JPS63231038A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は軽車輌、とりわけ足腰の障害や病弱者が歩行式
わりに用いる簡易な車輌等に用いられる差動装置に関す
るものである。

従来の技術 上記種類の軽車輌における差動装置は、普通自動車と同
様に、複数個の傘歯車を組合わせてなるのが通例である
。すなわち、最も基本的には、左右の車軸の一方には傘
歯車の一方を回転自在に軸と直交する方向で軸支したギ
アハウジングを設けるとともに、車軸の他方には前記傘
歯車と噛合する他の傘歯車を設けてなる。この基本的な
構成において、ギアハウジングが軸を中心として回転駆
動されると、ギアハウジング内の傘歯車は軸を中心とし
て公転し、他方の傘歯車は軸を中心として回転する一方
、内外輪の回転差を必要とするときは、前記傘歯車が互
いに自転するというものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、傘歯車を用いた従来の差動装置は、そも
そも高速走行を目的として構成されているので構造的に
複雑となり、傘歯車の噛合精度が高く要求されて製作コ
ストも高価となり、かつ、全体として大型化する傾向に
あるので重量もあり、前記の如き簡易車輌には不向きで
あるとともに、簡易車輌のコスト高を招来するという不
都合を伴っていた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記間麗に鑑みて、簡易車輌に最適の差動装
置を提供せんとするもので、その要旨は、外周に平歯部
を環状に形成したギアハウジングと、該ギアハウジング
の中心で回転自在に支承され軸線を共有する平歯車部を
軸端にそれぞれ有する左右一対の車軸と、前記ギアハウ
ジング内で前記平歯車部を包囲して軸支固定されるとと
もに、相互に噛合する一方、前記平歯車部のそれぞれと
交互に噛合する複数個の平歯車群とからなる差動装置で
ある。

作用 本発明の上記構成によると、平歯部を介してギアハウジ
ングが回転駆動されると、車軸の平歯車部に噛合する複
数個の平歯車が公転して左右の車軸を回転させ、かつ、
所定の回転トルクを伝達する。一方、左右両車軸の回転
差を必要とするときは、いずれか一方の車軸の平歯車部
及びこれと噛合する平歯車の半数側が自転するとともに
、該平歯車と噛合する残りの平歯車が他方の車軸の平歯
車部を中心と１７で自転する。

実施例 以下に本発明の図示の実施例に基づき説明する。

第１図及び第２図において、ギアハウジングｌは両面合
わせ型の円ケース２．３からなり、外周部に環状の平歯
部４を嵌着するとともに、中心部に左右一対の車軸５．
６が挿入され、かつ、その車軸５．６の軸端に形成され
た同歯数の平歯車部７．８を包囲して放射状に複数個の
平歯車９が軸支固定されている。平歯車９はそれぞれ同
径同歯数であって、連接可能な偶数個が配設されている
。

１０、ＩＩはケース２，３を一体に連結するためのネジ
又はボルトである。Ｉ２は車軸５．６が衝接され、かつ
、車軸５．６の軸方向に遊嵌された回転連接部である。

平歯車９は円ケース２．３の内面に刻設された凹部夏３
内において回転自在に、軸１４の両端がそれぞれ軸穴１
５．１６に挿入されている。そして、この平歯車９はそ
れぞれ互いに噛合していて連動可能であるとともに、交
互に平歯車部７．８と噛合している。すなわち、平歯車
部７は平歯車９ａ、９ｃ、９ｅと噛合し、平歯車部８は
平歯車９ｂ、９ｄ、９ｆとそれぞれ噛合する。したがっ
て、偶数個の平歯車９（９ａ〜９ｆ）は交互に分かれて
半数側となり、その半数側の一方と他方は、第１図に示
す如く左右に位相をずらせて配置され、互いに他側の平
歯部７．８とはそれぞれ噛合し得ない構成である。

上記実施例の作用について説明すると、平歯部４に駆動
用平歯車を噛合させ、その駆動用平歯車を回転駆動する
と、ギアハウジングｌが回転し、平歯車９が公転して平
歯車９と噛合する平歯車部７．８を介し車軸５，６が同
方向へ回転する。一方、車軸５．６の回転差を要すると
き、いずれか一方の車軸５．６が他方よりも多く回転す
ることにより、その平歯車部７．８の一方を介しそれと
噛合する平歯車９が自転し、これによって、残りの平歯
車９が平歯部７，８の他方を中心として逆方向へ自転す
るのである。

第３図は上記実施例とブレーキ及びクラッチを組合わせ
てなる簡易車輌用駆動ユニットを示している。図におい
て、差動装置２０の構成については前記実施例と同一で
あり、同一符号を用いて説明については省略する。そこ
で、ブレーキ２１及びクラッチ２２について説明すると
、差動装置２０の車軸５．６が軸受２３，２３を介して
回転可能に軸支されたケーシング２４に駆動軸２５を挿
入し、その駆動軸２５の内端にはカラ一部２６を一体形
成してなるブレーキドラム２７をビン２８で固定しであ
る。カラ一部２６にはベアリング２９を介して駆動用平
歯車３０が回転自在に嵌挿されている。駆動用平歯車３
０は差動装置２０の平歯部４と噛合し、駆動軸２５を中
心として所定半径で円周方向へ一定の間隔で複数本のピ
ン３１が軸方向へ突設され、このビン３Ｉの対向背部に
ガイド環３２がネジ３３で同軸的に取付けられ、両者は
一体として回転できるようになっている。ガイド環３２
はフランジ部３４を有して、そのフランジ部と駆動用平
歯車３０との間に所定のレバー又はピン３５を挿入でき
る。一方、前記ブレーキドラム２７には、駆動用平歯車
３０に突設したビン３Ｉが係脱する複数の孔３６が穿設
されている。

また、ブレーキドラム２７の内側には、ブレーキシュー
３７及びそれを動作させる多角カム３８が配置されてい
る。ブレーキシュー３７は第４図に示したように、ブレ
ーキドラム２７の内周に略接触するほど半径の近似した
円板状のゴムなど弾性体からなり、適宜の切込線３９を
有して複数の扇形部４０を画成し、その扇形部４０毎に
ネジ４１を介してケーシング２４の内壁に固定されてい
る。

ネジ４１は扇形部４０の略中央部に位置している。

このブレーキシュー３７を全体として変形させるため、
ブレーキシュー３７の中心部に四辺形などの透孔４２を
穿設し、該透孔４２には四辺形板などの多角カム３８を
密嵌し、この多角３８は軸４３に一体的に形成され、そ
の軸４３をケーシング２４の外側に突出させて軸端に操
作レバー４４（第３図）を取付けである。なお、ガイド
環３２とケーシング２４の内壁との間にはコイルスプリ
ングなどの弾機４５が弾装され、ガイド環３２と駆動用
平歯車３０とは一体としてブレーキドラム２７に圧接さ
れ、ピン３１は孔３６に係合している。

上記簡易車輌用駆動装置の作用について説明すると、駆
動軸２５が電動モータ等の駆動源を介して回転すると、
駆動用平歯車３０がブレーキドラム２７を介して回転し
差動装置２０に回転が伝達される。そして、差動装置２
０の回転を断つクラッヂ操作は、ガイド環３２に係合す
るピン３５を弾機４５の力に抗する方向へ移動させ、駆
動用平歯車３０のピン３１をブレーキドラム２７の孔３
６から引抜く。これにより、駆動用平歯車３ｏはブレー
キドラム２７からフリーとなり、駆動軸２５の回転は伝
達されない。ピン３５を元の位置に移動させると、ピン
３！が孔３６と係合して駆動用平歯車３０とブレーキド
ラム２７とが一体となり回転し、差動装置２０は再び回
転する。一方、ブレーキ操作は、操作レバー４４を回動
して多角カム３８を回動させる。すなわち、第４図及び
第５図において、多角カム３８が時計方向へ回ると、そ
の角部がブレーキシュー３７の各扇形部４ｏを切込線３
９を境としてブレーキドラム２７のフランジ部３４内面
に圧接するように変形させる。したがってブレーキドラ
ム２７はブレーキシュー３７との摩擦により回転が阻止
され、駆動用平歯車３０と差動装置２０の回転が停止す
るのである。

発明の詳細 な説明した本発明によると、平歯車のみからなる簡便な
差動装置を構成したので、構造的に簡易で、しかも歯車
の噛合精度も高く要求されないので製造が容易であり、
全体としてコンパクト化軽量化ができ安価であって、簡
易車輌に最適の差動装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ断面図、第
３図は本発明を用いた簡易車輌用駆動ユニットの断面平
面図、第４図は第３図の部分正面図、第５図は第４図の
作用説明図である。 ■・・・ギアハウジング、２．３・・・円ケース、４・
・・平歯部、５，６・・・車軸、７．８・・・平歯部、
９・・・平歯車、１５．１６・・・軸穴。 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周部に平歯部を環状に形成したギアハウジングと、該
   ギアハウジングの中心で回転自在に支承され軸線を共有
   する平歯車部を軸端にそれぞれ有する左右一対の車軸と
   、前記ギアハウジング内で前記平歯車部を包囲して軸支
   固定されるとともに、相互に噛合する一方、前記平歯車
   部のそれぞれと交互に噛合する複数個の平歯車群とから
   なることを特徴とする差動装置。