CN108797342B - 一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置，该桥梁检查车包括车架、相对式设置在车架上端两侧的支撑组件、设置在各支撑组件上的走行组件和用于驱动走行组件的驱动机构，其中，走行组件构造为能悬挂于已安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件上，并且在驱动机构作用下能带动车架沿着该轨道件的延伸方向移动，以完成桥梁检查作业。

Description

一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置。

背景技术

近年来，随着我国交通运输量大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能避免因为桥梁坍塌等问题而引起的意外事故。因此，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用。为了能让检查人员快速且安全地到达桥梁检修的作业位置，对桥梁进行流动检查或维修作业，需要设计一种用于桥梁检查的装置以为检查人员提供检查桥梁的作业平台。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置。该桥梁检查车能与固定在桥梁上的轨道件配合，并沿着轨道件移动，从而完成桥梁检查作业。另外，该桥梁检查车为悬挂式以在桥底施工，并不影响桥面施工。

根据本发明的一方面，提出了一种桥梁检查车，包括：

车架，

相对式设置在车架上端两侧的支撑组件，

设置在各支撑组件上的走行组件，

用于驱动走行组件的驱动机构，

其中，走行组件构造为能悬挂于已安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件上，并且在驱动机构作用下能带动车架沿着该轨道件的延伸方向移动。

在一个实施例中，走行组件包括横向相对的并间隔式设置的第一轮组和第二轮组。

在一个实施例中，第一轮组和第二轮组均包括多个纵向间隔的行走轮，并且同一轮组中的多个行走轮中的至少一个构造为与驱动机构连接的驱动轮，并且其它的行走轮构造为与该驱动轮匹配的从动轮，驱动轮通过链条机构带动从动轮。

在一个实施例中，在各支撑组件的纵向上，间隔式设置至少两个走行组件。

在一个实施例中，在支撑组件上设置导向轮组件，导向轮组件包括与支撑组件固定连接的导向轮支撑架和能相对于导向轮支撑架旋转的导向轮，导向轮构造为其外周面能与已安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件的外侧面临近或接触。

在一个实施例中，导向轮的外周面构造为内凹面。

根据本发明的另一方面，提供一种桥梁检查装置，包括：

上述的桥梁检查车，

固定安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件。

在一个实施例中，轨道件包括：

竖向延伸的悬挂部，

垂直悬挂部并横向向两端延伸的用于设置第一轮组和第二轮组的水平部。

在一个实施例中，在纵向方向上，轨道件构造为分段间隔式，以使得每侧的走行组件中的至少两个纵向间隔的行走轮同时设置在不同的轨道件的分段上。

在一个实施例中，在轨道件的分段的两端设置倒角。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该桥梁检查车能与固定在桥梁上的轨道件配合，并沿着轨道件移动，能为检查人员提供作业平台，从而完成桥梁检查作业。并且，该桥梁检查车为悬挂式以在桥底施工，并不影响桥面施工。另外，该桥梁检查车结构简单，易于实现。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的桥梁检查装置的三维图；

图2显示了根据本发明的一个实施例的桥梁检查装置的主视图；

图3显示了根据本发明的一个实施例的走行组件；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1显示了根据本发明的一个实施例的桥梁检查装置100。如图1所示，桥梁检查装置100包括桥梁检查车80和轨道件90。其中，桥梁检查车80包括车架1、支撑组件2、走行组件3和驱动机构4。而轨道件90固定设置在桥梁上。车架1构造为桁架梁结构，主要起连接作用，并为检查人员提供操作平台。支撑组件2设置在车架1的上端。支撑组件2呈纵向长条状，并为两个以分别设置在车架1的两侧，用于其连接和固定作用。走行组件3设置在各支撑组件2上，在施工作业过程中，其能悬挂在轨道件90上。驱动机构4用于驱动走行组件3，以使得走行组件3带动车架1在轨道件90上移动。

根据本申请的该桥梁检查装置100，将桥梁检查车80悬挂在轨道件90上，并通过驱动机构4使得桥梁检查车80沿着轨道件90移动，从而带动处于车架1上的检查人员移动，从而完成桥梁检查作业。并且，该桥梁检查装置100设置在桥底，并不影响桥面施工。另外，上述桥梁检查装置100结构简单，易于实现。

在一个实施例中，如图3所示，各走行组件3包括第一轮组31和第二轮组32。而支撑组件2具有截面为槽状的支撑件21。支撑件21的两槽边分隔式设置，用于设置第一轮组31和第二轮组32，以使得第一轮组31和第二轮组32相对式并间隔分布。相对应地，轨道件90包括悬挂部91和水平部92。悬挂部91竖向延伸，上端用于与桥梁固定连接。水平部92与悬挂部91固定连接，以由悬挂部91横向向两端延伸。优选地，轨道件90可以选用“工”字钢，以将中间连接部分设置为悬挂部91，将上面横向延伸的部分和下面横向延伸的部分中的一个设置为水平部92，另一个用于与桥梁固定连接，以增加连接便利性和稳定性。在桥梁检查车80运行过程中，第一轮组31和第二轮组32分别悬挂于悬挂部91两侧的水平部92上，并沿其纵向移动。这种结构的桥梁检查装置100结构简单，运行平稳。

在一个实施例中，如图2所示，第一轮组31和第二轮组32均包括多个纵向间隔的行走轮33。例如，三个、四个、五个或者更多。在同一轮组中，可以使用驱动机构4驱动多个行走轮33中的至少一个运动。而该运动的行走轮33可以通过链条机构5带动其他行走轮33运动。具体地，驱动机构4可以构造为驱动电机，而为了提高可控性和安全性，每个轮组中匹配一台驱动电机。该驱动电机固定设置在槽状的支撑件21的槽外壁上，其输出轴穿过支撑件21的槽外壁而与需要驱动的行走轮33固定连接，如图3所示。本申请中，与驱动电机相连接的行走轮33定义为驱动轮，而其它行走轮33被定义为从动轮。从动轮同样设置在支撑件21的槽外壁上，并与支撑件21铰接，使得从动轮能相对于支撑件21旋转。另外，在同一轮组中，链条机构5包括与各行走轮33同轴式相固定的齿轮51和绕过各齿轮51的链条52。在驱动电机驱动相应的驱动轮33旋转时，该旋转带动与该驱动轮匹配的齿轮51旋转，而这种旋转带动链条52运动，以带动与从动轮匹配的齿轮51运动，从而带动从动轮旋转。上述结构能保证行走轮33的运行安全，避免脱空现象发生。

在一个实施例中，在各支撑组件2的纵向上，间隔式设置至少两个走行组件3。在一个具体的实施例中，桥梁检查车80包括四个走行组件3，其中两个设置在车架1的同一侧，而另两个设置在车架1的另外一侧，并且，设置在同一侧的两个走行组件3之间互相间隔。各走行组件3包括第一轮组31和第二轮组32。而各第一轮组31和各第二轮组32均包括四个行走轮33，同一走行组件3中的不同的轮组中的行走轮33成对式横向间隔设置。并且同一轮组中的相邻的行走轮33之间的距离相等。相匹配地，在纵向方向上，轨道件90构造为分段间隔式，也就是，轨道件90由不同的间隔设置的分段组成。在桥梁检查车80运行过程中，每侧的走行组件3中至少有两个纵向间隔的行走轮33同时设置在不同的轨道件90的分段上，从而维持桥梁检查车80的稳定并保证运行安全。上述设置避免在桥梁上安装呈整条状的专用轨道，而通过安装多个纵向分隔的轨道件90的分段便能实现对桥梁检查车80的引导和支撑，由此降低了生产成本，减小了安装难度和劳动强度。另外，上述设置还减小了对桥梁自身强度的影响，增加了桥梁运行安全性。

在上述实施例中，可以通过优化桥梁检查装置100中的各部件的位置关系，而保证桥梁检查车80的运行平稳性。例如，同一轮组中的相邻的行走轮33之间的距离为L、轨道件90的所分段的长度为X、以及轨道件90的相邻的所分段的之间的距离为d。其中，L＜X，也就是，同一轮组中的相邻的行走轮33之间的距离小于轨道件90的所分段的长度；(n-1)L＞d-X(n同一轮组31、32中的行走轮33的数量)，也就是，同一轮组31、32中的最外端两行走轮33之间的距离大于轨道件90的相邻的所分段之间的空隙。上述设置保证了无论任何时刻任何位置，每个走行组件3中均有一对相对应设置的行走轮33与轨道件90接触，从而保证桥梁检查车平稳穿过各轨道件90的分段。

在一个实施例中，如图3所示，在支撑组件20上设置导向轮组件6。该导向轮组件6包括导向轮支撑架61和导向轮62。其中，导向轮支撑架61与支撑组件2固定连接，用于支撑导向轮62。而导向轮62能相对于导向轮支撑架61旋转，其周向面用于与水平部92的侧面相邻近或想接触。优选地，导向轮62的外周面构造为内凹面(图中未示出)，该内凹面用于适应性配合轨道件90的侧壁面。在纵向上，各行走轮33的两端各设置一导向轮组件6。在行走组件3移动过程中，导向轮62先接触轨道件90的相应分段，并引导该走行组件3移动到该轨道件90的分段上。通过设置导向轮组件6保证了桥梁检查车80能顺利地驶入下一个轨道件90的分段上。同时上述设置还保证其在轨道件90上运行平稳。

在一个实施例中，在轨道件90的分段的两端设置倒角(图中未示出)，从而保证桥梁检查车80能顺利并平稳地驶入下一个轨道件90的分段上。

在一个实施例中，可以通过安装座7将轨道件90的分段安装在桥梁上。该安装座7包括用于与桥梁连接的上板71、用于与轨道件90连接的下板72和设置在上板71与下板72之间的筋板73。可以根据实际工况，在上板71与下板72之间设置多个呈不同角度的筋板73。该安装座7起到了连接作用，在施工过程中，能方便地将轨道件90固定在桥梁上。

在本申请中，方位用语“竖向”、“横向”和“纵向”以桥梁为参照。

以上仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种桥梁检查车，其特征在于，包括：

车架，

相对式设置在所述车架上端两侧的支撑组件，

设置在各所述支撑组件上的走行组件，

用于驱动所述走行组件的驱动机构，

其中，所述走行组件构造为能悬挂于已安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件上，并且在所述驱动机构作用下能带动所述车架沿着该轨道件的延伸方向移动，

所述走行组件包括横向相对的并间隔式设置的第一轮组和第二轮组，

所述第一轮组和所述第二轮组均包括多个纵向间隔的行走轮，并且同一轮组中的多个所述行走轮中的至少一个构造为与所述驱动机构连接的驱动轮，其它的所述行走轮构造为与该所述驱动轮匹配的从动轮，所述驱动轮通过链条机构带动所述从动轮，

在各所述支撑组件的纵向上，间隔式设置至少两个所述走行组件，同时所述轨道件构造为分段间隔式，以使得每侧的所述走行组件中的至少两个纵向间隔的所述行走轮同时设置在不同的所述轨道件的分段上。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，在所述支撑组件上设置导向轮组件，所述导向轮组件包括与所述支撑组件固定连接的导向轮支撑架和能相对于所述导向轮支撑架旋转的导向轮，所述导向轮构造为其外周面能与已安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件的外侧面临近或接触。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车，其特征在于，所述导向轮的外周面构造为内凹面。

4.一种桥梁检查装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1到3中任一项所述的桥梁检查车，

固定安装在桥梁上的纵向延伸的轨道件。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查装置，其特征在于，所述轨道件包括：

竖向延伸的悬挂部，

垂直所述悬挂部并横向向两端延伸的用于设置第一轮组和第二轮组的水平部。

6.根据权利要求1所述的桥梁检查装置，其特征在于，在所述轨道件的分段的两端设置倒角。

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