SU931468A1

SU931468A1 - Захват промышленного робота

Info

Publication number: SU931468A1
Application number: SU803008896A
Authority: SU
Inventors: Алексей Степанович Храбров; Георгий Васильевич Попов; Эдуард Залманович Печатников; Галина Сергеевна Северова
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

1

Изобретение относитс к робототехнике и может быть применено при выполнении роботом сварочных операций.

Известен захват промышленного робота , содержаплий подпружиненные относительно корпуса зажимные губки, св занные с установленными в корпусе электромагнитными приводами 1.

Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности сообщени посредством губок захвата подналадочных перемещений детали, что сужает его технологические возможности.

Цель изобретени - расширение технолог1{ческих возможностей захвата.

Поставленна цель достигаетс тем, что губки соединены пружинами между собой, а электромагнить установлены симметрично относительно продольной оси корпуса и оси симметрии губок, причем число электромагнитов хот бы вдвое превышает число губок.

На фиг. 1 изображена предлагаема конструкци , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Захват промышленного робота содержит расположенные в корпусе 1 зажимные губки 2, соединенные пружинами 3 между собой и пружинами 4 со скобами 5. На скобах 5 устанавливаютс электромагниты 6. Крышка 7 крепитс к корпусу 1 с помощью винтов 8, скобы 5 - винтами 9. Деталь 10 попадает внутрь корпуса 1 через отверстие.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении катушки электромагнитов 6 включены в электрическую сеть одновременно, губки 2 прит нуты к ним, раст нув пружины 3 и преодолев усилие пружины 4. После попадани издели 10 через отверстие в корпус 1, катушки электромагнитов 6 обесточиваютс , губки 2 15 зажимают деталь 10, а пружины 3 центрируют положение детали.

Дл улучьмени условий сборки на сборочной позиции электромагниты 6 могут включатьс одновременно, последовательно .или попарно в любом сочетании. Деталь 10, зажата губками 2, может совершать колебани по траектории, близкой к окружности. Такое перемещение одной из собираемых

деталей обеспечивает совмещение геометрических осей сопр гаемых деталей.

С изменением размеров детали геометрическа ось любой, например, цилиндрической детали не смещаетс так, как охват ее производитс по четырем точкам, что, кроме того, увеличивает надежность ее захвата.

Claims

Формула изобретени

Захват промышленного робота, содержащий подпружиненные относительно корпуса зажимные губки, св занные с установленными в корпусе приводами, выполненными в виде электромагнитов, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, губки соединены пружинами между собой, а электромагниты установлены симметрично относительно продольной оси корпуса и оси симметрии губок, причем число электромагнитов хот бы вдвое превышает число губок.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

за вке № 2941524/25-08, кл. В 25 I 15,00,

1980.

.Г

2 S

Г