NO834543L - Automatisk laminator. - Google Patents

Automatisk laminator.

Info

Publication number
NO834543L
NO834543L NO834543A NO834543A NO834543L NO 834543 L NO834543 L NO 834543L NO 834543 A NO834543 A NO 834543A NO 834543 A NO834543 A NO 834543A NO 834543 L NO834543 L NO 834543L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
film
vacuum
laminator
panel
laminating
Prior art date
Application number
NO834543A
Other languages
English (en)
Inventor
John L Garber
Original Assignee
Dynachem Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynachem Corp filed Critical Dynachem Corp
Publication of NO834543L publication Critical patent/NO834543L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/142Laminating of sheets, panels or inserts, e.g. stiffeners, by wrapping in at least one outer layer, or inserting into a preformed pocket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/16Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
    • B32B37/22Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of both discrete and continuous layers
    • B32B37/223One or more of the layers being plastic
    • B32B37/226Laminating sheets, panels or inserts between two continuous plastic layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858Handling of layers or the laminate using vacuum
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/16Coating processes; Apparatus therefor
    • G03F7/161Coating processes; Apparatus therefor using a previously coated surface, e.g. by stamping or by transfer lamination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2791/00Shaping characteristics in general
    • B29C2791/004Shaping under special conditions
    • B29C2791/006Using vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/34Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • B29L2031/3425Printed circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1028Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
    • Y10T156/103Encasing or enveloping the configured lamina
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1051Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by folding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1317Means feeding plural workpieces to be joined
    • Y10T156/1322Severing before bonding or assembling of parts
    • Y10T156/1339Delivering cut part in sequence to serially conveyed articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1712Indefinite or running length work
    • Y10T156/1741Progressive continuous bonding press [e.g., roll couples]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1776Means separating articles from bulk source
    • Y10T156/1778Stacked sheet source
    • Y10T156/1783Translating picker

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Graft Or Block Polymers (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat for å laminere fotoresistent tørrfilm på kretskort - eller paneler som generelt er laget av kopper og blir brukt i elektronikkindustrien,
og mer spesielt en oppvarmet rullelaminator som arbeider automatisk og samtidig laminerer slik film på begge sider av hver av en rekke av stablede paneler.
Fotoresitente tørrfilmer er blitt utviklet for anvendelse
under fremstillingen av trykte kretskort. Slike kort har spesiell anvendelse i elektronikkindustrien. En spesiell fordelaktig type slik film som er kommersielt tilgjengelig er tørrfilmen fotopolymer som er beskrevet i US patent nr. 3.887.450, med tittel "Photo-polymerizable Compositions Containing Polymeric Binding Agents". Patent 3.887.450
ble gitt til Michael N. Gilano et al, og ble overdratt til Dynachem Corporation, 2631 Michelle Drive, Tustin, California, USA. Slik den er fremstilt er filmenkarakterisert vedat den lett blir forurenset og også klebrig og sjasket. Selv om den er klebrig, er filmen "avskrellbar". Dette gjør det mulig å anvende en polyetylen dekkfilm for beskyttelse og for å forenkle håndteringen. Sammensetningen er pakket i ruller. Vanligvis har slike fotoresistente tørrfilmer tykkelser på 1,0, 1,5, 2,0 og 3,0 mils, og har en bredde i størrelsesorden 10" til 24" (25,4 cm til 6,96
cm) .
Laminatorer for å påføre fotoresistent tørrfilm på trykte kretskort er tidligere kjent. Disse kjente laminatorer,
f.eks. som fremstilt og solgt av Dynachem Corporation under modellbetegnelsen "120", "300" og "310", er manuelt drevne laminatorer. Slike laminatorer er nyttige ved laminering av et kort eller panel ad gangen. De krever to forsyningsruller av fotoresistent tørrfilm og to opptakingsruller for avhending av polyetylendekkfilmen når et kretskort skulle lamineres på begge sider. Det er anordnet trekkeruller for å trekke den fotoresistente tørrfilmen fra hver av forsyningsrullene over en tilordnet side av kretskortet.
Ved siden av den manuelle driften og at man bare kunne
laminere et panel ad gangen, var der et spesielt problem med uønsket filmsløsing ved justering og tilpassing, særlig ved endene av kortene, ved denne typen tidligere kjente laminatorer. Dette skyldes vanskeligheten med nøyaktig å anordne fremkanten av filmene med hensyn til fremkanten av kortet, ettersom filmene og kortet blir innført mellom trekkerullene. Som en konsekvens har det vært nødvendig å tillate noe overskudd eller overlapping av filmene ved fremkanten av kortet. På lignende måte har det vært vanskelig å skjære filmene nøyaktig ved bakenden av kortet og overlapp har igjen vært resultatet. Således har det vært nødvendig å justere begge endene av kortet.
Tilleggsproblemer har oppstått ved anvendelsen av de tidligere kjente laminatorer ved påføringen av fotoresistent tørrfilm på en rynkefri måte og uforurenset tilstand på trykte kretskort. Slike problemer har stammet fra tilstedeværelsen av statisk elektrisitet og filmforurensende kondensasjon som resul-
tat fra røyk forårsaket av bruken av oppvarmede lamineringsruller og oppvarmede innretninger anvendt for å skjære filmen.
Maskiner for automatisk sammensetning av ark med batteri-separatormateriale over batteriplater på en konvoluttlignende måte og avsegling av kantene sammen, er blitt foreslått i den tidligere kjente teknikk. En slik maskin er vist i US patent 4.080.727 gitt til William H. Stolle et al.
Som beskrevet i patentet, "Materialet anvendt for separator-konvolutten kan variere, men generelt må det ha en type ribbestruktur for å holde mesteparten av sitt areal bort fra platen og det må være porøst nok slik at syren og ionene kan migrere inn og ut av konvolutten fra plate til plate."
I den patenterte maskinen blir slikt ribbet separatormateriale som har en bredde større enn batteriplaten som skal innhylles matet vertikalt ved hjalp av materuller mot en foldestasjon, hvor det blir avkuttet av et skjæreblad til en lengde på omtrent doble høyden til batteriplaten, og en foldelinje blir også innført tvers over materialet for å forenkle bøyningen av dette. En batteriplate blir ved hjelp av en transportør matet mot foldelinjen til separatorarket, styreanordninger i foldestasjonen forårsaker at arket folder seg over og dekker både den øvre og den nedre siden av platen. Nedstrøms er det anordnet løfteinnretninger som løfter den øvre kanten av separatormaterialet på hver side av batteriplaten og varmt smeltet klebemiddel blir påført de nedre overlappende separatormaterialkantene. Ruller på hver side av transportøren presser og forsegler sidekantene til omhyIlingen sammen. De forseglede kantene kan så undergå en justeringsoperasjon. Sammensatte batteriplater og omhyl-linger blir levert fra nedstrømsenden av transportøren på en mottaksplattform fra hvilken de kan fjernes manuelt eller ved hjelp av en stabellagringsinnretning ved den lavere enden av plattformen, hvilken plattform nødvendigvis må helle nedover.
Andre patenter som viser maskiner for å påføre relativt
stive separatorer for å frembringe omhyllede batteriplater er US patent 2.373.082 gitt til Carl G. Staelin og US patent 4.026.000 gitt til Kenneth A. Anderson.
I en foretrukket utførelse som vist i patent 2.373.082
blir på forhånd skårede og påsmurte matter av fibrøst glass som skal påføres batteriplatene anordnet i en stabel og matet mellom sidekantstyreinnretninger, en for en, i en horisontal posisjon ved hjelp av gripeinnretninger som har skarpe utstikkere og ved hjelp av et leddarrangement mot en påføringsstasjon. Ved komplettering av bevegelsen i materetningen er matten bare delvis fremført til påførings-stasjonen. Når en etterfølgende matte blir fremført, vil dennes ledende kant butte mot den bakre kanten til den første matten mellom sidestyreinnretningene og skyve den siste til' påføringsstasjonen mot et stopp hvor den første matten blir avstøttet på en plate som har en sentral spalte anordnet i innretning med medianen og den tilsnørte linjen
til matten. Her blir en batteriplate levert fra en smøremaskin skjøvet vertikalt nedover mot matten og gjennom spalten i platen, slik at matten blir foldet over de motsatte sidene av platen. Belter mater platen nedover ved å presse matten til tett kontakt og forårsaker at matten blir festet sikkert til platen. Ved utslipp fra beltene glir platene over en renne til en transportør. I en modifisert utførelse skjer forsyningen av matter fra en rull med fibrøst glassvevnad, og griperanordningen har skarpe innretninger som mater vevnaden til påføringsstasjonen på samme måte som de separate mattene blir matet i den foretrukne utførelsen. Ved påførings-stasjonen vil den fremre kanten av vevnaden bli avskjært for å danne en enkelt matte.
Patent 4.026.000 viser et apparat for å produsere omhyllede batteriplater som er lik den foretrukne utførelsen vist i patent 2.373.082 ved at en utleveringsanordning av separatorark er anordnet for å utlevere individuelle separatorark i en langstrakt passasje. Separatorarkene vil når de når et stoppunkt bøye seg for å danne en fold ved det omtrentlige midtpunktet av separatorarket. En batteriplate-utleveringsanordning mater en batteriplate mot foldelinjen av separatoren og trykker sammen sidene av separatoren mot de motsatte sidene av batteriplaten. Ruller mater den foldede separtor og batteriplate gjennom en ultrasonisk forseglingsinnretning for å forsegle de motsatte kantene av separatoren for å
danne en omhylling rundt batteriplaten.
US patent 2.537.874 viser en maskin for å produsere fremvisningskort for smykker og lignende og omfatter en mateinnretning for vertikal mating av hvert etterfølgende kort som er oppstablet vertikal, klebemiddelpåtrykkingsruller nedenfor innretningen slik at hvert kort passerer nedover, det mottar klebemateriale i striper på begge sider av seg, og et horisontalt ark med en åpning eller spalte i seg under rullene for å avstøtte vevpapir. Hvert kort blir tilpasset, mens det passerer nedover igjennom åpningen slik at det går sammen med vevpapiret og folder dette mot sidene, idet det er anordnet ruller for å presse vevpapiret mot kortet. Den sammensatte artikkelen blir sluppet ned i en beholder, hvoretter kort av passende størrelse blir utskjært ved at artikkelen skjæres midtveis langs de klebende stripene og på tvers i samsvar med den ønskede lengden på fremvisnings-kortet.
US patent 3.284.982 tilhørende John D. Conti viser et
apparat for å fremstille kartonger eller esker hvor den fremre kanten til en kartong blir fremført av en skyvestang som er i inngrep med et nedoverstrekkende parti av den fremre kanten av en tape eller et belte av cellofan som blir matet inn mellom endeløse belter fra en rulle, og kjever griper tak i enden av tapen og drar denne tvers over banen til den fremmatede kartongen. Ettersom kartongen blir flyttet over og ovenfor tapen, vil den fremre enden av tapen bli trukket fra gripekjevene og varmeforseglet til undersiden av kartongen. Ettersom kartongen blir frem-ført, blir tapen trukket opp over den fremre kanten og toppsiden av kartongen. Tapen blir så delt, idet man til-later at en lengde som er litt lenger enn nok til å dekke bakkanten av kartongen og skyvestangfremføringen av kartongen blir stoppet. En vertikal forskyvbar bretteplate
bretter så tapen rundt bakkanten av kartongen og tvinger den atskilte enden mellom bakkanten av kartongen og et tilbaketrukket parti av den nærliggende skyvestang. Den atskilte enden av tapen blir så sagt å bli varmeforseglet til undersiden av kartongen.
Mens de foregående tidligere patenter gjenkjenner noen
av de ønskelige egenskaper med laminatorer for å fremstille omhyllede batteriplater eller fremvisningskort, foreligger det problemer med å tilpasse deres lære til en automatisk drevet laminator som kan anvendes effektivt til laminering av lett forurensbar og klebrig fotoresistent tørrfilm på trykte kretskort eller paneler i en rynkefri og uforurenset tilstand på hver av en rekke av stablede trykte kretser eller andre paneler. Slike problemer omfatter uønsket
justeringssløsing, mekaniske vanskeligheter i håndteringen av panelene som når de er stablet loddrett på en måte i henhold til den kjente teknikk, har en tendens til å være ustabile, mekaniske problemer ved håndtering av filmen på en rynkefri måte har en tendens til å resultere da stedeværelsen av statisk elektrisitet, og de forurensende effektene på filmen på grunn av avsett fra røyk som kan være resultatet av anvendelsen av oppvarmede filmskjære-innretninger og fra oppvarmede lamineringsruller.
Et formål med oppfinnelsen er å frembringe en automatisk opphetet rullelaminator som omfatter et forbedret kali-breringssystem som arbeider nøyaktig for å skjære den fotoresistente filmen slik at den passer nøyaktig til det trykte kretskortet eller panelets størrelse før lamineringen,
og derved elimineres behovet for en sluttjustering, og således filmjusteringsavfall.
Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe en slik forbedret laminator som blir styrt av en mikroprosessor og omfatter en fremvisningsinnretning i form av et katode-strålerør (CRT) som presenterer informasjon med tilknytning til driften av maskinen.
Et mer spesielt formål med oppfinnelsen er å frembringe
en slik forbedret laminator som omfatter enkel og effektiv filmlengdejusteringer for å tilpasse seg forskjellige størrelse av panelene som skal lamineres.
Et videre spesielt formål med oppfinnelsen er å frembringe en slik forbedret laminator hvori mating av kretskort eller paneler som skal lamineres er forenklet og lamineringsopera-sjonen er enkel, idet kortene eller panelene blir matet og laminatoren aktivert uten noen tilleggsoperatørhjelp.
For utførelse av disse og andre formål med den foreliggende oppfinnelsen er det frembragt en automatisk laminator for å laminere fotopolymer, motstandsdyktig tørrfilm på hver av en rekke av trykte kretskort eller paneler. I driften av laminatoren blir filmen trukket inn i en folde eller lamineringsstasjon og forhåndsskåret nøyaktig til den ønskede lengde som er nødvendig for kretskortet som skal lamineres og med polyetylen dekket oppviklet på en opptaksrulle.
Et kretskort eller panel blir tatt opp fra en stabel anordnet over filmen, det forskyves nedover til inngrep med senteret av filmen, idet det er posisjonert på tvers av denne, og blir ført nedover i en lamineringsklemme og mellom oppvarmede lamineringsruller, hvorved filmen blir laminert på begge sider av panelet samtidig. Temperaturstyrte infrarøde (IR) lamper varmer filmen under lamineringsprosessen.
Mer spesielt blir under filmmatingsprosessen og før trekkingen av filmen en kjededrevet filmmate-vakuumstang anordnet på tvers av filmen forflyttet mot fremkanten av filmen (mot venstre i apparatutførelsen vist på tegningene) til avskjærknivposisjonen. Ved denne posisjonen vil vakuumhulrom på stangen gripe fatt i filmen ved fremkanten og trekke filmen i den motsatte retningen gjennom foldestasjonen en avstand bestemt av de justerte posisjonene av filmlengdejusteringer som er anordnet. Stangen blir så stoppet og filmen blir skåret ved hjelp av avskjæringskniven.
I samsvar med oppfinnelsen er kortene eller panelene i stabelen anordnet i en skrå vinkel på 10° mot klokken fra vertikalplanet slik at panelene holder seg på plass inntil de blir hentet av panelhenteinnretningen. Filmen er anordnet i en korresponderende oppoverhelling slik at panelene vil treffe filmen i en vinkel på hovedsakelig 90° under sin nedoverbevegelse.
Panelhenteinnretningen omfatter vakuumkopper som bæres
en på hver ende av en flerhet av pneumatiske sylinderdrevne stenger som blir aktivert samtidig for å nå ut mot stabelen, hente opp et panel og forflytte dette direkte over senteret av de oppvarmede rullene.
En positiv drivinnretning forflytter panelet ned til det
når senteret av filmen, idet filmpanelstillingen styres,
og ned mellom de oppvarmede rullene hvis temperatur blir nøyaktig styrt.. Fra de oppvarmede rullene blir laminatsammen-setningen forflyttet ned til en panelstabel.
Siden lengden av filmen er blitt nøyaktig avskåret til
den ønskede lengden, blir filmen viklet rundt begge sider av kortet uten overlapping og derved er ingen etterjustering nødvendig.
Temperaturen til de oppvarmede rullene blir nøyaktig overvåket av en mikroprosessor som også styrer og dirigerer driftsrekkefølgen til de forskjellige komponentene til laminatoren ved mating av film, opphenting av hver av panelene etter tur, forhåndsskjæring av en nøyaktig filmlengde for hver panel og forflytting av hver panel ned til det støter mot den forhåndsskårede filmen og ned gjennom de oppvarmede rullene til panelstabelen. En grafisk fremviser av CRT-typen tjener et nyttig formål ved at den frembringer en høyst synlig dynamisk informasjon vedrørende driften av maskinen heri inkludert paneltelling og temperaturen ved hvilken lamineringsrullene blir styrt og også instruk-sjonsinformasjon, f.eks., panelmater tom, blokkering åpen, automatisk driftsstatus etc.
Oppfinnelsen er nærmere definert i de vedheftede patent-krav.
Oppfinnelsen skal nå beskrives under henvisning til tegningene, hvor
fig. 1 er et frontoppriss av den automatiske laminatoren
i henhold til den foreliggende oppfinnelsen;
fig. 2 er en skjematisk illustrasjon av den automatiske
laminatoren på fig. 1;
fig. 3 er en perspektivtegning av fronten til panelmateinnretningen med et panel avstøttet på vakuumsuge-anordninger umiddelbart over en lamineringsklemme,
hvor mateinnretningen er vist tilbaketrukket fra
den normale løpeposisjonen som vist på fig. 2;
fig. 4 er en tegning lik tegningen på fig. 3 og viser panelmateinnretningen i en senket eller nede-posisjon med et panel innsatt i lamineringsklemmen;
fig. 5 er et riss fra toppen av laminatoren og viser en
positiv drivmekanisme for stabelmateren;
fig. 6 er et riss fra den bakre høyre siden av laminatoren
og viser hoveddrivinnretningen for lamineringsrullene og en kabeldrift for panelmateaktivering;
fig. 7 er en perspektivtegning av fronten til laminatoren
og viser panelmatevakuumkoppene eller sugeinnret-ningene og støttearmer eller stenger;
fig. 8 er en tegning av den øvre, venstre ende av laminatoren med panelmatestabelinnretningen fjernet, og således avdekkes lamineringsrullene, tørrfilmens spenningsstenger og panelmateinnretningen med armene
eller stengene og vakuumkoppene fjernet;
fig. 9 er en perspektivtegning fra den venstre enden av laminatoren med panelmatestabelinnretningen og
panelmateren fjernet;
fig. 10 er et skjematisk diagram som viser en mekanisme
for å styre film-panelposisjonen;
fig. 11-16 illustrerer en trykkaktiveringsinnretning anvendt for bruk sammen med lamineringsrullene, idet fig. 11 og 12 viser innretningen i "av"-og i "på"-stil-lingen respektivt, fig. 13 og 14 viser et lager anvendt i innretningen ved fronten av laminatoren,
og fig. 15 og 16 viser lageret anvendt i innretningen
ved baksiden av laminatoren;
fig. 17 er et riss ovenfra av den venstre enden av lamineringsstasjonen og viser tørrfilmens holde- og avskjæringsstang, idet filmen er holdt av filmmatestangen
vist til høyre;
fig. 18-22 viser konstruksjonen av tørrfilmens holde- og
avskjæringsstang;
fig. 23 viser laminatoren sett fra venstre med dekselet fjernet, og viser vakuumslangespolen som ble brukt
for å styre vakuumslangen festet til filmmatestangen
og viser også filmsløyfestyreinnretningen;
fig. 24 er et frontriss som viser styrepanelet og justerings-innretning for den venstre siden av filmen;
fig. 25 er et frontriss som viser høyre siden av filmlengde-justeringen;
fig. 26 er en perspektivtegning fra fronten og viser et laminert panel forlate lamineringsklemmen, senking av panelet på et leveringsbelte, og viser videre laminerte paneler i en leveringsstabel i en skrått-stilt stilling;
fig. 27 er et riss fra den nedre høyre ende av laminatoren med leveringsstableren fjernet, og viser et laminert panel i den samme posisjonen som på fig. 26 og viser videre leveringsbelter for å forenkle stablingen
av panelet;
fig. 28 er en tegning av den venstre baksiden og viser
de elektriske styreinnretningene og hovedfrakoplings-bryterne, og hvor det er anordnet en felles skille-vegg mellom denne bakside og den høyre baksiden
som vist på fig. 29;
fig. 29 viser den høyre baksiden av laminatoren med døren åpen, og denne side av kabinettet rommer alle de mekaniske drivinnretningene, dvs. vakuum- og pneumatiske innretninger;
fig. 3 0 er et riss av den øvre venstre enden av laminatoren med stabelmateenheten fjernet og viser en modifisert panelmateinnretning med et spesielt tynnpanelfeste montert på den lavere stangen som er spesielt anvende-lig for å mate svært tynne paneler såsom 0,007"
tykke innerlag.
fig. 31 og 32 er henhodlsvis topp-plan og bunnplanriss
av panelfesteinnretningen på fig. 30,
fig. 33 er et langsgående kantriss av denne;
fig. 34 illustrerer vakuumstangavskjæringsinnretningen;
fig. 34A viser en detalj av den venstre filmlengdejusterings-mekanismen;
fig. 35 er et tverrsnitt av avskjæringsstangmekanismen
tatt langs linjene 35-35 på fig. 34;
fig. 36 er et riss som viser den grafiske CRT-fremvisnings-enheten;
fig. 37 til 42 viser skjematisk driftssekvensene til den
automatiske laminatoren;
fig. 43 til 47 er skjematiske diagrammer som viser vakuumsystemet til laminatoren; og
fig. 48 og 49 illustrerer skjematisk en solenoide-aktiverings-mekanisme for å drive to posisjonsvakuumventiler
i vakuumsystemet på fig. 43-47;
fig. 50 og 51 er elektriske koplingsskjemaer og viser kretsene for de elektriske styreinnretningene og drivinnretningene for laminatoren.
Det refereres nå .til fig. 1 og 2. En automatisk laminator
10 i henhold til oppfinnelsen er vist fullstendig og omfatter en CRT-fremvisningsenhet 12, en panelhenteenhet 14, en panelstabelmateenhet 16, en fotoresistent tørrfilmavviklings/- forsyningsrull 18 og en polyetylenfilmopptaksrull 20. Laminatoren omfatter videre en lamineringsstasjon 22 på
hvis venstre side, som indikert på fig. 2, det er anordnet en avskjæringskniv 24 for tørrfilm. Ved lamineringsstasjonen er det videre anordnet et par oppvarmede lamineringsruller 26, en vakuumfilmmatestang 28, en venstre filmlengdejusteringsvakuumstang 30, en venstre filmlengdejusteringsknapp 32, en høyre filmlengdejusteringsvakuumstang 34,
en høyre filmlengdejusteringsknapp 36 og IR-lamper 38.
I tillegg omfatter laminatoren 10 en filmsløyfestyreinnret-ning 40, et styrepanel 42, en panelstabler 44, vakuumfilm-spenningsstenger 46, et luftuttak 48, en luftuttakssjakt 49 og et utgangsleveringsbelte 50.
Som det beste fremgår av fig. 2, blir den fotoresistente tørrfilmen, indikert ved 52, avviklet fra filmforsynings-rullen 18 og trukket nedover forbi en styrerulle 54. Ved styrerullen 54 blir polyetylendekket, indikert ved 56, atskilt fra tørrfilmen 52 og blir rettet oppover for å
bli viklet på opptaksrullen 20 og tørrfilmen 52 fortsetter
i en bane nedover til og rundt styreinnretningen 40. Fra styreinnretningen 40 fortsetter tørrfilmen 52 oppover og over en styrerulle 58 til den venstre filmlengdejusteringsvakuumstangen 32 fra hvilken filmen 52 er vist som om den er blitt trukket eller utstrakt gjennom lamineringsstasjonen 22 og avslutter ved vakuumfilmmatestangen 28. Når filmen er slik strukket, er den i riktig posisjon for å bli skåret av avskjæringskniven 24 og lamineres på et panel eller kort.
I en anvendt utførelse av oppfinnelsen er den automatiske laminatoren 10 inneholdt i et hus eller støtteramme 60
som kan være laget av platemetall eller annet hensiktsmessig materiale, og rommer paneler eller kort 62 som skal lamineres, i størrelser fra 24" x 24" (60,96 cm x 60,96 cm) til 10" x 10" (25,4 cm x 25,4 cm). Vanligvis er slike paneler 62 laget av kopper.
Panelstabelmateenheten eller materen 16 omfatter et generelt omvendt L-formet element 64 som er anordnet for fremover-og bakover-bevegelse eller aktivering på en flat overflate eller bord 66. En transversal justerbar kantstyreinnret-ning, benevnt 68, som vist på fig. 3 og 4 av tegningene,
er anordnet for å holde på plass paneler 62 med forskjellig bredde. Element 64 omfatter en oppoverrettet opplagrings-plate 70 for å avstøtte en last med panel 62 som skal lamineres. Overflaten til opplagringsplaten 70 heller 10°
mot klokken fra vertikalplanet, som vist, slik at panelene 62 står støtt på stedet, som lagret, inntil de hentes opp av opphentingsenheten 14.
Ettersom panelene blir opphentet av opphentingsenheten
14, blir elementet 64 forflyttet til høyre, som vist på fig. 1-4, for å fremføre det neste etterfølgende panelet 62' i posisjon slik at det kan bli opphentet. Innretningen for å fremføre elementet 64 på denne måten omfatter en positiv drivenhet 72 som omfatter en tannstang 69 og et lite tannhjul 71, som vist på fig. 5, og som i små skritt
fremfører elementet 64 og panelene 62 avstøttet derved mot opphentingsenheten 14. En lignende tannstang og tann-hjulsdrev for elementet 64, drevet av den positive drivinnretning 72 ved hjelp av en transversalt anordnet stang 67, er anordnet ved baksiden av laminatoren 10. Drivenheten 72 er styrt av en posisjonsdetektor 74, som vist på fig. 3 og 4, og som avføler den fremre posisjonen til hvert panel og aktiverer en bryter 76, som vist på fig.
6. For å frakople drivenheten 72 fra mateelementet 64
er det anordnet en arm 76.
Opphentingsenheten 14, som vist på fig. 7, omfatter flere vakuumkopper eller sugeinnretninger, indikert ved 78, som bæres ved endene av transversale, vertikale atskilte pneumatiske sylinderdrevne armer eller stenger 80, 82 og 84, idet en vakuumkopp 78 blir båret ved hver ende av hver av stengene 80, 82 og 84. Hver av stengene 80, 82 og 84
er på hensiktsmessig måte montert på midten av sine lengder til et vertikalt anordnet element 86. Elementet 86 er i sin tur festet til et pneumatisk aktivert panelmateelement hvis ende 88 kan ses på fig. 7, og som blir forflyttet alternativt til venstre og til høyre. Dette forårsaker at vakuumkoppene 78 når til kontakt med overflaten til det umiddelbart nærliggende panelet 62 i stabelen i panelmateenheten 16, for å bringe den med sin lavere kant over en lamineringsklemme 90, som vist på fig. 3 og 4. Under en slik bevegelse aktiveres den lavere kanten av panelet 62 posisjonsdetektoren 74 for å holde drivenheten 72 deenergisert.
Element 86 er festet til og blir aktivert nedover av et panelmateelement 92, som vist på fig. 7 og 8, for å forflytte det hentede panelet 62 ned inn i lamineringsklammen 90
og mellom lamineringsrullene 26.
Mekanismen for å aktivere elementet 92 nedover er vist
på fig. 6 og det fremgår at det omfatter en dreibar stål-trommel 75, en kabel 77 og to luftsylindere 79 og 81 som
er forbundet "rygg mot rygg" som beste kan ses på fig.
29. Kabelen 77 er trukket av luftsylinderen 79 en omgang rundt ståltrommelen 75. Kabelen 77 er ført rundt en første lederull 77a og så rundt en andre lederull (ikke vist)
som er montert direkte under panelmateelementet 92. Kabelen 77 gjør en 90° vikling rundt den andre lederullen og en 10° vinkel bort fra vertikalplanet mot klokken, i vinkel-innretting med bevegelsesretningen til elementet 92 og således til et panel 62 som er i posisjon til å bli senket inn i lamineringsklemmen 90. Kabelen 77 er festet til mateelementet 92.
Ståltrommelen 75 blir drevet med den samme hastigheten
som lamineringsrullene 26, idet trommelen 75 og rullene 26 blir drevet av en kjededrivmekanisme 83 fra en motor 85, som det fremgår av fig. 6 og 29. Siden kabelen 77
er viklet rundt trommelen 75, forårsaker aktivering av sylinderne 79 og 81 at kabelen 77 blir trukket til og strammet på trommelen 75. Dette forårsaker at kabelen 77 blir drevet av trommelen 75, hvilket i sin tur forårsaker at mateelementet 92 senker seg. Dette bringer et panel
62 ned til kontakt med filmen 52. Et andre slikt slag bringer panelet 62 ned inn i klemmen 90 og inn i samvirke med lamineringsrullene 26. En luftsylinder (ikke vist)
som virker som en fjær forspenner panelmateelementet 92 kontinuerlig oppover og gjeninnstiller panelmateelementet 92 til sin øvre startposisjon vist på fig. 7.
Fig. 8, som er et riss av den øvre venstre enden av laminatoren 10 med panelmateenheten 16 fjernet, viser lamineringsrullene 26. På fig. 8 er også panelmateelementet 88 med elementet 86, armene eller stengene 80, 82, 84 og vakuumkoppene 78 tilknyttet derved også vist fjernet.
På fig. 8 er det også vist et av parte med filmstramme-stenger 46 med tørrfilmen 52 som passerer over denne.
Filmavviklingsforsyningsrullen 18, polyetylenfilmopptaks-rullen 20, rullen 40, styreruller 54 og 58 og filmlengde-
justeringsknappene 32 og 34 er vist på fig. 9.
For å styre film til panelposisjonen nøyaktig under nedoverbevegelsen av elementet 86, er det anordnet ved fronten og også ved baksiden av laminatoren 10 et kjede 94 mellom spenningsstengene 4 6 som normalt blir holdt i sine ekstreme utstrakte posisjoner ved hjelp av hensiktsmessige fjærinn-retninger 96 og 98 som vist på fig. 10, utenfor filmen 52 og lamineringsrullene 26. Hvert kjede har et respektivt senterlokaliseringsledd 100.
Som vist på fig. 8 bærer elementet 92 tverrstenger 102
og 104 fra hvilke respektive gaffelformede elementer 106
og 108 avhenger. De gaffelformede elementene 106 og 108
er hver tilpasset for å gå i inngrep med sentreringsleddet 100 til et respektivt tilhørende kjede 94 ettersom hver av de etterfølgende paneler 62 blir forflyttet ned til de støter mot filmen 52, gjennom lamineringsklemmen 90
og mellom lamineringsrullene 26. Som det fremgår av fig. 10, er spenningsstengene 46 begge normalt i sin forskjøvne posisjon idet de er forspent bort fra hverandre ved hjelp av en respektiv tilhørende fjær 96 og 98. Etter at de gaffelformede elementene 106 og 108 er bragt i inngrep med de tilhørende sentreringsledd 100 og fortsetter nedoverbevegelsen, blir spenningsstengene 46 forflyttet mot hverandre igjen mot kraften til sin tilhørende fjær 96 og 98
og til inngrep med filmen 52. På denne måten blir enhver tendens panelet 62 skulle ha til å skli i forhold til filmen 52 unngått og den på forhånd avskårne filmen 52 blir foldet rundt de motsatte sidene av panelet 62 like nøyaktig som det ville være, dersom det hadde vært en svekningslinje i filmen.
I fig. 11-16 er det en aktiveringsinnretning 110 for lamineringsrullen, for å bringe lamineringsrullene 2 6 sammen under trykk i en lineær bevegelse, dvs. uten endring i planet som rullenes 26 akser er anordnet i for å laminere tørrfilmen 52 til hver av de etterfølgende panelene 62,
og for å minske trykket på rullene 26 når laminatoren 10
er i en ikke-aktivert modus. Hittil har en av lamineringsrullene 2 6 vært montert på en aksel som har eksentriske ender. Et dobbeltskåret lager er montert i en lagerhylse-støtte på hver av akselendene. Som således vist på fig. 12 og 13 er et dobbeltskåret lager 112 montert i et skivelignende element eller plater ved fronten av laminatoren 10. På baksiden av laminatoren 10 er et dobbelskåret lager 116 tildannet i en rektangulær plate 118. De dobbeltskårede lagrene 112 og 116 frembringer hver åpninger i seg som er anordnet 90° i forhold til hverandre for å avstøtte de konsentriske og eksentriske akselendene. Spesielt opplagrer åpningene 120 og 122 i lageret 112 de konsentriske og eksentriske endene av akselen ved fronten av laminatoren. Åpningene 124 og 126 opplagrer de konsentriske og eksentriske endene av akselen ved baksiden av laminatoren.
På fig. 11 og 12 er den eksentriske ende av laminerings-rulleakselen vist ved 128. For å rotere den eksentriske enden 128 og derved akselen er det anordnet en leddforbindelse 130 som omfatter første, andre og tredje ledd 132, 134
og 136. Det første leddet 132 har en ende festet tett til den eksentriske enden 128 og den andre enden akselforbundet ved hjelp av en bolt 138 til en ende av det andre leddet 134. På den andre enden av det andre leddet 134
er det akselforbundet ved hjelp av en bolt 140 til en ende av det tredje leddet 136. Bolten 140 er anordnet med et ruglet hode som tjener som aktiveringselementet. Den andre enden av det tredje leddet er akselforbundet ved hjelp av en bolt 142 til en skivelignende plate 144 av laminatoren 10. Det tredje leddet 136 omfatter tommelhjulet og en skruejustering 141 for å variere lengden av det tredje leddet 13 6, og derved i hvilken grad trykket på lamineringsrullene 26 kan senkes ved hjelp av aktiveringsinnretningen 110. Fig. 11 viser leddkjeden 110 i "av"-stillingen, dvs. posisjonen hvorved lamineringsrullene har muligheten til å bli litt atskilt. Fig. 12 viser leddforbindelsen i "på"-
stillingen, spesielt posisjonen hvorved lamineringsrullene er bragt sammen under trykk for å presse og laminere tørr-filmen til et panel 62 som passerer mellom rullene 26 og trekker et ark eller blad tørrfilm rundt dets motsatte sider.
Platene 114 og 144 er på hensiktsmessig måte festet til støtterammen eller huset 60 til laminatoren 10 ved fronten av denne. På lignende måte er en rektangulær plate 118
på hensiktsmessig måte festet til huset 60 ved baksiden av laminatoren 10, som indikert på fig. 6 og 29.
Fig. 17 viser filmens avskjæringsvakuumstang 30 anordnet på tvers av laminatoren 10 umiddelbart under filmen 52
og med filmen 52 holdt av filmmatevakuumstangen 28 som,
som vist, også er anordnet på tvers av laminatoren 10.
Tre atskilte vakuumstenger er tildannet i det samme elementet 30. Hver slik atskilt vakuumstang omfatter flere sett atskilte vakuumhulrom som, på fig. 17 og fig. 37-42 er blitt angitt ved referansetallene 146, 148 og 150. Vakuumhulrom er anordnet på undersiden av vakuumstangen 28 og er ikke synlig på fig. 17. Vakuumstangen 34, som også fremgår av fig. 37-42, omfatter et sett atskilte vakuumhulrom. Av bekvemmelighetsgrunner blir settene med atskilte vakuumhulrom 146, 148 og 150 i det etterfølgende benevnt som første, andre og tredje vakuumstenger, vakuumstangen 34 blir benevnt en fjerde vakuumstang og vakuumstangen
28 blir benevnt en femte vakuumstang.
Et detaljert riss av basisstrukturen, benevnt 152, til avskjæringsvakuumstangen 30 er vist på fig. 18-22. Fig.
18 viser sett ovenfra de mange passasjer som leder til en eller flere av de mange sett atskilte vakuumhulrom 14 6, 148 og 150, hvilke passasjer av hensiktsmessige grunner er gitt den felles benevnelse 154. Fig. 18 viser også
flere vakuumventilhulrom, som felles er benevnt 156, for å variere antallet vakuumhulrom som blir aktivert på tvers av laminatoren 10, i inkrementer på en halv tomme. Fig. 19-21 er tverrsnitt tatt linjene 19-19, 20-20 og 21-21 på fig. 18. Fig. 22 er et toppriss av dekkplaten benevnt 158 for basisstrukturen 152 til avskjæringsvakuumstangen 30, og viser detaljert de mange sett av vakuumhulrom 146, 148 og 150.
Filmmatevakuumstangen 28 er kjededrevet og tilpasset slik
at den beveges fra den ekstreme venstreposisjonen på lamineringsseksjonen 22 som vist på fig. 2, til en posisjon til høyre for denne. Når den er i den ekstreme venstreposisjonen, vil vakuumhulrommene på bunnen av stangen 28 hente opp filmen 52 og trekke den til høyre en avstand bestemt av de justerte posisjonene til filmlengdejusterings-innretningene 30 og 34, idet vakuumhulrommene på vakuumstengene 146, 148 og 150 i mellomtiden er blitt deaktivert.
På fig. 23 er det vist et riss av laminatoren 10 fra venstre enden og viser en slangerull 162 som ble brukt for å styre vakuumslangen 120 som er festet til filmmatevakuumstangen 28. Fig. 23 viser også filmsløyfestyreinnretningen 40
og et kjede 164 som ble brukt for å drive vakuumslange-rullen 160. Kjeden 164 er i drivinngrep med et tannhjul 166 som er fast festet til slangerullen 160 og også til ledehjul 168 og 170. Ved sitt høyeste punkt, ikke synlig på fig. 23, går kjeden 164- rundt et drivhjul og drivakselen for filmmatevakuumstangen 28, hvilken drivaksel strekker seg gjennom bakpanelet til laminatoren 10. Denne drivaksel, som det fremgår av fig. 29, blir aktivert av en likestrøms servomotor 323 ved hjelp av en kjede 163 og en clutch 165 som er anordnet for "sluring". På fig. 29 driver den andre motoren 330 opptaksakselen 20 for polyetylendekket 56.
Filmmatevakuumstangen 28 er også kjededrevet og blir beveget gjennom lamineringsseksjonen 22 fra den ekstreme venstreposisjonen med vakuumhulrommene aktivert, og vakuumslangen 162 er avviklet av rullen 160 for å tillate slik bevegelse uhindret av vakuumslangeforbindelsene. På tilsvarende måte vil ved returnering av filmmatevakuumstangen 28 til den ekstreme venstreposisjonen av lamineringsseksjonen 22 vakuumslangen 162 være viklet på rullen 160.
Med referanse til fig. 1 og 2 vil det ses at i samsvar med oppfinnelsen er banen til tørrfilmen 52 gjennom lami-neringsseks j onen 22 anordnet med en oppoverhelling på 10°. Banen til filmen 52 er anordnet med en slik oppoverhelling slik at hver av de etterfølgende paneler 62 møter filmen 52 i en vinkel på hovedsakelig 90° ettersom panelene 62
blir forflyttet nedover mellom lamineringsrullene 26, idet panelene 62 i panelmateinnretningen 16, som bemerket tidligere, heller 10° mot klokken fra vertikalplanet slik at panelene 62 holder seg på plass inntil de opphentes av opphentingsenheten 14.
For å kontrollere lengden av tørrfilmen 52 som blir trukket inn i lamineringsseksjonen 22 av vakuumfilmmatestangen 28, er det anordnet, som vist på fig. 2 og 24, en venstre sidefilmlengdejustering som omfatter knappen 32 og en kalibrert skala 172, og også en høyre sidefilmlengdejustering som vist på fig. 25, som omfatter knappen 36 og en kalibrert skala 174. Knappen 32 er festet til en aksel 173 som strekker seg gjennom en spalte 176 i skalaen 172 og har festet et lite tannhjul 175 til sin indre ende, hvilket tannhjul hviler på en tannstang 177, som det fremgår av fig. 5,
34 og 34A. Knappen 36 er på lignende måte festet til en aksel (ikke vist) som strekker seg gjennom en spalte 178
i skalaen 174 og som samvirker med en tannstang og et lite tannhjul for å justere posisjonen av vakuumstangen 34.
På denne måte og ved anvendelsen av knappene 32 og 3 6 som fortrinnsvis omfatter en låseinnretning, kan lengden av tørrfilm 52 som ble trukket inn i lamineringsseksjonen 22 nøyaktig bestemmes og anordnes slik på de motstående sidene til lamineringsklypen 90, slik at den folder seg med like lengder på motsatte sider av panelene 62 som lamineres .
Styrepanelet 42 for laminatoren 10 er også vist på fig.
24 og det fremgår at den omfatter trykknapper og velge-brytere for å styre matesyklusen, filmsyklusen og lami-neringssyklusen, trykknapper for å styre vakuumpumpen,
en tilbakestillingsknapp for å styre den automatiske syklusen og avhjelpe feilfunksjoner, en velgebryter for å styre IR-lampene, en velgebryter for å styre avvikling og panelstabelmating, og tre trykknapper for å styre lamineringsrullene 26.
Fig. 26 viser fronten av laminatoren 10 og et laminert panel strekker seg ut fra lamineringsrullene 26 og blir senket på leveringsbeltet 182 oppbåret av atskilte leveringsbelter 50 for levering til panelstabelen 44, andre paneler 56 som allerede er blitt anordnet i stableren 44
og anordnet på en hellende måte.
Fig. 27 viser laminatoren sett fra høyre og med leveringsstableren 44 fjernet, og med et panel 62 på vei ut fra lamineringsrullene 2 6 og som i hovedsakelig den samme posisjonen som panelet 62 på fig. 26. For å forenkle stablingen av panelene, er det sørget for horisontalt anordnet leveringsbelter indikert ved 184.
For å støøte filmen 52 etter at den er blitt trukket gennom lamineringsstasjonen 22 og blitt avskåret, er det anordnet, som vist på fig. 2, to stykker eller striper av plast 186
og 188 på hvilke tørrfilmen 52 når den er i lamineringsstasjonen 22. Som vist strekker en stripe 188 seg mellom den venstre filmlengdejusteringsvakuumstangen 30 og de oppvarmede ruller 26, og den andre stripen 186 strekker seg mellom den høyre filmlengdejusteringsvakuumstangen 34 og de oppvarmede rullene 26, og hver av stripene 186
og 188 er hensiktsmessig opplagret ved begge sine ender ved hjelp av ikke viste innretninger. På denne måten hindres endene til filmen 52 i lamineringsstasjonen 22 å falle ned over IR-lampene 38 når filmen 52 blir foldet over de motsatte sidene av et panel i lamineringsrullene 26.
Fig. 28 viser den venstre bakside av laminatoren 10 med alle de elektriske styreinnretningene. Hovedfrakoplings-bryteren som indikert med referansetallet 190 er montert på denne side av huset eller kapslingen 60. Et totalbilde av baksiden av kapslingen 60 kan fås ved å se fig. 28 og 29 ved siden av hverandre, idet det er en felles skille-vegg indikert med 192 mellom dem. Siden av huset 60 vist på fig. 29 inneholder alle de mekaniske drivinnretningene, dvs. vakuum og pneumatiske innretninger.
De elektriske styreinnretningene illustrert på fig. 28 omfatter videre en master kontroll 194, en 1 MTR vakuum-pumpekontroll 19 6, en HTR nr. 1 oppvarmer 198, en IR-lampe-kontroll 200, en nr. 2CR kontrollrelé 202, en nr. 3CR-kontrollrelé 204, en D.C.-motorkontroll 206, en PLC-mikroprosessor 208, en 5 V D.C.-kraftforstyning 210, en OP CON-fotopickupforsterker 212, en OMEGA 199 digital termometer 214, en lT-kontrolltransformator 216, sikringer 3-11 indikert med 218, kontrollreléer 9CR, 10CR og CRI (kontrollrelé-sammenlåsing) indikert med 220, en D.C.-motorkontrollenhet 222, en nr. 4CR-kontrollrelé 224, en nr. 5CR-kontrollrelé 226, en nr. 1, nr. 2 og nr. 3 potensiometer indikert med 228, et 6CR-kontrollrelé 230, et nr. 7CR-kontrollrelé 232 og et nr. llCRR-kontrollrelé 234.
Et spesielt trekk ved oppfinnelsen er anvendelsen av OMEGA 199 digitaltermometeret 214 i samvirke med en trykknapp-type termokors 236 som er hensiktsmessig montert tett inntil overflaten av en av lamineringsrullene 26, som vist på fig. 2. Termometeret 214 leser ut temperaturen til lamineringsrullen 26. IR-lampestyreinnretningen 200 opp-rettholder energiseringen av IR-lampene 38 som er nødvendige for opprettholde temperaturen på lamineringsrullen 2 6 på den forutbestemte verdi, vanligvis 250°F, og reaksjonen til termokorset 236 og IR-styreinnretningen 200 er meget hurtig og derved opprettholdes temperaturen til lamineringsrullene nøyaktig på den ønskede verdien. Temperaturen på overflaten til begge lamineringsrullene 26 er hovedsakelig på den samme selv om bare temperaturen på den ene rullen blir målt, siden rullene er i kontakt med hverandre .
Fig. 30 viser den øvre venstre enden av laminatoren 10
med panelet for mateenheten 16 fjernet, og det vises en modifikasjon av panelopphentingsenheten 14 som omfatter en spesiell tynnpanelfesteinnretning 238 montert på den nedre arm til stangen 84. Denne festeinnretningen 238
blir brukt for å mate svært tynne paneler eller kort,
slike som har en sjikttykkelse på ca. 0,007" (0,01778 cm).
Fig. 31-33 viser panelfesteinnretningen på fig. 30 mer detaljert. Fig. 31 viser innretningen sett fra toppen og fig. 32 fra bunnen. Fig. 33 er et langsgående kantriss og viser en liten undulasjon indikert med henvisningstallet 240 i overflaten 242 til festeinnretningen 238 som vender mot det tynne panelet 62 som opphentes. Denne undulasjon eller bøyning har en avstivningsvirkning på det tynne panelet når det opphentes og således stabiliseres panelet, mens det forflyttes ned i lamineringsklemmen 90 for å bli laminert. Fig. 34 viser avskjæringsvakuumstanginnretningen til laminatoren 10, hvilken for enkelhets skyld er blitt benevnt med henvisningstallet 244, og blir drevet av en luftsylinder 246. Innretningen 244 omfatter en bladbærer 248 som er tilpasset slik at den kan beveges på tvers av laminatoren 10 og filmen 52, idet den glir på en bom 250, og som bærer en skjærekniv med et barberblad 252 som vist på fig. 35. Fig. 35 er et tverrsnitt etter linjene 35-35 på fig. 34. Bladbæreren 248 er festet til en kabel 254 som styres av ledehjul 256 og 258 anordnet på baksiden av laminatoren 10 som vist på fig. 1 og 2 og av ledehjul 260 og 262 anordnet på fronten av laminatoren. Kabelen 254 er drevet av sylinderen 246 ved hjelp av et ledehjul 264 om hvilket kabelen 254 er viklet og ved hjelp av en tannstang og tannhjulmeka- nisme som omfatter et lite tannhjul 266 og en tannstang 2 68 som med den ene enden er festet til enden av den beve-gelige stangen 270 til sylinderen 246. På fig. 34 er stangen 270 til sylinderen 246 vist i sin fullt utstrakte posisjon. I denne posisjonen er bladbæreren 248 i sin startposisjon på baksiden av laminatoren 10 og med skjærekniven eller barberbladet 252 klar til å entre en skjærespalte 272 som vist på fig. 35 og også fig. 17, for å skjære filmen 52 .
Som vist på fig. 35, omfatter bladbæreren 248 en arm 274
som bladet 252 er montert på og som er akselforbundet ed 276 til bæreren 248 og er forspent nedover ved hjelp av en fjær 278. Formålet med akselen 276 og fjæren 278 er å tillate at vakuumfilmmatestangen 28 kan forflytte armen 274 ut av veien for å tillate maksimal bevegelse av vakuumfilmmatestangen under bæreren 248 til den venstre posisjonen, som vist på fig. 2.
Fig. 36 viser den grafiske CRT-(katodestrålerør) fremvisnings-enheten 12. Denne grafiske fremvisningsenhet 12 kan omfatte en Allen Bradley T-3 industriell terminal anvendt for programmering, feilfinning og grafisk fremvisning.
På fig. 37-42 er det vist laminatorens 10 sekvens av opera-sjoner med automatisk mating av filmen 52, skjæring av filmen 52 nøyaktig til en forutbestemt lengde, opphenting av hver av etterfølgende paneler 62 etter tur for å bli laminert, fremføring av en slik panel gjennom de oppvarmede lamineringsrullene 26 og levering av det laminerte panelet til panelstableren 44. Av hensiktsmessige grunner ved beskrivelsen av denne operasjonen er sekvensen av hendelser blitt delt ned til seks forskjellige tilstander eller tilstandsbetingelser, som beskrevet i det etterfølgende.
Status 1: I denne status, som vist på fig. 37, er filmmatevakuumstangen 28 vist i en posisjon umiddelbart over og til høyre for de oppvarmede lamineringsrullene 26, en posisjon som for enkelhets skyld er benevnt filmmatestang-posisjon nr. 1, vakuumkoppene 78 til panelopphentingsenheten 14 er i en posisjon tilbaketrukket fra panelene 62 og filmavskjæringskniven 24 er holdt i en tilbaketrukket ikke-aktiv posisjon. Spenningsstengene 46 er hver i en tilbaketrukket ikke-aktiv posisjon.
Status 2: Her, som vist på fig. 28, har filmmatevakuumstangen 28 blitt flyttet til venstre gjennom lamineringsseksjonen 22 til den ekstreme venstreposisjonen, en posisjon som av hensiktsmessige grunner er benevnt posisjon nr. 2, for å opphente filmen 52, og vakuumkoppene 78 til panelopphentingsenheten 14 er blitt ført fremover til kontakt med den motvendende overflate av den umiddelbart tilliggende panel 62, og spenningsstengene 46 er fremdeles i en ikke-aktiv posisjon.
Status 3: Filmmatevakuumstangen 28, som vist på fig. 39,
er blitt flyttet til høyre gjennom lamineringsseksjonen 22 til en posisjon som av hensiktsmessige grunner er benevnt posisjon nr. 3, og har trukket filmen 52 sammen med seg gjennom lamineringsstasjonen 22. I mellomtiden har panelopphentingsenheten 14 hentet opp en enkel panel 62 fra stabelen og forflyttet denne til høyre over lamineringsklemmen 90 og spenningsstengene 46 er blitt aktivert for å gå i inngrep med den lavere overflate av filmen 52 for å oppspenne filmen 52.
Status 4: Som vist på fig. 40, er filmavskjæringskniven flyttet til skjærekontakt med filmen 52 og blitt trukket på tvers av filmen i skjærespalten 272 av filmholdevakuumstangen 30 til den andre siden av filmen 52; og spenningsstengene 46 er holdt i den aktiverte spenningsposisjonen under denne skjærehandlingen.
Status 5: Her, som vist på fig. 41, er panelopphentingsenheten 14 aktivert nedover for å flytte den lavere ende av panelet 62 ned til inngrep med den øvre overflate av filmen 52. I mellomtiden er avskjæringskniven 24 flyttet til en ikke-aktiv posisjon og filmmatevakuumstangen 28, etter frigjøring av enden av filmen ved den ekstreme høyre-posisjonen, er blitt flyttet til venstre til nr. 1 posisjonen, dvs. en posisjon umiddelbart over og til høyre for lamineringsrullene 26. Det bemerkes at den ekstreme høyreenden av filmen nå blir holdt av mateholdevakuumstangen 34 og den ekstreme venstreenden av filmen blir holdt av mateholdevakuumstangen 30.
Status 6: Under denne status blir mateholdevakuumstengene
30 og 34 deaktivert. Som vist på fig. 42, blir nå panelopphentingsenheten 14 aktivert nedover for å forflytte panelet 26 ned gjennom lamineringsklemmen 90 og mellom lamineringsrullene 26, samtidig som filmen 52 trekkes nedover og folder seg rundt de motsatte sidene av panelet 62. Lamineringsrullene 2 6 blir oppvarmet av IR-lampene 38 og varmer filmen 52, mens den blir presset til tett kontakt med panelet 62, og derved frembringes en laminert struktur. Lamineringspanelet 62 blir levert til stable-enheten som vist på fig. 26 og 27. Ved frigjøring av det laminerte panelet 62 av opphentingsenheten 14 og retur-neringen av sistnevnte til dennes øvre posisjon som vist på fig. 37, blir laminatoren 10 tilbakestilt til status 1 tilstanden og er klar for å utføre lamineringen av et nytt panel 62.
Vakuumsystemet til laminatoren 10, angitt ved 280, og driften av dette er vist på de skjematiske diagrammene på fig. 43 til 47. Som det vil ses, er fig. 43-47 alle like unntatt ved at de viser filmmatevakuumstangen 28 i forskjellige posisjoner og ved at det vises de forskjellige rørforbin-delsene som er resultatet av aktiveringen av de mange vakuumventilene under lamineringsprosessen, som beskrevet ovenfor.
Hver av fig. 43-47 omfatter en vakuumpumpe 282 og en vakuum-tank 284 som har rørforbindelser til vakuumventiler 286,
288, 290, 292 og 294 og en vakuumdrevet bryter 296. Vakuum-
tank 284 er en tvillingtank, idet et hulrom er forsynt med en sjekkeventil 298 og den andre med en sjekkeventil 300 for å minimalisere virkningene av vakuumfall i film-matingen i tilfelle feilfunksjon ved panelmatingen og omvendt. En lydpotte 3 02 kan være anordnet i tilknytning til pumpen 282 som vist. En sjekkeventil 304 og regula-
tor 305 er forbundet med forbindelsen mellom pumpen 282
og sjekkeventilene 298 og 300.
Ventilene 286, 288, 290, 292 og 294 er tostillingsventiler som blir aktivert som beskrevet i fig. 48 og 49, og er forbundet ved hjelp av hensiktsmessige fleksible rør eller slanger til panelmateinnretningen og til flere filmmate-, holde- og spenningsvakuumstenger som indikert. Spesielt har vakuumventilen 286 rørforbindelser til vakuumventilen 288, holdeavskjæringsvakuumstangen 148 og filmmatevakuumstangen 28. Vakuumventilen 288 har rørforbindelse til holdeskjærevakuumstangen 148, den venstre filmholdevakuumstangen 150 og den høyre filmholdevakuumstangen 34. Vakuumventilen 290 har rørforbindelser til den venstre og høyre filmspenningsstangen, og hver er benevnt med tallet 46. Vakuumventilen 292 har rørforbindelser til panelmateenheten 14 og til vakuumbryteren 296, hvilken bryter tjener til,
når den blir aktivert, å indikere opphenting av et panel eller kort 62. Vakuumventilen 294 har en enkel rørfor-bindelse til filmholdevakuumstangen 14 6.
På fig. 43, som viser Status 1-tilstanden ved driften av vakuumsystemet 280 til laminatoren 10, vil det ses at med vakuumventilens 286 spole forflyttet til venstre, av hensiktsmessige grunner benevnt nr. 1-posisjonen, blir holde-avsk jæringsvakuumstangen 148 aktivert og det blir også filmholdevakuumstangen 14 6, de andre vakuumstengene 28,
150 og 34, opphentingsenheten eller panelmateren 14 og den venstre og høyre spenningsstangen 4 6 er ikke aktivert. Filmmatevakuumstangen 28, som vist, er i en posisjon umiddelbart til høyre for lamineringsrullene 26, som vist på fig. 37 .
Fig. 44 viser Status 2- og 3-tilstandene av driften til vakuumsystemet 280. Status 2-tilstanden med spolene til vakuumventilene 286 og 292, av hensiktsmessige grunner benevnt nr. 2-posisjonen, er holdeavskjæringsvakuumstangen 148 og filmholdevakuumstangen 146 deaktivert og filmmatevakuumstangen er aktivert idet den er i den ytterste venstre posisjonen som det fremgår av figuren og som også er vist på fig. 38. Panelmateren 14 og vakuumbryteren 296 er også aktivert og de indikerer panel eller kortopphenting. Filmmatestangen 28 er i filmopphentingsposisjonen inntil holde-avsk jæringsvakuumstangen 148. Panelmateren 14 blir aktivert for å opphente et panel 62 fra stabelen i panelmateenheten 16.
I Status 3-tilstanden er filmmatevakuumstangen 28 i posisjonen vist med strekede linjer på fig. 44 i den ekstreme høyreposisjonen. Dette er film trukket posisjonen. I denne posisjonen er filmmatestangen 28 over den høyre film-holdestangen 34. Panelet 62 blir opphentet av panelmateren 14 og blir matet i posisjon over lamineringsklemmen 90,
som vist på fig. 3 og 39.
Status 4-tilstanden til vakuumsystemet 280 er vist på fig. 45. Her med vakuumventilens 286 spole forflyttet til venstre eller nr. 1 stilling og spolene til vakuumventilene 290 og 292 til høyre eller nr. 2 posisjonen, blir filmholdeavskjæringsstangen 148 aktivert og filmen 52 blir overført fra filmmatevakuumstangen 28 til filmholdevakuumstengene 150 og 34, og filmspenningsstengene 46 blir aktivert, dvs. at filmen 52 blir utsatt for strekkspenning. Med film-holdeavskjæringsvakuumstangen 150 aktivert og filmen 52 fastholdt, blir filmavskjæringskniven 24 aktivert, som beskrevet i forbindelse med fig. 40, for å skjære filmen 52 .
I Status 5-tilstanden til vakuumsystemet 280, som det fremgår av fig. 46, med spenningsstengene 4 6 aktivert og vakuumbryteren 296 og filmholdeavskjæringsstangen 148 aktivert og fastholding av den fremre kanten av filmen (fra for-syningsrullen 18), starter panelmatesyklusen og panelmateelementet 92 og armene 80, 82 og 84 båret av dette, blir forflyttet nedover og forårsaker at bunnkanten av panelet 62 som er blitt opphentet kontakter filmen 52, som det fremgår av fig. 4 og 41. I mellomtiden blir filmmatevakuumstangen 28 forflyttet til venstre til en posisjon umiddelbart til høyre for og over lamineringsrullene 26.
Status 6-tilstanden til vakuumsystemet 280 er vist på fig.
47. Her er panelmateren 14 og vakuumbryteren 29 6 deaktivert, spenningsstengene 4 6 fortsetter å være aktivert og filmholdeavskjæringsstangen 148 fortsetter å være aktivert med filmmatevakuumstangen i posisjonen umiddelbart til høyre for lamineringsrullene, som på fig. 37. Matevakuumet frigjør og panelet 62 som er blitt opphentet fortsetter ned gjennom klemmen 90 og mellom lamineringsrullene 26
med filmen 52 trukket over de motsatte sidene av seg og presset tett mot seg av lamineringsrullene 26.
For selektiv drift av spolene til hver av de to posisjons-vakuumventilene 286, 288, 290, 292 og 294 til vakuumsystemet 280 i sin nr. 1 eller nr. 2 posisjon, er det anordnet en solenoiddrevet luftaktivator 306 som er vist skjematisk på fig. 48 og 49. Aktivatoren 306 omfatter et glideelement 308 som, i en første posisjon, som aktivert av en solenoide 310 og som vist på fig. 49, etablerer en bane for å påtrykke lufttrykk fra en hensiktsmessig kilde av lufttrykk for å forflytte stemplet 312 til en sylinderaktivator 314 til venstre. En stang 326 av sylinderaktivatoren er festet til spolen til en tilhørende vakuumventil, ventil 286, f.eks., og beveger nevnte spole til den venstre eller nr. 1 posisjonen.
På fig. 49 er glideelementet 308 til aktivatoren 306 vist aktivert av solenoiden 310 til den andre posisjon hvorved en bane for å påtrekke lufttrykk er etablert for å forflytte stemplet 312 til sylinderaktivatoren 314 til høyre og derved forflytte spolen til vakuumventilen 286 til den høyre eller nr. 2 posisjonen.
Et elektrisk koplingsskjerna for laminatoren er vist på
fig. 50 og 51, idet fig. 51 omfatter en fortsettelse av fig. 50 ved bunnen av denne, som indikert ved merknaden "til fig. 51" og ved merknaden "fra fig. 50" ved toppen av fig. 51.
Som vist på fig. 50, blir energi til de elektriske kretsene sørget for gjennom hovedavbruddsbryteren 19 0 fra en 240 V vekselstrømskilde. Direkte til bryteren 190, gjennom hensiktsmessige sikringer, er primærviklingen til en trans-formator 216 koplet. Også forbundet med bryteren 190,
men via en motorstarterkontaktor er en vakuumpumpemotor 318 og IR-lampene 38, idet de sistnevnte også er utstyrt med den silisiumstyrte likeretter (SCR) styreinnretningen 200 .
En terminal av sekundærviklingen til transformatoren 216
er forbundet til en jordet ledning 322. Den andre termina-len av sekundærviklingen er forbundet til to ikke-jordede ledninger indikert med 324 og 326. Mellom ledningene 322
og 324 er det forbundet masterkontroll, sikkerhets- og låsereléer, en lampe for å indikere når energien er "på", releer, for å styre aktiveringen av filmmatevakuumstangen 28, filmavviklingsdrivinnretningen og styreinn-retninger for panelmateren 14, vakuumpumpen 282 og IR-lampene 38 .
Mellom ledningene 322 og 326 er likestrømmotorstyreenheten 222 for en hovedlikestrømsmotor 326, og likestrømsmotor-styreenheten 206 for en likestrømsmotor 328 for filmmatevakuumstangen 28 forbudnet. Mellom ledningene 322 og 326
er også en avviklingsdriv-vekselstrømmotor 330 og en stabel-løfte-vekselmotor 332 forbundet. I tillegg, som vist på fig. 41, er en utblåsningsmotor 334 forbundet mellom ledningene 322 og 326.
Som vist på fig. 51 er det videre forbundet mellom ledningene 322 og 324 en fotopickupenhet 336, en programmerbar styreinnretning (PLC-2)-enhet 208, 5 V likestrømskraftforsynings-enhet 210, og digitaltermometeret 214, idet 5 V likestrøms-kraf tforsyningen 210 blir brukt til å energisere en Dual Hex Inverter 338.
Fig. 50 og 51 viser videre at det er forbundet mellom ledningene 322 og 324 av størrelsesorden 33 innganger og utganger fra den programmerbare styreinnretningen (PLC) 210,
på hvilken det er tilføyd en beskrivelse i det følgende, hvor innganger er angitt med femsifrede tall som begynner med en "1" og utganger er angitt med femsifrede tall som begynner med en "0".
I den programbare styreinnretningen (PLC) eller mikroprosessoren 208 er det anordnet tidsgivere og tellere for å utføre, i tidsangitte sekvenser, drift av laminatoren 10 på følgende måte:
Det grafiske programmet for den programmerbare styreinnretningen 208 er som følger:
Et stigeprogram for programvaren for den automatiske laminatoren 10 er, som følger:
I samsvar med oppfinnelsen er det således frembragt et apparat for automatisk å laminere fotoresistent tørrfilm på hver av en rekke av trykte kretskort eller paneler,
og filmen er blitt trukket inn i en lamineringsstasjon og forhåndsskåret nøyaktig til den nødvendige lengden for hvert panel, og et polyetylen beskyttelsesdekke for filmen er viklet på en opptaksrulle. Hvert panel blir opphentet etter tur fra en stabel av paneler anordnet over filmen på tvers av denne, og blir forflyttet nedover slik at det støter mot filmen langs en tverrgående senterlinje og forflytter filmen gjennom en lamineringsklemme og mellom oppvarmede lamineringsruller hvorved filmen blir laminert til begge sidene av panelet uten overlapping, hvilket eliminerer behovet for etterjustering. Temperaturen til de oppvarmede rullene blir nøyaktig styrt og overvåket av en programmerbar styreinnretning eller mikroprosessor som reagerer på overflatetemperaturen til lamineringsrullene. Mikroprosessoren styrer og dirigerer også driften av de forskjellige laminatorkomponentene. Et fullstendig sett stigediagrammer over både maskinvare og programvare-programmet for mikroprosessoren er vist sammen med en komplett liste av innganger, minneutganger, tidsgivere og tellere som blir anvendt for å referere mikroprosessoren til maskinvaren.
Oppfinnelsen foreskriver stabling av panelene ved en helling på 10° mot klokken fra vertikalplanet, slik at panelene holder seg på plass inntil de blir opphentet av opphentingsinnretningen med tørrfilmen anordnet i en korresponderende oppoverhelling slik at panelene støter mot filmen i en hovedsakelig 90° vinkel når de forflyttes ned mot filmen.
Oppfinnelsen omfatter videre innretninger for å styre film-panelposisjonen under panelets nedoverbevegelse, og også innretninger for å justere lengden av lamineringsstasjonen slik at denne passer for paneler av forskjellig størrelse.
Tilleggstrekk med den automatiske laminatoren i henhold
til den foreliggende oppfinnelse er automatisk mating, laminering og stabling, en enestående anordning av eksternt oppvarmede lamineringsruller med IR-lamper og en kompakt temperaturstyreinnretning, en CRT-fremvisningsinnretning for diagnostiseringsanalyse og operasjonsbetingelser, sikkerhetssammenlåsing og nødsavbruddsinnretninger, en fullstendig innelukket laminator hvor den innkommende luften blir internt filtrert, enkle oppviklings og hurtig vekslingsinnretninger, og drift med en enkel rull av fotoresistent tørrfilm (opptil 1000 lineære fot og en syklus på 100 (0,0062" tykk) paneler pr. innmatning i en operativ utførelse av oppfinnelsen.

Claims (19)

1. Laminator for å påføre fotoresistent tørrfilm på motsatte sider av paneler,karakterisertved at den omfatter en opplagringsramme som danner en lamineringsstasjon og en klemme anordnet hovedsakelig sentralt med hensyn til nevnte stasjon, innretning for løs-bart å føre hver av etterfølgende forutbestemte lengder av fotoresistent tørrfilm i nevnte lamineringsstasjon over nevnte klemme med nevnte klemme hovedsakelig midt på lengden av hver av nevnte filmlengder, innretning for å frembringe en støtteoverflate for å holde en stabel av paneler i en oppstående posisjon, og hvor nevnte støtteflate heller litt fra vertikalretningen slik at panelene står støtt og holder seg på plass, opphentingsinnretning for å hente opp og holde etterfølgende paneler i en oppned-posisjon på linje med nevnte klemme, mens hver av de etterfølgende filmlengder blir senket over nevnte klemme, og innretning tilknyttet nevnte opphentingsinnretning for å forflytte hver av de etterfølgende panelene ned mot og i inngrep med filmen og inn i nevnte klemme, og opphengingsretningen til hver av de etterfølgende filmlengdene avviker litt fra horisontalretningen korresponderende med hellingen til støtteflaten hvorved hvert panel støter mot den til-hørende filmlengde med en vinkel på hovedsakelig 90° under nedoverbevegelsen av panelet.
2. Laminator som angitt i krav 1,karakterisert vedat hellingen fra vertikalplanet for nevnte støtteflate og hellingen fra horisontalplanet ved nedhengingen av filmen hver er omtrent 10°.
3. Laminator som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte opphentingsinnretning omfatter en flerhet opphentingsstenger som hver har aktiverbare kopper på seg og er anordnet på tvers av panelene, og nevnte opphentingsstenger har en operativ opphentingsposisjon og en tilbaketrukket posisjon, og nevnte vakuumkopper er opera tive når de er aktivert med nevnte opphentingsstenger i nevnte operative posisjon for å hente opp og holde et panel, og videre omfatter en panelfesteinnretning som har en bølget overflate som vender mot hvert panel som blir opphentet for å tilføre en avstivningseffekt på hvert slikt panel.
4. Laminator som angitt i krav 1,karakterisert vedat det omfatter et par samvirkende oppvarmede lamineringsruller nedenfor nevnte lamineringsklemme og leveringsstablingsinnretninger, hvor nevnte innretninger for å bevege hver av de suksessive paneler forflytter hver av panelene etter tur gjennom nevnte klemme og mellom nevnte ruller med nevnte film slik at denne blir foldet mot de motsatte sidene av panelet.
5. Laminator som angitt i krav 4,karakterisert vedat den omfatter infrarøde lamper for å oppvarme overflaten til hver av nevnte lamineringsruller .
6. Laminator som angitt i krav 5,karakterisert vedat den omfatter temperaturavhengige innretninger anordnet for å avføle temperaturen på overflaten til i det minste en av nevnte lamineringsruller, og innretninger styrt av nevnte temperaturavhengige innretning for å styre energiseringen av nevnte infrarøde lamper for å opprettholde temperaturen på overflaten til nevnte lamineringsruller hovedsakelig konstant.
7. Laminator som angitt i krav 6,karakterisert vedat nevnte temperaturavhengige innretning er et termokors og nevnte innretning styrt av nevnte temperaturavhengige innretning er en kompakt elektrisk styreinnretning.
8.Laminator som angitt i krav 4,karakterisert vedat nevnte innretning for å bevege hver av nevnte suksessive paneler omfatter første leverings-belteinnretning og tilhørende leveringsbelteklemmeinnret-ninger for å senke hver av panelene ned til nevnte leverings-stabelinnretning.
9. Laminator som angitt i krav 4 ,karakterisert vedat nevnte lamineringsruller er opplagret på parallelle aksler anordnet i et plan parallelt med nedhengingsretningen til de suksessive lengdene med film, idet en av nevnte aksler har ved hver ende et konsen-trisk endeparti og et eksentrisk endeparti, og omfattende akselrotasjonsinnretning for å rotere nevnte ene aksel rundt sin longitudinale akse, et dobbeltskåret lager anordnet ved ende av nevnte ene aksel for å opplagre nevnte ene aksel, idet hvert dobbeltskåret lager har en første åpning og en andre åpning, og nevnte åpninger er anordnet i høyre vinkler til hverandre med nevnte konsentriske akselendeparti opplagret i nevnte første åpning og nevnte eksentriske akselendeparti opplagret i nevnte andre åpning, hvorved rotasjon av nevnte akselrotasjonsinnretning av nevnte ene aksel forårsaker relativ bevegelse av nevnte ene aksel med hensyn til nevnte andre aksel og derved, selektivt, og økning av trykket påtrykt av nevnte lamineringsruller til nevnte paneler og nevnte film som blir laminert dertil, eller for å minske slikt trykk, og nevnte bevegelse er lineær og parallell med nedhengingsretningen for de suksessive filmlengder.
10. Laminator som angitt i krav 4,karakterisert vedat nevnte innretning for løsbar opphenging av hver suksessive lengde av fotoresistent tørr-film i nevnte lamineringsstasjon omfatter en innretning for å trekke filmen fra en filmkilde inn i nevnte lami-neringsstas j on , og en innretning anordnet ved en ende av nevnte lamineringsstasjon for å skjære filmen i den nød-vendige lengde for hvert av panelene som skal lamineres.
11. Laminator som angitt i krav 10, k a r a k t e- risert ved at nevnte innretning for løsbar opphenging av hver av de suksessive lengder av fotoresistent tørrfilm i nevnte lamineringsstasjon omfatter en innretning for å påføre strekkspenning på filmen, mens den blir skåret.
12. Laminator som angitt i krav 11,karakterisert vedat nevnte innretning for å påføre strekkspenning på filmen omfatter atskilte spenningsstenger anordnet under filmen og som strekker seg på tvers av denne, og videre omfatter en kjedeinnretning som har et sentralt ledd, først en første fjærinnretning, andre fjærinnretning, og gaffelinnretning, og nevnte spenningsstenger er forbundet ved hjelp av nevnte kjedeinnretning med hver spenningsstang normalt holdt i en utstrakt posisjon, og nevnte første fjærinnretning forspenner en av nevnte spenningsstenger mot en ende av nevnte lamineringsstasjon og nevnte andre fjærinnretning forspenner den andre av nevnte spenningsstenger mot den andre enden av nevnte lamineringsstasjon, og gaffelinnretningen er forbundet til innretningen tilknyttet opphentingsinnretningen og arbeider slik at den går i inngrep med det sentrale leddet til nevnte kjedeinnretning, mens hver av de suksessive panelene blir forflyttet ned til inngrep med filmen og inn i nevnte klemme, hvorved nevnte spenningsstenger blir forflyttet mot hverandre og til inngrep med filmen for å påtrykke strekkspenning på filmen.
13. Laminator som angitt i krav 11,karakterisert vedat nevnte lamineringsstasjon har en første ende og en andre ende og nevnte innretning for å trekke filmen inn i nevnte lamineringsstasjon omfatter en filmmatevakuumstang anordnet på tvers av filmen, og nevnte stang har vakuumhulrom og er bevegbar i en retning fra en mellomposisjon i nevnte lamineringsstasjon til nevnte første ende hvor nevnte vakuumhulrom henter opp filmen ved dennes fremkant, og nevnte stang er forflyttbar i den motsatte retning gjennom lamineringsstasjonen for å trekke den fremre kanten av filmen til nevnte andre ende av laminerings stasjonen.
14. Laminator som angitt i krav 10,karakterisert vedat den omfatter første, andre, tredje og fjerde vakuumstenger som er anordnet på tvers av og under nevnte film, og hvor nevnte første, andre og tredje vakuumstenger er anordnet ved nevnte ene ende av nevnte lamineringsstasjon og nevnte fjerde vakuumstang er anordnet ved den andre enden, og hvor nevnte innretning for å trekke filmen inn i nevnte lamineringsstasjon omfatter en femte vakuumstang anordnet på tvers av og over filmen, og hvor alle nevnte vakuumstenger omfatter vakuumhulrom som er operative når de er aktivert for å holde filmen.
15. Laminator som angitt i krav 14,karakterisert vedat nevnte første, andre og tredje vakuumstenger er tildannet i det samme elementet, og videre omfatter første justeringsinnretninger og andre justeringsinnretninger for å justere posisjonen av nevnte element og nevnte fjerde vakuumstang respektivt, med hensyn til nevnte klemme.
16. Laminator som angitt i krav 14,karakterisert vedat nevnte opplagringsrammeinnretning omfatter et første ark av plast anordnet mellom nevnte før-ste ende av nevnte lamineringsstasjon og nevnte klemme og et andre ark av plast anordnet mellom nevnte andre ende av nevnte lamineringsstasjon og nevnte klemme, idet nevnte første og andre ark av plast er anordnet under og i glide-kontakt med filmen, mens filmen blir trukket gjennom lami-neringsstas j onen .
17. Laminator som angitt i krav 14,karakterisert vedat nevnte opphentingsinnretning for å hente opp og holde suksessive paneler omfatter flere opphentingsstenger som hver har vakuumkopper på seg og er anordnet på tvers av panelene, idet nevnte opphentingsstenger har en operativ opphentingsposisjon og en tilbaketrukket posisjon, og nevnte vakuumkopper på.stengene er operative for å holde panel når de er aktivert, og videre omfatter en vakuumproduserende innretning, flere vakuumventiler, en første rørinnretning som forbinder vakuumhulrommene til hver av nevnte vakuumstenger i nevnte vakuumproduserende innretning, og som omfatter en vakuumventil som er indivi-duell for hvert vakuumhulrom til hvert av nevnte vakuumstenger for selektiv aktivering av disse, og en andre rør-innretning som forbinder nevnte vakuumkopper til nevnte opphentingsstenger til nevnte vakuumproduserende innretning og som omfatter en vakuumventil i seg for selektiv aktivering derav, og en innretning for selektivt å aktivere nevnte vakuumventiler.
18. Laminator som angitt i krav 17,karakterisert vedat den omfatter en utsjekkings-ventilinnretning, idet nevnte sjekkeventilinnretning er forbundet mellom nevnte første og andre rørinnretning for å forhindre tap av vakuum i en av nevnte første og andre rør-innretninger fra å forårsake tap av vakuum i den andre av nevnte rørinnretning.
19. Laminator som angitt i krav 13,karakterisert vedat den omfatter lokalisert ved nevnte første ende av nevnte lamineringsstasjon, en film-holdeavskjæringsstang som har en skjærende kant og en film-holdevakuumstang, og hvorved nevnte opphentingsinnretning for opphenting og holding av suksessive paneler omfatter i det minste en stang som har vakuumkopper og som er anordnet på tvers av panelene, og nevnte vakuumkopper har en operativ opphentingsposisjon og en tilbaketrukket posisjon, hvor nevnte innretning for å skjære filmen er en avskjæringskniv som er bevegbar på tvers av filmen, og nevnte avskjæringskniv har en aktiv og en ikke aktiv posisjon, og hvor nevnte innretning for å påtrykke strekkspenning på filmen omfatter flere spenningsstenger i nevnte lami-neringsstas j on med i det minste en spenningsstang nær til og på hver side av nevnte par lamineringsruller, og hver av nevnte spenningsstenger har en .ikke-aktiv posisjon og en aktiv posisjon, og hvor i en første status-stilling til nevnte laminator, nevnte filmmatevakuumstang er i nevnte mellomposisjon i nevnte lamineringsseksjon, nevnte vakuumkopper til nevnte opphentingsinnretning er i en posisjon tilbaketrukket fra panelene, nevnte filmskjæreinnretning er i nevnte ikke-aktive posisjon, og nevnte spenningsstenger er hver og en i nevnte ikke-aktive posisjon, og hvor i en andre status-tilstand til nevnte laminator, nevnte filmmatevakuumstang er blitt flyttet til den første enden av nevnte lamineringsstasjon for å hente opp fremkanten til filmen, vakuumkoppene til opphentingsinnretningen er blitt skjøvet til kontakt med den motvendende overflaten til det tilliggende panelet, og nevnte spenningsstenger hver forblir i nevnte ikke-aktive posisjon, og hvor i en tredje status-tilstand til nevnte laminator, nevnte filmmatevakuumstang er blitt forflyttet i den motsatte retning under trekking av filmen sammen med seg gjennom lamineringsstasjonen til den andre enden av denne, og nevnte opphentingsinnretning har hentet opp et panel og forflyttet dette over nevnte lamineringsklemme, og nevnte spenningsstenger er blitt flyttet til nevnte aktive posisjon for å påtrykke strekkspenning på filmen, og hvor i en fjerde status-tilstand til nevnte laminator, nevnte filmavskjæringskniv er forflyttet til skjæreinngrep med filmen, idet den blir trukket på tvers av filmen langs nevnte skjærekant til filmens holdeavskjæringsstang og derved skjæres filmen, og nevnte spenningsstenger blir holdt i nevnte aktive posisjon under denne skjæreoperasjonen, og hvor i en fremte status-tilstand til nevnte laminator, nevnte filmopphentings-innretning blir aktivert nedover for å forflytte den nedre enden av panelet til inngrep med den øvre overflaten til filmen, og nevnte avskjæringskniv er blitt fjernet til sin ikke-aktive posisjon, og filmmatevakuumstangen har frigjort enden av filmen og er blitt forflyttet til nevnte mellomposisjon i nevnte lamineringsstasjon og hvor, i en sjette status-tilstand til nevnte laminator, nevnte panel- opphentingsinnretning blir aktivert nedover for å forflytte den nedre enden av panelet inn i og.gjennom nevnte lamineringsklemme og trekke filmen nedover mellom nevnte lamineringsruller og derved vikle filmen til inngrep med de motsatte sidene av panelet og levere det laminerte panelet til nevnte leveringsstableinnretning, idet nevnte opphentingsinnretning så blir returnert til sin øvre posisjon for å tilbakestille nevnte laminator til den første status-tilstanden.
NO834543A 1983-01-28 1983-12-09 Automatisk laminator. NO834543L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/461,806 US4464221A (en) 1983-01-28 1983-01-28 Automatic laminator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO834543L true NO834543L (no) 1984-07-30

Family

ID=23833996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO834543A NO834543L (no) 1983-01-28 1983-12-09 Automatisk laminator.

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4464221A (no)
EP (1) EP0117078A3 (no)
JP (1) JPS59143640A (no)
KR (1) KR900000856B1 (no)
AU (1) AU565305B2 (no)
BR (1) BR8400364A (no)
CA (1) CA1216219A (no)
DE (1) DE117078T1 (no)
DK (1) DK36284A (no)
ES (1) ES8502309A1 (no)
IL (1) IL70264A (no)
IN (1) IN160549B (no)
NO (1) NO834543L (no)
NZ (1) NZ206282A (no)
PT (1) PT78010B (no)
ZA (1) ZA838638B (no)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420429A1 (de) * 1984-06-01 1985-12-05 ELTI Apparatebau und Elektronik GmbH, 6106 Erzhausen Verfahren zum laminieren eines films unter druck und waerme und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4591406A (en) * 1985-01-25 1986-05-27 Dynachem Corporation Automatic laminator with integrated printer buffer/interface
DE3510852A1 (de) * 1985-03-26 1986-10-09 ELTI Apparatebau und Elektronik GmbH, 6106 Erzhausen Greifereinrichtung in einer laminiervorrichtung
JPH0770230B2 (ja) * 1985-04-18 1995-07-31 日本電気株式会社 半導体メモリ
JPH01289132A (ja) * 1988-01-11 1989-11-21 Morton Thiokol Inc 印刷配線に重合体材料を貼着する方法および装置
JPH0218030A (ja) * 1988-07-07 1990-01-22 Somar Corp 薄膜張付装置用薄膜供給部材
US4976817A (en) * 1988-12-09 1990-12-11 Morton International, Inc. Wet lamination process and apparatus
DE3936908A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Anger Electronic Gmbh Kaschiermaschine zum ein- oder beidseitigen kaschieren von platten mit einer schutzfolie
NL8902818A (nl) * 1989-11-15 1991-06-03 Nedap Nv Geautomatiseerd afrekensysteem.
JPH0374940U (no) * 1989-11-28 1991-07-26
JP2637261B2 (ja) * 1990-05-22 1997-08-06 ソマール株式会社 ラミネータ
JPH04226351A (ja) * 1990-06-27 1992-08-17 Somar Corp ラミネータの自動制御方法
US5106450A (en) * 1990-12-20 1992-04-21 International Business Machines Corporation Dry film resist transport and lamination system for semiconductor wafers
JPH05154918A (ja) * 1991-12-03 1993-06-22 Hakutou Kk 基板にフィルムをラミネートする方法およびラミネータ
DE4216691A1 (de) * 1992-05-20 1993-11-25 Dieffenbacher Gmbh Maschf Vorrichtung zum Belegen von Platten
NL1000123C2 (nl) * 1995-04-11 1996-10-14 Sallmetall Bv Inrichting voor het aan elkaar hechten van ten minste twee lagen.
JP4404282B2 (ja) * 1999-03-19 2010-01-27 大日本印刷株式会社 ホログラム撮影用乾板の作製方法及び作製装置
DE10004486B4 (de) * 2000-02-02 2005-12-01 Friedrich Von Rohrscheidt Kartuschenlaminator
US7361249B2 (en) * 2002-12-05 2008-04-22 Multimedia Games, Inc. Apparatus for applying a removable cover to a ticket substrate
US7338572B2 (en) * 2004-11-01 2008-03-04 Esselte Corporation Processing apparatus
US11297984B2 (en) 2006-10-31 2022-04-12 Gpcp Ip Holdings Llc Automatic napkin dispenser
FR2907654B1 (fr) * 2006-10-31 2010-01-29 Georgia Pacific France Procede, dispositif de fabrication et rouleaux associes formes de feuilles a decoupes et predecoupes alternees
CN104553233B (zh) * 2014-12-25 2017-03-29 深圳市联得自动化装备股份有限公司 一种贴合装置和贴合方法
CN109335801B (zh) * 2018-09-29 2023-10-13 湖北平安电工实业有限公司 一种云母纸、玻纤布码摞装置
CN110861389B (zh) * 2019-12-31 2024-07-05 艾德曼金属材料(江阴)有限公司 一种基于气缸控制的轻质材料自动压合装置
CN111922933B (zh) * 2020-07-10 2021-10-15 山东科技大学 一种保护膜贴敷设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1921939A (en) * 1931-08-22 1933-08-08 Parker Alexander Machine for fastening together folded sheets of paper with adhesive material
US2373082A (en) * 1942-06-18 1945-04-03 Owens Corning Fiberglass Corp Apparatus for applying mats to battery plates
US2537874A (en) * 1946-12-18 1951-01-09 Aquilla John Machine for producing display cards
US3284982A (en) * 1963-08-28 1966-11-15 Fmc Corp Banding apparatus
US3658629A (en) * 1970-02-27 1972-04-25 Ibm Photopolymer resist sheet laminator
US3887450A (en) * 1971-02-04 1975-06-03 Dynachem Corp Photopolymerizable compositions containing polymeric binding agents
IT1018761B (it) * 1974-08-01 1977-10-20 Electric Power Storage Ltd Macchina per la produzione di manicotti per piastre di batterie elettriche
US4026000A (en) * 1976-07-15 1977-05-31 Globe-Union Inc. Apparatus for producing enveloped battery plates
US4080732A (en) * 1977-02-24 1978-03-28 General Battery Corporation Enveloper for wrapping the plates of an automotive storage battery
US4080727A (en) * 1977-04-18 1978-03-28 Tiegel Manufacturing Company Battery plate envelope machine and method of making battery plate envelopes
US4214936A (en) * 1978-10-24 1980-07-29 E. I. Du Pont De Nemours And Company Lamination process
GB2095171A (en) * 1981-02-27 1982-09-29 Ushio Electric Inc Apparatus for heat-laminating a sheet

Also Published As

Publication number Publication date
DK36284A (da) 1984-07-29
JPS59143640A (ja) 1984-08-17
AU565305B2 (en) 1987-09-10
EP0117078A2 (en) 1984-08-29
ES528740A0 (es) 1984-12-16
NZ206282A (en) 1986-05-09
IL70264A0 (en) 1984-02-29
DE117078T1 (de) 1986-08-14
CA1216219A (en) 1987-01-06
US4464221A (en) 1984-08-07
DK36284D0 (da) 1984-01-26
KR900000856B1 (ko) 1990-02-17
KR840007504A (ko) 1984-12-07
PT78010B (en) 1986-04-18
ES8502309A1 (es) 1984-12-16
AU2185783A (en) 1984-08-02
EP0117078A3 (en) 1987-07-29
PT78010A (en) 1984-02-01
IL70264A (en) 1991-09-16
IN160549B (no) 1987-07-18
BR8400364A (pt) 1984-09-04
ZA838638B (en) 1984-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO834543L (no) Automatisk laminator.
US4365456A (en) Method of and apparatus for packaging
JP2977240B2 (ja) 包装機に積層シート材料を供給する装置
EP1554190B1 (en) Package wrapping method and apparatus
EP2233399B1 (en) Horizontal packaging machine including an unwinder with a splicing device for changing reels without stopping the machine, and a band supply unit applicable to said machine
GB2123801A (en) Improvments in or relating to splicing webs
EP2262688B1 (en) Apparatus for wrapping an article and method for doing same
US6238173B1 (en) Apparatus for placing groups of products on pallets
US4905457A (en) Apparatus for wrapping a generally cylindrical article in a thermally weldable web
WO1991009804A1 (en) Sheet control apparatus and method for sheet stacker
US5072572A (en) Method and apparatus for wrapping folio reams and the like
WO2012099530A1 (en) System, method and envelope
US4093204A (en) Sheet cutter, folder and stacker
AU669423B2 (en) Apparatus for producing portable, tube-like packs from printing products
US3546836A (en) Process and equipment for packaging articles
CN110198844B (zh) 用于包封书的封面封底的自动机器与方法
JP2001515446A (ja) 物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを供給する装置
DK173006B1 (da) Fremgangsmåde og anlæg til frembringelse af vægmateriale til brug ved fremstilling af kompensatorer, navnlig til røggaskanaler, samt kompensatormateriale og kompensator frembragt ved fremgangsmåden
JPH0754093Y2 (ja) 包装機のフイルム供給装置
US2925696A (en) Wrapping machine
JPS6045106A (ja) 包装装置
JPS6160410A (ja) 包装機の折り込み機構
JPH04201298A (ja) 全自動書類選択製袋封入装置
EP2455287A2 (en) Method and machine for packing products in at least one web of packing material
JPS6229293B2 (no)