PL102912B1 - Maszyna do szycia - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do szycia, zwlaszcza wielosciegowa maszyna sterowana elek¬ trycznie.Z polskich opisów patentowych nr 96157 i 96159 znana jest welosciegowa maszyna do szycia, w któ¬ rej wzory sciegów przechowywane sa w pamieci stalej, w postaci sygnalów cyfrowych. W wyniku doprowadzenia sygnalu adresowanego pamiec do¬ starcza okreslony binarny sygnal wyjsciowy, który doprowadzany jest do dwóch serwosilników za¬ pewniajacych regulacje posuwu i amplitudy po¬ przecznych ruchów igly.Regulacje te prowadzi sie przez selektywne po¬ budzanie pieciu cewek kazdego serwosilnika. War¬ tosc przesuniecia wyjsciowego realizowanego przez kazda cewke jest proporcjonalna do wag zastoso¬ wanego kodu binarnego. Przez pobudzenie cewek sygnalami z wyjsc pamieci, majacymi wagi o war¬ tosciach równych ich przesunieciom wyjsciowym, przechowywana w pamieci liczba binarna, zostaje przeksztalcona przez serwosilnik bezposrednio na przesuniecie o wartosci proporcjonalnej do dzie¬ sietnego równowaznika liczby binarnej. Synchroni¬ zacje czasowa doprowadzania kolejnych informacji o wzorze do obu serwosilników realizuje sie za po¬ moca wspólpracujacego z górnym walem napedo¬ wym maszyny do szycia przetwornika, który wy¬ twarza impulsy w ilosci proporcjonalnej do liczby obrotów walu. Przetwornik ten moze miec kón- 19 strukcje znana ze zgloszenia St. Zjedn. Ameryki nr 364-836.Znana maszyna do szycia wyposazona jest wiec w uklad regulacji z otwarta petla, co nie zapewnia korekcji uchybów wyjsciowego przesuniecia ser¬ wosilników.Celem wynalazku jest opracowanie maszyny do szycia zapewniajacej zarówno automatyczna jak i reczna regulacje parametrów realizowanego wzo¬ ru sciegu.Cel wynalazku osiagniety zostal przez to, ze za¬ wiera sprzezony z mechanizmem formowania scie¬ gu nawrotny serwosilnik elektryczny dla sterowa¬ nia tym mechanizmem przy wytwarzaniu ozdobne¬ go wzoru sciegu, czujnik polozenia napedzany na- wrotnym serwosilnikiem dla wytwarzania sygnalu impulsowego okreslajacego aktualny stan mecha¬ nizmu formowania sciegu, wezel sumacyjny dola¬ czony do wyjscia czujnika polozenia i do wyjscia regulatora programowego, wytwarzajacy sygnal uchybu polozenia wyjsciowego, oraz zespól zasila¬ jacy serwosilnik dolaczony do wyjscia wezla suma- cyjnego, wymuszajacy zmniejszenie wartosci uchy¬ bu polozenia.Maszyna zawiera korzystnie oddzielne obwody sprzezenia zwrotnego pierwszy i drugi dla regula¬ cji, odpowiednio przesuniecia wyjsciowego i szyb¬ kosci zmian przesuniecia wyjsciowego serwosil¬ nika.Maszyna do szycia zawierac moze uklad regulacji 102 912102 912 automatycznej z serwomechanizmem dolaczony do wyjscia regulatora programowego i liniowy serwo- silnik sterowany przez ten uklad regulacji automa¬ tycznej dla wymuszania polozen mechanizmu for¬ mowania sciegu odpowiadajacego kolejnym scie¬ gom wybranego wzoru. Korzystnie uklad regulacji automatycznej zawiera oddzielne obwody sprzeze¬ nia zwrotnego pierwszy i drugi dla regulacji, od¬ powiednio polozenia wyjsciowego i szybkosci zmian polozenia wyjsciowego serwosilriika.Maszyna zawiera korzystnie przetwornik cyfro- wo-analogowy wlaczony miedzy wyjscie regulatora programowego a wejscie ukladu regulacji autpma- tycznej, przy czym liniowy serwosilnik jest linio¬ wym serwosilnikiem elektromechanicznym reagu¬ jacym na analogowe sygnaly polozenia doprowa¬ dzane z przetwornika cyfrowo-analogowego.Maszyna zawierac moze recznie nastawiany do¬ laczony do wejscia ukladu regulacji automatycznej elektryczny regulator równowagi dla kompensowa¬ nia róznic miedzy rezczywistym posuwem materia¬ lu i posuwem okreslanym przez sygnal analogowy odpowiadajacy informacji o wzorze sciegu, recznie nastawiany regulator dlugosci sciegu, którego wyj¬ scie dolaczone jest do wejscia ukladu regulacji au¬ tomatycznej zamiennie z wyjsciem regulatora pro¬ gramowego, oraz recznie nastawiany regulator am¬ plitudy poprzecznego ruchu igly wlaczany miedzy wyjscie regulatora programowego a wejscie ukladu regulacji automatycznej, wytwarzajacy sygnal wyj¬ sciowy o wartosci stanowiacej czesc analogowego sygnalu wejsciowego.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1A przedstawia maszyne do szycia w widoku perspek¬ tywicznym ukazujacym typowy zespól napedowy oraz zespoly sterowania ruchem igly i podawania materialu, a takze elementy elektronicznego obwo¬ du sterujacego realizacja ozdobnych wzorów scie¬ gu, fig. IB — liniowy czlon uruchamiajacy, w wi¬ doku perspektywicznym, .w stanie rozlozonym, fig. 2 — schemat blokowy elektronicznego obwodu sterowania ( realizacja Ozdobnego wzoru sciegu, a fig. 3 — schemat ideowy obwodu elektrycznego ukladu z fig. 2.Na fig. 1A przedstawiona jest maszyna do szycia z widocznymi fragmentami jej dwóch mechaniz¬ mów wykonawczych: mechanizmu igly i mecha¬ nizmu posuwu, które umozliwiaja wprowadzanie zmian wzglednych wartosci wspólrzednych kolej¬ nych punktów zaglebiania igly. Linia przerywana oznaczona zostala w tej figurze obudowa maszyny do szycia 10 zawierajaca stól 11, kolumne 12 wsparta na stole 11 i wspornik 13 wysuniety ponad stolem.Zespól napedowy maszyny do szycia 10 zawiera sprzezone w konwencjonalny sposób (nie pokaza¬ ny) górny wal 14, usytuowany wzdluz i wewnatrz wspornika 13, oraz dolny wal ^15 usytuowany wzdluz, i wewnatrz stolu 11. Igla 17 uzyskuje ruch postepowo-zwrotny osiowy za posrednictwem jarz¬ ma 18, któremu za pomoca uchwytu 19 usytuowa¬ nego we wsporniku 13 mozna nadac poprzeczny ruch skokowy. Do sprzezenia jarzma 18 z górnym walem napedowym 14 w celu uzyskania ruchu po- stepowo-zwrotnego igly mozna zastosowac dowolny odpowiedni mechanizm (nie pokazany). Do uchwy¬ tu 19 przymocowany jest za pomoca sworznia 26 lacznik 25, dzieki czemu uzyskuje sie mechaniczne sprzezenie z elektromechanicznym serwosilnikiem 106', który zostanie opisany ponizej.Ponadto na fig. 1A przedstawiony jest fragment ¦¦- mechanizmu posuwu, obejmujacego zabierak 34 i pret 35 do przenoszenia ruchu na ten zabierak, oraz io mechanizm wymuszajacy roboczy ruch zabieraka 34. Mechanizm ten obejmuje wal 36 napedu posu¬ wu, wprawiany w ruch za pomoca kól zebatych 37 z [dolnego \walu 15, krzywke 38 zamocowana na wale 36 napedu posuwu, lacznik 39, obejmujacy krzywke 38 i polaczony z wodzikiem 40 dla wy¬ muszania jego posuwisto-zwrotnego ruchu w szcze¬ linie prowadnicy 41 regulatora posuwu i lucznik 42 przegubowo sprzegajacy lacznik 39 z pretem 35 zabieraka. Dzieki takiej konstrukcji mechanizmu wymuszajacego ruch zabieraka 35 mozna regulo¬ wac amplitude i kierunek posuwu tego zabieraka przez odpowiednie nachylenie prowadnicy 41. Na¬ chylenie prowadnicy 41 reguluje sie za pomoca elektromechanicznego serwosilnika 106, który sprze- . zony jest za pomoca lacznika 46 zamocowanego ob¬ rotowo na sworzniu 47 ramieniem 48 osadzonym na koncu preta 49, którego drugi koniec polaczony jest sztywno z prowadnicami 41 dla wychylania te¬ go ramienia.Z górnym walem 14 maszyny 10 wspólpracuje przetwornik 80 wytwarzajacy impulsy w ilosci pro¬ porcjonalnej do liczby obrotów tego walu, korzyst¬ nie jeden impuls na jeden obrót. Impulsy te sa prostokatne i moga byc generowane w dowolnie wybranym polozeniu katowym walu.Impulsy wytwarzane przez przetwornik 80 zli¬ czane sa w binarnym liczniku 81 i przekazywane jako informacja adresowa do pamieci stalej 82, w której zgromadzone sa informacje o wzorach 40 sciegu. W odpowiedzi na wyjsciu pamieci poja¬ wiaja sie pieciobitowa informacja o przesunieciu poprzecznym igly i pieciobitowa informacja o po¬ suwie materialu. Informacja o przesunieciu po¬ przecznym igly przetwarzana jest w ukladzie logi- 45 cznym 90, który moze zawierac obwód przerzutni- kowy dla zapamietywania informacji o przesunie¬ ciu poprzecznym w celu doprowadzenia jej do ze¬ spolu regulacji przesuniecia poprzecznego w odpo¬ wiednim momencie pracy mechanizmu wymusza- 50 jacego skokowy ruch igly. Podobnie informacja o posuwie materialu przetwarzana jest w ukladzie logicznym 91, który równiez moze zawierac obwód przerzutnikowy dla zapamietywania informacji o posuwie materialu w celu doprowadzenia jej do 55 zespolu regulacji posuwu w odpowiednim momen¬ cie pracy mechanizmu realizujacego posuw. Ponie¬ waz zespoly regulacji przesuniecia poprzecznego igly i posuwu materialu róznia sie wlasciwie tyl¬ ko ukladami przelaczajacymi wprowadzonymi dla 60 umozliwienia recznej regulacji dlugosci sciegu, am¬ plitudy poprzecznych ruchów igly i, w zespole regulacji posuwu, regulacji równowagi, wiec dalszy opis zostanie ograniczony jedynie do omówienia zespolu regulacji posuwu materialu. Uklady prze- 65 laczajace omówione zostana w dalszej jego czesci,5 102 912 t a elementy pelniace w zespole regulacji przesunie¬ cia poprzecznego igly analogiczne funkcje do odpo¬ wiednich elementów w zespole regulacji posuwu oznaczone zostaly tymi samymi oznacznikami, z przecinkami.Pieciobitowa informacja o posuwie podawana jest z ukladu logicznego 91 do cyfrowo-analogowego przetwornika 101. W przewodzie wyjsciowym 102 przetwornika 101 pojawia sie analogowy sygnal napieciowy pradu stalego odpowiadajacy zadanej wartosci posuwu. Przewód 102 laczy, w polozeniu przelacznika 93 odpowiadajacym automatycznej pracy ukladu przetwornik 101 z wezlem sumacyj- nym 103 przedwzmacniacza 104 stanowiacego pierwszy stopien serwowzmacniacza, który zostanie szczególowo opisany w dalszej czesci opisu. Przed- wzmacniacz 104 steruje wzmacniaczem mocy 105, który zasila pradem stalym o zmiennej bieguno¬ wosci elektromechaniczny serwosilnik 106, który moze byc zrealizowany za pomoca silnika rewer- syjnego, w celu ustawienia tego serwosilnika zgod¬ nie z wartoscia wejsciowego"napiecia sygnalu ana¬ logowego doprowadzanego przewodem 102. Czujnik 107 polozenia wlaczony w obwód sprzezenia zwrot¬ nego, mechanicznie sprzezony z serwosilnikiem 106, w przewodzie 108 sygnal sprzezenia zwrotnego od¬ powiadajacy aktualnemu polozeniu serwosilnika.Analogowe napiecie wejsciowe, okreslajace zadane polozenie serwosilnika, sumowane jest algebraicz¬ nie w wezle 103 z tym sygnalem sprzezenia zwrot¬ nego dla uzyskania w przewodzie 109 sygnalu uchybu. Sygnal sprzezenia zwotnego z czujnika 107 jest równiez rózniczkowany wzgledem czasu w obwodzie rózniczkujacym 110, a uzyskany sygnal podawany jest przewodem 111 do wezla sumacyj- nego 112 na wejsciu wzmacniacza mocy 105 dla zmodyfikowania sygnalu polozenia w tym punkcie ukladu. Czujnik polozenia 107 moze byc dowolnym przyrzadem wytwarzajacym analogowy sygnal na¬ pieciowy proporcjonalny do polozenia, np. linio¬ wym potencjometrem podlaczonym do zródla sta¬ lego napiecia i dzialajacym jak dzielnik napiecio¬ wy. Obwód rózniczkujacy 110 jest korzystnie wzmacniaczem operacyjnym pracujacym w ukla¬ dzie, który wytwarza sygnal wyjsciowy o wartosci proporcjonalnej do szybkosci zmian sygnalu wej¬ sciowego.Serwosilnik 106 moze zostac zrealizowany za po¬ moca konwencjonalnego silnika pradu stalego o malym momencie bezwladnosci, jednakze w ko¬ rzystnym przypadku jest liniowym serwosilnikiem, w którym cewka o niewielkiej masie, przemiesz¬ czajaca sie w jednorodnym polu magnetycznym jest bezposrednio sprzezona z masa, która ma byc prze¬ mieszczana. Uzyskuje sie przez to znaczne uprosz¬ czenie mechanicznego ukladu przenoszacego naped i zmniejsza bezwladnosciowe obciazenie ukladu.Korzystna postac liniowego serwosilnika opisana zostanie krótko na podstawie fig. 1A i IB. Ponie¬ waz oba serwosilniki 106 i 106' sa identyczne, po¬ nizszy opis bedzie dotyczyl serwosilnika w zespole realizacji posuwu materialu.Do obudowy maszyny do szycia 10 przymoco¬ wane jest, w dowolny znany sposób, jarzmo 113 Wykonane z materialu przenikalnego magnetycz¬ nie. Do kazdej z dwu wewnetrznych scian jarzma przymocowany jest trwaly magnes 114, Magnesy 114 namagnesowane sa w kierunku poprzecznym do ich najmniejszego wymiaru tak, aby ich wewnetrz- ne przeciwlegle powierzchnie mialy te sama biegu¬ nowosc. Pojedyncza srodkowa wkladka 115 z ma¬ terialu przenikalnego magnetycznie usytuowana miedzy magnesami 114 i zamocowana za pomoca srub 116, stanowi powrotna droge strumienia i je- dnoczesnie prowadnice, na której osadzony jest przesuwnie korpus 117 cewki z uzwojeniem 118.Korpus 117 wytloczony jest z izolacyjnego tworzy¬ wa sztucznego o malym ciezarze wlasciwym. W korpusie. 117 mozna wyróznic ramiona 119, bedace integralna czescia korpusu 117 i wystajace przez otwory 120 w pokrywce 121 wykonanej z materialu przenikalnego magnetycznie. Wkladka 115 zamoco¬ wana jest pomiedzy pokrywka 121 a dolna czescia jarzma 113.Ramiona 119 polaczone sa przegubowo za pomo¬ ca sworznia 122 z lbem i sprezystego pierscienia zaciskowego 123 z koncem 124 dzwigni 125 osadzo¬ nej przegubowo na sworzniu 126 ulozyskowanym w wystepach 127 plytki 128, która z kolei za po- moca srub 129 przymocowana jest do pokrywki 121. Korpus obrotowego potencjometru stanowia¬ cego czujnik polozenia 107 zamocowany jest do stalego elementu obudowy maszyny do szycia 10 lub serwosilnika 106, np. do plytki 128. Element obrotowy (nie pokazany) tego potencjometru sprze¬ zony jest ze sworzniem 126. Drugi koniec 130 dzwigni 125 polaczony jest przegubowo z laczni¬ kiem 46, który uruchamia pret 49 regulatora posu¬ wu. Szczelina powietrzna w obwodzie magnetycz- nym serwosilnika jest zasadniczo stala, tak ze liniowa sila przylozona do korpusu 117 cewki z uzwojeniem 118 jest proporcjonalna jedynie do wartosci pradu w uzwojeniu 118, który jest z kolei proporcjonalny do spadku napiecia na uzwojeniu 40 118 powstalego w wyniku doprowadzenia sygnalu wyjsciowego wzmacniacza mocy 105. Równiez oczy¬ wistym jest, ze zwrot wektora sily mozna zmienic zmieniajac biegunowosc napiecia.Potencjometr pelniacy funkcje czujnika poloze- 45 nia 107 jest wykorzystywany jako liniowy dzielnik regulowanego napiecia odniesienia, w przypadku zastosowania jako zródlo napiecia odniesienia kon¬ wencjonalnego podwójnego zródla zasilania, ha wyjsciu potencjometru uzyskuje sie nieciagle na- 60 piecie o polaryzacji dodatniej lub ujemnej, odpo¬ wiednio do polozenia dzwigni 125. Uklad mozna zaprojektowac tale, aby uzyskac napiecie zerowe w dowolnym wybranym polozeniu dzwigni,, Poniewaz napiecie wyjsciowe czujnika 107 jest 55 podawane poprzez obwód. sprzezenia zwrotnego.. na" wejscie w celu korygowania uchybów" polozenia, wiec liniowy serwosilnik 106 ustawia mechanicznie pret 49 regulatora posuwu w polozenie, w którym napiecie na potencjometrze jest równe wyjsciowe- 60 mu napieciu cyfrowo-analogowego przetwornika 101 i utrzymuje ten pret w zadanym polozeniu.Z powyzszego wynika, ze charakterystyka na¬ piecia w funkcji polozenia czujnika 107. okresla wartosc napiec wejsciowych serwosilnika potrzebne 65 do uzyskania okreslonego stanu zespolu-regulacji102 912 8 posuwu. Chociaz korzystnie jest jesli charakterys¬ tyka ta jest liniowa, nie stanowi to wymogu kry¬ tycznego. Pozadana jest natomiast stabilizacja na¬ piecia odniesienia, co mozna uzyskac w dowolny znany sposób.Zostanie teraz omówiony przyklad realizacji ukladu zgodnego z wynalazkiem, przedstawiony na fig. 3.Pieciobitowa informacja o posuwie materialu^ wprowadzana z pamieci wzorów do przewodów 131 do 135, przetwarzana jest w cyfrowo-analogowym przetworniku 101 na analogowy sygnal pamiecio¬ wy, który przechodzi przez wzmacniacz separujacy 1S6, przelacznik 93 i rezystor 137 do wezla suma- cyjnego 103 na wejsciu przedwzmacniacza 104. Sy¬ gnal napieciowy w przewodzie wyjsciowym 108 czujnika 107, zrealizowanego w postacf potencjo¬ metru, przechodzi przez wzmacniacz separujacy 138 i rezystor 139 do wezla sumacyjnego 103, gdzie analogowy sygnal napieciowy okreslajacy zadane polozenie serwosilnika w zespole realizacji posuwu sumowany jest algebraicznie z napieciem sprzeze¬ nia zwrotnego, które okresla rzeczywiste polozenie tego serwosilnika. Dzieki temu uzyskuje sie napie¬ ciowy sygnal uchybu proporcjonalny do wartosci i znaku róznicy miedzy tymi dwoma sygnalami.Ten sygnal uchybu jest nastepnie przetwarzany dla uzyskania zadanego polozenia serwosilnika, przy którym sygnal uchybu ma wartosc zerowa.Napieciowy sygnal uchybu podawany jest z wyj¬ scia przedwzmacniacza do nieliniowego obwodu 140 wyznaczajacego pochodna uchybu, a sygnal wyjsciowy tego obwodu do wezla sumacyjnego 112 na wejsciu wzmacniacza mocy 105. Wydzelony na¬ pieciowy sygnal sprzezenia zwrotnego podawany jest przewodem 141 do wzmacniacza operacyjnego 110 pelniacego funkcje ukladu rózniczkujacego, który wytwarza w przewodzie 142 napieciowy sy¬ gnal odpowiadajacy szybkosci zmiany w czasie na¬ piecia sprzezenia zwrotnego. Ten sygnal napiecio¬ wy jest z kolei wzmacniany w nieliniowym wzmac¬ niaczu 143 o regulowanym wzmocnieniu i podawar ne przewodem 111 do wezla sumacyjnego 112 na wejsciu wzmacniacza mocy 105. Zrealizowana jest w ten sposób petla sprzezenia zwrotnego, a nieli¬ niowa regulacja wzmocnienia prowadzona przez obwód 144 sprzezenia zwrotnego, dolaczona do we¬ zla sumacyjnego 112, która wprowadza tlumienie niezbedne do szybkiego ustawienia liniowego ser¬ wosilnika 106 o wymaganym polozeniu. Napiecie wyjsciowe podawane jest przewodem 145 do uzwo¬ jenia 118 liniowego serwosilnika 10$.Zrozumiale jest, ze wszystkie wzmacniacze skla- dajace sie na opisany wyzej zespól regulacji moga zostac zrealizowane za pomoca konwencjonalnych scalonych wzmacniaczy operacyjnych ze sprzeze¬ niem zwrotnym w znany sposób zapewniajacym uzyskanie pozadanych charakterystyk wzmocnie¬ nia. Wzmacniacze te moga byc zgrupowane w je¬ dnej kostce obwodu scalonego 146, jak to pokazano na fig. 1A. Zrozumiale jest równiez, ze do zasila¬ nia wzmacniaczy jako zródlo napiec odniesienia w recznie nastawianych regulatorach dlugosci scie¬ gu, amplitudy poprzecznych ruchów igly i równo¬ wagi, które zostana teraz opisane moze zostac wy¬ korzystany podwójny zasilacz znanego typu, zreali¬ zowany, np. za pomoca obwodu scalonego 147 do¬ laczanego do stalej domowej sieci pradu zmien¬ nego.W opisywanym ukladzie, w którym konkretne analogowe napiecie odpowiada konkretnemu polo¬ zeniu wyjsciowemu, jest sprawa wzglednie latwa skorygowac lub calkowicie zmienic wartosc napie¬ cia analogowego pochodzacego z przetworzenia in- io formacji odczytanej z pamieci wzorów przez doda¬ nie do tego napiecia lub wprowadzenie w jego miejsce recznie ustawianego napiecia o wartosci i znaku koniecznym dla uzyskania wymaganego polozenia, jak to zostanie opisane ponizej. w Kierunek ruchu zabieraka 34 i dlugosc okresu tego ruchu okreslane sa za pomoca preta 49 regu¬ latora posuwu, lecz nie musi to koniecznie ozna¬ czac, ze dlugosc okresu tego ruchu i ilosc poda¬ wanego materialu sa sobie równe. W rzeczywisto- sci wzajemny stosunek tych wielkosci zalezy od wielu czynników takich, jak rodzaj lub grubosc podawanego materialu, szybkosc posuwu oraz sila nacisku wywieranego przez element dociskajacy podawany material. W celu skompensowania tej as niezgodnosci doprowadzono w ukladzie wedlug wy¬ nalazku do wezla sumacynego 103 sterujace napie¬ cie równowazace wytwarzane w recznie nastawia¬ nym regulatorze równowagi 148 majacym w ko¬ rzystnym przykladzie realizacji postac potencjo- ao metrycznego dzielnika napiecia przylaczonego do zacisków wyjsciowych zasilacza. Na obudowie ma¬ szyny do szycia 10 usytuowana jest, jak to poka¬ zano na fig. 1A, galka 149, za pomoca której ope¬ rator moze ustawic regulator równowagi 148 odpo- wiednio do zaobserwowanych warunków pracy maszyny.Przelacznik 93, przedstawiony na fig. 2 w stanie odpowiadajacym automatycznej pracy ukladu, mo¬ ze zostac przestawiony w inne polozenie w wy- 40 niku przylozenia okreslonego napiecia sterujacego do zacisków 160 i 161. Powoduje to odlaczenie prze¬ wodu 102 od wezla sumacyjnego 103 i dolaczenie w zamian recznego regulatora 150 dlugosci sciegu, majacego postac potencjometru wlaczonego miedzy 45 koncówki napiecia odniesienia zasilacza. W dogod¬ nym miejscu obudowy maszyny do szycia usytuo¬ wana jest galka 151 regulatora 150 dlugosci sciegu.Z kolei w zespole regulacji poprzecznych ruchów igly znajduje sie przelacznik 94 przedstawiony na 50 fig. 2 w polozeniu odpowiadajacym automatycznej pracy ukladu. Przelacznik ten moze zostac prze¬ stawiony w polozenie umozliwiajace reczna re¬ gulacje przez przylozenie do zacisków 170 i 171 odpowiedniego napiecia sterujacego. Jak to poka- m zano na fig. 3, przelacznik 94 moze zostac zreali¬ zowany za pomoca tranzystora polowego. Przela¬ czenie przelacznika 94 powoduje wlaczenie miedzy wyjscie konwertora cyfrowo-analogowego 101' i wezel sumacyjny 103' recznego regulatora 152 am- 60 plitudy poprzecznych ruchów igly, majacego postac potencjometru pelniacego funkcje dzielnika napie¬ cia w linii 102' w celu odprowadzenia do wezla su¬ macyjnego 103' odpowiedniej czesci tego napiecia.Uzyskuje sie przez to zwezenie wzoru sciegu. u W dogodnym miejscu obudowy maszyny do szycia102 912 9 10 usytuowana jest galka 153 umozliwiajaca reczne nastawianie regulatora 152. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna do szycia, zwlaszcza wielosciegowa maszyna sterowana elektrycznie, zawierajaca me¬ chanizm formowania sciegu umozliwiajacy formo¬ wanie sciegów o ozdobnym wzorze i regulator pro¬ gramowy dostarczajacy, w czasowej zaleznosci od cyklu pracy maszyny do szycia, cyfrowych sygna¬ lów informacji o wzorze okreslajacych kolejne polozenie mechanizmu formowania sciegu konie¬ czne dla uzyskania zadanego wzoru sciegu, przy czym informacje o wzorze zgromadzone sa w pa¬ mieci stalej, znamienna tym, ze zawiera sprzezony z mechanizmem (14 do 41) formowania sciegu na- wrotny serwosilnik elektryczny (106) dla sterowa¬ nia tym mechanizmem przy wytwarzaniu ozdob¬ nego wzoru sciegu, czujnik polozenia (107) nape¬ dzany nawrotnym serwosilnikiem (106) dla wytwa¬ rzania sygnalu impulsowego okreslajacego aktual¬ ny stan mechanizmu (14 do 41) formowania sciegu, wezel sumacyjny (103) dolaczony do wyjscia czuj¬ nika polozenia (107) i do wyjscia regulatora pro¬ gramowego (80, 81, 82, 91), wytwarzajacy sygnal uchybu polozenia wyjsciowego, oraz zespól zasila¬ jacy (104, 105, 118) serwosilnik (106), dolaczony do wyjscia wezla sumacyjnego (103), wymuszajacy zmniejszenie wartosci uchybu polozenia.

2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawiera oddzielne obwody sprzezenia zwrotnego pierwszy (107, 108, 103) i drugi (107, 110, 111, 112) dla regulacji, odpowiednio przesuniecia wyjscio¬ wego i szybkosci zmian przesuniecia wyjsciowego serwosilnika (106).

3. Maszyna do szycia, zwlaszcza wielosciegowa maszyna sterowana elektrycznie, zawierajaca me¬ chanizm formowania sciegu umozliwiajacy form£- waie sciegów o ozdobnym wzorze i regulator pro¬ gramowy dostarczajacy, w czasowej zaleznosci od cyklu pracy maszyny do szycia cyfrowych sygna¬ lów informacji o wzorze okreslajacych kolejne po¬ lozenia mechanizmu formowania sciegu konieczne dla uzyskania zadanego wzoru sciegu, przy czym informacje o wzorze zgromadzone sa w pamieci stalej, znamienna tym, ze zawiera uklad regulacji automatycznej z serwomechanizmem dolaczony do 5 wyjscia regulatora programowego (80, 81, 82, 91) i liniowy serwosilnik <106) sterowany przez ten uklad regulacji automatycznej dla wymuszania po¬ lozen mechanizmu (14 do 41) formowania sciegu odpowiadajacych kolejnym sciegom wybranego wzoru.

4. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze uklad regulacji automatycznej zawiera oddzielne obwody sprzezenia zwrotnego pierwszy (107, 108, 103) i drugi (107, 110, 111, 112) dla regulacji, odpo¬ wiednio przesuniecia wyjsciowego i szybkosci zmian przesuniecia wyjsciowego serwosilnika (106).

5. Maszyna wedlug zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, ze zawiera przetwornik cyfrowo-analogowy (101) wlaczony miedzy wyjscie regulatora progra¬ mowego (80, 81, 82, 91) a wejscie ukladu regulacji automatycznej, przy czym liniowy serwosilnik (106) jest liniowym serwosilnikiem elektromechanicz¬ nym reagujacym na analogowe sygnaly polozenia doprowadzane z przetwornika cyfrowo-analogowe- go (101).

6. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze zawiera recznie nastawiany, dolaczony do wejscia (103) ukladu regulacji automatycznej, elektryczny regulator równowagi (148, 149) dla kompensowania róznic miedzy rzeczywistym posuwem' materialu i posuwem okreslanym przez sygnal analogowy odpowiadajacy informacji o wzorze sciegu. ,

7. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze zawiera recznie nastawiany regulator (150) dlugo¬ sci sciegu, którego wyjscie dolaczane jest do wej¬ scia (103) ukladu regulacji automatycznej zamien¬ nie z wyjsciem (102) regulatora programowego (80, 81, 82, 91).

8. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze zawiera recznie nastawiany regulator (152) am¬ plitudy poprzecznego ruchu igly, wlaczany miedzy wyjsciem (102') regulatora programowego (80, 81, 82, 90) a wejscie (108') ukladu regulacji automa¬ tycznej, wytwarzajacy sygnal wyjsciowy o warto¬ sci stanowiacej czesc analogowego sygnalu wej¬ sciowego. 15 20 25 30 9 35 40102 912 Fig. IA102 912 J- .80 -81 -82 91 .152 ,90 trf 101 19H r 1 ra AL ^150 102 1 93 1 103 ¦A 112* \za nr .Z ¦108 105' Hm /104 P03. ^ . 112 105 KA \~VA % A Fig. 2 108' i irv7' 106' 11 107' \—m 106 107 -110 L» MECHANIZM h* REALIZUJACY PRZESUNIECIE POPRZECZNE IGLY MECHANIZM t REALIZUJACY ^ POSUW MATERIALU 135 134 133— 150-^^ -t)V +t)V 148 152 -10V 135 134' 133' ^. 132'V* 131' ' *t ^ ?t)V -tn 161 ren F .z93 137 103 riCM ^o 112 (al J^JJ [139^ ,t» r* f3 137 103 rJWn h r-A/W +15V ^^s£ -15V J0B_ l-WArl 138 141 35 Hwv-f JTW o^1 ^136' -171 -AAAr- ^108' 94 t W I—^1 137' 1031 ^/v_^ ru_r ? BV^aL 15V V107' ^fe^ii no Fig 3 PL PL