NO821410L - Belastningsapparat for fysiologiske undersoekelser - Google Patents

Belastningsapparat for fysiologiske undersoekelser

Info

Publication number
NO821410L
NO821410L NO821410A NO821410A NO821410L NO 821410 L NO821410 L NO 821410L NO 821410 A NO821410 A NO 821410A NO 821410 A NO821410 A NO 821410A NO 821410 L NO821410 L NO 821410L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rotor
electric motor
drive shaft
wheel
load
Prior art date
Application number
NO821410A
Other languages
English (en)
Inventor
Jozsef Csekes
Original Assignee
Medicor Muevek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medicor Muevek filed Critical Medicor Muevek
Publication of NO821410L publication Critical patent/NO821410L/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0053Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using alternators or dynamos
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A63B2022/0647Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use for cycling in a standing position, i.e. without a seat or support for the trunk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/22Resisting devices with rotary bodies
    • A63B21/225Resisting devices with rotary bodies with flywheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S482/00Exercise devices
    • Y10S482/903Utilizing electromagnetic force resistance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2164Cranks and pedals

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår et belastningapparat for fysiologiske undersøkelser, med en av den person som skal undersøkes drevet aksel, en drift med friløp, en veksel, en svingmasse som er koblet til vekselens aksellerasjonsside, en medløpende elektromotor i bremsestillingen tilkoblet eksterne elek-tiske regulerings- og belastningsstrømkretser.
I legepraksiser benyttes stadig oftere undersøkelses-metoder hvor ikke bare statiske, men også dynamiske verdier undersøkes under belastning. De dynamiske verdier spiller ved profilaktisk, rehabiliterings-, generell, sport- og arbeidsmedisinsk diagnose en viktig rolle. Belastningen frem-stilles hensiktsmessig ved sykling som pålegger gamle og unge, hhv. øvede og uøvede pasienter den sammen belastning. Sykling gjennomføres videre i liggende og stående kroppsstilling.
De generelle krav som stilles belastningssystemene er: variabel belastning, ikke skadelig, skal kunne avbrytes når som helst, skal være fysiologisk og reproduserbar.
En spesiell fordel fremstiller en tilbakekobling hvor belastningssystemet kan styres ved hjelp av de funksjonelle parametre (pusting, EKG, blodtrykk osv.). Ifølge nitidige kunnskaper ble følgende tekniske løsninger benyttet til frem-stilling av belastningene: hvirvelstrømbremse, elektromotor i bremsestilling, systemet dynamo-motor- takometer, vektmotor, mekanisk bremsing osv. Ulempene med de nevnte varianter er: stor oppbygning, store fremstillingskostnader, stor grunnleggende friksjon, tvangssystem gjennom rotasjonsmaskinenes karakteristika, stort strømopptak, turtallavhengig belastning.
Av de forskjellige kjente fysiologiske belastnings-enheter skal her det av MEDICOR-Werken solgte apparat KE 21 nevnes som drives av en elektromotor av spesiell konstruk-sjon i bremsestilling via en pedaldrift ved hjelp av friløp av en svingemasse.
Elektromotoren tilkobles eksterne regulerings- hhv. belastningsstrømkretser over hvilke den ønskede belastning kan innstilles, hhv. for kompensasjon av den indre friksjon som utgjør omtrent 40-50 W.
De kjente anordninger er, selv om de løser deres grunnleggende oppgave, ufordelaktig på grunnlag av at det foreligger en for stor egenvekt slik at håndteringen, hhv. transporter vanskeliggjøres for de omstendelige løsninger for kompensasjon av den indre friksjon, hvis nøyaktighet ikke alltid er tilstrekkelig.
Oppfinnelsen tar sikte på å løse den oppgave å frem-bringe en fysiologisk belastningsenhet som ved enkel konstruk-sjonsoppbygning har en liten indre friksjon.
Den fysiologiske belastningsenhet ifølge oppfinnelsen har en aksel med friløp som drives av den person som skal undersøkes, en veksel, en svingmasse som er koblet til aksel-lerasjonssiden av vekselen, hhv. koblet til en elektromotor i bremsestilling. Til elektromotoren er eksterne elektriske regulerings- og belastningskretser tilkoblet. Drivakselen i henhold til oppfinnelsen har videre et skivehjul med indre tenner via et friløp og som i det indre har flere store og med samme antall tenner utformede mellomhjul som er fordelt ens over en sirkelbane. Mellomhjulene er koblet til et aks-eldrev som er anordnet på drivakselen. Elektromotorens rotor er anordnet på innsiden slik at denne samtidig danner svingmassen. Elektromotorens stator befinner seg ved siden av skivehjulet med indre tenner og har en fasevikling som er koblet til den elektriske belastningskrets. Videre er rotorviklingene over sleperingene tilkoblet den eksterne reguler-ingsstrømkrets. For å oppnå en bedre plassutnyttelse er rotoren slik utformet at jernkjernen består av to overlappende halvdeler som er bøyd mot hverandre. I rommet mellom de to halvdeler befinner svingmassen og rotorviklingene seg.
Ved en fordelaktig utførelse av består statoren av
en indre og en ytre husdel, samt aven armatur som er anordnet mellom disse og festet ved hjelp av gjengebolter. Med-bringerhjulenes aksler er festet i den indre husdel.
Oppfinnelsen beskrives ytterligere på grunnlag av
den på tegningen viste utførelse, hvor figur 1 viser en sam-menstilling av det fysiologiske belastningsapparat, delvis i snitt, delvis i riss og figur 2 et snitt langs linjen II-II.
Det på figur 1 viste fysiologiske belastningsapparat består av en stator og en tilhørende rotor. Statoren består av et skiveformet, innad hult ytre hus 1 og av et indre hus 3 som sammenholdes ved hjelp av gjengebolter 2. Mellom de indre, hhv. ytre hus 1, 3 er en lamellarmatur 4 anordnet.
Armaturen har polspor og har videre en trefasevikling.
I statorens indre befinner seg sentrisk en drivaksel 5 som er opplagret i lagrene 6, 7. Drivakselen 5 rager på begge sider ut over sideveggene og har på hver side en pedal 8, 9. Drivakselen 5 omgis av en indre aksel 10 som ikke er direkte sammenkoblet med drivakselen 5 og som er opplagret i lageret 11 i det ytre hus 1, hhv. i lagret 12 i det indre hus 3.
Den indre aksel 10 har på begge sider en skive som er begrenset av jernåk 13, 14. Jernåkene 13 j 14 er skiveformede og i sine ender bøyd mot hverandre kamformet slik at de danner magnetkjerner. I rommet mellom jernåkene 13, 14 befinner svingmassen 15, den omkringliggende spole 16 og rotorviklingen 17 seg. Klemmene for rotorens 17 viklinger er forbundet méd sleperingene 18 hvorfra de i det ytre hus festede kullbørster 19 trekker ut strømmen. Rotoren drives via drivakselen 5 ved hjelp av pedalene 8, 9. Drivakselen 5 er koblet til skivehjulet 21 via et friløp 20. Ved friløpet 20 oppnås at skivehjulet 21 får et dreiemoment i kun en retning slik at det ikke utføres noen bremsevirkning mot.skivehjulet ved rotasjon mens pedalene fra tid til annen står stille.
Mellom skivehjulet 21 og den indre aksel 10 befinner seg den på figur 2 i snitt viste aksellerasjonsveksel. Skive-hjulets indre kant har tenner. Fortanningen stemmer i dette tilfellet overens med medbringertannhjulene 22, 23, 24. Med-bringertannh julene 22, .23, 24 er lette plasttannhjul hvis aksler er opplagret i det indre hus 3. På figur 1 kan med-bringertannh julet 22 og dettes aksel 25 ses. Medbringerhjul-enes 22, 23, 24 aksler er anordnet i en likesidet trekants spisser slik at disse befinner seg i samme avstand til den indre aksel 10. Den indre aksel 10 har i området ved med-bringertannh julene 22, 23 , 24 en fortanning for å Tcunne oppnå en akellerert rotasjon av den indre aksel 10 ved dreiningen av skivehjulet.
Ved den ovenfor nevnte anordning av aksellerasjons-vekselen virker kun dreiemomentet på den indre aksel da de radiale trykkrefter opphever hverandre gjensidig.
Ved aktiveringen av det fysiologiske belastningsapparat ifølge oppfinnelsen setter den person som skal undersøkes rotoren i apparatets indre i dreiebevegelse ved hjelp av pedalene 8, 9. Hele driftens friksjonstap er omtrent 4-5 W, noe som er en kjent konstant faktor og således kan regnes med ved beregningen.
Ved dreiningen av rotoren ledes gjennom rotorens 17 vikling en magnetiseringsstrøm ved hjelp av en på tegningen ikke vist reguleringsenhet slik at en trefasespenning redu-seres i det i viklingene oppståtte magnetfelt. Armaturen tilkobles en her ikke vist bremseenhet som prinsipielt er en innstillbar belastningsmotstand, slik at legen således kan innstille bremsemomentet.
Ved denne utførelse kan turtallet forandres i området 20-100 o/min, slik at den avgitte ytelse kan være maksimalt 600 W. Idet magnetiseringsstrømmen og belastningsstrømmen er uavhengig av hverandre kan belastningen forandres trinn-løs og uavhengig av turtallet.
Ved det fysiologiske belastningsapparat ifølge oppfinnelsen er det lille volum i forhold til kjente innretninger med tilsvarende ytelse, karakteristisk. Ved en sammenligning er det viktig å bemerke at utførelsen ifølge oppfinnelsen har en indre friksjon på omtrent 4-5 W, i motsetning til friksjonstap på 40-50 W ved kjente innretninger, og således uten betydning slik at det ikke er behov for en kompensasjon ved en spesiell regulering. Ved den spesielle' utformingen av omsetningsvekselen sikres en støyfri, rolig og ensartet dreiebevegelse.

Claims (3)

1. Fysiologisk belastningsapparat med en drivaksel som drives av den person som skal undersøkes, et friløp, en over-settelsesveksel og en svingmasse som er koblet til den aksel-lererende side, samt en elektromotor i bremsestilling med eksternt tilkoblede regulerings- og belastningskretser, karakterisert ved at drivakselen (5) er koblet til et skivehjul (21) med en indre fortanning via et friløp (20), hvor flere medbringertannhjul (22, 23, 24) med samme dimensjon og samme tannantall er anordnet i hjulets indre -rom, hhv. driver en fortannet indre aksel (10) som er anordnet omkring drivakselen (5), mens elektromotorens rotor er anordnet på den indre aksel (10) og samtidig virker som svingmasse (15), at elektromotorens stator er anordnet omkring rotoren på skivehjulet. (21) med indre fortanning og har en flerfasevikling som er tilkoblet belastningsstrømkret-ser, hhv. har ytterligere rotorviklinger som via sleperinger (18) er tilkoblet eksterne reguleringskretser.
2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at rotoren har to jernkjerner (13, 14) som er bøyd skiveformet mot hverandre og overlapper hverandre som polsko, i hvis mellomrom svingmassen (15) og rotorviklingene (17) befinner seg.
3. Apparat ifølge krav 1-2, karakterisert ved at statoren består av en indre, hhv. en.ytre husdel (1, 3) og en mellom disse anordnet, ved hjelp av gjengebolter (2) festet armatur (4) og at medbringertannhjulenes (22, 23, 24) aksler er festet i husets (3) indre.
NO821410A 1980-08-29 1982-04-28 Belastningsapparat for fysiologiske undersoekelser NO821410L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU80802131A HU180604B (en) 1980-08-29 1980-08-29 Physiological loading unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO821410L true NO821410L (no) 1982-04-28

Family

ID=10957919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO821410A NO821410L (no) 1980-08-29 1982-04-28 Belastningsapparat for fysiologiske undersoekelser

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4452445A (no)
EP (1) EP0058718B1 (no)
JP (1) JPS57501514A (no)
AU (1) AU548356B2 (no)
BR (1) BR8108762A (no)
DK (1) DK191082A (no)
FI (1) FI73136C (no)
HU (1) HU180604B (no)
NO (1) NO821410L (no)
SU (1) SU1271361A3 (no)
WO (1) WO1982000769A1 (no)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8528075U1 (de) * 1985-10-02 1987-05-14 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Bremseinrichtung für ein von einer Person anzutreibendes Gerät, insbesondere Ergometer
DE3710842C2 (de) * 1985-10-02 1995-03-09 Fichtel & Sachs Ag Elektromagnetische Bremsanordnung, insbesondere für Ergometer
JPS63194678A (ja) * 1987-02-09 1988-08-11 任天堂株式会社 自転車式トレ−ニング装置
US4954759A (en) * 1987-04-01 1990-09-04 Fichtel & Sachs Ag Control circuit for an electromagnetic breaking arrangement
US4938475A (en) * 1987-05-26 1990-07-03 Sargeant Bruce A Bicycle racing training apparatus
US4746806A (en) * 1987-08-17 1988-05-24 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Manually operated electrical generator apparatus
US4976424A (en) * 1987-08-25 1990-12-11 Schwinn Bicycle Company Load control for exercise device
US4880224A (en) * 1988-10-19 1989-11-14 Werner Jonas Rowing machine
US4949951A (en) * 1989-10-02 1990-08-21 Deola James A Body building exercise device
US5031902A (en) * 1990-08-16 1991-07-16 Findlay Nathanial B Rotary motion transmission system for exercise bicycle
IL110935A (en) * 1994-09-12 2000-08-13 Shalom Saeed Solomon Bicycle drive assemblies
US5586624A (en) * 1995-09-01 1996-12-24 Ko; Wen-Chung Fly wheel brake device for an exercise bicycle
USD420975S (en) * 1998-03-11 2000-02-22 Nippon Chemi-Con Corporation Hand operated dynamo
JP2000262038A (ja) * 1999-03-09 2000-09-22 Cateye Co Ltd エルゴメータの負荷装置
EP1184052A3 (en) * 2000-08-28 2003-07-16 Huang-Tung Chang Device for effecting resistance
US7226393B2 (en) 2001-01-19 2007-06-05 Nautilus, Inc. Exercise bicycle
US20030166437A1 (en) * 2002-03-04 2003-09-04 Hsiu-Chih Ho Exercising monocycle
EP1473062A3 (en) * 2003-05-01 2004-11-10 Body Bike International APS Bicycle for exercise, particulary a spinning bicycle
CA2729935A1 (en) 2007-05-11 2008-11-20 Michael D'eredita Simulated rowing machine
KR100847515B1 (ko) 2008-05-20 2008-07-21 성열규 운동기구용 부하장치 및 이를 구비한 운동기구
US7922627B2 (en) * 2008-10-13 2011-04-12 Playpower, Inc. Rotating exercise device
US10080919B1 (en) 2010-05-13 2018-09-25 Shinn Fu Corporation Epicyclic gear system for use in exercise equipment
CA2799334C (en) * 2010-05-13 2016-09-20 Marko Vujicic Exercise cycle with planetary gear system and rolling recoiled lateral motion system
US9302148B1 (en) * 2010-05-13 2016-04-05 Shinn Fu Corporation Epicyclic gear system for use in exercise equipment
RU2526101C1 (ru) * 2012-12-27 2014-08-20 Юрий Владимирович Савин Тренажер "трон" simulator "throne"
WO2017210146A2 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 Roy Rosser Reciprocating action drive
US10195097B1 (en) * 2017-01-13 2019-02-05 Gaetano Cimo Neuromuscular plasticity apparatus and method using same
CN108721009B (zh) * 2017-04-14 2019-08-16 香港中文大学 磁流变串联弹性驱动器
NL2019598B1 (en) * 2017-09-21 2019-03-28 Tacx Roerend En Onroerend Goed B V Bicycle trainer and method of its operation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2195328A (en) * 1937-08-05 1940-03-26 Kellogg Switchboard & Supply Magneto-electric generator
FR1556393A (no) * 1967-12-29 1969-02-07
US3784194A (en) * 1972-04-20 1974-01-08 J Perrine Bilateral reciprocal isokinetic exerciser
DE2221005A1 (de) * 1972-04-28 1973-11-08 Forsman Oesten Koerpertrainingsgeraet
SE375910B (no) * 1973-08-02 1975-05-05 Forsman Lars Osten
EP0013664A1 (fr) * 1979-01-12 1980-07-23 Paul Terraillon Dispositif indicateur de puissance pour un appareil de culture physique à pédalier

Also Published As

Publication number Publication date
AU548356B2 (en) 1985-12-05
EP0058718A1 (de) 1982-09-01
SU1271361A3 (ru) 1986-11-15
US4452445A (en) 1984-06-05
WO1982000769A1 (en) 1982-03-18
EP0058718B1 (de) 1986-06-18
FI821053A0 (fi) 1982-03-25
FI821053L (fi) 1982-03-25
BR8108762A (pt) 1982-07-06
EP0058718A4 (de) 1984-02-09
FI73136B (fi) 1987-05-29
FI73136C (fi) 1987-09-10
JPS57501514A (no) 1982-08-26
AU7582381A (en) 1982-03-31
HU180604B (en) 1983-03-28
DK191082A (da) 1982-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO821410L (no) Belastningsapparat for fysiologiske undersoekelser
US4084810A (en) Energy absorbing unit for physical exercising devices
KR890014908A (ko) 단축 복합 운동장치
CN106826762A (zh) 一种双电机并联驱动的人体活动助力装置
KR20010110466A (ko) 연속 가변형 트랜스미션 유닛용 풀리 세트
CN105764469A (zh) 紧凑的机电式胸部按压驱动装置
ATE246781T1 (de) Antriebsvorrichtung in länglichen hohlräumen
CN111388278A (zh) 一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置
CN109481234A (zh) 一种可拟人步态的双自由度康复训练装置
CN209032604U (zh) 一种胸腔镜使用肋骨接骨器
BR112020021752A2 (pt) Motor elétrico de rotação equilibrada com bobinas de estator e núcleo de ar
US11260255B2 (en) FEPS (flexion extension pronation supination) devices and methods of use
JPS62189970A (ja) 動力源装置
US11808333B1 (en) Heterodyne transmission
CN215779618U (zh) 一种促进病患肢体脚踝康复的康复器
JPS5438508A (en) Motor device
Reinert Development and drive of a high torque, low speed rolling rotor switched reluctance motor.
SU1157377A1 (ru) Устройство дл балансировки роторов машин
SU564694A1 (ru) Бесконтактна электромагнитна муфта
JPS6481641A (en) Small-sized induction motor
JPS56106076A (en) Thrust generator
SU649104A1 (ru) Редукторный электродвигатель
JPH0245906B2 (no)
SU1014023A1 (ru) Привод
JPS63231038A (ja) 差動装置