RU1796452C - Схват - Google Patents

Abstract

Использование: станкостроение, в схватах промышленных роботов и манипул торов . Сущность изобретени : схват содержит упругую П-образную пластину 1 с рабочими элементами 2, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки 3, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов 4. Разведение рабочих элементов 2 и 4 обеспечиваетс  при поступательном перемещении толкател , при этом приводна  часть пластины прогибаетс . При отходе толкател  назад рабочие элементы свод тс , схват позвол ет одновременно удерживать две различные детали . 4 ил.

Description

ФиеЛ

Изобретение относитс  к роботострое- нию, к устройствам дл  зажима деталей, а более конкретно к схватам промышленных роботов и манипул торов,

Цель изобретени  - расширение технических возможностей.

На фиг. 1 изображен схват с просеченными лепестками; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - общий вид схвата с плечами дополнительных рабочих элементов.

Исходное положение схвата на чертежах обозначено толстыми лини ми, рабочее - тонкими. Схват содержит центральную приводную часть 1 и отогнутые плечи 2. В центральной части 1 просечены и отогнуты лепестки 3. Лепестки 3 жестко соединены с плечами 4, например, контактной сваркой (см. фиг, 4).

Центральна  приводна  часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной - в неподвижной стенке 6 посредством, например, опор V-образно- го профил .

Схват работает следующим образом. При поступательном перемещении S толкател  5 в направлении к неподвижной стенке 6 центральна  приводна  часть 1 прогибаетс . 6а счет упругого прогиба основные плечи 2 и лепестки 3 расход тс  (тонкие линии).

Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводитс  к детал м 7 и 8, При отходе толкател  5 назад плечи 2 и лепестки 3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определ етс  величиной деформации

0

5

0

5

0

5

центральной приводной части 1, Дополнительные плечи 4 (см. фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позвол ют зажимать более длинные и другой конфигурации (по форме отбортовок плеч) детали 9 и 10.

Таким образом, использование плеч дополнительных рабочих элементов расшир ет технологические возможности и позвол ет одновременно удерживать две различных детали. Схват может быть двух исполнений: с лепестками 3 (см. фиг. 1) или плечами 4 (см. фиг. 4). Рабоча  модель схвата изготовлена из прокатной стальной ленты , материал - сплав 36НХНТЮМ5 толщиной 0,05 мм, шириной 50 мм. Основные размеры: радиусы перегибов плеч и лепестков 15 мм, рассто ни  между основными плечами 100 мм, между лепестками 50 мм. Диапазон длин зажимных деталей 50-200 мм, разнообразие форм предопределено соответствующим исполнением отбортовок рабочих элементов плеч и отогнутых лепестков . Модель прошла лабораторные испытани  и показала.- универсальность и надежность.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Схват, содержащий П-образную изогнутую пластину с рабочими элементами и толкатель с приводом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов,

   3

   1

   8 3

   LL

   Фиг.1

   С } &

   I

   I Фиг I

   Фие.З