JPH04226351A - ラミネータの自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリーカッターを
用いたラミネータに関し、特に、プリント配線板用基板
に感光性樹脂層と透光性樹脂フィルムとからなる積層体
フィルム（フィルム）を圧着ラミネートするラミネータ
の自動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベヤ等に載架され搬送されて
くる個々のプリント配線用基板に対して、連続して積層
体フィルムを前記基板の長さに対応して切断しながら張
付けて行く自動フィルム張付装置（ラミネータ）は、例
えば、特開昭６３−２０８０３７号公報、西独特許第３
３３４００９号明細書等に記載されるように、従来から
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動フィルム張付方法及びその実施装置では、基板
の搬送制御及びフィルム張付処理の各工程における自動
制御を高速で確実に行うことが難しいという問題があっ
た。

【０００４】即ち、フィルムの幅方向に走行するディス
クカッターを用いた場合には、フィルムの切断に時間が
かかる。

【０００５】一方、ロータリーカッターを用いた場合に
は、フィルムの切断は瞬時に行えるが、初期設定時に、
固定刃と回転刃の間にフィルムを通す作業が容易でない
。

【０００６】又、フィルム圧着前に基板を搬送路の中央
に寄せる基板幅寄せ動作を、一定速で動く幅寄せ部材で
行うようにした場合には、幅寄せ時間を短縮するために
幅寄せ部材の移動速度を一律に速くすると、薄い基板の
エッヂを傷付ける可能性がある。逆に、基板のエッヂを
傷付けないように幅寄せ部材の移動速度を一律に遅くす
ると、幅寄せ時間が過大となってしまう。

【０００７】又、ラミネートが進行するにつれて、フィ
ルムの巻径が変化するので、張力を所望範囲に維持する
のが難しい。

【０００８】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものである。

【０００９】本発明の目的は、ロータリーカッターを用
いたラミネータの自動制御方法において、各工程を高速
で確実に自動制御することが可能な技術を提供すること
にある。

【００１０】本発明の他の目的は、ロータリーカッター
を用いたラミネータの自動制御方法において、フィルム
にしわ等を発生させたり、基板とフィルムとの間に気泡
を発生させることなく、高速で確実に自動制御を行うこ
とが可能な技術を提供することにある。

【００１１】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ラミネータの自動制御方法において、複
数の機能の異なるセンサーを設け、各センサーの出力信
号によるシーケンス制御により、初回の張付け用連続フ
ィルムをフィルム供給方向に対して直角に切断する段階
と、前記連続フィルムの先端をフィルム供給部材の先端
に設置して吸着させる段階と、フィルム張付け位置に搬
送した基板の搬送方向の所定の先端部のフィルム張付け
面側に前記フィルム供給部材を接近させて連続フィルム
の前記先端を供給する段階と、このフィルムの先端を前
記基板のフィルム張付け面側に付着する段階と、前記フ
ィルム供給部材の吸着を解除して前記基板のフィルム張
付け面側から当該部材を離反させると共に圧着ローラ（
ラミネーションローラ）で前記フィルムを供給しながら
フィルムの先端から基板に順次圧着させる段階と、前記
圧着ローラによるフィルムの供給速度と前記フィルム供
給部材の移動速度とを同期させながら当該供給フィルム
を吸着する段階と、前記連続フィルムを前記基板の搬送
方向の長さに対応させて当該フィルムをたるませること
なくロータリーカッターでフィルム供給方向に対して直
角に切断する段階と、この切断されたフィルムの前記基
板の後端側に相当する部分を前記圧着ローラで基板の搬
送方向の後端側のフィルム張付け面に張付ける段階とを
備えたことを最も主要な特徴とする。

【００１３】前記複数の機能の異なるセンサーは、基板
幅寄せ動作開始センサー、幅寄せ基板エッヂ内側センサ
ー、幅寄せ基板エッヂ外側センサー、幅寄せ戻しセンサ
ー、基板先端検出センサー、基板後端検出センサー、フ
ィルムロール巻径検出センサー、フィルム供給センサー
（フィルム軸回転検出センサー）、回転刃原点位置検出
センサー、回転刃セット位置検出センサー、入口コンベ
アセット位置検出センサー、ベースプレート位置検出セ
ンサー、基板通過検出センサー、出口コンベアセット位
置検出センサー、フィルムキーパー位置検出センサー、
バキュームプレート位置検出センサー、バキュームバー
開閉位置検出センサー、圧着ローラ（ラミネーションロ
ーラ）位置検出センサー、圧着ローラ（ラミネーション
ローラ）温度検出センサー、仮付けバー（シールバー）
温度検出センサーの内の全部又は一部からなっているこ
とを特徴とする。

【００１４】前記基板又はフィルムに空泡防止剤を付着
する手段及びその付着手段を使用するか否かを選択する
選択手段を設けたことを特徴とする。

【００１５】前記センサーは、基板エッヂが幅寄せ部材
に接触する前に基板エッヂの幅方向位置を検出する幅寄
せ基板エッヂ内側センサーと、基板エッヂが幅寄せ部材
に接触したことを検出する幅寄せ基板エッヂ外側センサ
ーとを含み、前記両側の幅寄せ基板エッヂ内側センサー
で基板エッヂが共に検出される迄は高速で幅寄せを行い
、その後は低速で幅寄せを行うことを特徴とする。

【００１６】前記センサーは、ロータリーカッターの固
定刃と回転刃が、フィルムを切断可能な位置にセットさ
れていることを検出するための回転刃セット位置センサ
ーを含み、該回転刃セット位置センサーで、固定刃と回
転刃がフィルムを切断可能な位置にセットされているこ
とが検出されている時に、ロータリーカッターの作動を
可能としたことを特徴とする。

【００１７】前記センサーは、フィルムロールの巻径を
検出するためのフィルムロール巻径検出センサーを含み
、該フィルムロール巻径検出センサーによりフィルムの
有無を検出すると共に、少くとも検出された巻径とフィ
ルム幅に応じてフィルムにかかる張力を略一定に保持す
ることを特徴とする。

【００１８】

【作用】前述の手段によれば、複数の機能の異なるセン
サーを設け、各センサーの出力信号によるシーケンス制
御により、初回の張付け用連続フィルムをフィルム供給
方向に対して直角に切断し、連続フィルムの先端をフィ
ルム供給部材の先端に設置して吸着させ、フィルム張付
け位置に搬送した基板の搬送方向の所定の先端部のフィ
ルム張付け面側に前記フィルム供給部材を接近させて連
続フィルムの前記先端を供給し、このフィルムの先端を
前記基板のフィルム張付け面側に付着し、前記フィルム
供給部材の吸着を解除して前記基板のフィルム張付け面
側から当該部材を離反させると共に圧着ローラで前記フ
ィルムを供給しながらフィルムの先端から基板に順次圧
着させ、前記圧着ローラによるフィルムの供給速度と前
記フィルム供給部材の移動速度とを同期させながら当該
供給フィルムを吸着し、前記連続フィルムを前記基板の
搬送方向の長さに対応させて当該フィルムをたるませる
ことなくロータリーカッターでフィルム供給方向に対し
て直角に切断し、この切断されたフィルムの前記基板の
後端側に相当する部分を前記圧着ローラで基板の搬送方
向の後端側のフィルム張付け面に張付けるので、各工程
を高速で確実に自動的に制御することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。なお、実施例を説明するための全図にお
いて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。

【００２０】図１は、本発明のラミネータの自動制御方
法を実施するための自動制御システムの概略構成を示す
ブロック図、 図２は、本発明のラミネータの自動制御方法を実施する
ためのラミネータの装置全体の概略構成を説明するため
の説明図、 図３は、本実施例のラミネータの外観概略構成を示す斜
視図、 図４は、本実施例のラミネータにおける入口コンベア部
の外観概略構成を示す斜視図、 図５は、前記図４の平面図、 図６は、前記図５の矢印Ｘ−Ｘから見た図、図７は、前
記図４を矢印Ｆから見た図、図８は、本実施例のラミネ
ータにおける上部ロータリーカッターの外観概略構成を
示す斜視図、図９は、前記図８の正面図、 図１０は、本実施例のフィルム張付け装置における圧着
ローラ及びバキュームバー部の外観概略構成を示す斜視
図、 図１１は、前記図１０の側面断面図、 図１２は、本実施例のラミネータにおけるバキュームプ
レート及びベースプレート部の外観概略構成を示す斜視
図、 図１３は、本実施例のラミネータにおける積層体フィル
ムロール供給部の外観概略構成を示す斜視図、図１４は
、本実施例のラミネータにおける出口コンベア部の外観
概略構成を示す斜視図、 図１５及び図１６は、本実施例のラネミータにおける制
御動作を説明するためのタイムチャート、図１７Ａ，図
１７Ｂ，図１７Ｃ，図１７Ｄ及び図１７Ｅは、同じく制
御動作を説明するためのフローチャートである。

【００２１】本実施例のラミネータは、図３に示すよう
に、入口コンベア５０，ラミネータ本体５１，制御装置
５２，前面操作パネル５３，サイド操作パネル５４，出
口コンベア５５等からなっている。

【００２２】そして、図２に示すように、透光性樹脂フ
ィルム、感光性樹脂層及び透光性樹脂フィルムの３層構
造からなる積層体フィルム１を供給ローラ２に連続的に
巻回している。供給ローラ２の積層体フィルム１は、フ
ィルム分離部材３で透光性樹脂フィルム（保護膜）１Ａ
、一面（接着面）が露出された感光性樹脂層及び透光性
樹脂フィルムからなる積層体フィルム１Ｂの夫々に分離
される。

【００２３】前記分離された一方の透光性樹脂フィルム
１Ａは、巻取ローラ４により巻取られるように構成され
ている。前記供給ローラ２、巻取ローラ４の夫々は、基
板搬送路Ｉ−Ｉを中心に上下に設けられている。

【００２４】前記分離された他方のフィルム１Ｂの供給
方向の先端側は、図２に示すように、テンションローラ
５を経て、メインバキュームプレート（フィルム供給部
材）６に供給される。６Ｄは、メインバキュームプレー
ト６の先端部材である。メインバキュームプレート６の
近傍には、フィルム１Ｂの静電除去装置１８が設けられ
ている。

【００２５】メインバキュームプレート６は、図２に示
すように、フィルム張付け位置に近傍し、かつ離反（上
下方向に移動）するように構成されている。つまり、メ
インバキュームプレート６は、そのメインバキュームプ
レート用支持板（ベースプレート）８に取付けられたガ
イドレール７に摺動自在に取付けられている。メインバ
キュームプレート用支持板８は、装置全体（フィルム張
付け装置の筐体）に取付けられている取付枠にラック（
図示せず）とピニオン１０を介して上下移動可能に設け
られている。

【００２６】前記ピニオン１０は、ベースプレート駆動
モーター２０５に連結される上下メインバキュームプレ
ート用支持板連結棒３２に設けられたラック９と噛合さ
れている。

【００２７】また、前記メインバキュームプレート用支
持板８には、先端巻付用フィルム保持部材（フィルムキ
ーパー）１２が、前後ガイドレールに摺動自在に設けら
れている。前記先端巻付用フィルム保持部材１２には、
連結切込み部材が設けられ、この連結切込み部材に連結
棒１３がはめ込まれている。この連結棒１３は、固定刃
支持部材１４に取付けられている。また、固定刃支持部
材１４には、固定刃１５が支持されている。

【００２８】また、回転刃支持部材１６には、回転刃１
７が回転自在に設けられている。回転刃１７には、刃先
が所定の傾斜角度で斜めに設けられている。

【００２９】また、回転刃支持部材１６の上下には、夫
々フィルム１Ｂへ向けてエアーを吹き付けるための空気
吹付管１９，２０が設けられている。

【００３０】前記図２において、２１は圧着ローラ（ラ
ミネーションローラ）、２２はプリント配線板用基板（
以下、単に基板という）、２３Ａは駆動用ローラ（搬送
ローラ）、２３Ｂは縦動用ローラ、２５はバキュームバ
ーである。２６はウェットローラ、２７はラミネーショ
ンローラ拭取ローラ、２９は基板拭取連動保持部材、３
０は基板拭取ローラ、３１は連結棒取付部材、３２は上
下メインバキュームプレート用支持板連結棒、１０２は
基板幅寄せ動作開始センサー、１０６は基板先端検出セ
ンサー、１０７は基板後端検出センサー、１０９は回転
刃原点位置検出センサー、１１０はベースプレート位置
検出センサー（Ｈは高い、Ｍは真中、Ｌは低いを示す）
、１１５はフィルムロール巻径検出センサー、１１６は
フィルム供給センサー（フィルム回転軸検出センサー）
、１１７は基板通過検出センサー、１１８は出口コンベ
アセット位置検出センサー、１１９はラミネーションロ
ーラ（圧着ローラ）温度検出センサー、１２０はシール
バー（仮付けバー）温度検出センサー、２０３は入口部
押えローラ駆動エアーシリンダ、２０５はベースプレー
ト駆動モーター、２１２はラミネーションローラ（圧着
ローラ）開閉駆動エアーシリンダである。そして、ＵＰ
は上側のラミネータ用を示し、ＵＮは下側のラミネータ
用を示している。

【００３１】フィルム１Ｂの基板２２への張付けは、前
記上下圧着ローラ２１間の基板２２の進行方向に向って
通し、フィルムの張付け面（剥離面）が向い合った間に
基板２２を送り込んで、上下の圧着ローラ２１を圧接し
、該圧着ローラ２１間を基板２２が通過することにより
行われる。

【００３２】本実施例の自動制御システムは、図１に示
すように、制御装置５２の入力側には、コンベアセット
位置検出センサー１０１、基板幅寄せ動作開始センサー
１０２、幅寄せ基板エッヂ内側センサー１０３、幅寄せ
基板エッヂ外側センサー１０４、幅寄せ戻しセンサー１
０５、基板先端検出センサー１０６、基板後端検出セン
サー１０７、回転刃セット位置検出センサー１０８、回
転刃原点位置検出センサー１０９、ベースプレート位置
検出センサー１１０、圧着ローラ（ラミネーションロー
ラ）位置検出センサー１１１、バキュームバー開閉位置
検出センサー１１２、フィルムキーパー位置検出センサ
ー１１３、バキュームプレート位置検出センサー１１４
、フィルムロール巻径検出センサー１１５、フィルム供
給センサー１１６、基板通過検出センサー１１７、出口
コンベアセット位置検出センサー１１８、圧着ローラ（
ラミネーションローラ）温度検出センサー１１９、シー
ルバー（仮付バー）温度検出センサー１２０が接続され
、出力側には、入口コンベア駆動モータ２０１、基板幅
寄せ駆動モータ２０２、入口部押えローラ駆動エアーシ
リンダ２０３、フィルムキーパー駆動エアーシリンダ２
０４、ベースプレート駆動モータ２０５、ベースプレー
ト用電磁ブレーキ２０６、回転刃駆動モータ２０８、ロ
ータリーカッター傾斜駆動エアーシリンダ２０９、圧着
ローラ（ラミネーションローラ）前後駆動エアーシリン
ダ２１１、圧着ローラ（ラミネーションローラ）開閉駆
動エアーシリンダ２１２、バキュームバー開駆動エアー
シリンダ２１３、バキューム用電磁クラッチ２１４、フ
ィルムロール用電磁ブレーキ２１５、フィルムロール用
パウダーブレーキ２１６、圧着ローラ（ラミネーション
ローラ）用拭取ローラ駆動エアーシリンダ２１７、基板
用拭取ローラ駆動エアーシリンダ２１８が接続されてい
る。

【００３３】前記制御装置５２は、プログラマブルコン
トローラ（シーケンサ）からなっている。

【００３４】次に、前記各センサーの配置位置について
説明する。

【００３５】図４に示すように、入口コンベアセット位
置検出センサー１０１は、ラミネータ本体フレームに固
定されたスライドベース１０１Ａの上面にネジ止め固定
されている。また、入口コンベアセット位置検出センサ
ー１０１が検出する検出板１０１Ｂは、入口コンベア本
体フレームに固定されている。

【００３６】図５に示すように、右側の幅寄せポール保
持部材１０３Ａの下部には、幅寄せ基板エッヂ内側セン
サー１０３Ｒと幅寄せ基板エッヂ外側センサー１０４Ｒ
が固定されていて、左の幅寄せポール保持部材１０３Ｂ
の下部には、幅寄せ基板エッヂ内側センサー１０３Ｌと
幅寄せ基板エッヂ外側センサー１０４Ｌが固定されてい
る。

【００３７】図６に示すように、入口コンベア本体フレ
ームに固定されている幅寄せ駆動部保持部材１０５Ｃに
固定されたセンサー取付部材１０５Ａ，１０５Ｂには、
夫々幅寄せ戻しセンサー１０５Ｒ，１０５Ｌが取付られ
ている。該幅寄せ戻しセンサー１０５Ｒ，１０５Ｌが検
出する検出板１０５Ｄが幅寄せ駆動ベルト１０５Ｅに固
定されている。

【００３８】図７に示すように、基板幅寄せ動作開始セ
ンサー１０２Ｒ，１０２Ｌは、入口コンベア本体フレー
ムに固定された保持部材取付板１０２Ｂにネジ止めされ
たセンサー保持部材１０２Ａに取付られている。前記セ
ンサー１０２Ｒ，１０２Ｌはいずれも光反射型センサー
であり、光エミッタとそのエミッタから発射された光を
受ける光レシーバとを含んでいる。即ち、センサー１０
２Ｒのエミッタから発射された光は、センサー１０２Ｒ
と反射器１０２ＲＲとの間に基板が存在しないときは、
反射器１０２ＲＲで反射されセンサー１０２Ｒのレシー
バで受取られる。従って、センサー１０２Ｒのエミッタ
から発射された光がセンサー１０２Ｒのレシーバで受取
られた場合、センサー１０２Ｒはセンサー１０２Ｒと反
射器１０２ＲＲとの間に基板が存在しないということを
検出する。これとは反対に、それらの間に基板が存在し
ているとセンサー１０２Ｒのエミッタから発射された光
は基板の面で反射される。従って、センサー１０２Ｒの
エミッタから発射された光はセンサー１０２Ｒのレシー
バに到達せず、センサー１０２Ｒはセンサー１０２Ｒと
反射器１０２ＲＲとの間に基板が存在していることを検
出する。

【００３９】センサー１０２Ｌのエミッタから発射され
た光は、センサー１０２Ｌと反射器１０２ＬＬとの間に
基板が存在しないときは反射器１０２ＬＬで反射されセ
ンサー１０２Ｌのレシーバで受取られる。センサー１０
２Ｌの機能はセンサー１０２Ｒの場合と同様である。基
板後端検出センサー１０７も、入口コンベア本体フレー
ムに固定された保持部材取付板１０２Ｂにネジ止めされ
たセンサー保持部材１０７Ａに取付られている。

【００４０】基板先端検出センサー１０６は、入口コン
ベア本体フレームに固定されているセンサー取付バー１
０６Ｂにネジ止めされているセンサー取付板１０６Ａに
取付られている。前記センサー１０７，１０６はいずれ
も光反射型センサーであり、光エミッタとそのエミッタ
から発射された光を受ける光レシーバとを含んでいる。 センサー１０７のエミッタから発射された光は、センサ
ー１０７と反射器１０７Ｒとの間に基板が存在しないと
きは反射器１０７Ｒで反射されセンサー１０７のレシー
バで受取られる。この受取りによって、センサー１０７
はセンサー１０７と反射器１０７Ｒとの間に基板が存在
しないことを検出する。これとは反対に、それらの間に
基板が存在しているとセンサ１０７のエミッタから発射
された光は基板の面で反射されてしまい、その光はセン
サ１０７のレシーバに到達せず、センサー１０７はセン
サー１０７と反射器１０７Ｒとの間に基板が存在してい
ることを検出する。

【００４１】センサー１０６のエミッタから発射された
光は、センサー１０６と反射器１０６Ｒとの間に基板が
存在しないときは反射器１０６Ｒで反射されセンサー１
０６のレシーバで受取られる。センサー１０６の機能は
センサー１０７の場合と同様である。

【００４２】図８及び図９に示すように、回転刃セット
位置検出センサー１０８Ｒ，１０８Ｌは、夫々ロータリ
ーカッター支持部材１０８Ａ，１０８Ｂに固定されてい
て、回転刃が所定の位置にセットされると、位置決め用
係止つまみ１０８Ｃ，１０８Ｄの先端が押す位置に設け
られている。回転刃原点位置検出センサー１０９（１０
９ＵＰ，１０９ＵＮ）は、回転刃取付部材１０９Ａに固
定されていて、回転刃の軸に取付られた遮光板１０９Ｂ
を検出できるように設けられている。フィルムキーパー
、固定刃取付部材を前後移動させるためにフィルムキー
パー駆動エアーシリンダ２０４Ｒ，２０４Ｌがあり、フ
ィルムキーパー駆動エアーシリンダ２０４Ｌには、フィ
ルムキーパー位置検出センサー１１３Ｆ，１１３Ｒが取
付られていて、前記エアーシリンダ２０４Ｒ，２０４Ｌ
のロッドが引っ込んだ（フィルムキーパー及び固定刃が
前面に出た）状態をフィルムキーパー位置検出センサー
１１３Ｆが検出し、ロッドが出た（フィルムキーパー及
び固定刃が引っ込んだ）状態を、フィルムキーパー位置
検出センサー１１３Ｒが検出するように設けられている
。

【００４３】図１０及び図１１に示すように、ラミネー
ションローラ前後駆動エアーシリンダ２１１には、ラミ
ネーションローラ位置検出センサー１１１Ｆ、１１１Ｒ
が取付られていて、圧着ローラ２１が前の位置のとき圧
着ローラ位置検出センサー１１１Ｆが検出し、圧着ロー
ラ２１が後の位置のとき圧着ローラ位置検出センサー１
１１Ｒが検出するように設けられている。また、後コン
ベア取付架台２１９Ｂの上面に固定されたシリンダ取付
部材２１９Ａには、基板通過検出センサー１１７が設け
られている。バキュームバー開閉位置検出センサー１１
２Ｆ，１１２Ｒは、左上の圧着ローラ取付部材に固定さ
れたシリンダ取付台２１３Ａに取付られたバキュームバ
ー開駆動エアーシリンダ２１３に設けられていて、バキ
ュームバー開駆動エアーシリンダー２１３のロッドが引
き出された状態（上下バキュームバーが基板搬送路に近
づいた状態）でバキュームバー開閉位置検出センサー１
１２Ｆが検出し、バキュームバー開駆動エアーシリンダ
２１３のロッドが引き込まれた状態（上下バキュームバ
ーが基板搬送路から遠ざかった状態）でバキュームバー
開閉位置検出センサー１１２Ｒが検出するように設けら
れている。圧着ローラ温度検出センサー１１９は、右上
の圧着ローラ取付部材に固定されたセンサー取付部材１
１９Ａに固定され、圧着ローラ表面の温度を測定するよ
うに設けられている。

【００４４】図２及び図１２に示すように、上下のメイ
ンバキュームプレート駆動エアーシリンダ２０７Ｒ，２
０７Ｌがあり、同２０７Ｒには、バキュームプレート位
置検出センサー１１５Ｌ，１１５Ｈが取付けてあり、上
下のメインバキュームプレートの先端部がフィルム仮付
け位置（フィルム先端を基板面上に仮付けしている状態
）にあるときにバキュームプレート位置検出センサー１
１５Ｌが検出し、上下のメインバキュームプレートの先
端部がフィルム仮付け位置から一番遠い位置（仮付け待
機状態）のとき、バキュームプレート位置検出センサー
１１５Ｈが検出するように設けられている。ベースプレ
ート位置検出センサー１１０Ｈ，１１０Ｍ，１１０Ｌは
、ラミネータ本体に取付けられ、上下メインバキューム
プレート用支持板連結棒３２に固定されたラック９の位
置を検出する。

【００４５】図１３に示すように、フィルムロール巻径
検出センサー１１５は、供給ローラ支持部材１１５Ｂに
固定されたセンサー取付部材１１５Ａに取付けられてい
る。フィルム供給センサー（フィルム軸回転検出センサ
ー）１１６は、ブレーキ取付板１１６Ｂに固定されてい
て、供給ローラ押え用シャフト１１６Ｃの一端に取付ら
れた遮光盤１１６Ａの回転を検出できるように設けられ
ている。

【００４６】即ち、このフィルム供給センサー１１６の
出力が繰り返しオンオフしていることから、フィルムが
巻き出されているのを検出することができる。

【００４７】図１４に示すように、出口コンベアセット
位置検出センサー１１８は、ラミネータ本体フレームに
固定されたスライドベース１１８Ａの上面にネジ止め固
定されている。また、出口コンベアセット位置検出セン
サー１１８が検出する検出板１１８Ｂは、出口コンベア
フレームに固定されている。

【００４８】次に、図１５（入口側）及び図１６（出口
側）に示す、シーケンサ内のステップ（時間に対応）と
各アクチュエータの動作状態の関係を示したタイムチャ
ートと、図１７Ａ，図１７Ｂ，図１７Ｃ，図１７Ｄ及び
図１７Ｅに示すフローチャートを参照して、本実施例の
ラミネータの自動制御方法について説明する。

【００４９】本実施例のラミネータの自動運転を行うた
めに、準備作業として、まず手動で連続積層体フィルム
１Ｂの先端切り揃え、及び入口コンベア５０と出力コン
ベア５５の定位置へのセットを行う。

【００５０】具体的には、特願平１−３４１３００（対
応米国出願Ｎｏ．０７／５５７，０３６）に記載したよ
うに、最初に、図８に示すロータリーカッターの回転刃
使用時の位置決め用係止つまみ１０８Ｃのロックを手作
業で解除して、回転刃支持部材１６を手前に引き出し、
ロータリーカッターの固定刃１５と回転刃１７との間を
広く開く。次に、手作業によりフィルム分離部材３で分
離された積層体フィルム１Ｂの供給方向の先端側を、メ
インバキュームプレート６、先端巻付用フィルムキーパ
ー１２及び固定刃１５の前面に配置させると共に、該フ
ィルムをメインバキュームプレート６及びフィルムキー
パー１２に吸着保持させておく。その際、フィルムキー
パー１２の位置よりも基板搬送路側に当該積層体フィル
ム１Ｂの先端が若干出た位置になるように当該積層体フ
ィルム１Ｂを配置する。次に、前記回転刃支持部材１６
をロータリーカッターの回転刃使用時の位置に設定して
前記位置決め用係止つまみ１０８Ｃをロックする。

【００５１】次に、前記回転刃支持部材１６を、ロータ
リーカッター傾斜駆動エアーシリンダー２０９で移動さ
せて、積層体フィルム１Ｂの供給方向に対してロータリ
ーカッターの固定刃１５及び回転刃１７を直角に設定す
る。

【００５２】次に、初回のフィルム張付け準備のために
積層体フィルム１Ｂの先端フィルム切断作動スイッチ（
図示していない）を操作して、ロータリーカッターを作
動させ、フィルムキーパー１２の位置よりも基板搬送路
側に若干出ている当該積層体フィルム１Ｂの先端側を切
り捨てる。その結果、当該積層体フィルム１Ｂの先端側
は、フィルム供給方向に対して直角に切断されることに
なる。

【００５３】この先端切り揃え終了後の状態のとき、入
口コンベア５０が定位置にセットされ、入口コンベアセ
ット位置検出センサー１０１（ＴＬ２１）が入口コンベ
ア５０の本体フレームに取付けられた検出板１０１Ｂを
検出し、出口コンベア５５が定位置にセットされ出口コ
ンベアセット位置検出センサー１１８（ＴＬ２２）が出
口コンベア５５の本体フレームに取付けられた検出板１
１８Ｂを検出した状態（自動運転可能状態…図１７Ａ，
図１７Ｂ，図１７Ｃ，図１７Ｄ及び図１７Ｅのステップ
１０００参照）において、操作パネルの自動運転（ＡＵ
ＴＯ）モードのスイッチを押すと、その自動運転（ＡＵ
ＴＯ）のスイッチの押しボタン表面が照光し、自動運転
モードになったことを示す。

【００５４】次に、操作パネルのオートスタート（ＡＵ
ＴＯ　ＳＴＡＲＴ）スイッチを押すと、そのオートスタ
ート（ＡＵＴＯ　ＳＴＡＲＴ）スイッチの押しボタン表
面が照光し、装置は自動運転状態となる（ステップ１０
１０）。この自動運転状態では、入・出口コンベアの搬
送駆動ローラ２３Ａ及び圧着ローラ２１が駆動される。 入口コンベア５０の入口に前工程からの基板２２が挿入
され（ステップ１０２０）、入口コンベア５０上を所定
の速度Ａで搬送され、基板幅寄せ動作開始センサー１０
２Ｒ（ＰＨ０１）又は１０２Ｌ（ＰＨ０２）のどちらか
一方のセンサーが基板２２の先端を検出すると（ステッ
プ１０３０）、その検出信号により入口コンベア駆動モ
ーター２０１（Ｍ１）の回転数が変わり、入口コンベア
５０の搬送速度が前記所定の速度Ａとは、別に設定され
た速度Ｂとなり基板２２を搬送し、かつ、基板幅寄せ駆
動モーター２０２（Ｍ２）により基板幅寄せ装置が所定
の速度Ｃで入口コンベア５０の中央に向って、基板搬送
方向とは直角方向に移動を始める（ステップ１０４０）
。基板２２は搬送されながら基板幅寄せ装置の左右どち
らかの幅寄せポールにより同時に幅寄せされ、前記左右
の幅寄せ基板エッヂ内側センサー１０３Ｒ（ＰＨ５２）
と１０３Ｌ（ＰＨ５４）が基板２２の左右両端を夫々検
出すると（ステップ１０５０）、その検出信号により基
板幅寄せ駆動モーター２０２（Ｍ２）は、一旦停止し、
同時にシーケンサの内部タイマ（ＴＤ９１）が働き、そ
のタイマ（ＴＤ９１）の設定時間経過信号で前記基板幅
寄せ駆動モーター２０２（Ｍ２）は、前記幅寄せ速度Ｃ
より遅い速度Ｄで前記搬送される基板２２を再び幅寄せ
を行い（ステップ１０６０）、基板２２の左右両端を左
右の幅寄せ基板エッヂ外側センサー１０４Ｒ（ＰＨ５１
）と１０４Ｌ（ＰＨ５３）が検出すると（ステップ１０
７０）、基板幅寄せ駆動モーター２０２（Ｍ２）が停止
する。このとき左右の幅寄せポールは、基板２２の左右
両端に夫々接触した状態である。また、前記幅寄せ基板
エッヂ外側センサー１０４Ｒ（ＰＨ５１）と１０４Ｌ（
ＰＨ５３）の検出信号により入口部押えローラ駆動エア
ーシリンダ２０３（ＳＶ９）が動作して、搬送ローラ２
３Ａと同じ速度で回転している押えローラが幅寄せされ
た基板２２を押える（ステップ１０８０）。基板２２は
、押えローラで押えられ、幅寄せされた状態で搬送され
て行き、この基板進行方向の先端が基板先端検出センサ
ー１０６（ＰＨ２）で検出され（ステップ１０９０）、
その検出信号によりメインバキュームプレート６の先端
部材６Ｄに、切断された連続フィルムの先端を巻付ける
ためにフィルムキーパー駆動エアーシリンダ２０４Ｒ，
２０４Ｌ（ＳＶ１Ａ）が動作して、フィルムキーパー（
フィルム先端保持部材）１２が後退し、かつ、巻付けの
補助として空気吹付管（エアーブロー）２０よりフィル
ム先端に向って空気を吹付ける（ステップ１１００）。 そして、フィルムキーパー駆動エアーシリンダ２０４Ｌ
に取付けてあるフィルムキーパー位置検出センサー１０
３Ｒ（ＡＳ２１とＡＳ２２）がフィルムキーパーが後位
置に移動したことを検出して（ステップ１１１０）、そ
の検出信号でロータリーカッター傾斜駆動エアーシリン
ダ２０９（ＳＶ８）が動作し、フィルムの流し切りを可
能とするためにロータリーカッターを傾斜させる。また
、前記検出信号によりタイマ（ＴＤ８１）が働き、その
設定時間経過後、空気吹付管（エアーブロー２０）から
のフィルム先端への空気の吹付けを停止する（ステップ
１１２０）。更に、基板先端検出センサー１０６（ＰＨ
２）の検出信号によりカウンタ（ＣＴ２）が入口コンベ
ア駆動モーター２０１（Ｍ１）に取付けられたロータリ
ーエンコーダ（ＥＮ１）のパルス信号をカウントし始め
カウンタ（ＣＴ２）の設定値になったとき、入口コンベ
ア駆動モーター２０１（Ｍ１）が停止し、基板２２の先
端がフィルム仮付け位置で停止する（ステップ１１３０
）。

【００５５】前記カウンタ（ＣＴ２）の設定値になった
とき、幅寄せ動作を終えて基板２２の左右両端に幅寄せ
ポールを接触していた幅寄せ装置は、基板２２に続いて
搬送されてくる基板を幅寄せするために基板幅寄せ駆動
モーター２０２（Ｍ２）が幅寄せ時の回転とは逆回転を
して、基板搬送中心から離れる方向に移動し、幅寄せ駆
動ベルトに固定された検出板１０５Ｄを幅寄せ戻しセン
サー１０５Ｒ（ＰＨ４１）が検出して基板幅寄せ駆動モ
ーター２０２（Ｍ２）は停止する（ステップ１１３０）
。この位置は、幅寄せポールが幅寄せ動作を行う前の原
点位置である。前記カウンタ（ＣＴ２）の設定値で入口
コンベアモーター２０１（Ｍ１）が停止した後、バキュ
ームプレート駆動エアーシリンダ２０７Ｒ（ＳＶ２Ａ）
，２０７Ｌ（ＳＶ３Ａ）が基板２２の方向に動作し（ス
テップ１１４０）、連続フィルム１Ｂの先端を基板２２
の先端に仮付け動作を行う。このとき、バキュームプレ
ート駆動エアーシリンダ２０７Ｒ（ＳＶ２Ａ，ＳＶ３Ａ
）に取付けてあるバキュームプレート位置検出センサー
１１５Ｌ（ＡＳ３１，ＡＳ３２）がフィルム先端を基板
２２に仮付けする位置に来たことを検出する（ステップ
１１５０）。その検出信号により仮付けタイマ（ＴＤ１
７）が作動し設定時間経過後、フィルムロール用電磁ブ
レーキ２１５ＵＰ（ＭＢ２１），２１５ＵＮ（ＭＢ２２
）がタイマ（ＴＤ１８）の設定時間だけ動作し、フィル
ムロール２からの連続積層体フィルム１の巻出しを停止
させる（ステップ１１６０）。更に、前記バキュームプ
レート位置検出センサー１１５Ｌ（ＡＳ３１，ＡＳ３２
）の検出信号によりメインバキュームプレート６及びフ
ィルムキーパー１２の真空が解除され（ステップ１１７
０）、仮付け時間タイマ（ＴＤ１）が作動し設定時間ま
でメインバキュームプレート６は仮付け位置で停止して
いる。前記仮付け時間タイマ設定時間になったとき（ス
テップ１１８０）、バキュームプレート駆動エアーシリ
ンダ２０７Ｒ（ＳＶ２Ｂ），２０７Ｌ（ＳＶ３Ｂ）が基
板から離れる方向に移動して（ステップ１１９０）、バ
キュームプレート駆動エアーシリンダ２０７Ｒに取付け
てあるバキュームプレート位置検出センサー１１５Ｈ（
ＡＳ４１，ＡＳ４２）がメインバキュームプレートが仮
付けを行う前の原点位置に戻ったことを検出する（ステ
ップ１２００）。この検出信号により前記フィルムキー
パー駆動エアーシリンダ２０４Ｒ，２０４Ｌ（ＳＶ１Ｂ
）が動作し、フィルムキーパー１２と固定刃１５は、前
方へ移動して停止する（ステップ１２１０）。フィルム
キーパー１２と固定刃１５の前方への移動をフィルムキ
ーパー位置検出センサー１１３Ｆ（ＡＳ１１，ＡＳ１２
）が検出する。バキュームプレート位置検出センサー１
１５Ｈ（ＡＳ４１，ＡＳ４２）の検出信号によりベース
プレート用電磁ブレーキ２０６ＵＰ（ＭＢ１１），２０
６ＵＮ（ＭＢ１２）（図示せず）が解除され、ベースプ
レート駆動モーター２０５（ＳＭ１）がベースプレート
（メインバキュームプレート支持板）８が基板２２から
遠ざかる方向へ移動し、フィルム切断待機位置で停止す
る。そして、タイマ（ＴＤ３４）が働きその設定時間経
過後、ベースプレート用電磁ブレーキ２０６ＵＰ（ＭＢ
１１），２０６ＵＮ（ＭＢ１２）が働き、ベースプレー
ト（メインバキュームプレート用支持板）８がフィルム
切断待機位置に保持される（ステップ１２２０）。

【００５６】バキュームプレート位置検出センサー１１
５Ｈ（ＡＳ４１，ＡＳ４２）の検出信号により（ステッ
プ１２３０）、圧着ローラ前後移動エアーシリンダ２１
１（ＳＶ４）が動作して、フィルム先端が仮付けされ、
停止している基板２２まで圧着ローラ２１を移動させる
（ステップ１２４０）。そして、圧着ローラ前後移動エ
アーシリンダ２１１に取付けてある圧着ローラ位置検出
センサー１１１Ｆ（ＡＳ５）が前記圧着ローラ２１が基
板位置まで移動したことを検出し、その検出信号により
圧着ローラ開閉駆動エアーシリンダ２１２Ｒ（ＳＶ５）
，２１２Ｌ（ＳＶ６）が動作し、前記基板２２を上下の
圧着ローラ２１がクランプし、圧着ローラ２１により基
板２２へのフィルム張付けが始まる（ステップ１２５０
）。同時に、入口コンベアが所定の速度Ａで基板２２の
搬送を始める（ステップ１２５０）。圧着ローラ２１に
よりフィルムが張付けられ搬送されている基板２２の後
端が基板後端検出センサー１０７（ＰＨ１）に検出され
（ステップ１２６０）、その検出信号によりフィルムカ
ット位置カウンタ（ＣＴ３）とバキュームプレートバキ
ューム位置カウンタ（ＣＴ４）、バキュームバー動作位
置カウンタ（ＣＴ５）、圧着ローラアンクランプカウン
タ（ＣＴ６）が作動し、前記各カウンタが圧着ローラ駆
動モーター２１０（Ｍ３）に取付られたロータリーエン
コーダ（ＥＮ２）のパルス信号のカウントを始める。エ
ンコーダ（ＥＮ２）のパルス数がフィルムカット位置カ
ウンタ（ＣＴ３）設定値になったとき（ステップ１２７
０）、空気吹付管（エアーブロー）１９から走行中のフ
ィルムに向って空気を吹付け、ベースプレート用電磁ブ
レーキ２０６ＵＰ（ＭＢ１１），２０６ＵＮ（ＭＢ１２
）が解除され、ベースプレート駆動モーター２０５（Ｓ
Ｍ１）とロータリーカッターの回転刃駆動モーター２０
８ＵＰ（ＳＭ２），２０８ＵＮ（ＳＭ３）が所定の速度
で動き始める（ステップ１２８０）。また、同パルスの
パルス数がバキュームプレートバキューム位置カウンタ
（ＣＴ４）の設定値になったとき（ステップ１２９０）
、バキュームバー２５及びベースプレート（メインバキ
ュームプレート用支持板）８と一体となって基板２２へ
向って動いているメインバキュームプレート６，フィル
ムキーバー１２が真空吸引を始め、その移動速度が連続
フィルム１Ｂの移動速度と等しくなった時点で、フィル
ム１Ｂを吸着する（ステップ１３００）。そして、各部
の働きは、メインバキュームプレート６、フィルムキー
パー１２が連続フィルム１Ｂを吸着した状態で前記回転
刃駆動モーター２０８ＵＰ（ＳＭ２），２０８ＵＮ（Ｓ
Ｍ３）が実質上連続したフィルム１Ｂの移動速度に等し
い回転速度で回転刃１７を回転し、基板の進行方向の長
さに合う長さで連続フィルム１Ｂを切断し（ステップ１
３１０）、切断後ベースプレート（メインバキュームプ
レート用支持板）８が停止するように制御されている（
ステップ１３２０）。ベースプレート（メインバキュー
ムプレート用支持板）８の停止と同時に、ベースプレー
ト用電磁ブレーキ２０６ＵＰ（ＭＢ１１），２０６ＵＮ
（ＭＢ１２）が作動する。

【００５７】前記フィルム１Ｂの切断されたフィルム後
端は、エアーブローを受けバキュームバー２５によって
吸着される（ステップ１３３０）。エンコーダ（ＥＮ２
）のパルス数がバキュームバー動作位置カウンタ（ＣＴ
５）の設定値になったとき（ステップ１３４０）、圧着
ローラ前後駆動エアーシリンダ２１１（ＳＶ４）が動作
し、上下圧着ローラ２１は、後部へ移動し、かつ、バキ
ュームバー用電磁クラッチ２１４（ＣＬ）が働き、圧着
ローラ駆動モータ２１０（Ｍ３）の回転がギヤを介して
伝わり上下のバキュームバー２５が圧着ローラ２１の回
転方向と同じ方向へ回転を始める（ステップ１３５０）
。バキュームバー２５が回転を始めると、バキュームバ
ー開駆動エアーシリンダ２１３（ＳＶ１０）のロッドが
引出される。バキュームバー開駆動エアーシリンダ２１
３に取付けてあるバキュームバー位置検出センサー１１
２Ｆ（ＡＳ７）が上下のバキュームバー２５が閉位置ま
で回転したことを検出すると（ステップ１３６０）、そ
の検出信号によりバキュームバー用電磁クラッチ２１４
（ＣＬ）の動作が解除され、上下のバキュームバー２５
は、その位置で停止する（ステップ１３７０）。前記エ
ンコーダ（ＥＮ２）のパルス数が圧着ローラアンクラン
プカウンタ（ＣＴ６）の設定値に達すると（ステップ１
３８０）、圧着ローラ開閉駆動エアーシリンダ２１２Ｒ
（ＳＶ５），２１２Ｌ（ＳＶ６）が動作し、基板２２を
アンクランプし、同時に、バキュームバー開駆動エアー
シリンダ２１３（ＳＶ１０）が働き、上下のバキューム
バー２５が開く方向に回転する（ステップ１３９０）。 そして、バキュームバー開駆動エアーシリンダ２１３に
取付けてあるバキュームバー位置検出センサー１１２Ｒ
（ＡＳ８）がバキュームバー２５が開位置まで戻ったこ
とを検出すると（ステップ１４００）上下のバキューム
バー２５は停止する（ステップ１４１０）。フィルムを
表裏面に張付けられた基板２２は、出口コンベアへと送
られ、出口コンベアに搬送され次工程へと進むことにな
る（ステップ１４２０）。

【００５８】連続積層体フィルム１が本ラミネータに設
置されるときは、使用フィルム幅に合わせて操作パネル
にあるフィルム幅選択スイッチ（ＧＳ１１，ＧＳ１２，
ＧＳ１３，ＧＳ１４）を選択する。また、上下に設置さ
れた連続積層体フィルム１の巻径がフィルムロール巻径
検出センサー１１５（ＥＳ２１，ＥＳ２２，ＥＳ２３，
ＥＳ３１，ＥＳ３２，ＥＳ３３）で検出され、前記フィ
ルム幅と巻径及び必要に応じてロール径の情報により、
フィルムロール用パウダーブレーキ２１６ＵＰ（Ｂ１）
，２１６ＵＮ（Ｂ２）のブレーキ力を自動選択し、ラミ
ネーション（フィルム張付け）されるために引出される
フィルム１Ｂの張力をいつも一定になるように調整して
いる。

【００５９】空泡防止剤を基板２２のフィルム張付け面
に付着させ、かつ、余分な空泡防止剤を拭取るウェット
機能を働かせるためには、操作パネルの選択スイッチで
ウェットを選択することにより可能となる。ウェットを
選択するとウェットローラ２６に空泡防止剤が供給され
基板２２のフィルム張付け面に付着する。フィルム１Ｂ
の基板２２へのラミネーションの工程は、全てウェット
を非選択時と同じであり、その一連の工程の中で基板拭
取ローラ３０の動作は、前述のフィルムキーパー１２と
固定刃１５の前方へ移動をフィルムキーパー位置検出セ
ンサー１１３Ｆ（ＡＳ１１，ＡＳ１２）が検出し、その
検出信号により拭取カウンタ（ＣＴ７）がロータリエン
コーダ（ＥＮ２）のパルス信号をカウントし始め、その
パルス数が拭取カウンタ（ＣＴ７）の設定値になったと
き、基板拭取ローラ駆動エアーシリンダ２１８（ＳＶ１
３）が動作し、拭取を始める。また、圧着ローラ用拭取
ローラ２７駆動エアーシリンダ２１７（ＳＶ１１）は、
基板２２へフィルム１Ｂの張付けが終了し、上下の圧着
ローラ２１が基板２２をアンクランプしたときその動作
を始める。そして、基板通過センサー１１７（ＰＨ３）
が基板２２の後端が通過したことを検出した信号により
拭取動作が終了する。なお、基板通過センサー１１７が
基板（先端）を検出してオンになった後、一定時間経過
してもオフにならない時は、基板詰まりと判断する（ウ
ェット非選択時も同じ）。

【００６０】以上、本発明を実施例にもとづき具体的に
説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可
能であることは言うまでもない。

【００６１】例えば、本実施例では、ラミネートされる
フィルムの先端を仮付けする方法に本発明を適用した例
で説明したが、本発明のラミネータの自動制御方法は、
この方法に限定されることなく、ラミネートされるフィ
ルムの先端を仮付けしない方法においても適用できるこ
とは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、複数の機能の異なるセンサーを設け、各センサーの出
力信号によるシーケンス制御により、初回の張付け用連
続フィルムをフィルム供給方向に対して直角に切断し、
連続フィルムの先端をフィルム供給部材の先端に設置し
て吸着させ、フィルム張付け位置に搬送した基板の搬送
方向の所定の先端部のフィルム張付け面側に前記フィル
ム供給部材を接近させて連続フィルムの前記先端を供給
し、このフィルムの先端を前記基板のフィルム張付け面
側に付着し、前記フィルム供給部材の吸着を解除して前
記基板のフィルム張付け面側から当該部材を離反させる
と共に圧着ローラで前記フィルムを供給しながらフィル
ムの先端から基板に順次圧着させ、前記圧着ローラによ
るフィルムの供給速度と前記フィルム供給部材の移動速
度とを同期させながら当該供給フィルムを吸着し、前記
連続フィルムを前記基板の搬送方向の長さに対応させて
当該フィルムをたるませることなくロータリーカッター
でフィルム供給方向に対して直角に切断し、この切断さ
れたフィルムの前記基板の後端側に相当する部分を前記
圧着ローラで基板の搬送方向の後端側のフィルム張付け
面に張付けるので、各工程を高速で確実に自動的に制御
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明のラミネータの自動制御方法を実施
するための自動制御システムの概略構成を示すブロック
図、

【図２】　　本発明のラミネータの自動制御方法を実施
するためのラミネータの装置全体の概略構成を説明する
ための説明図、

【図３】　　本実施例のラミネータの外観概略構成を示
す斜視図、

【図４】　　本実施例のラミネータにおける入口コンベ
ア部の外観概略構成を示す斜視図、

【図５】　　前記図４の平面図、

【図６】　　前記図５の矢印Ｘ−Ｘから見た図、

【図７
】　　前記図４を矢印Ｆから見た図、

【図８】　　本実
施例のラミネータにおける上部ロータリーカッタの外観
概略構成を示す斜視図、

【図９】　　前記図８の正面図
、

【図１０】　　本実施例のフィルム張付け装置における
圧着ローラ及びバキュームバー部の外観概略構成を示す
斜視図、

【図１１】　　前記図１０の側面断面図、

【図１２】　
　本実施例のラミネータにおけるバキュームプレート及
びベースプレート部の外観概略構成を示す斜視図、

【図１３】　　本実施例のラミネータにおける積層体フ
ィルムロール供給部の外観概略構成を示す斜視図、

【図
１４】　　本実施例のラミネータにおける出口コンベア
部の外観概略構成を示す斜視図、

【図１５】　　本実施例のラミネータにおける制御動作
を説明するためのタイムチャート、

【図１６】　　本実施例のラミネータにおける制御動作
を説明するためのタイムチャート、

【図１７Ａ】　　同じく制御動作を説明するためのフロ
ーチャート、

【図１７Ｂ】　　同じく制御動作を説明するためのフロ
ーチャート、

【図１７Ｃ】　　同じく制御動作を説明するためのフロ
ーチャート、

【図１７Ｄ】　　同じく制御動作を説明するためのフロ
ーチャート、

【図１７Ｅ】　　同じく制御動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…積層体フィルム、１Ａ…透光性樹脂フィルム、１Ｂ
…感光性樹脂層と透光性樹脂フィルムからなるフィルム
、２…供給ローラ、３…フィルム分離部材、４…巻取ロ
ーラ、５…テンションローラ、６…メインバキュームプ
レート、６Ｄ…メインバキュームプレートの先端部材、
７…ガイドレール、８…メインバキュームプレート用支
持板（ベースプレート）、９…ラック、１０…ピニオン
、１２…先端巻付用フィルム保持部材（フィルムキーパ
ー）、１３…連結棒、１４…固定刃支持部材、１５…固
定刃、１６…回転刃支持部材、１７…回転刃、１８…静
電除去装置、１９，２０…空気吹付管、２１…圧着ロー
ラ（ラミネーションローラ）、２２…プリント配線用基
板、２３Ａ…駆動ローラ（搬送ローラ）、２３Ｂ…縦動
ローラ、２５…バキュームバー、２６…ウェットローラ
、２７…ラミネーションローラ（圧着ローラ）用拭取ロ
ーラ、２９…基板拭取ローラ連動保持部材、３０…基板
拭取ローラ、３１…連結棒取付部材、３２…上下メイン
バキュームプレート用支持板連結棒、１０１…入口コン
ベアセット位置検出センサー、１０２…基板幅寄せ動作
開始センサー、１０３…幅寄せ基板エッヂ内側センサー
、１０４…幅寄せ基板エッヂ外側センサー、１０５…幅
寄せ戻しセンサー、１０６…基板先端検出センサー、１
０７…基板後端検出センサー、１０８…回転刃セット位
置検出センサー、１０９…回転刃原点位置検出センサー
、１１０…ベースプレート位置検出センサー、１１１…
ラミネーションローラ（圧着ローラ）位置検出センサー
、１１２…バキュームバー開閉位置検出センサー、１１
３…フィルムキーパー位置検出センサー、１１４…バキ
ュームプレート位置検出センサー、１１５…フィルムロ
ール巻径検出センサー、１１６…フィルム供給センサー
（フィルム軸回転検出センサー）、１１７…基板通過検
出センサー、１１８…出口コンベアセット位置検出セン
サー、１１９…ラミネーションローラ（圧着ローラ）温
度検出センサー、１２０…シールバー（仮付けバー）温
度検出センサー、２０１…入口コンベア駆動モーター、
２０２…基板幅寄せ駆動モーター、２０３…入口部押え
ローラ駆動エアーシリンダ、２０４…フィルムキーパー
駆動エアーシリンダ、２０５…ベースプレート駆動モー
ター、２０６…ベースプレート用電磁ブレーキ、２０７
…メインバキュームプレート駆動エアーシリンダ、２０
８…回転刃駆動モーター、２０９…ロータリーカッタ傾
斜駆動エアーシリンダ、２１０…ラミネーションローラ
（圧着ローラ）駆動モーター、２１１…ラミネーション
ローラ（圧着ローラ）前後駆動エアーシリンダ、２１２
…ラミネーションローラ（圧着ローラ）開閉駆動エアー
シリンダ、２１３…バキュームバー開駆動エアーシリン
ダ、２１４…バキュームバー用電磁クラッチ、２１５…
フィルムロール用電磁ブレーキ、２１６…フィルムロー
ル用パウダーブレーキ、２１７…ラミネーションローラ
（圧着ローラ）用拭取ローラ駆動エアーシリンダ、２１
８…基板拭取ローラ駆動エアーシリンダ、２１９…後部
押えローラ駆動エアーシリンダ、２２０…出口コンベア
駆動モーター。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の機能の異なるセンサーを設け、
   各センサーの出力信号によるシーケンス制御により、初
   回の張付け用連続フィルムをフィルム供給方向に対して
   直角に切断する段階と、前記連続フィルムの先端をフィ
   ルム供給部材の先端に設置して吸着させる段階と、フィ
   ルム張付け位置に搬送した基板の搬送方向の所定の先端
   部のフィルム張付け面側に前記フィルム供給部材を接近
   させて連続フィルムの前記先端を供給する段階と、この
   フィルムの先端を前記基板のフィルム張付け面側に付着
   する段階と、前記フィルム供給部材の吸着を解除して前
   記基板のフィルム張付け面側から当該部材を離反させる
   と共に圧着ローラで前記フィルムを供給しながらフィル
   ムの先端から基板に順次圧着させる段階と、前記圧着ロ
   ーラによるフィルムの供給速度と前記フィルム供給部材
   の移動速度とを同期させながら当該供給フィルムを吸着
   する段階と、前記連続フィルムを前記基板の搬送方向の
   長さに対応させて当該フィルムをたるませることなくロ
   ータリーカッターでフィルム供給方向に対して直角に切
   断する段階と、この切断されたフィルムの前記基板の後
   端側に相当する部分を前記圧着ローラで基板の搬送方向
   の後端側のフィルム張付け面に張付ける段階とを備えた
   ことを特徴とするラミネータの自動制御方法。
2. 【請求項２】　　前記複数の機能の異なるセンサーは、
   基板幅寄せ動作開始センサー、幅寄せ基板エッヂ内側セ
   ンサー、幅寄せ基板エッヂ外側センサー、幅寄せ戻しセ
   ンサー、基板先端検出センサー、基板後端検出センサー
   、フィルムロール巻径検出センサー、フィルム供給セン
   サー、回転刃原点位置検出センサー、回転刃セット位置
   検出センサー、入口コンベアセット位置検出センサー、
   ベースプレート位置検出センサー、基板通過検出センサ
   ー、出口コンベアセット位置検出センサー、フィルムキ
   ーパー位置検出センサー、バキュームプレート位置検出
   センサー、バキュームバー開閉位置検出センサー、圧着
   ローラ位置検出センサー、圧着ローラ温度検出センサー
   、仮付けバー温度検出センサーの内の全部又は、一部か
   らなっていることを特徴とする前記請求項１に記載のラ
   ミネータの自動制御方法。
3. 【請求項３】　　前記請求項１又は２に記載のラミネー
   タの自動制御方法において、基板又はフィルムに空泡防
   止剤を付着する手段及びその付着手段を使用するか否か
   を選択する選択手段を設けたことを特徴とするラミネー
   タの自動制御方法。
4. 【請求項４】　　請求項１において、前記センサーは、
   基板エッヂが幅寄せ部材に接触する前に基板エッヂの幅
   方向位置を検出する幅寄せ基板エッヂ内側センサーと、
   基板エッヂが幅寄せ部材に接触したことを検出する幅寄
   せ基板エッヂ外側センサーを含み、前記両側の幅寄せ基
   板エッヂ内側センサーで基板エッヂが共に検出される迄
   は高速で幅寄せを行い、その後は、低速で幅寄せを行う
   ことを特徴とするラミネータの自動制御方法。
5. 【請求項５】　　請求項１において、前記センサーは、
   ロータリーカッターの固定刃と回転刃が、フィルムを切
   断可能な位置にセットされていることを検出するための
   回転刃セット位置センサーを含み、該回転刃セット位置
   センサーで、固定刃と回転刃がフィルムを切断可能な位
   置にセットされていることが検出されている時に、ロー
   タリーカッターの作動を可能としたことを特徴とするラ
   ミネータの自動制御方法。
6. 【請求項６】　　請求項１において、前記センサーは、
   フィルムロールの巻径を検出するためのフィルムロール
   巻径検出センサーを含み、該フィルムロール巻径検出セ
   ンサーによりフィルムの有無を検出すると共に、少くと
   も検出されたフィルム巻径とフィルム幅に応じてフィル
   ムにかかる張力を略一定に保持することを特徴とするラ
   ミネータの自動制御方法。