Przedmiotem wynalazku jest regulator wielkosci fizycznych przetwarzalnych na czestotliwosc przy pomocy znanych czujników np: przy regulacji predkosci obrotowej, predkosci liniowej itp.Wynalazek znalazl zastosowanie przy regulacji predkosci liniowej tasmociagów w zakladach produku¬ jacych plyty wiórowe. Klasyczne rozwiazania z pradniczkami tachometrycznymi nie zapewniajadostatecznej dokladnosci regulacji z tego wzgledu, ze sprzezeniem zwrotnym nie sa objete tasmociagi lecz tylko silniki napedzajace te tasmociagi. Predkosci obrotowe silników napedzajacych sasiednie tasmociagi w klasycznym rozwiazaniu sa stabilizowane dokladnie i róznica predkosci obrotowych po uwzglednieniu przekladni moze byc minimalna. Mimo to predkosci liniowe tasmociagów napedzanych przez te silniki moga sie róznic.Spowodowane to jest poslizgami miedzy walkami napedzajacymi a tasma, rozciaganiem sie tasmy pod wplywem momentów zaklócajacych, temperatury, wilgotnosci itp. Zastosowanie pradniczek tachometry¬ cznych do pomiaru predkosci liniowej tasmociagów napotyka na szereg trudnosci. Pomiar predkosci liniowej tasmociagów przy poiriocy np: przetworników obrotowo-impulsowych jest latwy ze wzgledu na bardzo maly moment bezwladnosci i dowolny zakres predkosci obrotowej. Przetworniki te sa konkurencyjne w stosunku do pradniczek tachometrycznych takze ze wzgledów ekonomicznych.Istota wynalazku polega na zastosowaniu regulatora, którego sygnalem zadajacym i sygnalem sprzeze¬ nia zwrotnego jest czestotliwosc dzieki czemu istnieje mozliwosc zastosowania przetworników obrotowo- impulsowych. Regulator ten moze sluzyc takze w innych ukladach automatycznej regulacji, w których istnieje mozliwosc przetwarzania sygnalu wyjsciowego na czestotliwosc.Przykladowy uklad automatycznej regulacji z zastosowaniem regulatora, bedacego przedmiotem wyna¬ lazku, przedstawiono na zalaczonym rysunku.Zadajnikiem wielkosci zadanej jest generator wzorcowy 6 (przetwornik napiecie-czestotliwosc). Z czestotliwoscia wzorcowa jest porównywana czestotliwosc z przetwornika 7 przetwarzajacego sygnal wyjs¬ ciowy (ukladu) obiektu 9. W ukladzie formowania 4 sa formowane impulsy o stalym czasie trwania, którymi sa sterowane klucze elektroniczne 2, zalaczajace napiecie wzorcowe na wejscie integratora 3. Na wyjsciu integratora 3 otrzymuje sie napiecie proporcjonalne do róznicy ilosci impulsów z generatora wzorcowego ii przetwornika 7. Zródlo napiec wzorcowych 1 moze sie skladac z dwóch napiec wzorcowych: dodatniego i ujemnego, wtedy wykorzystywanejest jedno wejscie integratora 3 lub zjednego napiecia wzorcowego, wtedy wykorzystywane sa dwa wejscia (odwracajace i nieodwracajace) integratora 3. Napiecie wyjsciowe integra-2 114880 tora 3 moze byc przeksztalcane w ukladzie doboru nastaw 5 zgodnie z algorytmem PID, PD itp. przy pomocy znanych ukladów elektronicznych. Sygnal z regulatora steruje wzmacniaczem mocy wraz z elementem wykonawczym 8 ten z kolei obiektem 9. W przypadku stosowania regulatora w istniejacym ukladzie regulacji predkosci obrotowej silnika pradu stalego, dzialanie rózniczkujace regulatora wytwarza pradniczka tacho¬ metryczna wraz z napieciem zadajacym. Wtedy jako zadajnik czestotliwosci jest wykorzystywany przetwor¬ nik napiecie-czestotliwosc. Regulacja sygnalu wyjsciowego w stosunku do zadanej moze odbywac sie kilkoma sposobami: poprzez zmiane jednego z napiec wzorcowych, poprzez zmiane opornosci widzianej z wejscia integratora 3, poprzez zmiane czasu zwarcia jednego z kluczy elektronicznych 2. Latwosc zmiany sygnalu wyjsciowego w stosunku do wartosci sygnalu zadajacego ma szczególne znaczenia w liniach techno¬ logicznych gdzie sygnaly wyjsciowe ukladów regulacji powinny miec stopniowane wartosci sygnalów wyjs¬ ciowych np: w liniach formowania plyt wiórowych, walcowniach itp.Zastrzezenie patentowe Regulator wielkosci fizycznych przetwarzalnych na czestotliwosc, skladajacy sie ze zródla napiec wzorcowych, z kluczy elektronicznych, integratora ukladu formowania impulsów i ukladu doboru nastaw regulatora, znamienny tym, ze integrator (3) jest sterowany ze zródla napiec wzorcowych (napiecia wzorco¬ wego) (1) poprzez klucze elektroniczne (2), sterowane ukladami formowania impulsów (f) wytwarzajacymi impulsy o czestotliwosci pracy lub ich podwielokrotnosci generatora wzorcowego (6) i przetwornika (7). ¦4 X Ti /* CZYTELNIA Urzedu Patentowego PBIUIBJ |7M7r«P": C| LliiiMSJ Prac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL