Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ukladania w stosy i pakowania przedmiotów o ksztaltach graniastoslupów przez wprowadzenie ulozonego stosu do odpowiednio ustawionego skla¬ danego pudla, za pomoca przenosnika podajacego z podnoszonym i opuszczanym odpowiednio do ukladanych warstw stosu stolem podnosnym, oraz kosza osadzonego obrotowo wokól jego osi ulozy- sikowania, który to kosz chwyta i przenosi puste kartonowe pudlo skladane.Znane jest z opisu patentowego RFN nr 1160358 urzadzenie do ukladania w stos przedmiotów o ksztaltach graniastoslupów, w którym przedmioty te sa zsuwane w jeden rzad przez prowadnice.Poprzeczny element przesuwny wpycha kolejno rzad za rzedem takich przedmiotów na blache kie¬ rujaca, z której dany rzad przechodni do zasobnika, wyposazonego w plyte denna opuszczana stopnio¬ wo. Kiedy ta plyta zajmie swoje najnizsze poloze¬ nie, wtedy stos jest zapelniony i zostaje przesunie¬ ty przez element przesuwny do stalego magazynu o ksztalcie litery U. Po wykonaniu ruchu powrot¬ nego przez element przesuwny, przekrój skladanego pudla, majacy ksztalt rury, moze zostac nalozony na magazyn. Nastepnie caly magazyn wraz ze skladanym pudlem i zawartoscia zostaje przesta¬ wiony obrotowo wydhodzac z maszyny i umiesz¬ czony na pochylni. Paczka zeslizguje sie pod wply¬ wem wlasnego ciezaru po pochylni opuszczajac 10 15 20 25 30 magazyn i dostaje sie na poziomy stól zatrzymujac sie na nim.Wada tego urzadzenia jest to, ze obslugujacy musi stac obok maszyny i musi nakladac od góry na magazyn skladane pudla. Na skutek zasuwania towaru ulozonego w stos ze sltolu podnosnego do skladanego pudla, w przypadku drobniejszych sztuk towaru, trwale powiazanie stosu ulega nie¬ wielkiemu rozluznieniu tak, ze w przypadku du¬ zej liczby taktów pracy, stos musi byc jeszcze raz uporzadkowany przez obslugujacego przed recznym nalozeniem skladanego pudla. Ponadto zachodzi niebezpieczenstwo, ze podczas wslizgiwania sie na¬ pelnionych juz skladanych y momencie dch swo¬ bodnego upadku po obróceniu, górna warstwa przedmiotów w pudle zostanie pomieszana bez¬ ladnie, wzglednie w przypadku delikatnego towa¬ ru zostanie on uszkodzony.Inne znane z opisu patentowego NRD nr 44437 urzadzenie pracuje na zasadzie pionowego uklada¬ nia stosu i zsuwania ulozonego stosu do znajduja¬ cego sie obok, wysuwanego pionowo do góry ma¬ gazynu. Pudlo skladane zostaje wtedy nalozone na magazyn i wraz z zawartoscia przesuniete z magazynu na plyte uchylna.Urzadzenie tego rodzaju posiada równiez wade wystepujac podczas czynnosci poziomego napelnia¬ nia pudel skladanych. W przypadku zboczenia z drogi napelnionego pudla skladanego górna war¬ stwa przedmiotów latwo wysuwa sie ze swojego 110 270 \110 270 polozenia w stosie. Równiez samo przekazywanie napelnionego pudla przez zsuwanie poprzez klape uchylna bywa powodem uszkodzen klap uchylnych.Ponadto znane jest z opisu wylozeniowego RFN nr 2520664 tego rodzaju urzadzenie, w którym stos jest wsuwany poziomo w pudlo skladane, znaj¬ dujace sie na wsporniku widlowym. Wspornik widlowy razem z pudlem skladanym zostaje wy¬ chylony do dolu o 90° przez obracajace sie wokól osi obrotu jarzmo w polaczeniu z ukladem rów- noleglobocznym dzwigni kierujacych. Wada tego urzadzania jest to, ze moze ono przesuwac stosy tylko w ukladzie poziomym.Celem wynalazku jest skonstruowanie takiego urzadzenia, aby ukladanie przedmiotów w stos i napelnianie pudel za jego pomoca moglo odbywac sie W sposób calkowicie zautomatyzowany.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadzenia, aby biorac pod uwage warstwe wierz¬ chnia przedmiotów w pudle, zostal zachowany uklad stosu,, równiez j w przypadku niezbyt do¬ brze ukladajacych sie w stos przedmiotów, pod¬ czas przebiegu napelniania.Wedlug wynalazku uzyskuje sie to dzieki temu, ze stól podnosny jest umieszczony z boku, obok otwartego kosza przenoszacego, ponizej tego ko¬ sza, jako opuszczany skokami w odstepach wars¬ tw pakunków i wysuwanych w polozeniu napel¬ niania do wysokosci plaszczyzny kosza przenosza¬ cego. Natomiast kosz przenoszacy jest ulozyskowa¬ ny obrotowo z mozliwoscia obracania sie o 180° z powrotem do dolu. Wskutek tego jest ko¬ rzystnie mozliwe niezalezne podawanie pudel sklaidanych oraz stosów, dzieki czemu zwieksza sie wydajnosc urzadzenia.Wedlug kolejnej cechy urzadzenia wedlug wy¬ nalazku, pod koszem przenoszacym jest ulozys- kowany wychylny dzwignik klapowy, a nad stolem podnosnym umisziczone sa sanki przekazujace dla skladanych pudel. Sanki te sa wyposazone w klesz¬ cze zaciskowe, chwytajace przednia klape sklada¬ nego pudla, wystajaca poprzecznie na zewnatrz, oraz posiadaja element przesuwny wpychajacy, do- suniety do korpusu pudla. Wskutek tego dno ko¬ sza przenoszacego równiez i podczas jego obra¬ cania styka sie korzystnie ze stoisem, co pozwala na zachowanie w maksymalnym stopniu ukladu stosu w czasie przebiegu obracania. Nad stolem podnosnym znajduje sie przesuwna pionowo na¬ sadka osiujaca i wypelniajaca, pokrywajaca sie z tym stolem w rzucie poziomyim. Dzieki temu zos¬ taje korzystnie ulatwione osiowanie i wprowadze¬ nie przedmiotów w czasie przebiegu napelniania pudla. Ponadto na wysokosci plaszczyzny odwró¬ conego kosza przenoszacego jest umieszczony ste¬ laz przekazujacy z ramieniem wysuwnym, umiesz¬ czonym obroitowo pod plaszczyzna przekazywania, dzieki temu kazde kolejne pudlo skladane moze byc umieszczone na koszu przenoszacym jeszcze w czasie przekazywania napelnionego juz pudla.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 do fig. 4 przedstawiaja urzadzenie do ukla¬ dania w stos i pakowania przedmiotów o ksztal- 10 15 20 25 30 35 50 56 66 tach graniastoslupów w przekroju wzdluznym, w róznych stadiach roboczych.Urzadzenie sklada sie z nie pokazanego tu prze¬ nosnika podajacego, na którym poszczególne przed¬ mioty P, ulozone szeregiem jeden za drugim, sa doprowadzane do wlasciwego urzadzenia. Do prze¬ nosnika podajacego przylega element przesuwny 2 ukladajacy stos, wysuwany i wsuwany w plasz¬ czyznie poziomej. Element przesuwny 2 jest umiesz¬ czony w obudowie 1 i polaczony z silownikiem roboczym 3. Obok elementu przesuwnego 2 umiisz- czony jest stól podnosny 4 podnoszony d opuszczany skokami w odstepach warstw pakunków oraz kosz przenoszacy 5 dla skladanych pudel S. Stól pod¬ nosny 4 mozna opuszczac z boku, obok otwartego kosza przenoszacego 5, w opisany juz sposób po¬ nizej poziomu kosza, 5, a w polozeniu napelniania mozna ustawiac go, jako wysuniety do góry za pomoca wciagnika hydraulicznego 6 na wysokosc plaszczyzny kosza przenoszacego 5. Przy tym kosz przenoszacy 5 jest obrócony p 180° wstecz do dolu.Pod koszem 5 znajduje sie przestawny obrotowo dzwignik klapowy 7. Nad stolem podnosnym 4 umieszczone sa popychacze przekazujace 6 dla skladanych pudel S. Popychacze 8 posiadaja klesz¬ cze zaciskowe 8a chwytajace przednia klape skla¬ danego pudla, wystajaca promieniowo na zewna¬ trz, oraz wyposazone sa w element przesuwny wpy¬ chajacy 8b, przylegajacy do korpusu skladanego pudla S. Popychacze przekazujace 8 sa polaczone z silownikiem roboczym 9. Kosz przenoszacy 5 jest zamocowany na obudowie 1 za posrednictwem ramienia poprzecznego 10, na którego swobodnym koncu ulozyskowane jest w lozysku obrotowym 11 dno kosza 5.Nad stolem podnosnym 4, pokrywajac sie z nim w rzucie poziomym, zamocowana jest na silow¬ niku 13 przesuwna pionowo nasadka osiujaca i napelniajaca 12. Obok obudowy 1, na wysokosci odwróconego kosza przenoszacego 5 umieszczone sa stelaze przekazujace 14 z ramieniem wysuwa¬ jacym 15, zamocowanym obrotowo pod plaszczy¬ zna przekazywania. Ramie wysuwajace 15 ulozys¬ kowane jest wewnatrz obudowy 16 w lozysku obrotowym 17, które za posrednictwem dzwigni nastawczej 18 jest polaczone z silownikiem robo¬ czym 19.Przebieg ukladania w stosy i pakowania roz¬ poczyna sie doprowadzeniem przedmioitów P na wysuwany element przesuwny 2 ukladajacy stos,; jak to pokazano na fig. 1. Element przesuwny 2 zostaje nastepnie wysuniety, wskutek czego wars¬ twa przedmiotów dostaje sie na stól podnosny 4.W ten sposób po wsunieciu z powrotem elementu przesuwnego 2 i odpowiednim opuszczeniu stolu podnosnego 4 zostaje utworzona nastepna warstwa stosu i tak dalej do momentu, kiedy uzyska sie zadana wysokosc stosu, w tym przypadku 6 wars¬ tw. Pusty kosz przenoszacy 5 znajduje sie przy tym najpierw w polozeniu odwróconym na stelazach przekazujacych 14 i zostaje zaopatrzony w puste skladane pudla S.W nastepnej fazie przebiegu pakowania., jak na fig. 2, kosz przenoszacy 5 z pustym pudlem S zos¬ taje obrócony do góry o 180°. Nastepnie popycha-110 270 cze przekazujace 8 wysuwaja sie i dzwignik kla¬ powy 7 zostaje podniesiony, aby kleszcze zacisko¬ we 8a mogly uchwycic klape kartonu, wystajaca promieniowo na zewnatrz. Przy tym przebieg ukladania stosu jest nadal kontynuowany. Równo¬ legle do tego przebiegu popychacze przekazujace 8 zostaja ponownie wsuniete, wskutek czego puste pudlo S zostaje wprowadzone na stos, pokrywajac sie w rzucie poziomym ze stosem, jak pokazano to zwlaszcza na fig. 3. Przed wysunieciem stolu pod- nosnego 4 do wysokosci plaszczyzny kosza prze¬ noszacego 5 za pomoca podnosnika hydraulicznego 6, nasadka osiujaca i napelniajace 12 zostaje prze¬ sunieta do góry, tak ze wchodzi ona w korpus skladanego pudla S. Na skutek tego przebieg na¬ pelniania pudla moze byc przeprowadzony tak, jak to pokazano na fig. 3. Kiedy stól podnosny 4 osia¬ gnie swoje polozenie koncowe, przebieg napelnia- nda zostaje zakonczony i urzadzenie znajduje sie wtedy w stanie roboczym pokazanym na fig. 4.Nasadka osiujaca i napelniajaca 12 zostaje opusz¬ czona, a sanki przekazujace 8 wysuwaja sie znowu.Wlskutek tego element przesuwany wpychajacy 8b przylega do korpusu pudla S i przesuwa napelnione pudlo S z powrotem do kosza przenoszacego 5.Po zakonczeniu tego cyklu roboczego kosz prze¬ noszacy 5 zostaje obrócony do dolu, tak ze zos¬ taje on polozony na stelazach przekazujacych 14.Ramie wysuwajace 15, znajdujace sie z tylu za skladanym pudlem S, przesuwa sie wtedy w kie¬ runku korpusu pudla d wysuwa to pudlo z kosza przenoszacego 5. Podczas tych opisywanych wlas¬ nie etapów pracy moze sie juz rozpoczac przebieg ukladania stosu dla napelnienia nastepnego skla¬ danego pudla S w sposób zgodny z opisanym na fig. l. Po wypchnieciu skladanego pudla S z ko¬ sza przenoszacego 5, ramie wysuwajace 15 odsuwa sie od dolu i doprowadza nastepne skladane puste pudlo S do kosza przenoszacego 5. 6 Zastrzezenia patentowe 10 20 30 35 1. Urzadzenie do ukladania w stosy i pakowania przedmiotów o ksztaltach graniastoslupów przez wprowadzenie tego stosu w ustawione pionowo skladane pudlo przy uzyciu przenosnika podaja¬ cego z podnoszonym i opuszczanym odpowiednio do ukladanych warstw stosu stolem podnosnym oraz kosza osadzonego obrotowo wokól jego osi ulczyskowania, który to kosz chwyta i przenosi . puste kartonowe pudlo skladane, znamienne tym, ze stól podnosny (4) jest umieszczony z boku otwar¬ tego kosza przenoszacego (5) i jest stppniowo opusz¬ czany ponizej poziomu tego kosza odpowiednio do ukladanych warstw stosu, a w stanie napelnionym jest podniesiony az do plaszczyzny kosza prze¬ noszacego (5), przy czym kosz przenoszacy (5) jest ulozyskowany obrotowo z mozliwoscia wykonywania obrotu o 180° do tylu w dól. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pod koszem przenoszacym (5) umieszczony jest przestawny obrotowo dzwignik klapowy (7), ulozy¬ skowany obrotowo, a nad stolem podnosnym (4) umieszczone sa popychacze (8) do przesuwania skladanych pudel (S), wyposazone w kleszcze za¬ ciskowe <8a), chwytagace przednia klape pudla wystajaca promieniowo na zewnatrz, jak równiez wyposazone w element przesuwny wpychajacy (8b), przylegajacy do korpusu pudla. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2. znamienne tym, ze nad stolem podnosnym (4), pokrywajac sie z nim w rzucie poziomym, umieszczona jest nasadka osiujaca i wypelniajaca (12), poruszajaca sie piono¬ wo. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze na wysokosci obróconego kosza przenosza¬ cego (5) usytuowany jest stelaz przekazujacy (14) z obrotowym ramieniem wysuwajacym (15), umiesz¬ czonym pod plaszczyzna przekazywania.Fig. 1 Vi W 7 13 12 bb 8a 8 2 9 3 %110 270 i 7 5. 11 10 U 16 Fig. 2 6h 8a 8 12 13 2 9 3 ' ' J / // i I t 17 15 19 iiT \ \. A \ \ \ 6 £ 1 15 19 13 6 4. 1 Fig. 4. rF" ""feggSB Qb 8a C 12 8 2 9 3 PZGraf. Koszalin D-20 105 egz. A 4 Cena 45 zl PL