Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ dawania wydluzonych przedmiotów metalowych, zwlaszcza okraglych, pracujace samodzielnie lub w ciagu technologicznym.Znane w technice urzadzenie do podawania wy¬ dluzonych przedmiotów metalowych, na przyklad walów i osi o róznych srednicach i dlugosciach, wyposazone jest w silownik, którego organ robo¬ czy (tloczysko) uksztaltowany jest w postaci ra¬ mienia, podajacego przedmiot po torze lukowym, lub tez wyposazone jest w silownik wspólpra¬ cujacy z dzwignia polaczona z ramieniem po- .dajacym.Eksploatacja znanego urzadzenia sprawia w praktyce przemyslowej wiele niedogodnosci.Wymaga ono znacznej ilosci miejsca do wykony¬ wania ruchów roboczych oraz powaznie ogranicza mozliwosc stasowania w przypadku podawania przedmiotów na inne urzadzenie, którego strefa robocza musi byc oslonieta. Szczególnie utrudnione jest podawanie przedmiotów o znacznych dlu¬ gosciach, poniewaz konstrukcja ramienia podaja¬ cego nie zapewnia wystarczajacego zabezpieczenia przed wysliznieciem oraz wykonywaniem przez przedmiot ruchów zagrazajacych bezpieczenstwu obslugi i otoczenia. Skomplikowana konstrukcja innych czesci urzadzenia czyni go czesto zawod¬ nym, co w przypadku, gdy urzadzenie pracuje w ciagu technologicznym powoduje calkowite jego unieruchomienie. 10 15 25 Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych niedogodnosci stosowania znanego urzadzenia, a zagadnieniem technicznym wymagajacym roz¬ wiazania dla osiagniecia tego celu jest opracowa¬ nie nowej konstrukcji urzadzenia, którego ruchy podajace odbywalyby sie po torze prostoliniowym oraz, które cechowaloby sie prostota konstrukcji, pewnoscia dzialania oraz mozliwoscia sterowania jego praca.Zgodnie z wynalazkiem, zagadnienie to rozwia¬ zano dzieki temu, ze urzadzenie wyposazone jest w równolegle umieszczone w prowadnicach ramio¬ na podajace, polaczone z plyta wprawiana w ruch posuwisto-zwrotny za pomoca silownika. Plyta zaopatrzona jest w silowniki polaczone z listwami umieszczonymi w ramionach podajacych. Kazda z listew na czesci swej dlugosci ma zebatke wspólpracujaca z kolem zebatym szczekowego uch¬ wytu umieszczonego na koncu ramienia podajace¬ go. Urzadzenie ponadto wyposazone jest w znane hydrauliczne lub pneumatyczne uklady do stero¬ wania jego praca oraz napedzane jest w znany sposób za pomoca medium cieklego lub gazowego.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia cal¬ kowite osiagniecie postawionego celu. W porówna¬ niu ze znanym urzadzeniem — ma znacznie prost¬ sza konstrukcje, a w zwiazku z tym jest prakty¬ cznie o wiele bardziej niezawodne w dzitftaiiu.Dzieki temu, ze urzadzenie wyposazone jest w co najmniej dwa ramiona podajace umieszczone 107 243107 243 3 w prowadnicach oraz polaczone z ruchoma plyta, podawanie przedmiotów odbywa sie po torze pro¬ stoliniowym — poziomym lub pod katem (iw za¬ leznosci od polozenia prowadnic). Umozliwia to bezpieczne podawanie przedmiotów, zwlaszcza dlu¬ gich oraz o wiele bardziej wszechstronne niz do¬ tychczas stosowanie urzadzenia. Wyposazenie urza¬ dzenia w hydrauliczne (pneumatyczne) uklady, pozwala na reczne lub automatyczne sterowanie jego praca, co w praktyce czyni urzadzenie szcze¬ gólnie przydatnym, zwlaszcza w zautomatyzowa¬ nych ciagach technologicznych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku z czes¬ ciowym pólprzekrojem, fig. 2 — urzadzenie w wi¬ doku z góry, a fig. 3 — urzadzenie w przekroju poprzecznym zaznaczonym linia A-A na fig. 2.Jak pokazano na fig. 1—3, urzadzenie wyposa¬ zone jest w równolegle umieszczone w prowadni¬ cach 1 i % ramiona podajace 3 polaczone z rucho¬ ma plyta 4 wyposazona w dwa silowniki 5 o krót¬ kim skoku roboczym. Plyta 4 polaczona jest z si¬ lownikiem 6 umieszczonym na nieruchomej pod¬ stawie 7. Ramiona 3 w swej .dolnej czesci maja rowkowe wybrania, w których umieszczone sa list¬ wy 8 majace w poblizu zewnetrznych konców ra¬ mion 3 postac zebatki, wspólpracujacej z kolem zebatym (na rysunku nie pokazanym) szczekowego uchwytu 9 umieszczonego na koncu ramienia po¬ dajacego 3. Na scianie bocznej urzadzenia umiesz¬ czone sa znane hydrauliczne uklady 10 do stero¬ wania praca urzadzenia.Urzadzenie przedstawione w przykladzie wyko¬ nania dziala nastepujaco: wydluzone przedmioty 11 znajdujace sie w pojemniku 12 spadaja grawi¬ tacyjnie w wyciecia umieszczone na koncach ra¬ mion 3. Równoczesnie tloczyska silowników 5 wy- 10 15 20 26 30 35 suwaja sie popychajac listwy 8, których zebatki wprawiaja w ruch obrotowy kqla zebate, powodu¬ jac zwieranie sie szczek uchwytów 9 wokól po¬ dawanego przedmiotu. Po uchwyceniu przedmiotu nastepuje ruioh tloczyska silownika 6, powodujacy przemieszczenie plyty 4 wraz z ramionami, po torze prostoliniowym — na odleglosc, na która przedmioty sa podawane.Ruch tloczysk silowników 5 powoduje wciaganie listew 8, w wyniku tego nastepuje zwolnienie przedmiotu a ruch, tloczyska silownika 6 — po¬ wrót plyty 4 (wraz z ramionami podajacymi) do pozycji wyjsciowej. W zaleznosci od potrzeb, praca urzadzenia moze byc sterowana recznie za pomoca hydraulicznych ukladów 10 umieszczonych na bocz¬ nej scianie urzadzenia. Urzadzenie moze byc sprze¬ zone z innym wspólpracujacym urzadzeniem, wów¬ czas sterowanie jego praca odbywa sie w sposób zautomatyzowany. Urzadzenie napedzane jest za pomoca medium cieklego lub gazowego, czerpanego z centralnego lub indywidualnego ukladu zasilania^ Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do podawania wydluzonych przed¬ miotów metalowych, zwlaszcza okraglych, pracu¬ jace samodzielnie lub w ciagu technologicznym, znamienne tym, ze ma równolegle umieszczone w prowadnicach (1), (2) ramiona podajace (3) po¬ laczone z ruchoma plyta (4) zaopatrzona w silow¬ niki (5), których tloczyska polaczone sa z listwami (8) umieszczonymi w ramionach podajacych (3), przy czym kazda z listew (8) ma zebatke wspól¬ pracujaca z kolem zebatym uchwytu (9) umiesz¬ czonym na koncu ramienia podajacego oraz, ze wyposazone jest iw znaaie hydrauflicBne i/lub pneumatyczne uklady (10). fig 1107 243 A-A fig! 3 PL