PL108138B1 - Rolling-walking chassis podwozie jezdno-kroczace - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest podwozie jezdno- -kroczaoe, poruszajace sie po torze, przeznaczone do przemieszczania urzadzen w terenie, a zwla¬ szcza podwozie dla urzadzen pracujacych w gór¬ niczych wyrobiskach korytarzowych poziomych lub nachylonych.

Znane jest z patentu USA nr 2 757 515 urzadze- /nie pracujace w górniczych wyrobiskach koryta¬ rzowych, którego podwozie porusza sie po szyno¬ wym torze ukladanym na sjpagsu wyrobiska. Za¬ stosowanie tego rodzaju podwozia wymaga sta¬ lego przedluzania toru przed przemieszczajacym sie urzadzeniem. Tor przedluza sie nowymi odcin¬ kami dostarczanymi do wyrobiska lub odcinka¬ mi uzyskiwanymi z demontazu tonu pozostawio¬ nego za przemieszczajacym sie urzadzeniem. Zmia¬ na zas kierunku pracy urzadzenia w prawo lub w lewo wymaga ukladania przed nim toru z od¬ cinków o róznych promieniach zakrzywienia.

Czynnosci te sa bardzo pracochlonne, a w przy¬ padku wyrobisk o niewielkim przekroju poprze¬ cznym, bardzo utrudnione.

Istota wynalazku jest podwozie samoczynnie przesuwajace sie po podlozu i posiadajace mozli¬ wosc wykonywania skretów, a skladajace sie z co najmniej dwóch jezdnych torów zaopatrzonych w zaczepy. Jezdne tory sa ulozone swobodnie na po¬ dlozu, zas wzgledem siebie równolegle i w pew¬ nej odleglosci. Tory sa zlozone z czlonów pola- 10 16 20 czonych przegubowo. Jeden czlon toru sklada sie z dwóch oddalonych od siebie profili ceowych, których pólki zwrócone sa na zewnatrz. Dolne pólki profili ceowych sa polaczone w pewnych odstepach odcinkami plaskownika, które zabez¬ pieczaja podwozie przed zsuwaniem sie podczas jego pracy na podlozu nachylonym. Do scianek profili ceowych sa przytwierdzone równolegle do ich pólek poprzeczne pólki, na których spoczywa lancuch Galla, spelniajacy (role zaczepów. Konce lancucha sa zamocowane do konców czlonów kaz¬ dego toru.

Na torach spoczywaja jezdne kola zwiazane z rama dowolnego ksztaltu. Na kazdy tor przypada co najmniej po dwie pary kól jezdnych, których bieznie spoczywaja na górnych pólkach profili ce¬ owych torów. Jezdne kola sa osadzone parami ob¬ rotowo na wale lozyskowym w kadlubie jezdnych wózków. Ponadto na kazdy tor przypada co naj¬ mniej jedno kolo napedowe uksztaltowane stoso¬ wnie do zaczepów jezdnych torów, na przyklad lancucha. Kolo napedowe jest sztywno zwiazane z walem napedowym lozyskowym w kadlubie wózka napedowego a usytuowane pomiedzy para kól jezdnych.

Naped na kazde kolo napedowe jest przekazy¬ wany niezaleznie z silników umieszczonych na ra¬ mie podwozia poprzez przekladnie i wal napedo¬ wy. Ponadto do bocznych scian jezdnych i na- 108 138pedowych wózków sa zamocowane obrotowe rol¬ ki umieszczone pomiedzy górnymi i dolnymi pól¬ kami profili ceowych jezdnego tonu. Rolki te pod¬ trzymuja tory podczas podnoszenia podwozia na rozpierajacych sie podnosnikach, spelniajac w ten sposób role luznego lacznika pomiedzy rama zwia¬ zana z wózkami jezdnymi i napedowymi, a tora¬ mi.

Podnosniki tkwia przesuwnie w podluznych wy¬ cieciach wykonanych we wspornikach przytwier¬ dzonych do ramy podwozia. Wyciecia te sa wy¬ konane na ohwodzie kola zakreslonego ze srodka geometrycznego ramy. Podnosnik sklada sie z dwóch czesci, a mianowicie, z czesci stalej i umie¬ szczonej w niej czesci wysuwnej, a obie czesci sa polaczone wspólosiowo silownikiem. Na stalej cze¬ sci podnosnika sa osadzone obrotowo, na osiach poprzecznych do pionowej osi podnosnika rolki, które przemieszczaj^ sie po dolnej powierzchni wspornika przytwierdzonego do ramy, a pozoa- wionego podluznego wyciecia wykonanego w po¬ zostalych wspornikach. Ponadto do stalej czesci podnosnika jest przymocowany element wsporczy, w ksztalcie kolnierza, którym to elementem pod¬ nosnik wspiera sie o górna powierzchnie jednego ze wsporników z podluznym wycieciem. Do czesci wysuwnej podnosników natomiast sa zamocowane przegubowo stopy, które podczas rozpierania sie podnosników sa osadzone na podlozu. Podnosniki przynalezne do jednego i tego samego jezdnego toru sa wzajemnie polaczone lacznikami. Laczniki te sa zwiazane z rama podwozia za pomoca si¬ lownika.

Natomiast do przedniej czesci ramy podwozie ma zamocowane przesuwnie ruchome zgarniaki wyrównujace nierównosci podloza przed jezdny¬ mi torami. Zgarniaki te skiadaja sie z dwóch od- kladni — dolnej i górnej, polaczonych silowni¬ kiem. Dolna odkladnia jest polaczona przegubowo z wysiegnikiem przesuwanym za pomoca silowni¬ ka laczacego zgarniak z rama podwozia po biezni jezdnych torów. Do dolnej odkladni oraz do wy¬ siegnika jest zamocowany przegubowo silownik, który przemieszcza dolna i zwiazana z nia górna odkladnie w plaszczyznie równoleglej do podloza.

Silownik laczacy zas obie odkladnie przemieszcza dodatkowo górna odkladnie w .plaszczyznie piono¬ wej w stosuniku do podloza.

Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia podwozie w widoku z góry, fig. 2 prze¬ krój poprzeczny wózka napedowego spoczywajace¬ go na jezdnym torze, fig. 3 przedstawia przekrój podluzny kola napedowego wspólpracujacego z jezdnym torem, a fig. 4 przedstawia przekrój po¬ przeczny podnosnika tkwiacego w podluznych ot¬ worach wsporników przytwierdzonych do ramy podwozia.

Podwozie sklada sie z dwóch jezdnych torów 2 ulozonych na podlozu swobodnie, a wzgledem sie¬ bie równolegle i w pewnej odleglosci. Jezdny tor 2 jest zlozony z czlonów polaczonych przegubowo, co pozwala na dostosowanie sie toru 2 do nierów- 13S 4 nosci podloza. Dlugosc toru 2 równa sie dlugosci maszyny powiekszonej o odleglosc na jaka ma¬ szyna ma byc jednorazowo przemieszczona. Jeden czlon jezdnego toru 2 sklada sie z dwóch odda¬ lonych od siebie profili ceowych, których pólki 3, 4 sa zwrócone na zewnatrz. Dolne powierzch¬ nie dolnych pólek 4 profili ceowych sa polaczone odcinkami plaskowników 6, przytwierdzonymi do nich w pewnych odstepach. Odcinki plaskowników 6 zapobiegaja zsuwaniu sie podwozia pracujacego na podlozu nachylonym. Do scianek 5 profili ce¬ owych sa przytwierdzone poprzeczne pólki 7, rów¬ nolegle do pólek 3, 4 profili ceowych. Na pólkach 7 jest ulozony lancuch Galla 8 zamocowany na koncach czlonu jezdnego toru 2. Lancuch 8 jest rozpiety tylko na jednym czlonie jezdnego toru 2 w przypadku pracy maszyny po luku lub na ca¬ lym jezdnym torze 2 w przypadku pracy maszyny na drodze prostoliniowej, co zapewnia prace kola napedowego 13 zawsze na odcinku prostym lancu¬ cha 8. Na torach 2 sa osadzone jezdne wózki 9 zwiazane z irama 1 dowolnego ksztaltu. Na kazdy tor 2 przypada jeden wózek jezdny 9 i jeden wó- j zek napedowy 14.

W kadlubie jezdnego wózka 9 jest ulozyskowa- ny wal 11, na którym sa osadzone obrotowo jezd¬ ne kola 10, których bieznie tocza sie po górnej powierzchna pólek 3 profili ceowych. Do bocznych 30 scian 12 jezdnego wózka 9 i wózka napedowego 13 sa obrotowo zamocowane rolki 15 umieszczone pomiedzy górnymi *i dolnymi pólkami 3 i 4 pro¬ fili ceowych torów 2. Rolki te sluza do podtrzy¬ mywania toru 2 w czasie jego wysuwania do 86 przodu lub do tylu. Wózek napedowy 14 rózni sie od wózka jezdnego 9 tym, ze pomiedzy jezdnymi kolami 10 ma dodatkowo umieszczone kolo nape¬ dowe 13 zwiazane sztywno z walem napedowym 11. Kola napedowe 13 sa ksztaltem dopasowane do 40 lancucha Galla 8, z którym wspólpracuja. Naped na kazde kolo napedowe 13 jest przekazywany niezaleznie z silnika 17 umieszczonego na ramie 1 podwozia poprzez wal napedowy 11 i przeklad¬ nie 16 w postaci lancucha. 45 Ponadto do ramy 1 podwozia sa przytwierdzone wsporniki 18, 19, 20. We wspornikach 19 i 20 sa wykonane na obwodzie kola zakreslonego ze srod¬ ka geometrycznego 31 ramy 1 podluzne wyciecia 50 21. W wycieciach tych tkwia pionowo podnosniki 22 zlozone z dwóch czesci: wysuwnej 23 i stalej 24 polaczone wspólosiowo silownikiem 25. Do sta¬ lej czesci podnosnika 22 jest zamocowany element wsporczy 27 w ksztalcie kolnierza wsparty na 55 wsporniku 19 oraz rolki 26 osadzone obrotowo na osiach poprzecznych do osi pionowej podnosnika.

Rolki 26 stykaja sie z dolna powierzchnia wspor¬ nika 18 na przestrzeni ograniczonej powierzchnia podluznych wyciec 21, wykonanych we wsporni- 60 kach 19 i 20. -Natomiast do czesci wysuwnej 23 podnosnika 22 jest przegubowo zamocowana sto¬ pa 28. Podnosniki 22 przynalezne do jednego i te¬ go samego toru 2 sa wzajemnie polaczone lacz¬ nikami 29. Laczniki 29 zas zwiazane sa z rama 1 W podwozia za pomoca silownika 30.108 138 6 Do przedniej czesci zas ramy 1 sa zamocowa¬ ne zgamiaki 32 polaczone z rama 1 za pomoca silownika 34. Zgarniaki 32 skladaja sie z dwóch odkladni, a mianowicie dolnej odkladni' 36 i gór¬ nej odkladni 37, polaczonych wzajemnie silowni¬ kiem 38. Odkladnia 36 jest obrotowo zamocowana do wysiegnika 33, który wysuwany jest silowni¬ kiem 34 z ramy 1 podwozia. Dodatkowo odklad¬ nia 36 i wysiegnik 33 polaczone sa silownikiem 35. Odkladnie 36 i 37 sa ruchome, przy czym obie sa przemieszczane silownikiem 35 w plaszczyznie równoleglej do podloza, a odkladnia 37 dodatko¬ wo jest przemieszczona silownikiem 38 w plasz¬ czyznie pionowej w stosunku do podloza.

Podwozie wedlug wynalazku przemieszcza sie zgodnie z kierunkiem pracy maszyny po jezdnych torach 2 za posrednictwem napedowych kól 13 wspólpracujacych z lancuchem Galla 8 oraz kól jezdnych 10 toczacych sie po ich górnych pólkach 3. W chwili gdy jest wymagane przesuniecie jez¬ dnych torów 2 do przodu lub do tylu w zalezno¬ sci od kierunku pracy maszyny, wówczas rozpie¬ ra sie podnosniki 22 i cale podwozie unosi do gó¬ ry, a wraz z nim jezdne tory 2 podtrzymywane przez roilki 15. Uniesione nad podlozem tory 2 przesuwa sie wprawionymi w ruch kolami nape¬ dowymi 13 na wymagana odleglosc* w przód lub w tyl. Nastepnie luziujac podnosniki 22 opuszcza sie podwozie, a jezdne tory 2 uklada na podlozu.

W przypadku, gdy potrzebny jest obrót podwo¬ zia wokól jego osi, nalezy uniesc go rozpieraja¬ cymi sie podnosnikami 22 nad podloze, a nastep- pnie dzialac nan zewnetrzna sila. Obrót podwozia uzyskuje sie silownikami 30, zamocowanymi do ra¬ my 1 i laczników 29 laczacych razem po dwa podnosniki 22 przynalezne do kazdego jezdnego toru 2. Kat obrotu podwozia natomiast ograni¬ czaja podluzne wyciecia 21 wykonane we wspor¬ nikach 19 i -20, w których tkwia podnosniki 22.

W czasie obrotu rolki 26 podnosników 21 to¬ cza sie po dolnej powierzchni wspornika 18 po torze odpowiadajacym podluznym wycieciom 21.

Nastepnie luzujac podnosniki 22 opuszcza sie pod¬ wozie, a jezdne tory 2 uklada na podlozu.

Mozliwosc obrotu podwozia oraz przesuwanie torów 2 w przód lub w tyl i poruszania sie po nich umozliwia przebycie przez maszyne drogi po okreslonym luku.

'Wszelkiego rodzaju trudnosci poruszania sie .jez¬ dnych torów 2 zwiazane z nierównoscia podloza niweluja zgarniaki 32 zamocowane przesuwnie do przedniej czesci ramy 1. Dolna i górna odklad¬ nia 36, 37 przemieszczaja sie ruchem wahadlowym w plaszczyznie równoleglej do podloza zgarniajac material do srodka podwozia. Górna odkladnia 37 dzieki silownikowi 38 moze pracowac dodatkowo na róznych wysokosciach zgarniajac ruchem wa¬ hadlowym warstwami nagromadzony material.

Zatstraezenia jphatenito/we ¦1. Podwozie jejzdno-kiroiozaoe, /torowe przeznaczo¬ ne do prlzemiiesizcziainiia maislzyn w terenie, zna¬ mienne tyni, ze ma co najmniej dwa jezdne tory (2) izaojpaifcrizicine iw zaicizepy (8), które to tory (2) sa ulozone siwcibcdmiie na podlozu, zas wzgledem sie¬ bie rciwncleigle i w pewnej cidlleigloscli a na to-- 5 rach (2) spoczywalja jieizdine kola (10) zrwiiaj£ane z rama (1) dowolnego ksiztaltiu, ptfzy czyim na je¬ den tor (2) pirzypalda co najmniej jedno kolo na¬ pedowe (13), uksztaltowane stosownie, do zacze¬ pów (8) jezdnych tolrów (2), kola napedowe (13) 10 kazdego teru (2) sa mapedlzialnie niiezaleizndie, po¬ nadto do raimy (1) poidlwoiziia 'WsponmLkd (18, 19, 20), a ;we wspotnmiJkach (19, 20) sa wykonane na obwodzie koila zakreslonego ze srodka .geicmeitryiazmeigo ramy (1) podluzne wycie- 5 cia (21J a w wycieciach tych tkwia przesuwnie podimoisiniikii (22) osiadizome pionowo w stosunku do piOidiwozila, piodinosnfiiki (22) *wspieraja sie elemen¬ tem ws(pi0irczym (27) dowolnego ksztaltu o powie¬ rzchnie jied;ne'go ae wspoiriniików (19, 20), pinzy ozym poictinosniikli (22) przynalezne 'do jednego i tego sa¬ mego toru (2) sa iwizaijeninie polacizoine lacznikami (2S), a laczniki te sa zwiazialne z rama (1) za po- - moca siloiwnikla (30), pomaldito do przedinlieij czesci ramy (1) sa zamocowane przesuw/nie ruchome zgar- niiaikl (32). &. Podwoizie wedlug za/stnz. 1, znamienne tym, ze ma tory (2) zlozone z czloinóiw polaczonych prze- guboiwo, a jiedem czloin toiru (2) .sklada siie z dwóch 30 oddalonych od siebie profili ceoiwych zwróconych pólkami (3, 4) .na izeiwnatnz, przy czyim dolne pól¬ ki (4) pirofiiiii oeoiwych sa polaczone w pewnych odstepach odcinkami plalslkowntika' (6). 3. Pcdlwcizie wedlug izastnz. \ znamienne tym, 35 ze jezdne tory (2) sa zaopatlrizone w zaiclzepy (8) w postaidi lanauciha Galla, zamocowanego^ ria kon¬ cach jego czlonów,, a wspólpracujacego z nape¬ dowym kioletm (13). 20 25 40 45 55 4. Podwozie wedlug zasitrz. .3, znamienne tym, ze jezdne tory (2) maja ipoprzecznie pólki (7) rów¬ nolegle do pólek (3, 4) protfillli oeojwiyich, prlzytiwier- dzene do -saiialniejk (5) proifiilii ceowyich, na. których to pólkach (7) spoczywa zaczep (3) w postialcfi lan¬ cucha Gaillai. 5. Podwoizie wedlug zaiste. \ znamienne tym, ze jezdne kola (10) ima Usytuowane paraimi obroto¬ wo na walach (11) lozyskowanych w kadlubie jez¬ dnych 'wózków (9), a atelh biezniie spoiclzywaja na 50 górnych pólkach (3) torów (2), przy clzytm na kaz¬ dy totr (2) ptrzypada co najmniej po dwtLe pary kól jezdnych (10). 6. Podwozie wedlug zastrz. 1,, znamienne tym, ze natpedowe kolo (13) jest zjwiiajzahe z napedofwym walem (1,1) lozyskowanym w kadlubie napedowych wózków (14), ai usytuowane pomiedzy ptaira kól jezdnych (10). 7. Podwoizie wedlug zastrz. 5 albo §, znamienne 60 tym, ze do .tocznych sciiian (12) jezdnych wózków (9) ii napedowych wózkójw (14) ma zamocowane obrotowe rolki (15) luttnieislzazonie pomiedzy górny¬ mi i dodinymii pólkama (3, 4) pnafiilld icleoiwyjch jezd¬ nego toiru (2). w 3. Podwozie wedlug zafstrz, 6, znamienne tym, /108 138 ze nalped na kolo napedowe (13) jest przekiazywa- ny 'z silnika (16) umlieslzczanego na tramie (1) pod¬ wozia, poprzez przekladnie (16) w postaci lancucha i wal napedowy (11). 9. Podwozie wedlug izastrz. X, znamienne tym; ze ptadnoisoiikli (22) slklaJdaja ,siie ze stalej czesci (24), w której jestt oimiaslzczoinia prlzesmwniie wy- suiwina czesc (23), a obie te clzesai sa iwfspólosdoiwo polaczone isiiloiwnilkieim (25), pnzy' czyim do czesci stalej (24) podnosników (22) sa zamocowane rolki (26) osadzone obrotowo na osiach poprzecznych do pionowej osi podnosników (22), stykajace sie ze wspornikiem (18) oraz element wsporczy (27) w ksztalcie kolnierza stanowiacy oparcie podnos¬ nikiem (22) o jeden ze wsporników (19, 20), po- 10 8 nadto do wysuwinej czesci podnosników (22) sa zamocowane przegubowo stopy (28). 10. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma zgarniaki (32) skladajace sie z dolnej od¬ kladni (36) zamocowanej przegubowo do wysiegni¬ ka (33) oraz górnej odkladni (37) polaczonych prze¬ suwnie silownikiem (38), przy czym górna odklad- nia (37) jest przesuwana silownikiem (38) w plasz¬ czyznie pionowej w stosunku do podloza, nato¬ miast obie odkladnie (36, 37) sa przemielsziczone silownikiem (35) w plaszczyznie równoleglej do pnr dloza, przy czym silownik <35) jednym koncem jest zamocowany przegubowo do odkladni (36), a dru¬ gim do wysiegnika (33), który jest zwiazany z ra¬ ma (1) za pomoca silownika (34).

J 35 9 22 21 29 9 22 21 29 30 tg. r r r r ^ /10* 138 TCS9 Itt ^ KVV< EJ ES) E ET" Fig 2 fig. 3 wzzmp&cc&dm Fig. 4