FR2475721A1

FR2475721A1 - MEASURING VEHICLE AND METHOD FOR MEASURING THE TRACE OF THE LONGITUDINAL PROFILE OF TUNNELS

Info

Publication number: FR2475721A1
Application number: FR8101877A
Authority: FR
Inventors: Josef Theurer; Klaus Riessberger
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1980-02-13
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1981-08-14
Also published as: ATA77280A; AT370879B; RO87948B; FR2475721B1; CS274586B2; PL229645A1; GB2070880B; ES8206019A1; ES499366A0; BR8100544A; DD160127A5; GB2070880A; DE3046611A1; PL128340B1; AR224569A1; DE3046611C2; AU539931B2; AU6586380A; CA1138636A; RO87948A

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN VEHICULE DE MESURE ET UN PROCEDE POUR MESURER LE TRACE DU PROFIL LONGITUDINAL D'UN TUNNEL. LE VEHICULE 1 COMPREND UN APPAREIL DE MESURE DE LA DISTANCE 17 FORME D'UN RECEPTEUR ET D'UN EMETTEUR LASER 19, 20 POUR MESURER SANS CONTACT LE PROFIL DU TUNNEL, MONTE SUR UN CHASSIS MOBILE 3 ET DEPLACE EN CONTINU, QUI EST ASSOCIE A DES DISPOSITIFS D'AFFICHAGE, D'ENREGISTREMENT OU DE MISE EN MEMOIRE DES DONNEES RELEVEES QUI COOPERENT AVEC UN DISPOSITIF DE MESURE DE LA DISTANCE PARCOURUE 9. L'EMETTEUR ET LE RECEPTEUR LASER 19, 20 ONT UN AXE OPTIQUE 21 EN COINCIDENCE PASSANT DANS UN PLAN 41 PERPENDICULAIRE A L'AXE 7 DU TUNNEL. POUR UNE MESURE LONGITUDINALE EN CONTINU, L'APPAREIL 17 EST RELIE PAR UN ORGANE DE COMMANDE 13 AU DISPOSITIF 9 ET POUR UNE MESURE SELECTIVE DE DIFFERENTS PROFILS 32 A 37, IL EST REGLE ET BLOQUE ET NE COUVRE QU'UNE ZONE PARTIELLE 27 DU PROFIL TRANSVERSAL TOTAL 28. CE VEHICULE S'INTEGRE A UNE MACHINE DE CONSTRUCTION DES VOIES FERREES.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A MEASURING VEHICLE AND A PROCESS FOR MEASURING THE TRACE OF THE LONGITUDINAL PROFILE OF A TUNNEL. VEHICLE 1 INCLUDES A DISTANCE MEASURING DEVICE 17 IN THE FORM OF A RECEIVER AND A LASER TRANSMITTER 19, 20 FOR NON-CONTACT MEASURING THE PROFILE OF THE TUNNEL, MOUNTED ON A MOBILE CHASSIS 3 AND MOVED IN CONTINUOUSLY, WHICH IS ASSOCIATED WITH DEVICES FOR DISPLAYING, RECORDING OR STORING THE DATA COLLECTED WHICH COOPERATE WITH A DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE TAKEN 9. THE TRANSMITTER AND THE LASER RECEIVER 19, 20 HAVE AN OPTICAL AXIS 21 IN COINCIDENCE PASSING THROUGH A PLAN 41 PERPENDICULAR TO AXIS 7 OF THE TUNNEL. FOR A CONTINUOUS LONGITUDINAL MEASUREMENT, THE APPARATUS 17 IS CONNECTED BY A CONTROL UNIT 13 TO THE DEVICE 9 AND FOR A SELECTIVE MEASUREMENT OF DIFFERENT PROFILES 32 TO 37, IT IS SET AND BLOCKED AND COVERS ONLY A PARTIAL ZONE 27 OF THE PROFILE TRANSVERSAL TOTAL 28. THIS VEHICLE IS INTEGRATED WITH A RAILWAY CONSTRUCTION MACHINE.

Description

I La présente invention se rapporte à un véhicule de mesure déplaçable surThe present invention relates to a measuring vehicle movable on

une voie ferrée comprenant un système pour mesurer pratiquement en continu et sans contact l'extension du profil longitudinal de tunnels, de passage pour les voies ferrées ou de rétrécissement de voies ferrées, qui est équipé d'au moins un appareil de mesure des distances formé d'un émetteur et d'un récepteur laser disposé sur un chAssis mobile déplaçable en continu vers l'avant notamment à l'aide de sa propre commande de a railroad track comprising a system for practically continuously and non-contact measuring the extension of the longitudinal profile of tunnels, railway crossing or railway narrowing, which is equipped with at least one formed distance measuring device a transmitter and a laser receiver disposed on a movable frame continuously movable forward particularly with its own control of

déplacement et qui porte des dispositifs reliés à l'appa- movement and carrying devices related to the

reil de mesure des distances précité pour afficher et enregistrer et le cas échéant mettre en mémoire des données de mesure concernant le profil, et comprenant également measuring distance of the above-mentioned distances for displaying and recording and where appropriate storing measurement data relating to the profile, and also including

un dispositif de mesure des trajets relié à ces derniers. a device for measuring the paths connected to the latter.

Par la publication de la demande de brevet français NO 2 393 270 déposée au nom de la demanderesse, on connaît déjà un véhicule de mesure déplaçable sur une voie ferrée qui pour mesurer sans contact l'extension en profil transversal de tunnels ou analogues, présente un appareil de mesure des distances à laser monté rotatif en synchronisation avec la trajectoire de déplacement autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de la voie ferrée, qui palpe la paroi du tunnel à l'aide d'un faisceau laser suivant une trajectoire hélicoïdale. La mesure fournit une pluralité d'indications séparées sur le profil transversal se succédant immédiatement et réparties sur l'extension totale du profil, ces indications étant ensuite enregistrées ou mises en mémoire de manière analogique ou By the publication of the French patent application No. 2,393,270 filed in the name of the applicant, there is already known a movable measuring vehicle on a railway track which for non-contact measuring the transverse profile extension of tunnels or the like, presents a a laser-based distance measuring device rotatably mounted in synchronization with the path of travel about an axis of rotation parallel to the railway axis, which palpates the tunnel wall with a laser beam in accordance with a helical path. The measurement provides a plurality of separate indications on the transverse profile succeeding one another immediately and distributed over the entire extension of the profile, these indications then being recorded or stored in an analog manner or

numérique par un support d'information approprié. L'évalua- digital through an appropriate information medium. The evaluations

tion des données de mesure donne des indications sur l'extension du profil transversal sur toute la distance mesurée, sur la position relative de la voie ferrée par rapport à l'axe du tunnel ainsi que sur les déformations measurement data gives indications on the extension of the transverse profile over the entire measured distance, on the relative position of the railway with respect to the tunnel axis and on the deformations

ou rétrécissements ponctuels du profil du tunnel. or punctual narrowing of the tunnel profile.

D'autre part, par le brevet allemand 24 40 321 on connaît un véhicule de mesure des tunnels déplaçable sur une voie ferrée qui, pour déterminer l'extension en profil longitudinal est équipé d'un ou plusieurs dispositifs de mesure des distances à laser qui palpent la paroi du tunnel le long d'une génératrice. Chacun de ces appareils de mesure des distances est formé d'un émetteur laser avec une orientation de faisceau perpendiculaire à l'axe du tunnel ainsi que d'un appareil de restitution d'images disposé à un certain écartement du précédent en direction longitudinale, qui est formé d'un disque fendu entrainé en rotation à grande vitesse par un moteur électrique, d'un système optique de reproduction du spot lumineux produit par l'émetteur laser sur la paroi du tunnel, d'éléments récepteurs coopérant avec lés fentes et réalisés sous forme de multiplicateurs d'électrons photoélectriques ainsi que d'un compteur commandé par lesdits éléments récepteurs. En plus d'une construction compliquée et par conséquent coûteuse pour chacun de ces appareils de mesure des distances, on constate, à cause de l'agencement éloigné de l'émetteur laser dudit dispositif de restitution d'image et à cause de la divergence qui en découle, des axes optiques de l'émetteur laser et dudit appareil de restitution, mais également à cause du principe de mesure utilisé, des erreurs ou sources d'erreurs très importantes si bien que l'on ne peut pas opérer les mesures de profil avec la précision élevée prescrite par les autorités ferroviaires.Ces inexactitudes résultent de la mesure indirecte des distances par palpage du spot de lumière laser présentant une extension de surface finale,à l'aide d'un faisceau de réception formant un angle aigu avec On the other hand, by the German patent 24 40 321 there is known a measuring vehicle of the tunnels movable on a railway which, to determine the extension in longitudinal profile is equipped with one or more devices for measuring laser distances which palpate the tunnel wall along a generator. Each of these distance measuring devices is formed of a laser emitter with a beam orientation perpendicular to the axis of the tunnel as well as an image recovery apparatus disposed at a certain distance from the previous one in the longitudinal direction, which is formed of a slotted disk rotated at high speed by an electric motor, an optical system for reproducing the light spot produced by the laser transmitter on the tunnel wall, receiver elements cooperating with the slits and produced in the form of photoelectric electron multipliers and a counter controlled by said receiver elements. In addition to a complicated construction and therefore expensive for each of these distance measuring devices, it is found, because of the remote arrangement of the laser transmitter of said image restitution device and because of the divergence which This results in optical axes of the laser transmitter and of the rendering apparatus, but also because of the measurement principle used, very large errors or sources of errors, so that the profile measurements can not be made. with the high precision required by the railway authorities.These inaccuracies are the result of the indirect measuring of the distances by probing of the laser light spot having a final surface extension, using a reception beam forming an acute angle with

cette surface. -this surface. -

D'autre part, par le brevet suisse NO 522 204, on conna t un autre véhicule de mesure du profil des tunnels déplaçable sur une voie ferrée, qui comprend un dispositif de mesure monté réglable en direction latérale sur ledit véhicule, portant un émetteur laser pour produire On the other hand, by Swiss Patent No. 522 204, there is known another measuring vehicle of the profile of tunnels movable on a railway, which comprises a measuring device mounted laterally adjustable on said vehicle carrying a laser transmitter to produce

deux faisceaux laser convergeant vers la paroi du tunnel. two laser beams converging towards the tunnel wall.

Par un décalement latéral correspondant du dispositif de mesure, le point d'intersection des deux faisceaux laser peut être réglé sur une surface de paroi du tunnel si bien qu'il ne se forme à cet emplacement qu'une seule tache de By a corresponding lateral offset of the measuring device, the point of intersection of the two laser beams can be set on a tunnel wall surface so that only one spot of

lumière laser. Pour mesurer une ligne de profil longitu- laser light. To measure a longitudinal profile line,

nal pendant le déplacement en continu du véhicule de mesure dans le sens longitudinal de la voie ferrée, il faut soit maintenir constant l'éloignement du dispositif de mesure par rapport à la paroi du tunnel en corrigeant on continu son réglage latéral par rapport au véhicule soit mesurer et enregistrer en continu l'écartement qui change perpétuellement entre les deux taches de lumière laser qui ne sont plus en coïncidence. Outre les problèmes très importants de manipulation et de commande que l'on rencontre plus particulièrement lorsqu'on utilise un procédé de mesure du type précité, cette méthode de mesure du profil longitudinal ne fournit, en raison des sources d'erreurs inhérentes au principe de mesure, qu'un résultat insuffisant dont le taux d'erreur se situe sans nal during the continuous movement of the measuring vehicle in the longitudinal direction of the railway, the distance of the measuring device from the tunnel wall must be kept constant by correcting its lateral adjustment with respect to the vehicle, or continuously measure and record the gap that is constantly changing between the two laser light spots that are no longer in coincidence. In addition to the very important problems of manipulation and control which are encountered more particularly when using a measuring method of the aforementioned type, this method of measuring the longitudinal profile does not provide, because of the sources of errors inherent in the principle of measure, that an insufficient result whose error rate is without

aucun doute à l'extérieur des tolérances prédéterminées. no doubt outside the predetermined tolerances.

La présente invention a donc pour but de créer un véhicule de mesure du type précité qui permet une mesure du profil longitudinal beaucoup plus précise, plus rapide et adaptée aux conditions pratiques et qui se caractérise par sa simplicité et sa fiabilité. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que l'appareil de mesure des distances prévu pour la mesure du profil longitudinal est formé par l'agencement commun de l'émetteur et du récepteur laser avec un axe optique en coïncidence passant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la voie ferrée ou du tunnel et en ce que ledit appareil pour assurer une mesure en direction longitudinale continue et progressive, est relié par l'intermédiaire d'un organe de commande à un dispositif de mesure de la distance parcourue, cet appareil étant réglable et susceptible d'être arrêté en position pour mesurer sélectivement différents profils en longueur à l'intérieur d'au moins une zone partielle The present invention therefore aims to create a measuring vehicle of the aforementioned type which allows a longitudinal profile measurement much more accurate, faster and adapted to practical conditions and is characterized by its simplicity and reliability. According to the invention, this object is achieved by the fact that the distance measuring device provided for the measurement of the longitudinal profile is formed by the common arrangement of the transmitter and the laser receiver with a coinciding optical axis passing in a plane perpendicular to the axis of the railway track or the tunnel and in that said apparatus for measuring in a continuous and progressive longitudinal direction is connected via a control member to a measuring device of the distance traveled, this apparatus being adjustable and capable of being stopped in position to selectively measure different length profiles within at least a partial area

de l'extension totale du profil en direction transversale. of the total extension of the profile in transverse direction.

Grâce à la présente invention, on utilise pour la première fois la précision extraordinaire des appareils Thanks to the present invention, it is used for the first time the extraordinary accuracy of the devices

de mesure de distances à laser avec axe optique en - measuring laser distance with optical axis in -

coincidence de l'émetteur et du récepteur laser, pour une coincidence of the transmitter and the laser receiver, for a

mesure directe et sensiblement continue du profil longitu- direct and substantially continuous measurement of the longitudinal profile

dinal de tunnels ou analogues. En plus de la précision très élevée, ce type de mesure du profil longitudinal permet d'obtenir des données de mesure faciles à évaluer et reproductibles à chaque instant grâce au réglage fixe de l'appareil de mesure des distances, ces données donnant des renseignements exacts au cours de mesures comparatives ultérieures, sur chaque modification éventuelle du profil longitudinal ou de la position relative de la voie ferrée par rapport à l'axe du tunnel. Etant donné que pour chaque position de réglage de l'appareil de mesure des distances par une commande ou un déclenchement de l'appareil en dinal tunnels or the like. In addition to the very high accuracy, this type of longitudinal profile measurement makes measuring data easy to evaluate and reproducible at any time thanks to the fixed setting of the distance measuring device, these data giving accurate information. in subsequent comparative measurements, on each possible modification of the longitudinal profile or the relative position of the railway with respect to the axis of the tunnel. Since for each setting position of the distance measuring device by a command or a triggering of the device in

fonction de la distance parcourue, on établit une corréla- distance traveled, a correlation is established between

tion précise entre chaque emplacement de mesure et un between each measurement location and a

emplacement donné de la voie ferrée, on obtient la possibi- given location of the railway, we obtain the possibility

lité avantageuse de pouvoir exécuter des trajets pour effectuer des mesures individuelles dans des intervalles de temps assez espacés sans que la précision du résultat général de toutes les mesures effectuées pour remplir le programme, ne soit altérée. On peut donc exécuter, notamment It is advantageous to be able to execute paths for making individual measurements in fairly spaced time intervals without the accuracy of the overall result of all the measurements taken to complete the program being altered. We can therefore execute, in particular

sur les voies principales très fréquentées, des déplace- on busy main tracks,

ments de mesure avec un appareil de mesure des distances réglé respectivement de manière différente, uniquement pendant les intervalles entre les passages des trains, si bien qu'il n'est plus nécessaire de fermer les voles measuring instruments with a distance measuring device respectively set differently, only during the intervals between the passes of trains, so that it is no longer necessary to close the flights

ferries ou que les temps de fermeture en sont considérable- ferries or closing times are considerable-

ment réduits.reduced.

La présente invention permet d'autre part un mode de travail particulièrement rationnel étant donné que la mesure du profil longitudinal peut être limitée à certaines parties de l'extension totale du profil en direction transversale, c'est-à-dire uniquement à celles qui présentent un intérêt dans chaque cas respectif, si bien que l'on évite toutes les opératiomrsde mesure superflues et que le temps passé au déroulement du programme total de mesure peut être considérablement réduit. Ainsi, si l'on veut simplement contrôler la The present invention also allows a particularly rational working mode since the measurement of the longitudinal profile can be limited to certain parts of the total extension of the profile in the transverse direction, that is to say only those which are of interest in each case, so that all superfluous measurement operations are avoided and the time spent in running the total measurement program can be considerably reduced. So, if we just want to control the

possibilité d'un dépassement du gabarit limite de charge- possibility of exceeding the limit load gauge-

ment c'est-à-dire du transport de produits avec des contours dépassant le gabarit régulier, il suffit de limiter la mesure du profil longitudinal aux parties de l'extension du profil transversal dont l'écartement par rapport au contour extérieur des produits transportés est réduit du fait du dépassement du gabarit limite de charge par rapport au gabarit régulier. Dans la plupart des cas, ceci ne concerne que certaines zones latérales supérieures that is to say the transport of products with contours exceeding the regular gauge, it suffices to limit the measurement of the longitudinal profile to the parts of the extension of the transverse profile whose spacing relative to the outer contour of the products transported is reduced due to the exceeding of the limit load gauge relative to the regular gauge. In most cases, this only applies to certain upper lateral zones

de la voûte du tunnel.from the tunnel vault.

Dans tous les cas, il est possible, à partir In any case, it is possible, from

d'une pluralité de mesures de profil en direction longitu- of a plurality of longitudinally oriented profile measurements.

dinal en pratiquement chaque emplacement de l'extension longitudinale de la voie ferrée, de déterminer l'extension dinal in virtually every location of the longitudinal extension of the railway, determine the extension

du profil en direction transversale sur la partie corres- profile in the transverse direction on the corresponding part.

pondante intéressante ou sur toute l'extension du profil interesting nesting or over the entire profile extension

transversal.transverse.

D'autre part, d'autres avantages de l'invention sont obtenus par la construction très simple du dispositif et par l'utilisation des appareils à laser bien connus et appréciés. Enfin, il est possible d'équiper ultérieurement dm dispositif conforme à l'invention des véhicules ferroviaires déjà existants, notamment des machines de On the other hand, other advantages of the invention are obtained by the very simple construction of the device and by the use of well known and appreciated laser devices. Finally, it is possible to subsequently equip the device according to the invention with existing railway vehicles, in particular

traitement des superstructures des voies ferrées. treatment of railway superstructures.

Suivant une autre configuration particulièrement avantageuse de l'invention, l'appareil de mesure des distances est monté mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la voie ferrée et relié à un organe de réglage pouvant être bloqué dans une position angulaire quelconque sélectionnée, par exemple un disque réglable suivant une échelle graduée en valeur d'angles. Cet agencement qui permet également de régler à la main l'angle d'inclinaison de l'axe optique de l'appareil de mesure des distances avec la précision nécessaire, se caractérise en premier lieu par sa simplicité de According to another particularly advantageous configuration of the invention, the distance measuring apparatus is rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the railroad track and connected to an adjusting member that can be locked in a position any angular selected, for example an adjustable disc according to a scale graduated in value of angles. This arrangement, which also makes it possible to manually adjust the angle of inclination of the optical axis of the distance measuring device with the necessary precision, is characterized in the first place by its simplicity of

construction mais également par le fait qu'en cas d'agen- construction but also by the fact that

cement au centre de l'axe de rotation de l'appareil de mesure des distances qui coïncide alors sensiblement avec l'axe du tunnel, pratiquement pour chaque position réglée, on dispose des mêmes conditions de mesure avantageuses, à savoir une orientation de l'axe optique de l'émetteur in the center of the axis of rotation of the distance measuring device which then coincides substantially with the axis of the tunnel, practically for each set position, the same advantageous measurement conditions are available, namely an orientation of the optical axis of the transmitter

laser et du récepteur laser sensiblement perpendiculaire- laser and the laser receiver substantially perpendicular-

ment à la paroi du tunnel ainsi que de distances qui coïncident sensiblement, entre la paroi du tunnel et the tunnel wall as well as distances that substantially coincide, between the tunnel wall and

l'appareil de mesure des distances.the distance measuring device.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de mesure des distances peut être monté réglable en hauteur et latéralement et être relié à au moins un organe de réglage réglable sélectivement en position de hauteur et latérale; un tel agencement qui peut le cas échéant être combiné au logement tounant de l'appareil de mesure des distances, offre des conditions de mesure tout aussi avantageuses pour les mesures du profil en direction longitudinale au niveau de passages de voies ferrées d'autres objets délimités essentiellement par des surfaces planes. Suivant une autre varactéristique de l'invention, il est avantageux que l'organe de réglage comprenne une plaque ou un disque perforé avec des trous disposés à des écartements longitudinaux ou angulaires réguliers et au moins un boulon d'arrêt monté sur le châssis mobile et pouvant être enfiché dans le disque perforé précité. Ceci According to another characteristic of the invention, the distance measuring device can be mounted adjustable in height and laterally and be connected to at least one selectively adjustable adjusting member in height and lateral position; such an arrangement, which may be combined with the housing of the distance measuring device, provides equally advantageous measurement conditions for longitudinal profile measurements at railway passages of other delimited objects. essentially by flat surfaces. According to another feature of the invention, it is advantageous that the adjusting member comprises a plate or a perforated disc with holes arranged at regular longitudinal or angular spacings and at least one stop bolt mounted on the movable frame and can be plugged into the aforementioned perforated disk. This

permet en premier lieu de simplifier le réglage de l'appa- allows first and foremost to simplify the setting of the

reil de mesure des distances dans des positions définies dès le début de chaque trajet pour l'exécution des mesures et en second lieu de créer une base fiable pour les mesures comparatives effectuées avec le même véhicule de mesure ou avec un autre véhicule équipé de manière correspondante. Pour répondre à des exigences différentes au point de vue de la précision et de la densité des mesures opérées, on peut prévoir sur la plaque ou le disque perforé une pluralité de rangées de trous répartis suivant des écartements différents ou alors utiliser des disques measuring distances in defined positions from the beginning of each trip for the execution of the measurements and secondly creating a reliable basis for comparative measurements with the same measuring vehicle or with another correspondingly equipped vehicle . In order to meet different requirements in terms of the accuracy and the density of the measurements made, it is possible to provide on the plate or the perforated disc a plurality of rows of holes distributed at different spacings or else to use discs.

ou des plaques perforés interchangeables. or interchangeable perforated plates.

Une autre configuration avantageuse de l'inven- Another advantageous configuration of the invention

tion réside dans le fait que l'appareil de mesure des distances est relié à une commande permettant un blocage dans la position réglée ou un réglage de position progressif ou continu avantageusement automatique dudit appareil. Cet agencement permet une commande à distance du dispositif de réglage à partir d'un pupitre central de commande ou le déroulement automatique du processus de réglage avant que l'on ne procède à la mesure d'une autre This is because the distance measuring apparatus is connected to a control for locking in the set position or to a progressively or continuously adjustable position setting of said apparatus. This arrangement allows remote control of the adjusting device from a central control panel or automatic unwinding of the adjustment process before another measurement is made.

zone du profil en direction longitudinale. profile area in the longitudinal direction.

Suivant un mode de réalisation particulièrement simple de l'invention, la commande de réglage ou de déplacement de l'appareil de mesure des distances est réalisée sous forme d'un dispositif sélecteur pas à pas à commande notamment électromagnétique. Pour cela, on peut par exemple utiliser de manière avantageuse des According to a particularly simple embodiment of the invention, the adjustment or displacement control of the distance measuring device is implemented in the form of a step-by-step selector device with electromagnetic control in particular. For this purpose, it is possible, for example, advantageously to use

systèmes de verrouillage à cliquet et à dents auto- ratchet and self-locking locking systems

bloquants. Dans une autre configuration de l'invention, il est avantageux que le dispositif de mesure de la distance parcourue déclenchant l'appareil de mesure des blockers. In another configuration of the invention, it is advantageous that the distance measuring device triggering the measuring device of the

distances soit réalisé sous forme d'un générateur d'impul- distances is realized in the form of a pulse generator.

sions déclenché ou commandé par des parties constituantes de la voie ferrée, notamment par les moyens de fixation des rails. On obtient ainsi à chaque déclenchement individuel de l'appareil de mesure des distances un rapport direct entre chaque mesure de distance individuelle et des points de référence matérialisés sur la voie ferrée. Ainsi il est possible, en délivrant des impulsions répétées dans la zone comprise entre deux points de déclenchement successifs, de multiplier le nombre de chaque mesure individuelle par unité de longueur de distance parcourue et par conséquent d'augmenter la densité des mesures effectuées. L'invention concerne d'autre part un procédé pour mesurer en continu l'extension du profil longitudinal de tunnels, passages de voies ferrées ou emplacements rétrécis analogues, utilisant au moins un appareil de mesure des distances formé d'un émetteur et d'un récepteur laser, monté sur un châssis mobile déplaçable en continu vers l'avant notamment à l'aide de sa propre commande d'entraînement et utilisant également des dispositifs reliés aux précédents pour afficher et enregistrer et le cas échéant mettre en mémoire des données de mesure du profil, ce procédé utilisant également un système de mesure de la distance parcourue relié aux précédents. Suivant la présente invention, ce procédé se caractérise en ce que pendant le mouvement en continu du véhicule de mesure dans le sens longitudinal de la voie ferrée,on mesure en continu la distance entre l'appareil de mesure ou son axe de rotation et la paroi du tunnel ou l'objet apportant un rétrécissement, avec réglage constant de l'axe optique dudit appareil de mesure des distances, en ce qu'on enregistre et que le cas échéant on met en mémoire la valeur de ladite distance, pour exécuter ensuite un nouveau trajet de mesure en direction longitudinale avec un réglage respectivement différent de l'axe optique jusqu'à ce que l'on dispose des mesures de profil en direction longitudinale suffisantes pour une zone, partielle It is triggered or controlled by constituent parts of the railway, in particular by means of fastening the rails. This gives each individual trip of the distance measuring device a direct relationship between each individual distance measurement and reference points materialized on the railway. Thus it is possible, by delivering repeated pulses in the area between two successive trigger points, to multiply the number of each individual measurement per unit length of distance traveled and therefore to increase the density of the measurements made. The invention further relates to a method for continuously measuring the extension of the longitudinal profile of tunnels, railway passages or similar narrowed locations, using at least one distance measuring apparatus consisting of a transmitter and a transmitter. laser receiver, mounted on a mobile frame continuously movable forward, in particular using its own drive control and also using devices connected to the previous ones for displaying and recording and where appropriate storing measurement data profile, this method also using a system for measuring the distance traveled connected to the previous ones. According to the present invention, this method is characterized in that during the continuous movement of the measuring vehicle in the longitudinal direction of the track, the distance between the measuring apparatus or its axis of rotation and the wall is continuously measured. of the tunnel or the object providing a narrowing, with constant adjustment of the optical axis of said distance measuring apparatus, in that one records and if necessary one stores in memory the value of said distance, to then execute a new measuring path in the longitudinal direction with a setting respectively different from the optical axis until sufficient longitudinal profile measurements are available for a partial area

sélective ou l'extension totale du profil transversal. selective or the total extension of the transversal profile.

Il est avantageusement possible de parcourir la distance sur laquelle on doit opérer les mesures successives de respectivement un profil en direction longitudinale avec réglage respectivement différent de l'appareil de mesure de la distance, en alternance en direction inverse si bien que la durée générale du programme de mesure peut être diminuée de moitié. Le résultat des mesures n'est pas influencé par l'inversion du sens de déplacement puisque la relation de position des emplacements de mesure à It is advantageously possible to traverse the distance over which the successive measurements of respectively a longitudinal direction profile with respectively different adjustment of the distance measuring device, alternately in the opposite direction, so that the general duration of the program must be carried out. can be reduced by half. The result of the measurements is not influenced by the inversion of the direction of movement since the positional relation of the measuring locations to

l'extension longitudinale de la voie ferrée reste inchangée. the longitudinal extension of the railway remains unchanged.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparattront plus clairement au cours de la description will appear more clearly during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un véhicule de mesure conforme à l'invention dans une représentation axonométrique; - la figure 2 illustre un détail du véhicule de mesure conforme à l'invention dans un mode de réalisation légèrement différent de celui de la figure 1, également dans une représentation axonométrique; et - la figure 3 est une représentation schématique d'un support d'information en forme de bande servant à l'enregistrement de l'extension du profil en direction longitudinale. A la figure 1, on a représenté la mesure du profil longitudinal d'un tunnel ferroviaire au moyen d'un véhicule de mesure 1 déplaçable sur une voie ferrée représenté de manière schématique et simplifiée. Le explanatory text which follows with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example and illustrating several embodiments of the invention and in which: FIG. 1 illustrates an embodiment of a measuring vehicle conforming to FIG. invention in an axonometric representation; FIG. 2 illustrates a detail of the measuring vehicle according to the invention in an embodiment slightly different from that of FIG. 1, also in an axonometric representation; and - Figure 3 is a schematic representation of a band-shaped information carrier for recording the profile extension in the longitudinal direction. In Figure 1, there is shown the measurement of the longitudinal profile of a railway tunnel by means of a measuring vehicle 1 movable on a railway track shown schematically and simplified. The

véhicule de mesure 1 est équipé d'un dispositif d'écarte- measuring vehicle 1 is equipped with a

ment et de blocage 2 avantageusement commandé par commande hydraulique à cylindre et piston à l'aide duquel le chissis mobile 3 du véhicule 1 peut être maintenu par ses quatre roues à boudin 4 sur la voie ferrée formée des rails 5 et des traverses 6, en contact étroit et sans Jeu desdites roues avec respectivement le rail de gauche ou le rail de droite 5 et à l'aide duquel également ledit véhicule peut 2 and advantageously controlled by hydraulic control cylinder and piston with which the mobile chissis 3 of the vehicle 1 can be maintained by its four coil wheels 4 on the railway formed rails 5 and cross members 6, close contact and without play of said wheels with respectively the left rail or the right rail 5 and with which also said vehicle can

être déplacé dans le sens de l'axe 7 de la voie ferrée. be moved in the direction of the axis 7 of the railway.

Des dispositifs 2 de guidage sans jeu le long d'une file de rails de guidage, par exemple le long du rail extérieur dans une courbe ou au milieu de la voie ferrée sont généralement utilisés sur les véhicules de mesure et également sur les machines de construction des voies Guiding devices 2 without play along a line of guide rails, for example along the outer rail in a curve or in the middle of the track, are generally used on measuring vehicles and also on construction machines. roads

ferrées pour obtenir des données précises de mesure. to obtain accurate measurement data.

Le véhicule de mesure 1 est équipé, dans le présent exemple de réalisation, de sa propre commande de déplacement 8 réversible disposée sur le chAssis 3. Au lieu d'une propre commande de déplacement, on peut prévoir une jonction avec un autre véhicule ferroviaire automoteur, notamment une machine de construction des voies ferrées, par l'intermédiaire de tiges articulées de traction et de poussée. Il importe que le véhicule de mesure 1 puisse se déplacer sur la portion de voie ferrée à mesurer dans les deux directions avec une vitesse prédéterminée, notamment continue. Le véhicule de mesure 1 comprend un dispositif de mesure de la distance parcourue qui, dans l'exemple de réalisation, est formé d'un générateur d'impulsions 11 inductif commandé ou déclenché par les moyens de fixation des rails 10, notamment les vis sur les traverses. Le générateur d'impulsions 11 est relié par l'intermédiaire d'une ligne 12 à un organe de commande 13 également prévu sur le châssis 3 qui est lui-même relié à un dispositif 14 pour afficher ou enregistrer et le cas échéant mettre en The measuring vehicle 1 is equipped, in the present example embodiment, with its own reversible displacement control 8 arranged on the chassis 3. Instead of its own displacement control, it is possible to provide a junction with another self-propelled rail vehicle. including a railway construction machine, by means of articulated rods of traction and thrust. It is important that the measuring vehicle 1 can move on the portion of track to be measured in both directions with a predetermined speed, including continuous. The measuring vehicle 1 comprises a device for measuring the distance traveled which, in the exemplary embodiment, is formed of an inductive pulse generator 11 controlled or triggered by the means for fixing the rails 10, in particular the screws on the sleepers. The pulse generator 11 is connected via a line 12 to a control member 13 also provided on the frame 3 which is itself connected to a device 14 to display or record and where appropriate to set

mémoire les données de mesure du profil. memory the measurement data of the profile.

Sur une partie de logement 16 reliée par l'inter- On a housing part 16 connected through

médiaire d'éléments de support 15 au châssis 3, on a prévu un appareil de mesure des distances 17 qui est monté tournant autour d'un axe 18 parallèle à l'axe 7 de la voie ferrée. Cet appareil de mesure des distances 17 est formé d'un émetteur laser 19 et d'un récepteur laser 20 à axes As shown in FIG. 3, there is provided a distance measuring device 17 which is rotatably mounted around an axis 18 parallel to the axis 7 of the railway track. This distance measuring device 17 is formed of a laser transmitter 19 and a 20-axis laser receiver.

optique 21 pratiquement coïncidast orienté perpendiculaire- optical 21 practically coincidentally oriented perpendicular-

ment à l'axe de rotation 18. Sous la notion de coïncidence, on veut désigner, en plus de l'agencement coaxial exact to the axis of rotation 18. Under the notion of coincidence, we want to designate, in addition to the exact coaxial arrangement

de l'axe de l'émetteur et de l'axe du récepteur, l'agence- the axis of the transmitter and the axis of the receiver, the

ment plus facile à réaliser techniquement de l'émetteur 19 et du récepteur 20 avec l'écartement le plus limité possible de leurs axes optiques. L'appareil de mesure de distances 17 est relié à un organe de réglage 22 pouvant Otre bloqué dans des positions angulaires quelconques qui, dans le cas de la figure 1, est formé d'un disque réglable eaTpel ep 01, uepuodseazoo uoTq.uxT ep uae.&om el,zad uoTI.onpuT,ed epuemmoo -nd gloueTlop sae 11 suoTslnduiT[p ÀnaRe%,gueS el 'etlqeleagd ne eIqeanp e<eTuem ep aeagdae çç eai iuemesneagulexe ITop Ie eansem ap Ieqaea-sqoo;d el suep e9%.ou no eaonbTpuT *se eaae; sToA el ep InuTp -n.TSUO sues sues SUp uoTl.Tsod e uop 9 esaeAea.Z eiTmeaJd el ep snssep-ne %uessed ua *o eqoq!; el ep sues el suup 8 queeuwmatq;uep epueiuoo es ep epTlil %ueAe&lt saeA 0[ nuiumoo ue luemeoeTldp un I eansem ep eTlnoTaqA nu.enogxe Tie UOoT Ie;zeuuoTouO o; s5; d uo.Tsod ue seoueqsTp Bp e.anse ep 21, tTezukddT enb TsuTu 1,;,T%.sodsTp el 'I1 epuSmIoo ep eue2Sol '6 en.nooaed eoueqsTp et ep eansem Bp jTi.TsodsTP el euqum uo 'e%.Tnsut 'eusZeseuei.q uoT% oe$Tp SZ ue laeuun. np 8Z ltT3od ue steo% uoTsua.xeil ep -einsem tZ ellaBTIud euoz tl ep aeneTjgdns uoT1eUTmTIpp ul puodsea.ioo Tnb >oa luemelnios Bp uTmaze;9pg.zd eaTue un 6Z e91luozTJo[qlT oeVe eldmexe ud '481 UOTeB.oI ep exUel e aesTnoTpuaed.zad aeuTmaze,9pgd eouea19Jp Bp uoTç. uueBT-o oz aun oeau o.zo; 1 enbTdo exe,l enb eo,nbsn 'iZ %uem -e;s.zue5, p epuuemoo UTl p GeaTTPgmaeuTl tud no uTum el q &, es9tI29, Op eulRSoiTl Op ueLo% nu 81 uoTI.ue.oJ ep exul Bp jnonU goeldgp %se L,1 seouusçp sep eansem p lTeaeddu1T ealseB Bp:aerej.,eTmezd np %nqpp Bt UmAy : eueATFns epotl.9m el 'eansez Bp eamm o.zS d np uoTFnoDxe,T inod u.ewesneful.uuAs euenbçtdda uo 'gZ tesaeAsueul. tuao. TT;o-d np aeuTuzelgpid LZ e4tced sun ans apue%.9,s [euunr np leuTpnr-T2uol lTjozd np eansem el enb %uesoddns uS 01 *9z no 5z eu2lI eunp eaTuTpguue4uTl,zd uuemeAToedsaJ ú1 epuEmmoo Bp eueu2o,ol B s9sTea.uos /.1 lTe.edde,T enb TsuTe iZ ueueu;,ezuep epueuumoo eeoD '1, aoddns Bp suemlT sep eoTeTpguïzeuTT -ed ú sTssVno ne 9XT, enbTp. ugm -o,%oaelt epuemmoo q sud sud ne.uenunmmoo unp emuo; snos ç aesTlTe,.z 1Z, %u euB;e.ueap epuewuoo eun B 9TlTe ase JeTuaap eo ',L eoue4sTp sep ealnsem ap ITeaeddul ep %uemeoT.d:p el no 9e2l2ae el eouue-sT-p japuummoo anoc BexTT aeuom úZ eaxTln2ue uoTIenpeuJ ep eTllGqo eun u,zoddaj and L ZStz traverse 6. L'impulsion de commande délivrée par le technically easier to transmit transmitter 19 and receiver 20 with the smallest possible spacing of their optical axes. The distance measuring apparatus 17 is connected to an adjusting member 22 which can be locked in any angular position which, in the case of FIG. 1, is formed of an adjustable disk eaTpel ep 01, uepuodseazoo uoTq.uxT ep uae. & om el, zad uoTI.onpuT, ed epuemmoo -nd gloueTlop sae 11 suoTslnduiT [pAnaRe%, gueS elet etlqeleagd do eIqeanp e <eTuem ep aeagdae çcessieaugesneagulexe ITop thee eansem apiqaea-sqoo; d el suep e9% .or no eaonbTpuT * se eaae; sToA el ep InuTp -n.TSUO sues sues sup uoTl.Tsod e uop 9 esaeAea.Z eiTmeaJd el ep snssep-ne% uessed ua * o eqoq !; el ep sues el suup 8 queeuwmatq; uep epueiuoo es ep eplil% ueAe & lt saeA 0 [nuiumoo ue luemeoeTldp a I eansem ep eTlnoTaqA nu.enogxe Tie UOoT Ie; zeuuoTouO o; s5; d uo.Tsod ue seqeqsTp Bp e.anse ep 21, tTukkddT enb TsuTu 1,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,. Tnsut 'eusZeseuei.q uoT% oe $ Tp SZ ue laeuun. np 8Z ltT3od ue steo% uoTsua.xeil ep -einsem tZ ellaBTIud euoz tl ep aeneTjgdns uoT1eUTmTIpp ul puodsea.ioo Tnb> oa luemelnios Bp uTmaze; 9pg.zd eaTue a 6Z e91luozTJo [qlT oeVe eldmexe ud '481 UOTeB.oI ep exUel aesTnoTpuaed.zad aeuTmaze, 9pgd eouea19Jp Bp uoTç. ueBT-o oz au o ozo water; 1 enbTo exe, l enb eo, nbsn 'iZ% uem -e; sue5, p epuuemoo UTl p GeaTTPgmaeuTl tud no uTum el q &, es9tI29, Op uLRSoTl Op uelO% nu 81 uoTI.ue.oJ ep exul Bp jnonU goeldgp% se L, 1 seouusçp sep eansem p lTeaeddu1T ealseB Bp: aerej., eTmezd np% nqpp Bt UmAy: euEATFns epotl.9m el 'u nd u nd a nd a nd u p eo tf o n e n e n e n e n e n e n e n e n t gZ tesaeAsueul. Tuao. TT; od np aeuTuzelgpid LZ e4tced sun years apue% .9, s [euunr np leuTpnr-T2uol ltjozd np eansem el enb% uesoddns uS 01 * 9z no 5z eu2lI eunp eaTuTpguue4uTl, zd uuemeAToedsaJ ú1 epuEmmoo Bp eueu2o, ol B s9sTea.uos /.1 lTe.edde, T enb TsuTe iZ ueueu;, ezuep epueuumoo eeoD '1, aoddns Bp suemlT sep eoTeTpguïzeuTT -ed ú sTssVno ne 9XT, enbTp. ugm -o,% oaelt epuemmoo q south south ne.uenunmmoo unp emuo; tiTe, .z 1Z,% u euB; e.ueap epuewuoo eun B 9TlTe ase JeTuaap eo ', L eou4sTp sep alsem ap ITeaeddul ep% uemeoT.d: p el no 9e2l2ae el eouue-sT-p japuummoo anoc BexTT aeuom úZ eaxTln2ue uoTIenpeuJ eqllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

générateur d'impulsions 11 est transmise par l'intermé- pulse generator 11 is transmitted through the

diaire de la ligne 12 et de l'organe de commande 13 au dispositif 14 pour l'enregistrement ou l'affichage d'une marque sur place. Par l'impulsion, par l'intermédiaire de la ligne 26, l'appareil de mesure de distances 17 est déclenché et pour la commande à opérer, deux alternatives line 12 and the controller 13 to the device 14 for recording or displaying a mark on the spot. By the pulse, via the line 26, the distance measuring device 17 is triggered and for the command to operate, two alternatives

sont possibles.are possible.

Si l'on doit réaliser une mesure en direction longitudinale continue et ininterrompue du tunnel sur toute la longueur de mesure, l'appareil de mesure de distances 17 est mis en marche par la première impulsion If it is necessary to take a continuous and uninterrupted longitudinal measurement of the tunnel over the entire measuring length, the distance measuring device 17 is started by the first pulse.

résultant de la distance parcourue, sur un fonctionnement- resulting from the distance traveled, on a functioning-

de mesure continu et les données sont affichées ou enre- continuous measurement and the data is displayed or

gistrées ou mises en mémoire en continu par le dispositif 14. Ce n'est qu'à la fin de la distance sur laquelle on opère les mesures que l'appareil de mesure des distances 17 est arrêté manuellement ou automatiquement dès que le véhicule de mesure 1 s'arrête. Pour une mesure du profil longitudinal du tunnel réalisée progressivement et de manière continue, c'est-à-dire ponctuellement, pour chaque impulsion de distance parcourue, une mesure individuelle de l'appareil de mesure de distances 17 ou un affichage et un enregistrement de la valeur mesurée localement relevée par le dispositif 14 est déclenché. Dans ces cas, la paroi du tunnel est palpée le long d'une génératrice 32 pour un angle de soulèvement fixe p><O et la distance respective entre la paroi du tunnel et l'axe de totation 18 It is only at the end of the distance on which the measurements are made that the distance measuring device 17 is stopped manually or automatically as soon as the measuring vehicle 1 stops. For a measurement of the longitudinal profile of the tunnel carried out progressively and continuously, that is to say punctually, for each pulse of distance traveled, an individual measurement of the distance measuring apparatus 17 or a display and a recording of the measured value measured locally by the device 14 is triggered. In these cases, the tunnel wall is palpated along a generator 32 for a fixed lifting angle p> <0 and the respective distance between the tunnel wall and the totation axis 18

est déterminée par le dispositif 14. is determined by the device 14.

A la fin de la distance sur laquelle on opère les mesures, l'appareil de mesure de distances 17 bloqué dans sa position de réglage choisie jusqu'à présent,subit par rotation autour de l'axe 18, une modification de sa position suivant une valeur angulaire prédéterminée et il bloqué dans cette nouvelle position de réglage. Son axe At the end of the distance on which the measurements are made, the distance measuring apparatus 17 locked in its previously selected adjustment position, is rotated about the axis 18, a modification of its position following a predetermined angular value and locked in this new setting position. Its axis

optique 21 forme alors avec l'horizontale 29 un angle 0<1. optical 21 then forms with the horizontal 29 an angle 0 <1.

Ensuite, la commande de déplacement 8 est mise en marche arrière et le véhicule de mesure 1 se déplace en continu dans le sens de la flèche 31 en tirets. Il se produit alors Then, the displacement control 8 is turned back and the measuring vehicle 1 moves continuously in the direction of the arrow 31 in dashed lines. It then occurs

une inversion de mouvement automatique des organes d'enre- automatic reversal of the organs of record

gistrement respectifs, c'est-à-dire des bandes magnétiques ou des bandes enregistreuses du dispositif 14. La paroi du tunnel est palpée le long d'une autre génératrice 33 en continu par l'appareil de mesure des distances 17 jusqu'à ce que le véhicule de mesure 1 atteigne le point de départ du premier trajet de mesure c'est-à-dire la traverse 6 qui a été au préalable repérée. Lors d'autres respectively the magnetic tapes or the recording strips of the device 14. The tunnel wall is palpated along another generator 33 continuously by the distance measuring device 17 until that the measuring vehicle 1 reaches the starting point of the first measurement path that is to say the crossbar 6 which was previously identified. Others

trajets de mesure avec des sens de déplacement respective- measuring paths with respective directions of movement

ment inversés et des réglages respectivement différents de l'appareil 17, la paroi du tunnel est palpée le long d'autres génératrices 34 à 37 jusqu'à ce que l'on obtienne le nombre de profils longitudinaux nécessaire pour toute la zone partielle 27 de l'extension totale en profil transversal 28 du tunnel. Au cours des trois derniers trajets de mesure, suivant l'extension des génératrices 35, 36 et 37, on relève au niveau de la niche 38 du tunnel, une modification brutale de la valeur de mesure de distance relevée. A partir des données de mesure mises au total en mémoire par le dispositif 14, on peut non seulement déterminer l'extension en profil longitudinal du tunnel sur la zone partielle 27 mais également son extension en coupe transversale sur ladite zone partielle puisque pour l'emplacement correspondant de voie ferrée, les différents In contrast, the tunnel wall is probed along with other generators 34 to 37 until the number of longitudinal profiles necessary for the entire partial area 27 of the tunnel is obtained. the total extension in transverse profile 28 of the tunnel. During the last three measurement paths, following the extension of the generatrices 35, 36 and 37, there is noted at the level of the niche 38 of the tunnel, a sudden change in the measured value distance measured. From the measurement data stored in total by the device 14, it is possible not only to determine the extension in longitudinal profile of the tunnel on the partial zone 27 but also its extension in cross section on said partial zone since for the location railway correspondent, the different

angles de soulèvement et les valeurs de distance respecti- lifting angles and the respective distance values

vement associées à ces angles sont reproduits à partir de l'axe 18, sous forme d'un rayon et que les points d'extrémité de ces rayons convergent en une ligne de profil transversal, comme l'indiquent les lignes 39 et 40 à la figure 1. L'évaluation peut bien entendu être réalisée These angles are reproduced from axis 18 in the form of a radius and the endpoints of these rays converge in a transverse profile line, as shown by lines 39 and 40 on Figure 1. The evaluation can of course be carried out

avec des moyens électroniques.with electronic means.

D'une manière avantageuse, suivant la présente invention on peut appliquer à l'aide du dispositif décrit, un procédé particulièrement avantageux qui réside dans le fait que pendant le déplacement en continu du véhicule de mesure 1 dans le sens longitudinal de la voie ferrée, on mesure, on enregistre et le cas échéant on met en mémoire la distance entre l'appareil de mesure de distances 17 ou son axe de rotation 18 et la paroi du tunnel ou l'objet formant l'emplacement rétréci pour un réglage constant de l'axe optique 21 de l'appareil 17, puis on exécute un nouveau trajet de mesure en direction longitudinale avec un réglage respectivement modifié de l'axe optique 21 jusqu'à ce que les profils longitudinaux relevés soient en nombre suffisant pour permettre le contrôle d'une zone partielle sélective 27 ou de l'ensemble du profil Advantageously, according to the present invention can be applied using the device described, a particularly advantageous process that lies in the fact that during the continuous movement of the measuring vehicle 1 in the longitudinal direction of the railway, the distance between the distance measuring device 17 or its axis of rotation 18 and the tunnel wall or the object forming the narrowed position is measured, recorded and, where appropriate, stored for a constant adjustment of the distance. optical axis 21 of the apparatus 17, then a new measurement path in the longitudinal direction is executed with a respectively modified adjustment of the optical axis 21 until the longitudinal profiles recorded are in sufficient number to allow the control of the longitudinal axis. a selective partial area 27 or the entire profile

transversal 28 du tunnel.transverse 28 of the tunnel.

Pour la précision des données de mesure détermi- For the accuracy of the measurement data determined

nées, l'extension de l'axe optique 21 prédéterminée pour chaque position bloquée de l'appareil 17, à l'intérieur d'un plan 41 normal à l'axe de rotation 18 ou à l'axe 7 the extension of the optical axis 21 predetermined for each locked position of the apparatus 17, within a plane 41 normal to the axis of rotation 18 or to the axis 7

de la voie ferrée, joue un rôle très important. Comme le montre la figure 2, l'organe de réglage 22 qui sert à régler et à of the railway, plays a very important role. As shown in FIG. 2, the adjustment member 22 which serves to adjust and

bloquer en position l'axe 21 à l'intérieur du plan normal 41, est réalisé sous forme d'un disque perforé 42 relié de manière rigide en rotation à l'appareil de mesure des distances 17, qui présente des trous 43 disposés à des écartements réguliers sur sa périphérie dans lesquels on peut enficher un boulon d'arrêt 44 monté mobile en translation axiale sur une pièce de logement 16. Ce boulon d'arrêt 44 peut par exemple être sollicité avec une certaine force de tension initiale orientée axialement dans le sens du disque perforé 42 par un ressort hélicoïdal ou analogue disposé dans un carter de ressort 45. En variante du mode de réalisation représenté le disque perforé peut présenter plusieurs rangées de trous disposés concentriquement les unes aux autres avec chacune un pas de répartition différent pour les trous de manière à adapter les écartements en direction périphérique des génératrices les unes aux autres en fonction des exigences de précision respectivement données. Pour un déroulement totalement automatique du programme de mesure, on peut avantageusement prévoir une télécommande électromagnétique pour le boulon d'arrêt 44 par l'intermédiaire de la commande de déplacement 24 ou de l'organe de commande 13 au début ou à la fin de chaque trajet de mesure. A la figure 3, on a représenté comme mode de réalisation le plus simple d'un support d'information pour l'enregistrement en continu des données de mesure de profil longitudinal, la bande enregistreuse 46 d'un appareil d'enregistrement des mesures sur lequel on peut lire le résultat des mesures opérées sur une portion de locking in position the axis 21 within the normal plane 41, is formed as a perforated disc 42 rigidly connected in rotation to the distance measuring apparatus 17, which has holes 43 arranged at regular spacings on its periphery in which one can insert a stop bolt 44 mounted to be movable in axial translation on a housing member 16. This stop bolt 44 may for example be biased with a certain initial tension force oriented axially in the direction of the perforated disk 42 by a helical spring or the like disposed in a spring casing 45. In a variant of the embodiment shown, the perforated disk may have several rows of holes arranged concentrically with each other, each having a different distribution pitch for them. holes so as to adapt the spacings in the peripheral direction of the generators to each other according to the requirements of precise ion respectively data. For a completely automatic progress of the measurement program, it is advantageous to provide an electromagnetic remote control for the stop bolt 44 via the displacement control 24 or the control member 13 at the beginning or at the end of each measuring path. In Figure 3, there is shown as the simplest embodiment of an information carrier for the continuous recording of the longitudinal profile measurement data, the recording strip 46 of a recording device of the measurements on which can be read the result of the measurements made on a portion of

paroi correspondante du tunnel représenté à la figure 1. corresponding wall of the tunnel shown in Figure 1.

La flèche 47 indique le sens de déplacement de la bande enregistreuse 46 pour l'enregistrement d'un profil en direction longitudinale en cas de déplacement vers l'avant du véhicule de mesure 1 tandis que la flèche 48 indique The arrow 47 indicates the direction of movement of the recording tape 46 for the recording of a profile in the longitudinal direction when the measuring vehicle 1 is moved forward while the arrow 48 indicates

le sens de mouvement correspondant en marche arrière. the corresponding direction of movement in reverse.

Pour associer localement les données de mesure à l'exten- To locally associate the measurement data with the exten-

sion longitudinale de la voie ferrée,les impulsions de commande délivrée par le générateur d'impulsions 11 du dispositif de mesure de la distance parcourue 9 lors du passage au-dessus de chaque traverse 6 sont repérées sous longitudinal direction of the track, the control pulses delivered by the pulse generator 11 of the distance measuring device 9 when passing over each crossmember 6 are identified under

forme de marques ponctuelles 49 se suivant mutuellement. form of point marks 49 following each other.

Pour une représentation séparée et non en coincidence des différents profils longitudinaux, pour chaque position de réglage de l'appareil de mesure des distances 17 ou pour chaque angle de soulèvement de l'axe optique 21, on a prévu une ligne de référence séparée 50 correspondant à l'axe de rotation 18 à partir de laquelle sont portés les écartements 51 respectivement mesurés entre la paroi du tunnel et l'axe de rotation 18 à une échelle de For a separate and non-coincident representation of the different longitudinal profiles, for each setting position of the distance measuring apparatus 17 or for each lifting angle of the optical axis 21, a corresponding separate reference line 50 is provided. to the axis of rotation 18 from which are carried the spacings 51 respectively measured between the tunnel wall and the axis of rotation 18 on a scale of

reproduction réduite, transversalement au sens de progres- reduced reproduction, transversally to the sense of progress

sion de la bande enregistreuse 46. Pour le profil longitu- of the recording tape 46. For the longitudinal profile

dinal correspondant à la génératrice 32, on a représenté à la figure 3 les deux variantes de la mesure ou de l'enregistrement de la distance. Le trait plein et continu correspond à une mesure de distance continue ininterrompue alors que les points de mesure 52 correspondent à des mesures de distance séparées pour chaque marque ponctuelle 49. Dans le cas d'une mesure de distance en continu, on peut déterminer pour chaque point quelconque de la voie ferrée, à partir des donnéeslocales de mesure des distances et des angles de soulèvement respectifs, l'extension en profil transversal du tunnel au point correspondant. En cas d'une mesure ponctuelle, l'extension en profil transversal peut être déterminée à chaque point quelconque repéré par une marque ponctuelle 49. A la figure 3, par les lignes 53, 54 on a représenté deux emplacements de voie ferrée de ce type à partir desquels on peut par exemple déterminer les lignes de profil dinal corresponding to the generator 32, there is shown in Figure 3 the two variants of the measurement or recording of the distance. The solid and continuous line corresponds to an uninterrupted continuous distance measurement while the measurement points 52 correspond to separate distance measurements for each point mark 49. In the case of a continuous distance measurement, it is possible to determine for each any point of the railway, from local data measuring distances and respective lifting angles, the transverse profile extension of the tunnel at the corresponding point. In the case of a point measurement, the transverse profile extension can be determined at each point marked by a point mark 49. In FIG. 3, lines 53, 54 show two tracks of this type. from which we can for example determine the profile lines

transversal 39, 40 indiquées à la figure 1. transversal 39, 40 indicated in FIG.

Sans quitter le cadre de l'invention, on peut enregistrer et mettre en mémoire des données de mesure du profil longitudinal de manière numérique puis déterminer et enregistrer séparément à l'aide de valeurs limites prédéterminées des valeurs de mesure de distances qui se situent déjà pendant le trajet de mesure, à l'extérieur des limites de tolérances. Plus particulièrement par l'indication préalable des-données correspondantes du profil, on peut contr8ler la possibilité dUn dépassement du gabarit de chargement en comparant directement lesdites valeurs formant référence avec les données de mesure Without departing from the scope of the invention, it is possible to record and store measurement data of the longitudinal profile digitally and then to determine and record separately using predetermined limit values distance measurement values which are already the measurement path, outside the tolerance limits. More particularly by the prior indication of the corresponding data of the profile, it is possible to control the possibility of exceeding the loading template by directly comparing said reference values with the measurement data.

relevées par l'appareil de mesure des distances. measured by the distance measuring device.

Au point de vue construction, de nombreuses From the construction point of view, many

variantes de réalisation sont possibles, plus particulière- variants are possible, more particularly

ment en ce qui concerne l'agencement réglable de l'appareil de mesure des distances ainsi que la configuration des différents dispositifs auxiliaires tels que l'organe de réglage, la commande de déplacement, le dispositif de mesure de la distance parcourue et les dispositifs d'affichage, d' enregistrement et de mise en mémoire des données de mesure relevées. Ainsi, au lieu de prévoir une mobilité en rotation, on peut prévoir un logement déplaçable en hauteur et latéralement ainsi que blocable pour l'appareil de mesure des distances. En outre, l'organe de réglage peut être réalisé sous forme d'un ensemble à cliquet et à dents blocableset la commande de déplacement with regard to the adjustable arrangement of the distance measuring device as well as the configuration of the various auxiliary devices such as the adjusting device, the displacement control, the distance measuring device and the measuring devices. displaying, recording and storing measured measurement data. Thus, instead of providing mobility in rotation, it is possible to provide a housing which can be displaced vertically and laterally and is lockable for the distance measuring device. In addition, the adjusting member may be formed as a ratchet and lockable tooth assembly and the displacement control

sous forme d'un engrenage à vis sans fin à effet auto- in the form of a self-acting worm gear

bloquant entraîné par un moteur électrique. Enfin, le dispositif de mesure de la distance parcourue peut être établi pour permettre une succession plus dense des impulsions, par exemple pour délivrer plusieurs impulsions blocking driven by an electric motor. Finally, the device for measuring the distance traveled can be set to allow a more dense succession of pulses, for example to deliver several pulses

sur la distance comprise entre deux traverses. on the distance between two sleepers.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises on Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described and their combinations if they are executed according to its spirit and put on

oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. in the context of protection as claimed.

Claims

1.- Measuring vehicle displaceable on a railway track comprising a device for continuously measuring, without contact, the extension in longitudinal profile of tumnnels, railway passages or similar narrowed positions, which is equipped with at least one measuring device of the distance formed by a transmitter and a

laser receiver, moved in a movement of progress

continuous and arranged on a moving frame movable with its own drive control, comprising

also devices connected to the aforementioned apparatus.

for displaying, recording and where appropriate storing the measured profile measurement data and finally comprising a device for measuring the distance traveled connected to the previous ones, characterized in that the distance measuring device (17) provided for the measurement of the longitudinal profile is formed by the common arrangement of the transmitter and the laser receiver (19, 10) so as to have an optical axis (21) coinciding, extending in a plane perpendicular to the axis of the railroad track or axis (7) of the tunnel, in that said apparatus is connected via a control member (13) to a distance measuring device (9) for continuous measurement and progressive or uninterrupted in the longitudinal direction and in that it is mounted adjustable in position by being able to be stopped in any position chosen to selectively measure different longitudinal profiles (3237) within at least a partial area ( 27) of the transverse profile

total (28) of the tunnel.

2. Measuring vehicle according to claim 1, characterized in that the distance measuring apparatus (17) is rotatably mounted about an axis (18) parallel to the axis (7) of the track rail and in that it is connected to an adjusting member (22) which can be locked in selective angular positions, in particular to an adjustable disc according to a scale graduated in angular value (23), the measuring apparatus of the distance (17)

can be equipped with such a setting member.

3. Measuring vehicle according to claim 1, characterized in that the distance measuring device (17) is mounted adjustable in height and laterally and in that it comprises at least one adjusting member that can be blocked. in height or lateral positions

selective.

4. Measuring vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the adjusting member (22) comprises a disk or a perforated plate (42) presenting

holes (43) arranged at longitudinal spacings

dinals or regular angular spacings, as well as at least one locking bolt (44) which can be plugged securely into the aforementioned perforated disc (42), and

mounted on the aforementioned mobile chassis.

5.- Measuring vehicle according to one of the

Claims 1 to 4, characterized in that the apparatus for

measuring the distance (17) is connected to a control (24) for a setting in the locked position or a setting of

position step by step or continuously advantageously automatically

tick of the distance measuring apparatus (17),

especially at the beginning and at the end of each measurement path.

6. Measuring vehicle according to claim 5, characterized in that the displacement adjustment control (24) of the distance measuring device (17) is implemented in the form of a controlled step-by-step switch in particular.

electromagnetic.

7.- Measuring vehicle according to one of the

Claims 1 to 6, characterized in that the device

measuring the distance traveled (9) which can be triggered by the distance measuring device (17) is realized in the form of a pulse generator (11) triggered or controlled by constituent elements of the railway, in particular fixing means (10)

rails.

8.- Method for continuously measuring longitudinal profile extension of tunnels, railway passages or other narrowed locations, comprising at least one distance measuring device configured as a laser transmitter and receiver, performing a progression movement in continuous, arranged on a movable frame movable by its own displacement control, also comprising display devices or recording and where appropriate storage of measured profile measurement data and a measuring device of a distance traveled related to the above, using in particular a

measuring vehicle according to one of claims 1 to 7,

characterized in that during the continuous movement of the measuring vehicle in the longitudinal direction of the railway track, continuous measurement is recorded and, if appropriate, the distance between the above-mentioned distance measuring apparatus or its axis of rotation and the wall of the tunnel or the object creating the narrower location for a constant adjustment of the optical axis of said apparatus, in that a new measuring path in the longitudinal direction is then realized with a setting respectively modified of the aforementioned optical axis until the longitudinal profile measurements required for a selective partial area or the total transverse profile extension, in particular of the tunnel, are available.