RU2227361C2 - Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей - Google Patents

Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей Download PDF

Info

Publication number
RU2227361C2
RU2227361C2 RU98113291/09A RU98113291A RU2227361C2 RU 2227361 C2 RU2227361 C2 RU 2227361C2 RU 98113291/09 A RU98113291/09 A RU 98113291/09A RU 98113291 A RU98113291 A RU 98113291A RU 2227361 C2 RU2227361 C2 RU 2227361C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
converter
pulse
modulation
carrier signals
angle
Prior art date
Application number
RU98113291/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98113291A (ru
Inventor
Харри РАЙНОЛЬД (DE)
Харри РАЙНОЛЬД
Михаэль ШТАЙНЕР (DE)
Михаэль ШТАЙНЕР
Original Assignee
Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх filed Critical Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх
Publication of RU98113291A publication Critical patent/RU98113291A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2227361C2 publication Critical patent/RU2227361C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487—Neutral point clamped inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/005—Interference suppression
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/0074—Plural converter units whose inputs are connected in series
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Предложен способ широтно-импульсной модуляции для включенных последовательно двухточечных или трехточечных преобразователей, в котором импульсы напряжения (U1) первого преобразователя с первым коэффициентом модуляции (m1) и импульсы напряжения (U2) второго преобразователя со вторым коэффициентом модуляции (m2) суммируют таким образом, что образуется один общий, безынтервальный импульс напряжения (U1+U2). Суммарные импульсы напряжения (U1+U2) симметричны относительно последующих суммарных импульсов напряжения. Также сформированные импульсные последовательности оптимизированы с учетом появляющихся высших гармоник. Технический результат - минимизация влияния нагрузки от высших гармоник. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к способу широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей, осуществляемому согласно дополнительной части пункта 1 формулы изобретения. Например, изобретение может быть применено, но без ограничения указанными случаями, для двухточечных или трехточечных преобразователей в системе привода для рельсовых транспортных средств.
Из патента ФРГ DE 19614627 A1 известна система преобразователей электроэнергии для питания по меньшей мере одного потребителя от высоковольтной сети, причем система преобразователей содержит множество подсистем преобразователей, и каждая такая система подсистема состоит, по меньшей мере, из одного входного преобразователя энергии, промежуточной цепи напряжения и одного инвертора. Существенным отличием является то, что эта система преобразователей реализована без включенного вверх по технологической цепочке промежуточного или включенного вниз по технологической цепочке трансформатора, что приводит к уменьшению массы, объема и стоимости.
Когда используется вышеописанная система преобразователей энергии в качестве приводной системы для рельсовых транспортных средств, то возникающие в контактном проводе гармоники тока определяются посредством способа широтно-импульсной модуляции и главным входным индуктором. Так как на приводные мощности приводных двигателей среди прочих условий влияют еще устройства регулирования скольжения, то нельзя исходить из того, что приводные мощности приводных двигателей равны при всех режимах работы. Однако разные приводные мощности вызывают различный уровень возбуждения разных преобразователей мощности (разные коэффициенты модуляции), что может привести к возникновению помех при магистральной подаче электроэнергии. Поэтому применяемый способ широтно-импульсной модуляции имеет большое значение для минимизации влияния нагрузки от высших гармоник.
В основу изобретения положена задача создания способа широтно-импульсной модуляции такого типа, который пригоден как для двухточечных преобразователей, так и для трехточечных преобразователей, который допускал бы только очень малые помехи в магистральной подаче электроэнергии последовательно включенных преобразователях, работающих в режиме с разными коэффициентами модуляции.
Поставленная задача решается признаками, указанными в отличительной части 1 пункта формулы изобретения, в сочетании с признаками, указанными в отличительной части 1 пункта.
Достигаемые благодаря изобретению преимущества заключаются, в частности, в том, что формы импульсов, получаемые при различных режимах работы с разным уровнем возбуждения (разные коэффициенты модуляции) отдельных, подключенных к различным нагрузкам преобразователей мощности, оптимизируют с учетом возникающих высших гармоник.
Состоящая из трех последовательно включенных трехточечных преобразователей подсистема генерирует высшие гармоники при двенадцатитактовой частоте коммутации полупроводника. Фазовый угол этих высших гармоник зависит от уровня возбуждения, следовательно может произойти то, что в худшем случае фазовые углы первых высших гармоник этих подсистем будут смещены на угол 180°. В этом случае в общей системе возникает высшая гармоника двойной амплитуды, по сравнению с одной подсистемой. Объединение импульсов двух подсистем без межимпульсного интервала импульсов, согласно изобретению, заметно снижает максимальную амплитуду при двенадцатитактовой частоте коммутации.
Уменьшение генерации высших гармоник обеспечивает возможность уменьшения размера главного входного индуктора, приводит к снижению себестоимости при его производстве, к экономии его массы и занимаемого им объема.
Преимущество применения способа широтно-импульсной модуляции в силовых преобразователях для рельсовых транспортных средств заключается в том, что на сигнальные установки и на установки контроля протяженности свободного пути, находящиеся непосредственно вблизи от контактного провода, высшие гармоники не оказывают негативного влияния.
Ниже изобретение более подробно описано на примерах его выполнения со ссылками на чертежи, на которых
Фиг.1 изображает компоновку схемы, имеющей множество последовательно подключенных со стороны переменного тока трехточечных преобразователей;
Фиг.2 - принципиальная электрическая схема отдельного двухточечного преобразователя;
Фиг.3 - принципиальная электрическая схема отдельного трехточечного преобразователя;
Фиг.4 - иллюстрация широтно-импульсной модуляции при использовании двухточечного преобразователя;
Фиг.5 - иллюстрация широтно-импульсной модуляции при использовании трехточечного преобразователя;
Фиг.6 и 7 - иллюстрации формирования импульсов напряжения при смещении несущего сигнала;
Фиг.8 - иллюстрация формирования импульсов напряжения при смещении двух несущих сигналов.
На Фиг.1 показана схема, имеющая множество последовательно включенных со стороны переменного тока трехточечных преобразователей. Между системой 1 “контактный провод/токоприемник” с подключенным за ней главным входным индуктором 3 и системой 2 “колесо-рельс” включено последовательно несколько трехточечных преобразователей DPU1, DPU2...DPU6. В общем, dpun соответствует любому подключенному последовательно со стороны переменного тока трехточечному преобразователю (N=1, 2, 3, 4, 5, 6...). Каждый из трехточечных преобразователей может быть шунтирован посредством выключателя А1, А2...А6 (общее число AN).
К системе 1 “контактный провод/токоприемник” приложено переменное напряжение, в то время как система 2 “колесо-рельс” заземлена, т.е. находится под потенциалом Земли. Со стороны постоянного напряжения каждый точечный преобразователь питает промежуточную цепь, которая в каждом случае имеет два промежуточных конденсатора C1.1, C1.2, C2.1, C2.2...С6.1, С6.2 (в общем CN.1, СN.2). К каждой из этих промежуточных цепей присоединен свой собственный инвентор WR1, WR2...WR6 (в общем WRN). Каждые три инвентора предназначены для питания одного включенного по трехзвездочной схеме двигателя, так что первый включенный по трехзвездочной схеме двигатель M1 подключен к трем инвенторам WR1, WR2, WR3, а второй такой двигатель М2 - к трем другим инвенторам WR4, WR5, WR6.
Для схемы, выполненной согласно Фиг.1, вместо шести трехточечных преобразователей DPU1, DPU2...DPU6 могут быть использованы двенадцать двухточечных преобразователей ZPU1-ZPU12. В этом случае промежуточные конденсаторы С1.1, C1.2,...Cn.1, Cn.2 в цепи могут быть заменены промежуточными конденсаторами C1...СN. К каждому двухточечному преобразователю подсоединен один инвентор. Каждый из этих инвенторов питает через работающий с высокой частотой (например 500 Гц) трансформатор выпрямитель, при этом каждые шесть выпрямителей питают общую промежуточную цепь. К каждой из этих двух промежуточных цепей через инвентор подключена нагрузка (двигатель).
На Фиг.2 показана принципиальная электрическая схема отдельного двухточечного преобразователя ZPUN. Каждый двухточечный преобразователь имеет два электронных переключателя S’N.1, S’N.2 (каждый переключатель имеет два положения коммутации и реализован двумя силовыми преобразовательными вентилями), посредством которых общеизвестным образом на оба контакта конденсатора CN промежуточной цепи, связанного с каждым из двухточечных преобразователей, может подаваться напряжение. Импульсные напряжения электронных переключателей обозначены V1, V2, кроме того, показано напряжение U4QS=V1-V2.
На Фиг.3 показана принципиальная электрическая схема отдельного трехточечного преобразователя. Каждый трехточечный преобразователь PDUN имеет два электронных переключателя SN.1, SN.2 (каждый переключатель имеет три положения коммутации и реализуется четырьмя силовыми преобразовательными вентилями), посредством которых напряжение может общеизвестным образом подаваться на оба внешние контакта и/или на общий контакт из двух последовательно соединенных промежуточных схемных конденсаторов CN.1, СN.2, предназначенных для каждого трехточечного переключателя. Импульсы напряжения электронных переключателей обозначены как V1, V2, кроме того, показано напряжение U4QS=V1-V2.
На Фиг.4 изображена известная широтно-импульсная модуляция при применении двухточечного преобразователя. В общих чертах представлены несущие сигналы UH11 и UH12 для обоих электронных переключателей. Благодаря образованию точек пересечения несущих сигналов с управляющим напряжением ST, заданным в соответствии с коэффициентами модуляции, ограничивают начало и конец импульсов напряжения V1 и V2.
На Фиг.5 показана известная широтно-импульсная модуляция при применении трехточечного преобразователя, которая может быть получена из двух смещенных широтно-импульсных модуляций двухточечного преобразователя. Так как с точки зрения широтно-импульсной модуляции два последовательно включенных двухточечных преобразователя при соответствующем смещении подачи таковых импульсов ведут себя как один трехточечный преобразователь, в соответствии с этим получают четыре несущих сигнала UH11, UH12, UH13 и UH14 для двух электронных переключателей, благодаря образованию точек пересечения несущих сигналов с управляющим напряжением ST ограничивают начало и конец импульсов V1 и V2 напряжения. Падающий и нарастающий фронты импульсов находятся на том же самом месте, что и у двухточечного преобразователя, однако импульсов появляется в два раза больше.
Импульсные последовательности электронных переключателей реализуют предпочтительно общеизвестным методом естественной выборки, при этом осуществляют смещенную подачу таковых импульсов отдельных преобразователей, чтобы достигнуть оптимального режима работы всего устройства при генерации как можно меньших высших гармоник. В этом случае подразумевается, что три питающих двигатель M1 инвентора WR1, WR2, WR3 и шесть двухточечных преобразователей (первая подсистема) в каждом случае управляются в режиме с одинаковым коэффициентом m1 модуляции. А три питающих двигатель М2 инвентора WR4, WR5, WR6 и шесть двухточечных преобразователей (вторая подсистема, обе подсистемы подключены последовательно и образуют общую систему) в каждом случае управляются в режиме с одинаковым коэффициентом m2 модуляции. Оба коэффициента модуляции могут изменяться в зависимости от разных режимов работы присоединенных нагрузок.
Коэффициент модуляции, равный 1, соответствует 100%-ному уровню возбуждения двигателя (максимальный уровень возбуждения), коэффициент модуляции, равный 0,5, соответствует 50%-ному уровню возбуждения двигателя. Коэффициент модуляции, равный 0,1, соответствует 10%-ному уровню возбуждения, а коэффициент модуляции, равный 0,2, соответствует 20%-ному уровню возбуждения генератора и так далее.
Задача описываемого далее способа широтно-импульсной модуляции, согласно изобретению, состоит в том, чтобы соединить друг с другом два импульса первой и второй подсистем в один безынтервальный импульс. Широтно-импульсные модуляции каждой подсистемы работают со смещением. Как это уже было описано выше со ссылкой на трехточечный преобразователь, у них сохраняются нарастающий и падающий фронты, а также ширина импульсов, однако удваивается число импульсов за период по сравнению двухточечным преобразователем. По этой причине нижеследующие разъяснения, относящиеся главным образом к способу широтно-импульсной модуляции применительно к двухточечному преобразователю, могут быть просто применены для трехточечного преобразователя.
На Фиг.6 иллюстрируется формирование импульсов напряжения с одним несущим сигналом, сдвинутым в соответствии с настоящим изобретением на угол α. На этой диаграмме можно видеть временные зависимости несущих сигналов (треугольный сигнал, вспомогательное напряжение, вспомогательное управляющее напряжение) UH11, UH12 (непрерывные линии), принадлежащие двухточечному преобразователю DPU1, а также временные характеристики несущих сигналов UH21, UH22 (пунктирные линии), принадлежащие двухточечному преобразователю DPU1. Несущие сигналы UH11, UH12 смещены относительно друг друга на 180 градусов, подобно как и несущие сигналы UH21, UH22. Несущие сигналы UН11, UH12 пересекаются с управляющим напряжением ST1 (непрерывная линия), соответствующим коэффициенту m1 модуляции, при этом точки пересечения ограничивают начало и конец формируемых двухточечным преобразователем DPU1 импульсов напряжения U1=U4QS. Подобным образом несущие сигналы UH21, UH22 пересекаются с управляющим напряжением ST2 (пунктирная линия), соответствующим коэффициенту m2 модуляции, при этом точки пересечения ограничивают начало и конец импульсов напряжения U2=U4QS2, формируемых двухточечным преобразователем DPU1. Коэффициенты m1 и m2 модуляции не идентичны, так как двигатели M1 и М2 работают с разными мощностями.
Согласно изобретению несущие сигналы UH21, UH22 для преобразователей второй подсистемы смещают по отношению к остающимся неизменными несущим сигналам UH11, UH12 для преобразователей первой подсистемы на угол α, причем как и для двухточечного преобразователя, так и для трехточечного преобразователя действительна формула
Figure 00000002
при смещении несущих сигналов несущие сигналы UH11, UH12 соответственно остаются неизменными (см. маркировку 0 град.), в то время как несущие сигналы UH21, UH22 смещаются на угол α таким образом, что конец импульса U1 напряжения совпадает с началом импульса напряжения U2, т.е. между импульсами напряжения не возникает никакого промежутка. Таким образом, в результате этого двумя импульсными последовательностями задается поведение системы, как это соответствует одной импульсной последовательности - с результатом предпочтительно уменьшения высших гармоник. Результирующая сумма импульсов напряжения (суммарное напряжение) U1+U2 также показана на диаграмме.
В динамических случаях может случиться, что мгновенно один коэффициент модуляции станет отрицательным (уровень возбуждения генератора), а другой - положительным (уровень возбуждения двигателя). В этом случае также результатом является благоприятный сдвиг импульсов, согласно вышеуказанной формуле, на угол α, так как в этом случае отрицательный импульс сходится с положительным импульсом. На Фиг.7 иллюстрируется соответствующий пример выполнения, из которого можно видеть, что вследствие сдвига несущих сигналов на угол α конец импульса напряжения U1 и конец импульса напряжения U2 совпадают.
Результаты двухточечного преобразователя (текущий индекс Х=1, 2, 3...12) следующие:
Figure 00000003
Для трехточечного преобразователя получают (текущий индекс x=1, 2, 3...6):
Figure 00000004
На Фиг.8 иллюстрируется формирование импульсов напряжения со смещением двух несущих сигналов. Согласно изобретению, в этом варианте несущие сигналы UH21, UH22 (см. штрих-пунктирные линии) для преобразователей второй подсистемы смещены на угол α1, а несущие сигналы UН11, UН12 (см. штрих-пунктирные линии) для преобразователей первой системы смещены на угол α0. Это дает преимущество, состоящее в том, что результирующие импульсы симметричны относительно друг друга. Таким образом, действительно (как и для двухточечных, так и для трехточечных преобразователей):
Figure 00000005
Figure 00000006
или для другого варианта:
Figure 00000007
Figure 00000008
Также немного измененные формулы дают хорошие результаты, например, согласно первому варианту:
Figure 00000009
Figure 00000010
или согласно второму варианту:
Figure 00000011
Figure 00000012
или согласно третьему варианту:
Figure 00000013
Figure 00000014
или согласно четвертому варианту:
Figure 00000015
Figure 00000016
или согласно пятому варианту:
Figure 00000017
Figure 00000018
При меньших требованиях возможно применение более упрощенных формул.
Для ограничения сдвигов или углов, несущий сигнал, который пересекает отметку 0 град., но не используется в этом варианте, дополнительно иллюстрируется на Фиг.8 (см. сплошные линии), соответствующие коэффициентам m1 и m2 модуляции управляющие напряжения ST1 (см. штриховую линию) и ST2 (см. штрих-пунктирную линию) также иллюстрируются на диаграмме.
Для двухточечного преобразователя получены следующие результаты:
Figure 00000019
Для трехточечного преобразователя получено:
Figure 00000020
Обе альтернативные возможности, согласно Фиг.6, 7 и 8, эквивалентны снижению высших гармоник.

Claims (10)

1. Способ широтно-импульсной модуляции для преобразователей, подключенных последовательно к сети источника питания переменного тока, отличающийся тем, что импульсы напряжения (U1) первого преобразователя, имеющего первый коэффициент (m1) модуляции, и импульсы напряжения (U2), полученные от сетевого источника питания посредством второго преобразователя, имеющего второй коэффициент (m2) модуляции, суммируют с образованием одного общего безынтервального импульса напряжения (U1+U2).
2. Способ широтно-импульсной модуляции по п.1, отличающийся тем, что при получении широтно-импульсной модуляции посредством естественной выборки несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент (m1) модуляции, сдвигают относительно остающихся неизменными несущих сигналов второго преобразователя, имеющего коэффициент (m2) модуляции, на угол α, при этом соблюдают следующее соотношение:
Figure 00000021
3. Способ широтно-импульсной модуляции по п.1, отличающийся тем, что сложенные импульсы напряжения (U1+U2) в каждом случае симметричны относительно соответственно предшествующих и последующих импульсов напряжения.
4. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000022
Figure 00000023
5. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000024
Figure 00000025
6. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующее соотношение:
Figure 00000026
7. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000027
Figure 00000028
8. Способ широтно-импульсной модуляции по
Figure 00000029
Figure 00000030
п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000031
Figure 00000032
9. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
10. Способ широтно-импульсной модуляции по п.3, отличающийся тем, что несущие сигналы первого преобразователя, имеющего коэффициент m1 модуляции, сдвигают на угол α1, а несущие сигналы второго преобразователя, имеющего коэффициент m2 модуляции, сдвигают на угол α0, при этом соблюдают следующие соотношения:
Figure 00000036
Figure 00000037
RU98113291/09A 1997-07-10 1998-07-08 Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей RU2227361C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19729479A DE19729479A1 (de) 1997-07-10 1997-07-10 Pulsweitenmodulationsverfahren für in Serie geschaltete Umrichter
DE19729479.0 1997-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98113291A RU98113291A (ru) 2000-05-10
RU2227361C2 true RU2227361C2 (ru) 2004-04-20

Family

ID=7835222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98113291/09A RU2227361C2 (ru) 1997-07-10 1998-07-08 Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0891037B1 (ru)
AT (1) ATE350804T1 (ru)
DE (2) DE19729479A1 (ru)
NO (1) NO983162L (ru)
RU (1) RU2227361C2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19843110A1 (de) * 1998-09-21 2000-03-23 Abb Daimler Benz Transp Stromrichterschaltung mit variabler Konfiguration für Traktionsanwendungen
DE10114075B4 (de) * 2001-03-22 2005-08-18 Semikron Elektronik Gmbh Stromrichterschaltungsanordnung für Generatoren mit dynamisch veränderlicher Leistungsabgabe
WO2005076460A1 (ja) 2004-02-06 2005-08-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha モータ駆動装置
CN102910079B (zh) * 2012-09-20 2014-11-19 南车南京浦镇车辆有限公司 基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制方法
US9312783B2 (en) * 2012-12-18 2016-04-12 General Electric Company Voltage source current controlled multilevel power converter
WO2015102049A1 (ja) * 2014-01-06 2015-07-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換装置
DE102022102060A1 (de) 2022-01-28 2023-08-03 Melicon Gmbh Membran-Elektroden-Vorrichtung für eine Brennstoffzelle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663702A (en) * 1984-10-12 1987-05-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Power converter apparatus and control method thereof
DE4037531C2 (de) * 1990-11-26 2003-11-06 Daimlerchrysler Rail Systems Verfahren zur Steuerung von Gleichrichtern
US5142468A (en) * 1991-05-16 1992-08-25 General Atomics Power conditioning system for use with two PWM inverters and at least one other load
DE4238197A1 (de) * 1992-11-12 1994-05-19 Abb Patent Gmbh Mehrsystemfahrzeug
DE19614627A1 (de) * 1996-04-13 1997-10-16 Abb Patent Gmbh Hochspannungs-Stromrichtersystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE19729479A1 (de) 1999-01-14
EP0891037B1 (de) 2007-01-03
DE59813863D1 (de) 2007-02-15
ATE350804T1 (de) 2007-01-15
EP0891037A3 (de) 1999-07-14
EP0891037A2 (de) 1999-01-13
NO983162L (no) 1999-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Matsui et al. Application of parallel connected NPC-PWM inverters with multilevel modulation for AC motor drive
Steinke Use of an LC filter to achieve a motor-friendly performance of the PWM voltage source inverter
US5587891A (en) Electric power converting apparatus
US6104624A (en) System connecting device
US7542312B2 (en) Electric power converter
US5541827A (en) Reducing switching losses in a phase-modulated switch-mode amplifier
US20110074326A1 (en) Electrical motor/generator drive apparatus and method
JP2001522218A (ja) 可変周波数型パルスインバータ及び該パルスインバータを備えた風力発電設備
US5896280A (en) Frequency converter and improved UPS employing the same
RU2227361C2 (ru) Способ широтно-импульсной модуляции для последовательно включенных преобразователей
KR20030011274A (ko) 전력 컨버터에서 고조파 감소를 위한 장치 및 공정
EP0600635A2 (en) Parallel-connection multiple inverter system and control method therefor
RU2216094C2 (ru) Резонансный преобразователь питания для возбуждения катушки
JP3784541B2 (ja) 交流グリッドシステムへの無効電力の供給方法およびこの方法に用いるインバータ
WO2010046962A1 (ja) 原動機システム
JP4185342B2 (ja) 可変ｄｃ電圧を整合させるための方法と同様の変換回路設備
JP2005094918A (ja) 電力変換装置のノイズ低減回路
Rodriguez et al. Method to increase reliability in 5-level inverter
Dixon et al. Multi-stage Converters: A New Technology for Traction Drive Systems
JPH09140137A (ja) 整流回路
RU2085013C1 (ru) Статический преобразователь с квазирезонансной коммутацией тока
JP2809926B2 (ja) 揚水発電設備の運転制御方法
Ohsato et al. Characteristics of resonant type five-level PWM inverter used in small-scaled photovoltaic systems
JP2005080372A (ja) コンバータ装置
SU771826A1 (ru) Преобразователь частоты

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040709