NO803702L - Stroemretter for drift av en last. - Google Patents
Stroemretter for drift av en last.Info
- Publication number
- NO803702L NO803702L NO803702A NO803702A NO803702L NO 803702 L NO803702 L NO 803702L NO 803702 A NO803702 A NO 803702A NO 803702 A NO803702 A NO 803702A NO 803702 L NO803702 L NO 803702L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- commutator
- control system
- inverter
- circuits
- activated
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 7
- 101150040337 H2BC1 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/5152—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with separate extinguishing means
- H02M7/5155—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with separate extinguishing means wherein each commutation element has its own extinguishing means
Landscapes
- Power Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Ticket-Dispensing Machines (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Hydrogenated Pyridines (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Denne oppfinnelse vedrører en anordning av den type som omfatter enOmformer for omforming av en hoved-driftspenning til en positiv og en negativ bufferspenning, en vekselretter for omforming av bufferspenningene til en styrespenning som overføres til minst én belastning, f.eks. en elektromotor, som er forbundet med anordningen, og et styresystem for regulering av styrespenningsfrekvensen, hvor vekselretteren innbefatter en hovedtyristor såvel for den positive som for den negative bufferspenning, som kan aktiviseres gjennom styresystemet, samt en kommutatorkrets for hver av de hovedtyristorer som kan aktiviseres gjennom styresystemet.
I en kjent anordning av ovennevnte type er det nødvendig å ha en hjelpetyristor i den motsvarende kommutatorkrets, for å utkople en hovedtyristor, hvilket medfører at en oscillierende strøm som frembringes av reaktive kretselementer, ledes gjennom kommutatorkretsen. I den første fase av denne oscillierende strømgjennomgang er hjelpetyristoren utsjaltet, og i den påfølgende fase av den oscillierende strømgjennomgang vil strømmen, gjennom hovedtyristoren avta, hvorved hovedtyristoren utsjaltes, idet den økende strøm bortledes ved hjelp av kommutatorkretsen. Da strømmen som skal bortledes kan anta høye verdier, må kommutatorkretsens reaktive komponenter være overensstemmende dimensjonert, hvilket på mange måter kan være ufordelaktig, for det første fordi størrelsen av de reaktive komponenter øker, jevnført f.eks. med spolen i kommutatorkretsen, og for det andre på grunn av de høyere tap som resulterer i øket varmeutvikling. En annen skadevirkning av de nevnte ulemper er at varmeutviklingen, eksempel-
vis i spolen, vil innvirke ugunstig på spolens egenskaper, slik at det under visse forhold kan oppstå en lavineeffekt som kan bringe hele kommutatorkretsen ut av drift.
En annen ulempe er at tyristorene som skal overføre en strøm av
høy styrke, har relativt lang reaksjonstid. Dette får særlig betydning for omkoplingsfunksjonerjj ved hjelpetyristorene i kommutatorkretsen.
Det er derfor et formål ved foreliggende oppfinnelse å frembringe en nyartet anordning av ovennevnte type, hvor i det minste én av de tidligere omtalte ulemper er eliminert, og som erkarakterisert vedminst én ytterligere kommutatorkrets, innbefattende en hjelpetyristor som aktiviseres gjennom styresystemet og som er parallellkoplet med den individuelle kommutatorkrets.
I en foretrukket versjon av anordningen ifølge oppfinnelsen er hver enkelt kommutatorkrets, dvs. kretsen i tilknytning til den positive bufferspenning og kretsen i tilknytning til den negative bufferspenning, erstattet av et antall topologisk identiske kommutatorkretser.
Det er en fordel ved oppfinnelsen at strømmen som skal bortledes, fordeles mellom forskjellige kommutatorkretser hvorav den enkelte krets bare behøver å borlede en strøm av lav styrke, slik at de reaktive komponenter og hjelpetyristorer i hver kommutatorkrets kan være overensstemmende dimensjonert for lavere strømstyrker, hvilket vil resultere i at alle de ovennevnte ulemper bortfaller. Styresystemet i anordningen ifølge oppfinnelsen sikrer aktiviseringen av såvel hovedtyristorer som samtlige hjelpetyristorer. Jo høyere antall hjelpetyristorer, desto nyttigere vil det være å vurdere hvor-vidt det til enhver tid er nødvendig å anvende samtlige hjelpetyristorer, med henblikk på energisparing ved aktiviseringen av hjelpetyristorene gjennom styresystemet.
En annen fordelaktig versjon av oppfinnelsen innbefatter i tillegg en polaritetsdektektor som er forbundet med vekselretteren for frembringelse av et polaritetssporings-signal som er representativt for polariteten av strømmen som fra vekselretteren ledes til minst én tilkoplet belastning, og et kontrollorgan som, i avhengighet av polaritetssporings-signalet, kontrollerer styresystemet på slik måte, at bare de kommutatorkretser som har tilknytning til den registrerte polaritet, blir aktivisert. I tilfelle av en positiv motor-strøm vil f.eks. ingen kommutatorkretser i tilknytning til den negative bufferspenning aktiviseres.
En annen, fordelaktig versjon av anordningen ifølge oppfinnelsen innbefatter i tillegg en nivådetektor som er forbundet med vekselretteren, for frembringelse av et nivåsporings-signal som er representativt for styrken av den strøm som ledes fra vekselretteren til i det minste én tilkoplet belastning, en komparator for komparering av nivåsporingssignalet med et antall individuelle referansenivåer motsvarende det totale antall kommutatorkretser, for styring, i avhengighet av kompareringsresultatet, av kontrollorganet på slik måte at det bare aktiviseres kommutatorkretser i et antall som er nødvendig av hensyn til det sporpde strømnivå.
Sporingen av motorstrømnivået gjør det mulig å bestemme det antall hjelpetyristorer som er nødvendig for å motstå strømmen som skal bortledes, slik at det ufravikelig vil benyttes et minimumsantall av hjelpetyristorer.
En annen, fordelaktig versjon av anordningen ifølge oppfinnelsen erkarakterisert vedat det mellom komparatoren og kontrollorganet er innkoplet en velger som på grunnlag av det antall kommutatorkretser, av det totale antall potensielle kommutatorkretser, som skal aktiviseres, utvelger en enkelt, slik at hjelpetyristoren i hver kommutatorkrets gjennomsnittlig er i funksjon i like lange tidsrom, eller at hjelpetyristoren i hver kommutatorkrets gjennomsnittlig aktiviseres stort sett samme antall ganger. På denne måte vil rekken av hjelpetyristorer som skal benyttes^ bringes vekselvis i funksjon.
Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende i forbindelse med de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et blokkdiagram av en foretrukket versjon av anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et meget forenklet koplingsskjerna for vekselretteren i blokkdiagrammet ifølge fig. 1, Fig. 3 viser en grafisk fremstilling av pulsspenningen som skal over-føres til en elektromotor ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen, og av spenningens sinusoidale middelverdi, samt Fig. 4 viser et skjematisk diagram omfattende de individuelle kompa-reringsnivåer for komparering med motorstrømmen.
Det henvises til tegningene hvori identiske eller innbyrdes motsvarende deler er betegnet med samme henvisningstall, og særlig til fig. 1 hvor hoved-driftspenningen er angitt ved henvisningstallet 1. Hoved-driftspenningen kan være trefaset, men dette er ingen betingelse. Gjennom en ledning 11 kan
fasene R, S og T overføres til en omformer 2. Denne omformer 2 tjener for
det
likeretting og stabilisering av hoved-driftspenningen, slik at/overføres en positiv bufferspenning til én ledning 12 og en negativ bufferspenning til en ledning 13. Hvis hoved-driftspenningen er 380 V, vil amplituden både for den positive og den negative bufferspenning være 540 V. Ledningene 12 og 13 er forbundet med en vekselretter 3. Vekselretteren 3 omformer den positive og den negative bufferspenning til spenninger som overføres gjennom en ledning 14 til en motor 5, for å kontrollere rotasjonshastigheten av rotoren i denne motor 5. Spenningen som overføres gjennom ledningen 14 til motoren 5, kan også være i form av en trefase-vekselspenning (U, V, W). Det bør bemerkes, at selv qm den foretrukne versjon av anordningen ifølge oppfinnelsen er beskrevet som anvendt på en elektromotor, er oppfinnelsens anvend-elsesområde ikke begrenset til dette, idet enhver belastning vil kunne til-koples anordningen med det ønskede resultat.
• i
Vekselretteren 3 og følgelig spenningen som overføres til motoren kontrolleres av et styresystem 6. Spenningen Um som overføres til motoren 5, kan bestå av en periodisk pulssekvens med en sinusoidal middelverdi som vist i fig. 3, men dette er ikke nødvendig for oppfinnelsen. Rotasjonshastigheten av rotoren i elektromotoren 5 styres ved regulering av spennings-frekvensen som overføres til elektromotoren 5. Styresystemet 6 kontrollerer vekselretteren 3, gjennom en ledning 22, på slik måte at frekvensregulering-en gjennomføres ved pulsbreddemodulering. I fig. 3 er middelverdien av den
. periodiske pulssekvens angitt ved en streket sinuskurve. Når vekselretteren 3 reguleres av styresystemet 6 gjennom ledningen 22 på slik måte at bredden
av enkeltpulsene i sekvensen avtar, vil middelspenningsfrekvensen øke hvorved hastigheten av rotoren i elektromotoren øker. Det bør bemerkes at styresystemet kan- betjenes manuelt eller automatisk fra utsiden.
Mellom vekselretteren 3 og elektromotoren 5, hvor det også vil kunne anvendes flere motorer, er det innkoplet en strømmåler 4 hvorigjennom utgangs-spenningen fra vekselretteren 3 viderebefordres gjennom en ledning 15 til elektromotoren 5. Strømmåleren 4 består fortrinnsvis av et Hall-element som er anbrakt i magnetfeltet som frembringes av motorstrømmen.
Gjennom ledninger 16 og 17 avgir strømmåleren 4 et signal som er representativt for motorstrømmen. Gjennom en ledning 18 avgir en polaritetsdetektor 7 et signal som angir motorstrømmens polaritet, og en strømnivådetek-tor 8 sender gjennom en ledning 19 et signal som angir motorstrømmens nivå eller amplitude.
Anvendelsen av polaritetssignalet gjennom ledningen 18 og nivåsignalet gjennom ledningen 19 vil bli nærmere forklart i det etterfølgende i tilslut-ning til beskrivelsen av konstruksjonen av en vekselretter 3 ifølge oppfinnelsen.
Fig. 2 viser et meget forenklet koplingsdiagram for vekselretteren 3 i blokkdiagrammet ifølge fig. 1. Det er bare vist de komponenter som er av betydning for en klar forståelse av virkemåten av vekselretteren ifølge oppfinnelsen.
Ledningene som overfører.den positive og den negative bufferspenning f.eks. av henh. +540 V og -540 V, er betegnet med 12 og 13. Spenningen til motoren 5 overføres gjennom en ledning 15. Hovedtyristorene for den positive og den negative bufferspenning er betegnet med symbolene henh. Thl og Th2. Symbolene Thlp...thld samt Th2a...Th2d angir hjelpetyristorene i tilknytning til henh. hovedtyristoren Thl og Th2. Hovedtyristorene Thl og Th2 er motfase-parallel.lkoplet med dioder henh. D3 og D4, for regenerativover-føring til omformeren fra den tilkoplede motor under bremsing.av motoren.
Hver hjelpetyristor er innkoplet i en motsvarende kommutatorkrets. Da
alle kommutatorkretser er topologisk identiske, er det i det etterfølgende beskrevet en gitt kommutatorkrets av i og for seg kjent type.
Hjelpetyristoren Thla er gjennom sin anode forbundet med hovedtyristorens Thl anode, mens hjelpetyristorens Thla katode, gjennom en diode Dia, er forbundet i fremadgående retning med hovedtyristorens Thl katode, som vist i fig. 2. Hjelpetyristoren Thla er parallellkoplet med en serie resonanskretser omfattende en kondensator Cia og en spole Lia, og knutepunktet for seriekombinasjonen er gjennom et sperrenettverk (ikke vist i fig. 2) forbundet med den negative bufferspenning. Sperrenettverket er meget enkelt angitt i forbindelse med resonanskretsene Cld og Lid som er tilknyttet hjelpetyristoren Thld gjennom dioden D5 og motstanden R5.
I overensstemmelse med den kjente teknikk er hver hovedtyristor
bare utstyrt med én kommutatorkrets, og dette er forbundet med de innled-ningsvis omtalte ulemper nemlig i form av omfangsrike reaktive elementer så som kondensatoren,, Cia (som i praksis kan være sammensatt av et antall parallellkoplede kondensatorer) og spolen Lia, slik at vekselretteren av kjent type krever stor plass, hvilket medfører betydelig tap og tempera-turøkning i de reaktive elementer, som i sin'tur kan forårsake lavineeffekt-er med påfølgende endelig sammenbrudd av vekselretteren. Hjelpetyristoren har derfor nødvendigvis lang reaksjonstid, av størrelsesorden 50 sek. (Tq).
Ifølge foreliggende oppfinnelse er imidlertid den enkelte kommutatorkrets parallellkoplet med i det minste én ytterligere kommutatorkrets, hvorved strømmen som skal bortledes av den opprinnelige kommutatorkrets, reduseres proporsjonalt slik at de reaktive komponenter kan dimensjoneres for en lavere strømstyrke og det dessuten kan velges en lavere dimensjoner-ende strømverdi for hver hjelpetyristor, hvilket muliggjør anvendelse av en hjelpetyristor med kortere reaksjonstid og derav følgende eliminering av de førnevnte ulemper.
I versjonen ifølge fig. 2 er hver av hovedkommutatorkretsene Thla, Dia, Cia samt Lia og Th2a, D2a, L2a og C2a forbundet med parallellkoplede hjelpe-kommutatorkretser henh. Thlb, Dlb, Clb, Llb; Thlc, Dlc, Clc, Llcf
Cld
Thld, Dld, /Lid;samt Th2b, D2b, L2b, C2b; Th2c, D2c, L2c, C2cj Th2d, D2d,
L2d og C2d, hvilket har den fordel at såvel hjelpetyristorene som de tilknyttede kondensatorer og spoler kan dimensjoneres for en fire ganger lavere strømstyrke, slik at totalstørrelsen av de reaktive komponenter minskes tilnærmelsesvis med en faktor lik 16 (4^), mens hjelpetyristorenes reaksjonstid er definitivt forkortet én størrelsesorden.
Fig. 2 viser en siste hjelpe-kommutatorkrets i forbindelse med hovedtyristoren Thi', samt knutepunktet for seriekombinasjonen som er til knyttet denne hovedtyristor ved hjelp av et gjennomgangsnettverk som er tilkoplet den positive bufferspenning, som er angitt skjematisk ved dioden D6 og motstanden R6.
Endelig er spolene L3 og LA vist i fig. 2, og det bør bemerkes at hovedtyristorenes Thl og Th2 katoder kan være forbundet gjennom en kompli-sert impedansekrets med strømledningen 15, for overføring av styrespenning-en til elektromotoren.
Det henvises atter til fig. 1 i forbindelse med den etterfølgende beskrivelse av de blokker i blokkdiagrammet som har tilknytning til anvendelsen av signalet på ledningen 16 og anvendelsen av signalet på ledningen 17 ifølge blokkdiagrammet i fig. 1.
Henvisningstallet 7 i fig. 1 betegner en polaritetsdetektor for frembringelse av et signal som er representativt for motorstrømmens polaritet. Gjennom ledningen 18 er detektoren 7 forbundet med et kontrollorgan 9 for regulering av styresystemet gjennom ledningen 20 på slik måte at system-et i sin tur bare aktiviserer de kommutatorkretser som har forbindelse med mctorstrømmenspolaritet. Hvis den motorstrømpolaritet som registreres av polaritetsdektoren 7 er positiv, blir ingen kommutatorkretser i tilknytning til den negative bufferspenning aktivisert. I tilfelle av positiv motor-strøm vil følgelig bare tyristorene Thla...Thld aktiviseres gjennom styresystemet 6, mens hjelpetyristorene Th2a, ...Th2d derimot ikke aktiviseres, hvorved det oppnås 50 % besparelse. Det påpekes at hvis det anordnes hjelpe-kommutatorkretser innbefattende hjelpetyristorer Thld...Thld og Th2b...Th2d, vil nytten av å vurdere aktiviseringen av hjelpetyristorene i hjelpekommutator-kretsene øke med stigende antall hjelpe-kommutatorkretser. Ved avansert bruk og motsvarende utforming kan det spares energi, foruten at anvendelsen av hjelpe- kommutatorkretser vil medføre fordeler som tidligere omtalt.
Signalet på ledningen 17, som utgår fra strømmåleren 4, overføres til en nivådetektor 8 for angivelse av et strømnivå-registreringssignal gjennom ledningen 19, for overføring til en komparator 10 hvori nivåregi-streringssignalet på ledningen 19 jevnføres med et antall individuelle nivåer motsvarende antallet hjelpetyristorer. Det fremgår av fig. 4 hvordan motor-strømmens lm analognivå deles i åtte enkeltnivåer, dvs. fire positive nivåer i tilknytning til hovedtyristorens kommutatorkretser i forbindelse med den positive bufferspenning og fire negative nivåer i tilknytning til hovedtyristorens hjelpetyristorer i forbindelse med den negative bufferspenning. Ut-gangssignalet fra kiomparatorkretsen 10 overføres gjennom ledningen 21 til styresystemet, hvorved dette i sin tur reguleres slik at kommutatorkretsene bare aktiviseres i ut antall som er nødvendig av hensyn til det registrerte strømnivå. Hvis eksempelvis det positive motorstrømnivå , ligger mellom +1 og +2, blir det f.eks. i rekken Thla...Thld bare aktivisert to hjelpetyristorer ved hjelp av styresystemet 6, som følge av at styresystemet 6 reguleres av kontrollorganet 9 og komparatoren 10, mens derimot ingen av hjelpetyristorene Th2a....Th2d aktiviseres.
Hvis motorstrømnivået ligger mellom nivået -1 og nivået +1, vil styresystemet 6 aktivisere en hovedtyristor i rekken Thla...Thld samt en hjelpetyristor i rekken Th2a...Th2d. Vekselretteren ifølge fig. 2 omfatter ialt fem hjelpetyristorer for hver bufferspenning.
Som vist i fig. 1, er det mellom komparatoren 10 og styresystemet 6 innkoplet en velger 23 som gjennom ledningen 21 mottar det individuelle nivåsporingssignal fra komparatoren 10. Under innvirkning av dette individuelle nivåsporingssignal som angir antallet hjelpetyristorer som skal aktiviseres, vil velgeren^regulere styresystemet 6, gjennom ledningen 22, på slik måte at de hjelpetyristorer som skal anvendes, bringes vekselvis i funksjon. Ut-velgingen ved hjelp av velgeren 23 kan gjennomføres på forskjellige måter, f.eks. ved at hjelpetyristoren i hver kommutatorkrets velges slik at samtlige gjennomsnittlig vil være i funksjon i like lange tidsrom, eller at samtlige kommutatorkretseres hjelpetyristorer gjennomsnittlig aktiviseres praktisk talt like mange ganger.
Styresystemet 6 omfatter en logikk-krets som kan bestå av individuelle elementer, integrerte kretser osv. Hvis antallet hjelpetyristorer er høyt, eksempelvis ti, vil styresystemet fortrinnsvis innbefatte et programmerbart minneverk med henblikk på kontroll av aktiviseringen av hoved- og hjelpetyristorene i vekselretteren 3 i avhengighet av motorstrømmens sporede polaritet og nivå , for oppnåelse av optimal energibesparelse.
Hvis det benyttes et antall parallelle kommutatorkretser for hver bufferspenning i en vekselretter, vil det i overenstemmelse med oppfinnelsen kunne oppnås flere fordeler ved forskjellig proporsjonering av resonanskrets-sekvensen i de ulike kommutatorkretser i slik utstrekning at de motsvarende hjelpetyristorer, etter å være aktivisert, ikke utsjåltes samtidig under den andre fase av den oscillerende spenning. Den hjelpetyristor som først utsjaltes etter aktiviseringen gjennom styresystemet 6, avskjæres av et oscillerende signal av relativt høy frekvens, mens derimot den hjelpetyristor som aktiviseres i samme øyeblikk og utsjaltes på et senere tidspunkt, avskjæres ved hjelp av et oscillerende signal av relativt lav frekvens. Ved overlagring av de andre faser av de oscillerende spenninger av ulike frekven-ser som oppstår på forskjellige tidspunkt, er det mulig å bibringe den ut-gående strøm en bølgeform med relativt lave topper, slik at avskjærings-tiden T^ for hovedtyristoren kan velges med størst mulig amplitude, hvilket vil gi mindre tap og de samme fordeler som tidligere beskrevet. I sammen-fatning aktiviseres hjelpetyristorene på samme tidspunkt, men da spolene og kondensatorene i de tilhørende kommutatorkretser er forskjellig dimensjonert, vil de sekundære faser i de tilknyttede oscillerende spenninger opptre senere, hvorved halvbølgens grunnlinje som angir tiden forlenges, og ved overlagringen som bevirkes av de parallellkoplede kommutatorkretser, utformes den resulterende halvbølge med relativt lave topper, og det vil i idealtilfellet frembringes en halvkvadratformet bølge.
En ideell halvbølge kan oppnås på annen måte ved at tyristorene aktiviseres gjennom styresystemet 6 på innbyrdes forskjøvede tidspunkter, og at amplitudene for de ulike halvbølger som skal overlagres, utvelges forskjellig i slik grad at det igjen oppnås en ideell halvbølge.
Som det fremgår av ovenstående beskrivelse, kan det åpenbart fore-tas tallrike modifiseringer og endringer i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse. Innenfor rammen av de etterfølgende patentkrav vil derfor oppfinnelsen kunne komme til anvendelse på annen måte enn som beskrevet.
Claims (13)
1. Anordning for drift av en belastning, karakterisert ved en omformer (2) for omforming av en hoved-driftspenning (1) til en positiv og en negativ bufferspenning,
en vekselretter (3) for omforming av bufferspenningene til en styrespenning for overføring til i det minste én tilkoplet belastning (5), og
et styresystem (6) for regulering av styrespenningsfrekvensen,
hvor vekselretteren (3) omfatter en hovedtyristor (Thl) for den positive bufferspenning og en hovedtyristor (Th2) for den negative bufferspenning, som kan aktiviseres gjennom styresystemet (6) og en kommutatorkrets innbe-. fattende en hjelpetyristor (Thla...Thld og Th2a...Th2d) i tilknytning til hver av hovedtyristorene (Thl, Th2), som kan aktiviseres gjennom styresystemet (6),
og hvor hver av de individuelle kommutatorkretser (Thla, Dia, Cia, Lia og Th2a, D2a, L2a, C2a) er parallellkoplet med minst én ytterligere kommutatorkrets (Thlb, Dlb, Clb, Llb, Thlc, Dlc, Clc, Lic, Thld, Dld, Lid og Th2b, D2b, L2b, C2b, Th2c, D2c, L2c, C2c, Th2d, D2d, L2d, C2d) innbefattende en hjelpetyristor som kan aktiviseres gjennom styresystemet (6).
2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at disse ytterligere kommutatorkretser er topologisk identiske med de individuelle kommutatorkretser.
3. Anordning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved
en polaritetsdetektor (7) som er forbundet med vekselretteren (3), for frembringelse av et polaritetssporings-signal som er representativt for polariteten av strømmen som ledes mellom vekselretteren (3) og den tilkoplede belastning. (5), og
et kontrollorgan (9), innkoplet mellom polaritetsdektoren (7) og styresystemet (6), for regulering av styresystemet i avhengighet av polaritetssporings-signalet på slik måte, at styresystemet bare aktiviserer de kommutatorkretser som har tilknytning til den registrerte polaritet.
4. Anordning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ve d
en nivådetektpr (8) som er forbundet med vekselretteren (3), for frembringelse av et nivåsporings-signal som er representativt for nivået av strømmen som led|3 S mellom vekselretteren (3) og den tilkoplede belastning (5), og
en komparator (10) for jevnføring av nivåsporings-signalet med et antall separate referansenivåer motsvarende det totale antall kommutatorkretser for hver hovedtyristor (Thl, Th2) for regulering av styresystemet (6), på grunnlag av kompareringsresultatet, på slik måte at det bare aktiviseres kommutatorkretser i et antall som er nødvendig av hensyn til det registrerte strømnivå.
5. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved
en nivådetektor (8) som er forbundet med vekselretteren (3) for frembringelse av et signal som er representativt for nivået av strømmen som ledes mellom vekselretteren (3) og den tilkopede belastning (5),
og
en komparator (10) for jevnføring av nivåsporings-signalet med et antall separate referansenivåer motsvarende det totale antall kommutatorkretser for hver hovedtyristor (Thl, Th2), for regulering av styresystemet (6), på grunnlag av'kompareringsresultatet, på slik måte at det bare aktiviseres kommutatorkretser i et antall som er nødvendig av hensyn til det registrerte strømnivå.
6. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at polaritetsdetektoren (7) omfatter en Hall-effekttransduktor som er anbrakt i det magnetfelt som frembringes av strømmen som ledes mellom vekselretteren (3) og den tilkoplede belastning (5).
7. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at nivådetektoren (8) omfatter en Hall-effektransduktor som er anbrakt i det magnetfelt som frembringes av strømmen som ledes mellom vekselretteren (3) og den tilkoplede belastning (5).
8. Anordning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at nivådetéktoren (8) omfatter en Hall-effekttransduktor som er anbrakt i det magnetfelt som frembringes av strømmen som ledes mellom vekselretteren (3) og den tilkoplede belastning (5).
9. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved en velger (23) som er innkoplet mellom komparatoren (10) og styresystemet (6), for utvelging av kommutatorkretsene for aktivisering,
på grunnlag av antallet kommutatorkretser som skal aktiviseres, slik at hjelpetyristoren i hver kommutatorkrets gjennomsnittlig vil være i funksjon stort setjt like lenge som de øvrige.
10. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved en velger (23) som er innkoplet mellom komparatoren (10) og styresystemet (6), for utvelging av kommutatorkretsene for aktivisering,
på grunnlag av antallet kommutatorkretser som skal aktiviseres, slik at hjelpetyristoren i hver kommutatorkrets gjennomsnittlig vil aktiviseres stort sett like mange ganger som de øvrige.
11. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at styresystemet (6) omfatter et programmerbart minneverk.
12. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved
at styresystemet (6) aktiviserer hjelpetyristorene på samme tidspunkt, og
at hver kommutatorkrets som er parallellkoplet med hjelpetyristoren, innbefatter en resonanskrets, hvorved de enkelte kommutatorkretsers resonanskretser er relativt forskjellig dimensjonert, slik at den sekundære fase i strømbølgeformen, som oppnås ved overlagring av de oscillierende strømpulser som frembringes av resonanskretsene etter aktivisering av hjelpetyristorene, antar en idealform stort sett uten topper.
13. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved
at de nevnte hjelpetyristorer aktiviseres av en parallellkoplet hjelpetyristor, og
at hver kommutatorkrets innbefatter en resonanskrets som er forskjellig dimensjonert for hver av de respektive kommutatorkretser, slik at amplituden for den sekundære fase i strømmen i en senere aktivisert hjelpetyristor,
som frembringes av den tilknyttede, oscillerende krets, overstiger amplituden for en hjelpetyristor som er aktivisert tidligere gjennom styresystemet (6).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL7909300A NL7909300A (nl) | 1979-12-22 | 1979-12-22 | Inrichting voor het regelen van een spanning of de frequentie daarvan. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO803702L true NO803702L (no) | 1981-06-23 |
Family
ID=19834386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO803702A NO803702L (no) | 1979-12-22 | 1980-12-08 | Stroemretter for drift av en last. |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4400656A (no) |
EP (1) | EP0031612B1 (no) |
JP (1) | JPS56103976A (no) |
AT (1) | ATE10318T1 (no) |
AU (1) | AU552921B2 (no) |
BR (1) | BR8008454A (no) |
CA (1) | CA1154086A (no) |
DE (1) | DE3069645D1 (no) |
DK (1) | DK525680A (no) |
ES (1) | ES8200529A1 (no) |
FI (1) | FI71641C (no) |
GR (1) | GR72752B (no) |
IE (1) | IE51257B1 (no) |
NL (1) | NL7909300A (no) |
NO (1) | NO803702L (no) |
PT (1) | PT72239B (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59123478A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Toshiba Corp | 電圧形インバ−タの制御装置 |
US4591965A (en) * | 1984-10-19 | 1986-05-27 | Dickerson Arthur F | Inverter for use with solar arrays |
JP2954333B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1999-09-27 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機可変速システム |
US10216523B2 (en) | 2015-07-17 | 2019-02-26 | General Electric Company | Systems and methods for implementing control logic |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3249844A (en) * | 1962-08-23 | 1966-05-03 | Honeywell Inc | Semiconductor apparatus |
US3512067A (en) * | 1965-03-25 | 1970-05-12 | Mini Ind Constructillor | Speed regulation of asynchronous three-phase motors |
US3391328A (en) * | 1966-09-06 | 1968-07-02 | Reliance Electric & Eng Co | Increased efficiency commutation circuit for thyristors |
DE1638608C3 (de) * | 1967-09-22 | 1973-12-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Verfahren zum Betrieb eines Strom nchters |
DE2112186C3 (de) * | 1971-03-13 | 1975-05-07 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Verfahren zur Bildung der Steuersignale eines Pulswechselrichters für die Drehzahlsteuerung von Drehfeldmaschinen sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US3805141A (en) * | 1973-01-08 | 1974-04-16 | United Aircraft Corp | Bimodal inverter |
US3980941A (en) * | 1975-06-18 | 1976-09-14 | General Electric Company | Reset circuit for auto-sequential commutated inverter |
US4060757A (en) * | 1976-09-17 | 1977-11-29 | General Electric Co. | Inverters having a transformer-coupled commutating circuit |
DE2746115A1 (de) * | 1977-10-13 | 1979-04-19 | Siemens Ag | Wechselrichter mit mindestens zwei steuerbaren lastthyristoren |
-
1979
- 1979-12-22 NL NL7909300A patent/NL7909300A/nl not_active Application Discontinuation
-
1980
- 1980-12-06 DE DE8080201166T patent/DE3069645D1/de not_active Expired
- 1980-12-06 EP EP80201166A patent/EP0031612B1/en not_active Expired
- 1980-12-06 AT AT80201166T patent/ATE10318T1/de not_active IP Right Cessation
- 1980-12-08 IE IE2564/80A patent/IE51257B1/en unknown
- 1980-12-08 NO NO803702A patent/NO803702L/no unknown
- 1980-12-10 GR GR63615A patent/GR72752B/el unknown
- 1980-12-10 DK DK525680A patent/DK525680A/da not_active Application Discontinuation
- 1980-12-10 CA CA000366473A patent/CA1154086A/en not_active Expired
- 1980-12-10 US US06/214,980 patent/US4400656A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-12 FI FI803879A patent/FI71641C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-12-19 ES ES498477A patent/ES8200529A1/es not_active Expired
- 1980-12-19 AU AU65546/80A patent/AU552921B2/en not_active Ceased
- 1980-12-19 PT PT72239A patent/PT72239B/pt unknown
- 1980-12-22 JP JP18272680A patent/JPS56103976A/ja active Pending
- 1980-12-22 BR BR8008454A patent/BR8008454A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4400656A (en) | 1983-08-23 |
BR8008454A (pt) | 1981-07-14 |
DE3069645D1 (en) | 1984-12-20 |
EP0031612B1 (en) | 1984-11-14 |
JPS56103976A (en) | 1981-08-19 |
IE802564L (en) | 1981-06-22 |
PT72239A (en) | 1981-01-01 |
CA1154086A (en) | 1983-09-20 |
ATE10318T1 (de) | 1984-11-15 |
FI71641C (fi) | 1987-01-19 |
GR72752B (no) | 1983-12-02 |
ES498477A0 (es) | 1981-11-01 |
FI71641B (fi) | 1986-10-10 |
PT72239B (en) | 1981-12-31 |
AU552921B2 (en) | 1986-06-26 |
IE51257B1 (en) | 1986-11-26 |
FI803879L (fi) | 1981-06-23 |
AU6554680A (en) | 1981-07-02 |
ES8200529A1 (es) | 1981-11-01 |
NL7909300A (nl) | 1981-07-16 |
EP0031612A1 (en) | 1981-07-08 |
DK525680A (da) | 1981-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6166513A (en) | Four-quadrant AC-AC drive and method | |
US4992920A (en) | Regulated AC power system energized by variable speed prime mover | |
JPH11318086A (ja) | 供給電圧が無制限の静止電力変換装置 | |
JP2004103345A (ja) | X線発生装置及びこれを用いたx線ct装置 | |
WO2018110242A1 (ja) | 回転電機の制御装置、及び、回転電機システム | |
US4039926A (en) | Current fed inverter with commutation independent of load inductance | |
Bradley et al. | Adjustable-frequency invertors and their application to variable-speed drives | |
NO803702L (no) | Stroemretter for drift av en last. | |
US5672950A (en) | Voltage, phase and frequency control by miniature inverter system | |
US20200357598A1 (en) | Rotary anode type x-ray tube apparatus and rotary anode driving device thereof | |
US5060252A (en) | Generator for operating a rotating anode x-ray tube | |
WO2010046962A1 (ja) | 原動機システム | |
JP6673149B2 (ja) | 回転陽極型x線管装置とその回転陽極駆動装置 | |
RU2227361C2 (ru) | Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей | |
EP1298780B1 (en) | X-ray generator and x-ray ct apparatus comprising the same | |
SU989710A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени в переменное | |
US4363089A (en) | Inverter | |
SU535704A1 (ru) | Устройство устранени автоколебаний системы автономный инверторасинхронный двигатель | |
SU974531A1 (ru) | Устройство дл торможени трехфазного асинхронного электродвигател | |
RU2457603C2 (ru) | Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций | |
GB2602338A (en) | A Method and Apparatus for Cooling One or More Power Devices | |
Kathar et al. | PWM based multilevel feed induction drive using single phase to three phase converter | |
US2225355A (en) | Electric valve converting apparatus | |
SU895741A1 (ru) | Устройство дл регулировани т гового электропривода | |
SU752675A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в переменное |