PL115905B2 - Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips - Google Patents
Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips Download PDFInfo
- Publication number
- PL115905B2 PL115905B2 PL20968578A PL20968578A PL115905B2 PL 115905 B2 PL115905 B2 PL 115905B2 PL 20968578 A PL20968578 A PL 20968578A PL 20968578 A PL20968578 A PL 20968578A PL 115905 B2 PL115905 B2 PL 115905B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- jaws
- robot
- electromechanical drive
- manipulator
- electric motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest elektro-mechaniczny naped zacisku szczek chwytaka robota i manipulatora.Znany jest naped zacisku chwytaka, wedlug patentu ZSRR nr 585964, który wykonany jest w postaci cylindra silowego posiadajacego dwa tloki z przeciwlegle skierowanymi tloczyskami, na koncu jednego z których wykonany jest srodek pod gniazdo chwytanego elementu, a koncu drugiego kulista podpora, na która oddzialy- wuje stozkowe gniazdo wykonane w dzwigni wahadlowej laczacej dzwignie chwytajace z napedem.Znane jest równiez rozwiazanie napedu wedlug patentu RFN nr 2449078, w którym w kazdym z elemen¬ tów mocujacych ustalony jest korpus, w którym utrzymywany jest przesuwnie w kierunku wzdluznym cylinder roboczy wyposazony w tlok sluzacy do napedu wystajacego tloczyska z zamocowanymi do niego palcami mocujacymi.Istota napedu z ukladem dzwigniowym napedzanym silnikiem elektrycznym wedlug wynalazku polega na tym, ze silnik elektryczny liniowy tubowy wyposazony jest w pakiet sprezyn talerzowych o stalej charakterysty¬ ce i umieszczony jest w obudowie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania narysunku. ' Elektro-mechaniczny naped zacisku szczek chwytaka robota i manipulatora wedlug wynalazku zawiera silnik elektryczny liniowy tubowy 1, który wyposazony jest w pakiet sprezyn talerzowych 2 o stalej charaktery¬ styce (P/f/ = const.) oraz w uklad dzwigniowy 3 do zaciskania chwytanego przedmiotu. Calosc umieszczonajest w obudowie 4. Silnik liniowy tubowy 1 powoduje ugiecie pakietu sprezyn talerzowych 2 i jednoczesne otwarcie szczek chwytaka przez uklad dzwigniowy 3. W momencie wylaczenia silnika 1 pakiet sprezyn talerzowych 2 powoduje zamkniecie szczek chwytaka.Naped wedlug wynalazku pozwala napedzac róznego rodzaju chwytaki robotów i manipulatorów lub tez moze sluzyc jako element mocujacy rózne technologiczne urzadzenie wspólpracujace z robotem, jak na przy¬ klad aparat do spawania, zgrzewania, malowania itp.2 115 905 Zastrzezenie patentowe Elektromechaniczny naped zacisku szczek chwytaka robota i manipulatora z ukladem dzwigniowym do zaciskania chwytanego przedmiotu napedzanym silnikiem elektrycznym, znamienny tym, ze silnik elektryczny liniowy tubowy (1) wyposazony jest w pakiet sprezyn talerzowych (2) o stalej charakterystyce i umieszczony jest w obudowie (4).Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Elektromechaniczny naped zacisku szczek chwytaka robota i manipulatora z ukladem dzwigniowym do zaciskania chwytanego przedmiotu napedzanym silnikiem elektrycznym, znamienny tym, ze silnik elektryczny liniowy tubowy (1) wyposazony jest w pakiet sprezyn talerzowych (2) o stalej charakterystyce i umieszczony jest w obudowie (4). Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL20968578A PL115905B2 (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL20968578A PL115905B2 (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL209685A1 PL209685A1 (pl) | 1979-08-13 |
| PL115905B2 true PL115905B2 (en) | 1981-05-30 |
Family
ID=19991535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL20968578A PL115905B2 (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL115905B2 (pl) |
-
1978
- 1978-09-19 PL PL20968578A patent/PL115905B2/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL209685A1 (pl) | 1979-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| CN106604805A (zh) | 末端执行器、产业用机器人、及其运转方法 | |
| FR2589770B1 (fr) | Dispositif perfectionne de pince ou main de robot. | |
| PL115905B2 (en) | Electromechanical drive for the jaws of robot and manipulator grips | |
| EP3715068B1 (en) | End effector device and robotic device | |
| DE3777012D1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
| CN213226245U (zh) | 缓冲式夹爪机构 | |
| SU1484710A1 (ru) | Схват | |
| SU1611688A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU1816686A1 (en) | Manipulator's gripping device | |
| SU960007A1 (ru) | Схват | |
| SU716810A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| RU2028204C1 (ru) | Устройство для захвата сферических и цилиндрических изделий | |
| SU1465309A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| RU2022775C1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1440704A1 (ru) | Схват | |
| SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1225779A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
| SU1060470A1 (ru) | Схват промышленного робота Саблина В.П. | |
| KR950703792A (ko) | 집적 회로의 연결 리이드를 성형하는 방법 및 장치(process and device for forming the connection leads of integrated circuits) | |
| SU1247270A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU931468A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1191283A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1395482A2 (ru) | Захват манипул тора |