SU535704A1 - Устройство устранени автоколебаний системы автономный инверторасинхронный двигатель - Google Patents

Description

узел 7 искусственной коммутации, нолучающии питание от узла 8 июдзар да. К оощим зажимам переменного тока инверторного и оОратного выпр мительного мостов подключен асинхронный двигатель 9. Инверторный мост 6 -выполнен иа тиристорах 10-1о, а обратный выпр мительный мост 4 - на диодах 16-21. Узел 7 искусственной коммутации содержит последовательный колебательный контур на индуктивности 22 и кон- ю денсаторе 213, подключенный к соответствующим тиристорам инверторного моста при помощи коммутирующих вентилей 24-2У и к шинам источника питани  при помощи вентилей 130 и 31.15 Принцип работы устройства по сн етс  диаграммой распределени  управл ющих импульсов , приведенной на фиг. 2, и временными диаграммами напр жений и токов на выходе преобразовател  в режиме геиераторио- 20 го торможени  на фиг. 3. На фиг. 3 (УА - напр жение на фазе двигател ; tA - ток фазы двигател ; UAB - линейное напр жение на зажимах двигател . Устройство работает следующим образом. При подаче управл ющих импульсов на тиристоры инвертора посто нное напр жение Ud на входе инвертора преобразуетс  в трехфазное переменное напр жение, поступающее на входные зажимы асинхронного двигател , зо Если нагрузка двигател  такова, что его коэффициент мощности выше граничного, в работе одновременно участвует не более одного диода обратного выпр мительного моста. При этом реактивна  энерги  двигател  пе выхо- 35 дит на зажимы конденсатора фильтра 2, вследствие чего отсутствует контур дл  возникновени  автоколебаний. При снижении коэффициента мощности двигател  ниже граничного в работе начина- 40 ют одновременно участвовать два диода обратного выпр мительного моста. Вследствие этого образуетс  контур, содержащий индуктивности фаз асинхронного двигател  9 и конденсатор фильтра 2 и  вл ющийс  источни- 45 ком автоколебаний. При этом резисторы 5 и 6 через диоды обратного выпр мительного моста 4 автоматически включаютс  в указанный контур, добротность колебательного контура становитс  ниже критической и веро тность 50 возникновени  автоколебаний устран етс . По резисторам 5 и 6 в этом режиме протекает только реактивна  составл юща  тока асинхронного двигател , потери в этих резисторах существенно уменьщаютс , что повышает 55 энергетические показатели системы в целом. При пормальных режимах работы привода дл  исключени  потерь мощности в резисторах 5 и 6 от протекани  реактивного тока нагрузки создаетс  вoпoмckгaтeльный контур 60 дл  замыкани  реактивной мощности асинхронного двигател  через коммутирующие тиристоры. Дл  этого на эти тиристоры нар ду с основными управл ющими импульсами формируемыми Б моменты коммутаций соот- 65 5 25 ветствующих тиристоров ИН)В ер торного моста 3, подаютс  дополнительные управл ющие имлульсы, опережающие основные на 60 эл. град, частоты инвертировани  (см. фиг. 2). Ьведение дополнительных импульсов приводит .к одновременному включению пары тиристоров коммутирующего моста, вследствие чего отключаема  |фаза соедин етс  через них с другой фазой асинхронной вдашины, отключение которой должно произойти через 60 ал. град. Длительность протекани  реактивного тока по коммутирующим тиристорам однозначно определ етс  коэффициентом мощности двигател . При этом исключаетс  протекание реактивной составл ющей тока по тиристорам инверторного моста 3, благодар : чему последние разгружаютс  и могут быть выбраны на меньщее значение расчетного тока . Пе,реход IB режим генераторного торможени  осуществл етс  без каких-либо переключений в силовой цепи при изменении знака скольжени  асинхронной машины. В качестве тормозных используютс  те же резисторы 5 и 6. iB этом режиме, так же как и в двигательном режиме при низких значени х коэффициента мощности нагрузки, дополнительпые импульсы на тиристоры не подаютс . При этом в течение каждой полуволны тока фазы А (i) двигател  имеют место четыре основных интервала времени (см. фиг. 3). В течение первого интервала, начинающегос  с момента включени  тиристора 10, провод т ток тиристоры 10 и 11 и диод 21. При этом фаза А получает возбуждение от источника питани , а мощность, генерируема  фазой С, рассеиваетс  в резисторе 6 и частично передаетс  фазе В. В течение второго интервала, начинающегос  с момента выключени  тиристора 14, провод т ток диоды 21 и 17 и тиристор 10. При этом мощность, генерируема  фазами В и С, замыкаетс  через диоды 21 и 17 по контуру, включающему источник 1 питани  с конденсатором фильтра 2 и резисторы 5 и 6. Благодар  этому может быть реализовано не только реостатное (с поглощением мощности в резисторах 5 и 6), но и рекуперативное (с передачей энергии в источник питани ) торможение . В течение второго интервала мощность фазы 5 частично передаетс  .фазе А через резистор 5. В течение третьего интервала, Начинающегос  с момента включени  тиристора 15, провод т ток тиристоры 10 и 15 и диод 17. При этом фаза А вновь получает питание от источника 1 с фильтром 2 и одновременно от фазы В через резистор 5. После выключени  тиристора 10 включаетс  диод 19 и начинаетс  четвертый интервал, в течение которого ток фазы А посто нно течет 1ПО резистору 6 (заштрихованна  область на кривой тока IA на фиг. 3). При этом мощкость , генерируема  фазой А, частично рассвиваетс  в этом резисторе, а частично идет на возбуждение фазы С и рекуперацию в источник питани .

К концу четвертого интервала ток фазы А спадает до нул , включаетс  тиристор 13 и аналогично изложенному формируетс  обратна  полуволна тока фазы А. Области, соответствующие интервалам протекани  тока фазы А по резистору 5, также заштрихованы.

Таким образом, в режиме генераторного торможени  на всех интервалах резисторы 5 и 6 оказываютс  -включенными в цепь тормозного тока асинхронной машины и исключены из цепи тока, потребл емого от источника питани .

Предлагаемое устройство позвол ет без каких-либо переключений в силовой цепи улучшить энергетические показатели системы путем исключени  дополнительных потерь в стабилизируюш ,их резисторах и осуществлени  режима генераторного торможени  без загрузки тормозных резисторов током источника питани .

Claims (3)

1. Авт. св. СССР 154325, М. Кл. Н 02Р 3/18.

2. М.

3. Хамудханов и др. «Частотное регулирование скорости электроприводов переменного тока, Фан, Ташкент, 1966, стр. 368- 369.

s

e

i

-1««sa