Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ dawania wydluzonych przedmiotów metalowych, zwlaszcza okraglych, pracujace samodzielnie lub w ciagu technologicznym.Znane w technice urzadzenie do podawania wy¬ dluzonych przedmiotów metalowych, na przyklad walów i osi o róznych srednicach i dlugosciach, wyposazone jest w silownik, którego organ robo¬ czy (tloczysko) uksztaltowany jest w postaci ra¬ mienia, podajacego przedmiot po torze lukowym, lub tez wyposazone jest w silownik wspólpra¬ cujacy z dzwignia polaczona z ramieniem po- .dajacym.Eksploatacja znanego urzadzenia sprawia w praktyce przemyslowej wiele niedogodnosci.Wymaga ono znacznej ilosci miejsca do wykony¬ wania ruchów roboczych oraz powaznie ogranicza mozliwosc stasowania w przypadku podawania przedmiotów na inne urzadzenie, którego strefa robocza musi byc oslonieta. Szczególnie utrudnione jest podawanie przedmiotów o znacznych dlu¬ gosciach, poniewaz konstrukcja ramienia podaja¬ cego nie zapewnia wystarczajacego zabezpieczenia przed wysliznieciem oraz wykonywaniem przez przedmiot ruchów zagrazajacych bezpieczenstwu obslugi i otoczenia. Skomplikowana konstrukcja innych czesci urzadzenia czyni go czesto zawod¬ nym, co w przypadku, gdy urzadzenie pracuje w ciagu technologicznym powoduje calkowite jego unieruchomienie. 10 15 25 Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych niedogodnosci stosowania znanego urzadzenia, a zagadnieniem technicznym wymagajacym roz¬ wiazania dla osiagniecia tego celu jest opracowa¬ nie nowej konstrukcji urzadzenia, którego ruchy podajace odbywalyby sie po torze prostoliniowym oraz, które cechowaloby sie prostota konstrukcji, pewnoscia dzialania oraz mozliwoscia sterowania jego praca.Zgodnie z wynalazkiem, zagadnienie to rozwia¬ zano dzieki temu, ze urzadzenie wyposazone jest w równolegle umieszczone w prowadnicach ramio¬ na podajace, polaczone z plyta wprawiana w ruch posuwisto-zwrotny za pomoca silownika. Plyta zaopatrzona jest w silowniki polaczone z listwami umieszczonymi w ramionach podajacych. Kazda z listew na czesci swej dlugosci ma zebatke wspólpracujaca z kolem zebatym szczekowego uch¬ wytu umieszczonego na koncu ramienia podajace¬ go. Urzadzenie ponadto wyposazone jest w znane hydrauliczne lub pneumatyczne uklady do stero¬ wania jego praca oraz napedzane jest w znany sposób za pomoca medium cieklego lub gazowego.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia cal¬ kowite osiagniecie postawionego celu. W porówna¬ niu ze znanym urzadzeniem — ma znacznie prost¬ sza konstrukcje, a w zwiazku z tym jest prakty¬ cznie o wiele bardziej niezawodne w dzitftaiiu.Dzieki temu, ze urzadzenie wyposazone jest w co najmniej dwa ramiona podajace umieszczone 107 243107 243 3 w prowadnicach oraz polaczone z ruchoma plyta, podawanie przedmiotów odbywa sie po torze pro¬ stoliniowym — poziomym lub pod katem (iw za¬ leznosci od polozenia prowadnic). Umozliwia to bezpieczne podawanie przedmiotów, zwlaszcza dlu¬ gich oraz o wiele bardziej wszechstronne niz do¬ tychczas stosowanie urzadzenia. Wyposazenie urza¬ dzenia w hydrauliczne (pneumatyczne) uklady, pozwala na reczne lub automatyczne sterowanie jego praca, co w praktyce czyni urzadzenie szcze¬ gólnie przydatnym, zwlaszcza w zautomatyzowa¬ nych ciagach technologicznych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku z czes¬ ciowym pólprzekrojem, fig. 2 — urzadzenie w wi¬ doku z góry, a fig. 3 — urzadzenie w przekroju poprzecznym zaznaczonym linia A-A na fig. 2.Jak pokazano na fig. 1—3, urzadzenie wyposa¬ zone jest w równolegle umieszczone w prowadni¬ cach 1 i % ramiona podajace 3 polaczone z rucho¬ ma plyta 4 wyposazona w dwa silowniki 5 o krót¬ kim skoku roboczym. Plyta 4 polaczona jest z si¬ lownikiem 6 umieszczonym na nieruchomej pod¬ stawie 7. Ramiona 3 w swej .dolnej czesci maja rowkowe wybrania, w których umieszczone sa list¬ wy 8 majace w poblizu zewnetrznych konców ra¬ mion 3 postac zebatki, wspólpracujacej z kolem zebatym (na rysunku nie pokazanym) szczekowego uchwytu 9 umieszczonego na koncu ramienia po¬ dajacego 3. Na scianie bocznej urzadzenia umiesz¬ czone sa znane hydrauliczne uklady 10 do stero¬ wania praca urzadzenia.Urzadzenie przedstawione w przykladzie wyko¬ nania dziala nastepujaco: wydluzone przedmioty 11 znajdujace sie w pojemniku 12 spadaja grawi¬ tacyjnie w wyciecia umieszczone na koncach ra¬ mion 3. Równoczesnie tloczyska silowników 5 wy- 10 15 20 26 30 35 suwaja sie popychajac listwy 8, których zebatki wprawiaja w ruch obrotowy kqla zebate, powodu¬ jac zwieranie sie szczek uchwytów 9 wokól po¬ dawanego przedmiotu. Po uchwyceniu przedmiotu nastepuje ruioh tloczyska silownika 6, powodujacy przemieszczenie plyty 4 wraz z ramionami, po torze prostoliniowym — na odleglosc, na która przedmioty sa podawane.Ruch tloczysk silowników 5 powoduje wciaganie listew 8, w wyniku tego nastepuje zwolnienie przedmiotu a ruch, tloczyska silownika 6 — po¬ wrót plyty 4 (wraz z ramionami podajacymi) do pozycji wyjsciowej. W zaleznosci od potrzeb, praca urzadzenia moze byc sterowana recznie za pomoca hydraulicznych ukladów 10 umieszczonych na bocz¬ nej scianie urzadzenia. Urzadzenie moze byc sprze¬ zone z innym wspólpracujacym urzadzeniem, wów¬ czas sterowanie jego praca odbywa sie w sposób zautomatyzowany. Urzadzenie napedzane jest za pomoca medium cieklego lub gazowego, czerpanego z centralnego lub indywidualnego ukladu zasilania^ Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do podawania wydluzonych przed¬ miotów metalowych, zwlaszcza okraglych, pracu¬ jace samodzielnie lub w ciagu technologicznym, znamienne tym, ze ma równolegle umieszczone w prowadnicach (1), (2) ramiona podajace (3) po¬ laczone z ruchoma plyta (4) zaopatrzona w silow¬ niki (5), których tloczyska polaczone sa z listwami (8) umieszczonymi w ramionach podajacych (3), przy czym kazda z listew (8) ma zebatke wspól¬ pracujaca z kolem zebatym uchwytu (9) umiesz¬ czonym na koncu ramienia podajacego oraz, ze wyposazone jest iw znaaie hydrauflicBne i/lub pneumatyczne uklady (10). fig 1107 243 A-A fig! 3 PLThe subject of the invention is a device for feeding elongated metal objects, especially round ones, working independently or in a technological process. The device known in the art for feeding elongated metal objects, for example shafts and axes of various diameters and lengths, is equipped with an actuator, whose working body (piston rod) is shaped in the form of an arm that feeds the object along the arc path, or is equipped with an actuator cooperating with a lever connected to the delivery arm. The operation of a known device causes many inconveniences in industrial practice. .It requires a considerable amount of space for carrying out working movements and severely limits the possibility of adjustments in the case of feeding objects to another device, the working area of which must be protected. It is particularly difficult to feed objects of considerable length, because the structure of the feeding arm does not provide sufficient protection against slippage and against movements threatening the safety of operation and the environment by the object. The complicated construction of other parts of the device often makes it unreliable, which in the case when the device works in the process, causes its complete immobilization. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of using the known device, and the technical issue requiring a solution to achieve this goal is to develop a new construction of the device, the feeding movements of which would take place along a rectilinear path, and which would be characterized by simplicity of construction, reliable operation. and the possibility of controlling its operation. According to the invention, this problem is solved by the fact that the apparatus has a feed arm which is parallel in the guides and is connected to the plate which is reciprocated by means of an actuator. The plate is equipped with actuators connected with bars placed in the feeding arms. Each of the slats has a gear for a part of its length cooperating with the gear wheel of the jaw-shaped handle located at the end of the feed arm. The device is further equipped with known hydraulic or pneumatic control systems and is driven in a known manner by means of a liquid or gaseous medium. The device according to the invention enables the complete achievement of the intended purpose. Compared to the known device - it has a much simpler structure, and therefore it is practically much more reliable in drilling. Due to the fact that the device is equipped with at least two feed arms located 107 243 107 243 3 in guides and connected with a movable plate, the feeding of objects takes place along a linear path - horizontal or at an angle (and depending on the position of the guides). This enables the safe feeding of objects, especially long ones, and much more versatile use of the device than before. Equipping the device with hydraulic (pneumatic) systems allows for manual or automatic control of its operation, which in practice makes the device particularly useful, especially in automated technological sequences. The subject of the invention is shown in the example of its implementation in the drawing, 1 is a side view of the device with a partial half-section, FIG. 2 is a top view of the device, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the device as indicated by line AA in FIG. 2 as shown in FIG. 1 to 3, the machine is provided with feed arms 3 arranged in parallel in the guides 1 and%, connected to a movable plate 4 equipped with two actuators 5 with a short working stroke. The plate 4 is connected to the actuator 6 placed on a fixed base 7. The arms 3 in their lower part have grooved recesses in which the leaves 8 are placed, which have the shape of a gear 3 near the outer ends of the arms, cooperating with with a toothed wheel (not shown) of the jaw 9 located at the end of the delivery arm 3. The known hydraulic control systems 10 are arranged on the side wall of the device for the operation of the device. The device shown in the embodiment works as follows: the objects 11 contained in the container 12 fall by gravity into the notches placed at the ends of the arms 3. At the same time, the piston rods 5 of the cylinders 5 move against the bars 8, the gears of which rotate the gear wheels, causing that causes the jaws of the handles 9 to shorten around the given object. After grasping the object, the piston rods of the actuator 6 are moved, causing the displacement of the plate 4 with the arms along a rectilinear path - to the distance over which the objects are fed. 6 - return of the disc 4 (together with the feeding arms) to its starting position. Depending on the needs, the operation of the device can be controlled manually by means of hydraulic systems 10 located on the side wall of the device. The device can be interconnected with another cooperating device, then its operation is controlled automatically. The device is driven by a liquid or gaseous medium, taken from a central or individual power supply system. Patent claim Device for feeding elongated metal objects, especially round ones, working independently or in a process line, characterized by the fact that it is arranged in parallel in guides (1), (2) feed arms (3) connected to a movable plate (4) provided with actuators (5), the piston rods of which are connected to bars (8) placed in the feed arms (3), each of the slats (8) has a gear cooperating with the toothed wheel of the handle (9) located at the end of the feeding arm, and that it is equipped and known with hydraulic and / or pneumatic systems (10). fig 1107 243 A-A fig! 3 PL