsvorrichtung 19 sowie das vierte Radsatzlagergehäuse 12 und die vierte Radsatz führungsvorrichtung 20 sind mit dem zweiten Radsatz 2 gekoppelt . The third wheel set bearing housing 11 and the third wheel set guidance device 19 as well as the fourth wheel set bearing housing 12 and the fourth wheel set guidance device 20 are coupled to the second wheel set 2 .
Die Tragevorrichtung 4 umfasst einen Tragerahmen 27 sowie eine sich von einer ersten Ecke 28 des Tragerahmens 27 erstreckende erste Strebe 32 , eine sich von einer zweiten Ecke 29 des Tragerahmens 27 erstreckende zweite Strebe 33 , eine sich von einer dritten Ecke 30 des Tragerahmens 27 erstreckende dritte Strebe 34 und eine sich von einer vierten Ecke 31 des Tragerahmens 27 erstreckende vierte Strebe 35 . Die Tragevorrichtung 4 ist , Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz 1 und dem zweiten Radsatz 2 zulassend, über die erste Strebe 32 mittels eines ersten Pendels 36 mit einem ersten Deckel 38 des ersten Radsatzlagergehäuses 9 , über die zweite Strebe 33 mittels eines zweiten Pendels 37 mit einem zweiten Deckel 39 des zweiten Radsatzlagergehäuses 10 , über die dritte Strebe 34 mittels eines ersten Elastiklagers 42 mit einem dritten Deckel 40 des dritten Radsatzlagergehäuses 11 und über die vierte Strebe 35 mittels eines zweiten Elastiklagers 43 mit einem vierten Deckel 41 des vierten Radsatzlagergehäuses 12 verbunden . The carrying device 4 comprises a carrying frame 27 and a first strut 32 extending from a first corner 28 of the carrying frame 27, a second strut 33 extending from a second corner 29 of the carrying frame 27, a third strut 33 extending from a third corner 30 of the carrying frame 27 strut 34 and a fourth strut 35 extending from a fourth corner 31 of the support frame 27 . The carrying device 4 is permitting relative movements between the first wheel set 1 and the second wheel set 2 the first strut 32 by means of a first pendulum 36 with a first cover 38 of the first wheel set bearing housing 9 , via the second strut 33 by means of a second pendulum 37 with a second cover 39 of the second wheel set bearing housing 10 , via the third strut 34 by means of a first elastic bearing 42 a third cover 40 of the third wheel set bearing housing 11 and connected via the fourth strut 35 by means of a second elastic bearing 43 to a fourth cover 41 of the fourth wheel set bearing housing 12 .
Das erste Elastiklager 42 und das zweite Elastiklager 43 sind als elastische Buchsen ausgebildet . Erfindungsgemäß ist es j edoch auch denkbar, anstatt des ersten Elastiklagers 42 und des zweiten Elastiklagers 43 Drehgelenke einzusetzen . Erfindungsgemäß ist es weiterhin auch vorstellbar, dass die Tragevorrichtung 4 mit der ersten Radsatz führungsvorrichtung 17 , der zweiten Radsatz führungsvorrichtung 18 , der dritten Radsatz führungsvorrichtung 19 und der vierten Radsatz führungsvorrichtung 20 gekoppelt ist . The first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 are designed as elastic bushings. According to the invention, however, it is also conceivable to use swivel joints instead of the first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 . According to the invention, it is also conceivable that the carrying device 4 is coupled to the first wheel set guidance device 17 , the second wheel set guidance device 18 , the third wheel set guidance device 19 and the fourth wheel set guidance device 20 .
Der Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 weist für die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ein erstes Aufnahmemittel 44 sowie für die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ein zweites Aufnahmemittel 45 auf . Darüber hinaus umfasst der Tragerahmen 27 ein drittes Aufnahmemittel 46 sowie weitere Aufnahmemittel , welche über einen Umfang des Tragerahmens 27 verteilt angeordnet sind . The carrying frame 27 of the carrying device 4 has a first receiving means 44 for the first component of the diagnostic and monitoring device and a second receiving means 45 for the second component of the diagnostic and monitoring device. In addition, the support frame 27 includes a third receiving means 46 and further receiving means, which are distributed over the circumference of the support frame 27 .
Das erste Aufnahmemittel 44 , das zweite Aufnahmemittel 45 , das dritte Aufnahmemittel 46 sowie die weiteren Aufnahmemittel sind als Bohrungen ausgeführt . The first receiving means 44 , the second receiving means 45 , the third receiving means 46 and the further receiving means are designed as bores.
Die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ist über das erste Aufnahmemittel 44 , die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung über das zweite Aufnahmemittel 45 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt . Die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ist als magnetischer erster Sensor 47 ausgebildet , die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung als magnetischer zweiter Sensor 48 . Der erste Sensor 47 ist mit einem ersten Adapter 49 verbunden, der zweite Sensor 48 mit einem zweiten Adapter 50 . Der erste Adapter 49 ist über das erste Aufnahmemittel 44 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt , der zweite Adapter 50 ist über das zweite Aufnahmemittel 45 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt . The first component of the diagnostic and monitoring device is screwed to the support frame 27 via the first mounting means 44 , the second component of the diagnostic and monitoring device via the second mounting means 45 . The first component of the diagnostic and monitoring device is designed as a magnetic first sensor 47 , the second component of the diagnostic and monitoring device as a magnetic second sensor 48 . The first sensor 47 is connected to a first adapter 49 and the second sensor 48 to a second adapter 50 . The first adapter 49 is screwed to the support frame 27 via the first receiving means 44 , the second adapter 50 is screwed to the support frame 27 via the second receiving means 45 .
Der erste Adapter 49 und der zweite Adapter 50 ermöglichen eine im Zusammenhang mit Fig . 2 beschriebene Höhenverstellbarkeit des ersten Sensors 47 und des zweiten Sensors 48 auf dem Tragerahmen 27 . The first adapter 49 and the second adapter 50 allow in connection with FIG. 2 described height adjustability of the first sensor 47 and the second sensor 48 on the support frame 27.
Der erste Sensor 47 ist unmittelbar über einer in Fig . 2 gezeigten ersten Schiene 51 eines Gleises angeordnet , der zweite Sensor 48 über einer nicht sichtbaren zweiten Schiene des Gleises . The first sensor 47 is directly above one shown in FIG. 2 shown first rail 51 of a track, the second sensor 48 over a non-visible second rail of the track.
Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 messen Zustände des Gleises . Beispielsweise wird bei einem Schienenbruch an einer Stelle der ersten Schiene 51 ein von dem ersten SensorThe first sensor 47 and the second sensor 48 measure conditions of the track. For example, if the rail breaks at a point on the first rail 51, a first sensor
47 gebildetes Magnetfeld verstimmt , wenn das Fahrwerk bzw . der erste Sensor 47 die Stelle mit dem Schienenbruch überquert . 47 formed magnetic field out of tune when the chassis or the first sensor 47 crosses the point where the rail breaks.
Messergebnisse des ersten Sensors 47 und des zweiten SensorsMeasurement results of the first sensor 47 and the second sensor
48 werden über Funk an eine Recheneinheit in dem Wagenkasten übermittelt und dort ausgewertet . 48 are transmitted by radio to a computing unit in the car body and evaluated there.
Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 sind mittels Batterien mit Elektri zität versorgt . Erfindungsgemäß ist es j edoch auch vorstellbar, den ersten Sensor 47 und den zweiten Sensor 48 als Energy-Harvesting-Sensoren aus zubilden . The first sensor 47 and the second sensor 48 are supplied with electricity by means of batteries. According to the invention, however, it is also conceivable to construct the first sensor 47 and the second sensor 48 as energy harvesting sensors.
Erfindungsgemäß ist es weiterhin denkbar, dass mit dem Tragerahmen 27 andere oder weitere Sensoren verbunden sind . Beispielsweise können auf der Tragevorrichtung 4 Beschleunigungssensoren für eine Fahrwerksdiagnose- und -Überwachungseinrichtung (z.B. zur Detektion von defekten Dämpfern oder Federn) angeordnet sein. According to the invention, it is also conceivable that other or additional sensors are connected to the support frame 27 . For example, on the carrying device 4 acceleration sensors for a chassis diagnosis and - Monitoring device (eg for the detection of defective dampers or springs) can be arranged.
Zu dem ersten Sensor 47 und dem zweiten Sensor 48 zusätzlich angeordnete Sensoren können über das dritte Aufnahmemittel 46 und die weiteren Aufnahmemittel mit der Tragevorrichtung 4 verbunden werden. Sensors arranged in addition to the first sensor 47 and the second sensor 48 can be connected to the carrying device 4 via the third receiving means 46 and the further receiving means.
Das Fahrwerk gemäß Fig. 1 weist außengelagerte Radsätze auf, d.h. Radsatzlager sind außerhalb von Bereichen der Radsätze, welche von Rädern der Radsätze eingegrenzt sind, angeordnet. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, die Tragevorrichtung 4 für Fahrwerke mit innengelagerten Radsätzen (d.h. die Radsatzlager sind innerhalb der von den Rädern der Radsätze eingegrenzten Bereiche der Radsätze angeordnet) einzusetzen. 1 has wheel sets with external bearings, i.e. wheel set bearings are arranged outside of areas of the wheel sets which are delimited by wheels of the wheel sets. According to the invention, however, it is also conceivable to use the carrying device 4 for running gears with internally mounted wheel sets (i.e. the wheel set bearings are arranged within the areas of the wheel sets delimited by the wheels of the wheel sets).
In Fig. 2 ist ein Seitenriss einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4 dargestellt. 2 shows a side view of an exemplary second embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device 4 .
Diese zweite Ausführungsvariante ähnelt jener ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in Fig. 1 gezeigt ist. This second embodiment variant is similar to that first embodiment variant of a running gear according to the invention, which is shown in FIG.
Es werden daher in Fig. 2 teilweise die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. The same reference numbers are therefore used in FIG. 2 as in FIG. 1 in some cases.
Das Fahrwerk ist über seinen ersten Radsatz 1 und seinen zweiten Radsatz 2 auf einem Gleis mit einer ersten Schiene 51 und einer nicht sichtbaren zweiten Schiene angeordnet. The running gear is arranged via its first set of wheels 1 and its second set of wheels 2 on a track with a first rail 51 and a second rail (not visible).
Die Tragevorrichtung 4 ist im Hinblick auf ihre Konstruktion, ihre Funktion und ihre Verbindungstechnik mit Radsatzlagergehäusen des Fahrwerks gleich wie jene in Fig. 1 offenbarte Ausführungsvariante ausgeführt. The carrying device 4 is designed in the same way as the embodiment variant disclosed in FIG.
Mit einem Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 ist ein erster Adapter 49 verschraubt. Der erste Adapter 49 weist ein Lochraster 52 mit einem ersten Loch 53, einem zweiten Loch 54 und einem dritten Loch 55 auf. Über das mittlere, erste Loch 53 ist ein magnetischer erster Sensor 47 einer Schienendiagnose- und -Überwachungseinrichtung mit dem ersten Adapter 49 verschraubt und unmittelbar über der ersten Schiene 51 angeordnet . A first adapter 49 is screwed to a support frame 27 of the support device 4 . The first adapter 49 has a hole pattern 52 with a first hole 53 , a second hole 54 and a third hole 55 . About the middle, first hole 53, a magnetic first sensor 47 of a rail diagnosis and monitoring device is screwed to the first adapter 49 and arranged directly above the first rail 51.
Der erste Sensor 47 kann auch, beispielsweise wenn die Tragevorrichtung 4 höher als in Fig . 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert ist oder wenn der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen größeren Räderdurchmesser als in Fig . 2 gezeigt aufweisen etc . , über das unterste , zweite Loch 54 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden . The first sensor 47 can also, for example if the carrying device 4 is higher than in FIG. 2 is mounted above the first rail 51 or if the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a larger wheel diameter than in FIG. 2 shown etc. , are screwed to the first adapter 49 via the bottom , second hole 54 .
Ist beispielsweise die Tragevorrichtung 4 tiefer als in Fig . 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert oder weisen der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen kleineren Räderdurchmesser als in Fig . 2 gezeigt auf etc . , so kann der erste Sensor 47 über das oberste , dritte Loch 55 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden . If, for example, the carrying device 4 is deeper than in FIG. 2 shown mounted above the first rail 51 or the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a smaller wheel diameter than in FIG. 2 shown on etc . , the first sensor 47 can be screwed to the first adapter 49 via the top third hole 55 .
Der erste Sensor 47 ist somit höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung 4 verbunden . The first sensor 47 is thus connected to the carrying device 4 in a height-adjustable manner.
Fig . 3 of fenbart einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4 . Fig. 3 discloses a side view of an exemplary third embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device 4 .
Diese dritte Aus führungsvariante ähnelt j ener zweiten Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks , welche in Fig . 2 gezeigt ist . This third embodiment is similar to the second embodiment of a chassis according to the invention, which is shown in FIG. 2 is shown.
Es werden daher in Fig . 3 teilweise die gleichen Bezugs zeichen wie in Fig . 2 verwendet . Therefore, in FIG. 3 partially the same reference characters as in FIG. 2 used .
Die Tragevorrichtung 4 ist über ein erstes Pendel 36 mit einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 des ersten Radsatzes 1 und über ein in Fig . 3 nicht sichtbares zweites Pendel mit einem in Fig . 3 ebenfalls nicht sichtbaren zweiten Radsatzlagergehäuse des ersten Radsatzes 1 gekoppelt . The carrying device 4 is connected via a first pendulum 36 to a first wheel set bearing housing 9 of the first wheel set 1 and via a device shown in FIG. 3 not visible second pendulum with a in Fig. 3 also not visible second wheel set bearing housing of the first wheel set 1 coupled.
Im Unterschied zu Fig . 2 ist die Tragevorrichtung 4 gemäß Fig . 3 nicht mit Radsatzlagergehäusen eines zweiten Radsatzes 2 , sondern über ein erstes Elastiklager 42 und ein in Fig . 3 nicht sichtbares zweites Elastiklager mit dem Fahrwerksrahmen 3 verbunden . In contrast to Fig. 2 is the carrying device 4 according to FIG. 3 does not have wheel set bearing housings of a second wheel set 2, but via a first elastic bearing 42 and an in FIG. 3 not visible second elastic bearing connected to the chassis frame 3.
Mit der Tragevorrichtung 4 ist über einen ersten Adapter 49 höhenverstellbar ein erster Sensor 47 gekoppelt , welcher als fahrzeugseitige Antenne eines Systems zur Linienförmigen Zugbeeinflussung ( LZB ) ausgebildet ist . A first sensor 47 is coupled to the carrying device 4 in a height-adjustable manner via a first adapter 49 and is designed as an on-board antenna of a linear train control system.
Liste der Bezeichnungen List of designations
1 Erster Radsatz 1 First set of wheels
2 Zweiter Radsatz 2 Second set of wheels
3 Fahrwerksrahmen 3 chassis frames
4 Tragevorrichtung 4 carrying device
5 Erste Primärfeder 5 First primary spring
6 Zweite Primärfeder 6 Second primary spring
7 Dritte Primärfeder 7 Third primary spring
8 Vierte Primärfeder 8 Fourth primary spring
9 Erstes Radsatzlagergehäuse 9 First wheel set bearing housing
10 Zweites Radsatzlagergehäuse 10 Second wheel set bearing housing
11 Drittes Radsatzlagergehäuse 11 Third wheel set bearing housing
12 Viertes Radsatzlagergehäuse 12 Fourth wheel set bearing housing
13 Erstes Radsatzlager 13 First wheelset bearing
14 Zweites Radsatzlager 14 Second wheel set bearing
15 Drittes Radsatzlager 15 Third wheel set bearing
16 Viertes Radsatzlager 16 Fourth wheelset bearing
17 Erste Radsatz führungsvorrichtung17 First wheelset guide device
18 Zweite Radsatz führungsvorrichtung18 Second wheelset guide device
19 Dritte Radsatz führungsvorrichtung19 Third wheelset guide device
20 Vierte Radsatz führungsvorrichtung20 Fourth wheelset guide device
21 Erste Radsatz führungsbuchse 21 First wheelset guide bush
22 Zweite Radsatz führungsbuchse 22 Second wheelset guide bush
23 Dritte Radsatz führungsbuchse 23 Third wheelset guide bush
24 Vierte Radsatz führungsbuchse 24 Fourth wheelset guide bush
25 Erste Sekundärf eder 25 First secondary spring
26 Zweite Sekundärf eder 26 Second secondary spring
27 Tragerahmen 27 carrying frame
28 Erste Ecke 28 First corner
29 Zweite Ecke 29 Second Corner
30 Dritte Ecke 30 Third Corner
31 Vierte Ecke 31 fourth corner
32 Erste Strebe 32 First strut
33 Zweite Strebe 33 Second strut
34 Dritte Strebe 34 Third strut
35 Vierte Strebe Erstes Pendel 35 Fourth strut First pendulum
Zweites Pendel Second pendulum
Erster Deckel First cover
Zweiter DeckelSecond lid
Dritter DeckelThird cover
Vierter Deckel Fourth cover
Erstes ElastiklagerFirst elastic bearing
Zweites ElastiklagerSecond elastic bearing
Erstes AufnahmemittelFirst means of recording
Zweites AufnahmemittelSecond means of recording
Drittes AufnahmemittelThird means of recording
Erster Sensor First sensor
Zweiter Sensor Second sensor
Erster AdapterFirst adapter
Zweiter Adapter Second adapter
Erste SchieneFirst rail
Lochraster breadboard
Erstes Loch First hole
Zweites Loch second hole
Drittes Loch Third hole

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz und einem zweiten Radsatz sowie mit einem Fahrwerksrahmen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tragevorrichtung (4) , mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens (3) erstreckend angeordnet ist, wobei die Tragevorrichtung (4) einen Tragerahmen (27) sowie eine sich von einer ersten Ecke (28) des Tragerahmens (27) erstreckende erste Strebe (32) , eine sich von einer zweiten Ecke (29) des Tragerahmens (27) erstreckende zweite Strebe (33) , eine sich von einer dritten Ecke (30) des Tragerahmens (27) erstreckende dritte Strebe (34) und eine sich von einer vierten Ecke (31) des Tragerahmens (27) erstreckende vierte Strebe (35) umfasst, wobei die Tragevorrichtung (4) über die erste Strebe (32) , die zweite Strebe (33) , die dritte Strebe (34) und die vierte Strebe (35) gelagert ist. 1. Running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels and a second set of wheels and with a running gear frame, characterized in that a carrying device (4), to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is at least partially below of the running gear frame (3), the carrying device (4) having a carrying frame (27) and a first strut (32) extending from a first corner (28) of the carrying frame (27), a first strut (32) extending from a second corner (29 ) of the support frame (27), a second strut (33) extending from a third corner (30) of the support frame (27) and a third strut (34) extending from a fourth corner (31) of the support frame (27). Strut (35), wherein the carrying device (4) is mounted on the first strut (32), the second strut (33), the third strut (34) and the fourth strut (35). is.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Radsatzlagergehäuse (9) und einem zweiten Radsatzlagergehäuse (10) , welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit einem dritten Radsatzlagergehäuse (11) und einem vierten Radsatzlagergehäuse (12) , welche mit dem zweiten Radsatz (2) gekoppelt sind, verbunden ist. 2. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) with a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10) which are coupled to the first wheel set (1) and with a third wheel set bearing housing (11) and a fourth wheel set bearing housing (12), which is coupled to the second wheel set (2).
3. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Deckel (38) des ersten Radsatzlagergehäuses (9) , einem zweiten Deckel (39) des zweiten Radsatzlagergehäuses (10) , einem dritten Deckel (40) des dritten Radsatzlagergehäuses (11) und einem vierten Deckel (41) des vierten Radsatzlagergehäuses (12) verbunden ist . 3. Running gear according to Claim 2, characterized in that the carrying device (4) has a first cover (38) of the first wheel set bearing housing (9), a second cover (39) of the second wheel set bearing housing (10), a third cover (40) of the third wheel set bearing housing (11) and a fourth cover (41) of the fourth wheel set bearing housing (12) is connected.
4. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einer ersten Radsatzführungsvorrichtung (17) und einer zweiten Radsatzführungsvorrichtung (18) , welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit einer dritten Radsatzführungsvorrichtung (19) und einer vierten Radsatzführungsvorrichtung (20) , welche mit dem zweiten Radsatz (2) gekoppelt sind, verbunden ist. 4. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) has a first wheel set guide device (17) and a second wheel set guide device (18) which are coupled to the first wheel set (1) and a third wheel set guide device (19). and a fourth wheel set guide device (20), which is coupled to the second wheel set (2).
5. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Radsatzlagergehäuse (9) und einem zweiten Radsatzlagergehäuse (10) , welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit dem Fahrwerksrahmen (3) verbunden ist. 5. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) is connected to a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10), which are coupled to the first wheel set (1), and to the running gear frame (3). is.
6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz (1) und dem zweiten Radsatz (2) zulassend gelagert ist. 6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrying device (4) relative movements between the first wheel set (1) and the second wheel set (2) is mounted permitting.
7. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mittels eines ersten Pendels (36) mit dem ersten Radsatzlagergehäuse (9) , mittels eines zweiten Pendels (37) mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse (10) , mittels eines ersten Elastiklagers (42) mit dem dritten Radsatzlagergehäuse (11) und mittels eines zweiten Elastiklagers (43) mit dem vierten Radsatzlagergehäuse (12) verbunden ist. 7. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set bearing housing (9) by means of a first pendulum (36), by means of a second pendulum (37) to the second wheel set bearing housing (10), by means of a first elastic bearing (42) is connected to the third wheel set bearing housing (11) and by means of a second elastic bearing (43) to the fourth wheel set bearing housing (12).
8. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mittels eines ersten Pendels (36) mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung (17) , mittels eines zweiten Pendels (37) mit der zweiten Radsatzführungsvorrichtung (18) , mittels eines ersten Elastiklagers (42) mit der dritten Radsatzführungsvorrichtung (19) und mittels eines zweiten Elastiklagers (43) mit der vierten Radsatzführungsvorrichtung (20) verbunden ist. 8. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set guide device (17) by means of a first pendulum (36), by means of a second pendulum (37) to the second wheel set guide device (18), by means of a first elastic bearing (42) is connected to the third wheel set guide device (19) and by means of a second elastic bearing (43) to the fourth wheel set guide device (20).
9. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung ( 4 ) verbunden ist . 9. Running gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is connected to the carrying device (4) in a height-adjustable manner.
10 . Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems als erster Sensor ( 47 ) zur Diagnose oder zur Überwachung einer ersten Schiene ( 51 ) eines Gleises ausgebildet ist . 10 . Running gear according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is designed as a first sensor (47) for diagnosing or monitoring a first rail (51) of a track.
11 . Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tragerahmen ( 27 ) eine Mehrzahl an Aufnahmemitteln für Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems aufweist . 11 . 11. Running gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support frame (27) has a plurality of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system.
PCT/EP2021/084992 2020-12-11 2021-12-09 Running gear for a rail vehicle WO2022122918A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21839045.8A EP4228948A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running gear for a rail vehicle
US18/265,743 US20240116550A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running Gear for a Rail Vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51079/2020 2020-12-11
ATA51079/2020A AT524207B1 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Running gear for a rail vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022122918A1 true WO2022122918A1 (en) 2022-06-16

Family

ID=79269625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/084992 WO2022122918A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running gear for a rail vehicle

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240116550A1 (en)
EP (1) EP4228948A1 (en)
AT (1) AT524207B1 (en)
WO (1) WO2022122918A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996000159A1 (en) * 1994-06-23 1996-01-04 Groenskov Leif Arrangement for measuring the quality of rails, in which a movable frame is connected to the bogie
JP2001071903A (en) * 1999-09-08 2001-03-21 Central Japan Railway Co Measuring frame of track inspection car
JP2002362363A (en) * 2001-06-06 2002-12-18 Central Japan Railway Co Measuring frame for track inspection car
WO2006032307A1 (en) 2004-09-20 2006-03-30 Deutsche Bahn Ag Diagnosis and state monitoring of junctions, crossings or crossroads and rail joints and track inhomogeneities by means of a rail vehicle
WO2018114233A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Track-measuring vehicle and method for recording track geometry
EP3461714A1 (en) 2017-09-27 2019-04-03 Siemens AG Österreich Undercarriage for a rail vehicle
WO2019149456A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Rail vehicle and method for surveying a track section
WO2019219756A1 (en) 2018-05-16 2019-11-21 Siemens Ag Österreich Method and apparatus for diagnosis and monitoring of vehicles, vehicle components and routes

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801311A1 (en) * 1997-10-30 1999-05-06 Gsg Knape Gleissanierung Gmbh Rail connected maintenance vehicle taking measurements with movement relative to track
US7082881B2 (en) * 2003-01-27 2006-08-01 Ensco, Inc. Mount apparatus for mounting a measurement device on a rail car
KR102010341B1 (en) * 2018-11-19 2019-08-14 (주)성신알에스티 Rail inspection car for railway

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996000159A1 (en) * 1994-06-23 1996-01-04 Groenskov Leif Arrangement for measuring the quality of rails, in which a movable frame is connected to the bogie
JP2001071903A (en) * 1999-09-08 2001-03-21 Central Japan Railway Co Measuring frame of track inspection car
JP2002362363A (en) * 2001-06-06 2002-12-18 Central Japan Railway Co Measuring frame for track inspection car
WO2006032307A1 (en) 2004-09-20 2006-03-30 Deutsche Bahn Ag Diagnosis and state monitoring of junctions, crossings or crossroads and rail joints and track inhomogeneities by means of a rail vehicle
WO2018114233A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Track-measuring vehicle and method for recording track geometry
EP3461714A1 (en) 2017-09-27 2019-04-03 Siemens AG Österreich Undercarriage for a rail vehicle
WO2019149456A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Rail vehicle and method for surveying a track section
WO2019219756A1 (en) 2018-05-16 2019-11-21 Siemens Ag Österreich Method and apparatus for diagnosis and monitoring of vehicles, vehicle components and routes

Also Published As

Publication number Publication date
AT524207A4 (en) 2022-04-15
AT524207B1 (en) 2022-04-15
US20240116550A1 (en) 2024-04-11
EP4228948A1 (en) 2023-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2152560B2 (en) Rail vehicle chassis comprising a device for error monitoring of chassis components
DE102007024065B3 (en) Device and method for fault monitoring of chassis components of rail vehicles
DE3437661C2 (en) Method for determining components of a vehicle unit in need of repair
EP0571852B2 (en) Diagnosis device for a wheelset for monitoring moving railway vehicles
DE102009021648B4 (en) Height sensor with integrated acceleration sensor
DE102006037428A1 (en) Wheel suspension for a motor vehicle
EP3243724B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
EP0675032A1 (en) Wheel sensor for railways
AT524207B1 (en) Running gear for a rail vehicle
EP3461714B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
AT519579B1 (en) Device for measuring wheel contact forces of a rail vehicle
AT523656B1 (en) Support arrangement for a chassis of a rail vehicle
EP0507146A1 (en) Railway vehicle especially low floor vehicle
WO2023011930A1 (en) Sensor arrangement and bogie
CH616625A5 (en) Device for guiding a bogie of a rail vehicle on the underframe of a wagon body
EP3344510B1 (en) Bogie for a rail vehicle
DE102017126417A1 (en) Agricultural vehicle
WO2023247335A1 (en) Running gear for a rail vehicle, and rail vehicle
DE102004025154B4 (en) Function and / or wear monitoring device
AT526526A4 (en) Device and method for derailment detection for rail vehicles and rail vehicle
DE202011004024U1 (en) Chassis of a rail vehicle with a measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21839045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021839045

Country of ref document: EP

Effective date: 20230517

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18265743

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE