PL102258B1 - Work control system for hoisting machine run regulator tachogenerators - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad kontrolujacy prace tachogeneratora jazdy maszyny wyciagowej.

Zadaniem regulatora jest utrzymanie predkosci jazdy zalozonej w diagramie ruchu maszyny. W tym celu sygnaly reprezentujace predkosci zadana i rzeczywista maszyny sa porównywane we wzmacniaczu magnetycznym, którego sygnal wyjsciowy zasila sterujaca cewke regulatora cisnienia zabudowanego w ukladzie hamulcowym.

Regulator cisnienia stanowi podstawowy element wykonawczy regulatora jazdy. W przypadku uszkodzenia tachogeneratora w ukladzie regulatora jazdy lub wystapienia przerwy w obwodzie tachogeneratora, wartosc sygnalu predkosci zadanej bedzie w tym przypadku zawsze wieksza od wartosci sygnalu predkosci rzeczywistej, czyli uklad regulatora bedzie pozbawiony mozliwosci hamowania.

W znanych ukladach regulatora jazdy kontrola pracy tachogeneratora jest realizowana za pomoca wylacznika odsrodkowego. Uniemozliwia to dokladne ustawienie jego progu dzialania, zwlaszcza przy malych predkosciach, wystepujacych w czasie rozruchu i hamowania.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie z ukladów kontroli pracy tachogeneratora styku, zawodnego mechanizmu odsrodkowego i zastapienie go stykiem czulego i latwo nastawialnego ukladu elektrycznego. Cel ten osiagnieto przez dolaczenie do znanego ukladu zawierajacego zasilany z tachogeneratora poprzez tranzystor przekaznik, obwodu kontaktronowego przekaznika, równiez zasilanego z tego tachogeneratora, przy czym stykiem kontaktronowego przekaznika jest sterowany kontrolny przekaznik zwloczny z rozwiernym stykiem, podlaczonym równolegle do zwiernego styku znanego przekaznika w obwodzie bezpieczenstwa maszyny wyciagowej.

Uklad wedlug wynalazku powoduje natychmiastowe zadzialanie hamulca bezpieczenstwa, gdy tylko nastapi uszkodzenie napedu tachogeneratora lub gdy nastapi jakakolwiek przerwa w obwodzie tachogeneratora, reprezentujacego predkosc rzeczywista w ukladzie regulatora jazdy. Uklad zabezpiecza pewnie maszyne przed skutkami jazdy z niekontrolowana predkoscia.2 102 258 Przyklad wykonania ukladu kontrolujacego prace tachogeneratora regulatora jazdy uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 dotyczy jego zasadniczego obwodu kontroli, a fig. 2 - dotyczy ozjonu wykonawczego w obwodzie bezpieczenstwa i w obwodzie sygnalizacji.

Wedlug wynalazku tachogenerator 1 regulatora jazdy napedzany od walu glównego maszyny, podaje na sterujaca cewke 2 wzmacniacza ukladu hamulcowego maszyny prad proporcjonalny do predkosci rzeczywistej maszyny. Dzieki prostownikowi 3 uklad jest uniezalezniony od kierunku obrotów tachogeneratora. W obwodzie tachogeneratora 1 jest zabudowany zasilany poprzez tranzystor 4a przekaznik 4 a jego styk 6 jest umieszczony w obwodzie bezpieczenstwa maszyny, jako zamykajacy ten obwód. W obwodzie tachogeneratora 1 jest równiez zabudowany kontaktronowy przekaznik 5a i polaczony z nim szeregowo czasowy przekaznik 5, którego styk 7 jest umieszczony tez w obwodzie bezpieczenstwa maszyny, jako bocznikujacy styk 6.

Napiecie tachogeneratora 1 reprezentujace predkosc rzeczywista maszyny jest podane na uzwojenie sterujace 2 wzmacniacza magnetycznego poprzez prostownik 3 uniezalezniajacy uklad od kierunku obrotów tachogeneratora 1, Podczas postoju maszyny przekaznik 4 jest wylaczony, a jego styk 6 jest rozwarty, równiez jest wylaczony przekaznik 5, a jego styk 7 jest zwarty. Podczas rozruchu maszyny przy okreslonej predkosci zadziala przekaznik 4 i jego styk 6 zwiera sie,a pó odpowiednim wzroscie predkosci zadziala przekaznik 5 a jego styk 7 rozwiera sie. Podczas zwalniania maszyny nastepuje odpowiednio najpierw zwarcie sie styku 7, a nastepnie przy mniejszej predkosci rozwarcie styku 6. Jak widac w tym okresie obwód bezpieczenstwa jest zawsze zamkniety i nie ma hamowania bezpieczenstwa. Podczas awarii w ukladzie tachogeneratora 1, przekaznik 4 zostanie wylaczony bez zwloki, a jego styk 6 rozewrze sie podczas gdy styk 7 jest rozwarty. Po zaniku napiecia przekaznik 5 nie wylacza sie natychmiast i jego styk zamknie sie po czasie zwloki.

W razie awarii istnieje moment, ze styki 6 i 7 sa rozwarte, co powoduje przerwe obwodu bezpieczenstwa i awaryjne hamowanie maszyny. W obwodzie pomocniczego przekaznika 8 bedzie przez chwile zwarty styk 9 przekaznika 4 i szeregowo z nim polaczony styk 10 przekaznika 5, to jest wtedy, kiedy chwilowo sa otwarte styki 6 i 7 w obwodzie bezpieczenstwa. Zwarte styki 9 i 10 spowoduja zadzialanie przekaznika 8,który je swoim stykiem 11 podtrzyma a stykiem 12 wlaczy lampe sygnalizacyjna 13, informujaca o przyczynie przerwania obwodu bezpieczenstwa, co ulatwi sprawne usuniecie awarii. Wylaczenie przekaznika 8 nastepuje po nacisnieciu kasujacego przycisku 14.

Uklad zabezpiecza maszyne przed skutkami jazdy bez regulatora jazdy z predkoscia nieregulowana.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad kontrolujacy prace tachogeneratora regulatora jazdy maszyny wyciagowej, odwzorujacego jej predkosc rzeczywista, zawierajacy przekaznik, zasilany poprzez tranzystor z tachogeneratora, znamienny tym, ze ma sterowany poprzez zasilany z tachogeneratora (1) przekaznik kontaktronowy (5a), kontrolny przekaznik zwloczny (5) z rozwiernym stykiem (7) równolegle podlaczonym do zwiernego styku (6) przekazni¬ ka (4) w obwodzie bezpieczenstwa maszyny wyciagowej.102 258 2 4a 4 Fig. Z