RU2457603C2 - Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций - Google Patents

Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций Download PDF

Info

Publication number
RU2457603C2
RU2457603C2 RU2010142955/07A RU2010142955A RU2457603C2 RU 2457603 C2 RU2457603 C2 RU 2457603C2 RU 2010142955/07 A RU2010142955/07 A RU 2010142955/07A RU 2010142955 A RU2010142955 A RU 2010142955A RU 2457603 C2 RU2457603 C2 RU 2457603C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
summing
summing transformer
windings
transformer
Prior art date
Application number
RU2010142955/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010142955A (ru
Inventor
Георгий Михайлович Свиридов (RU)
Георгий Михайлович Свиридов
Александр Александрович Павлов (RU)
Александр Александрович Павлов
Сергей Георгиевич Свиридов (RU)
Сергей Георгиевич Свиридов
Дмитрий Борисович Горелов (RU)
Дмитрий Борисович Горелов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2010142955/07A priority Critical patent/RU2457603C2/ru
Publication of RU2010142955A publication Critical patent/RU2010142955A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457603C2 publication Critical patent/RU2457603C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат - уменьшение коэффициента искажения напряжения без применения фильтров. Это достигается тем, что в судовой электрогенератор введены второй трехфазный синхронный генератор с числом пар полюсов р±1, два трехфазных суммирующих трансформатора, три маломощных диодных мостовых выпрямителя, три формирователя импульсов, шесть формирователей импульсов управления и три триггера. Трехфазные обмотки обоих трехфазных синхронных генераторов соединены с соответствующими первичными обмотками трехфазных суммирующих трансформаторов, у которых вторичные обмотки включены последовательно. Причем концы вторичных обмоток фаз соответствующих ветвей первого трехфазного суммирующего трансформатора соединены, а концы вторичных обмоток фаз второго трехфазного суммирующего трансформатора соединены с началами вторичных обмоток фаз первого трехфазного суммирующего трансформатора, в первой ветви фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой А второго суммирующего трансформатора, фаза В с фазой В и С с С соответственно, при этом во второй параллельной ветви вторичных обмоток последовательное соединение осуществлено со смещением на одну фазу. Начала вторичных обмоток первого трехфазного суммирующего трансформатора подсоединены к трем маломощным диодным мостовым выпрямителям, а также к трем группам встречно включенных выпрямителей мостового тиристорного преобразователя частоты с непосредственной связью. 6 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к электротехнике, касается вопроса преобразования параметров электрической энергии - частоты и напряжения, и может быть использовано при разработке энергетических систем судов, а также других объектов, где применяются автономные малогабаритные турбогенераторные агрегаты.
Известен турбогенератор т. ТФЭ-10-2В(2×3)/6000 с частотой вращения 6096 об/мин, напряжением 3 кВ и частотой 101,6 Гц, выпускаемый ОАО "ГТ-ТЭЦЭнерго".
Однако от электрогенератора при высокой частоте вращения (n=6000 об/мин) невозможно получение электроэнергии с промышленной частотой 50 Гц без применения дополнительных преобразователей частоты. Это приводит к необходимости установки вращающихся (электромашинных) или статических преобразователей частоты 400 Гц в 50 Гц.
Наиболее близким по технической сущности к достигаемому результату и предлагаемому устройству является автономный турбогенераторный агрегат с высокой частотой вращения, содержащий высокочастотный генератор, к выходу которого подключен преобразователь частоты с непосредственной связью (НПЧ), обеспечивающий пропуск реактивной мощности [Джюджи Л., Пелли Б. "Силовые полупроводниковые преобразователи частоты." / Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983, стр.340].
Однако этот агрегат имеет недостаток, заключающийся в том, что форма напряжения на выходе тиристорного преобразователя частоты в значительной степени отличается от синусоидальной из-за большого количества высших гармонических составляющих. Коэффициент искажения напряжения без применения фильтров в лучшем случае составляет Кu=18-25%. Это приводит к ухудшению энергетических характеристик электрооборудования. Кроме того, данный агрегат, в случае выполнения генератора на частоту 400 Гц, не может быть использован одновременно и для питания радиоэлектронной аппаратуры, рассчитанной на питание от сети с частотой 400 Гц, из-за значительных искажений, вносимых в сеть преобразователем частоты с непосредственной связью. Поэтому использование такого агрегата не исключает применение вращающихся преобразователей частоты 50 Гц в 400 Гц, оказывающих значительное влияние на массогабаритные характеристики электрооборудования.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение получения формы напряжения на выходе тиристорного преобразователя частоты, близкой к синусоидальной, и уменьшения коэффициента искажения напряжения без применения фильтров, при одновременном использовании напряжения генератора для питания радиоэлектронной аппаратуры, рассчитанной на питание от сети с постоянной частотой 400 Гц, при одновременном улучшении массогабаритных характеристик оборудования.
Это достигается тем, что в судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций, содержащий турбину, с валом которой соединен вал трехфазного р-полюсного синхронного генератора с обмоткой возбуждения, подключенной к источнику постоянного тока, преобразователь частоты с непосредственной связью, обеспечивающий пропуск реактивной мощности, состоящий из 3-х групп вентильных комплектов, каждая из которых содержит два встречно включенных мостовых тиристорных выпрямителя, к выходу которого подключена трехфазная нагрузка, и систему управления, введены второй трехфазный синхронный генератор, с числом пар полюсов p±1, два трехфазных суммирующих трансформатора, три маломощных диодных мостовых выпрямителя, три формирователя импульсов, шесть формирователей импульсов управления и три триггера. Трехфазные обмотки обоих трехфазных синхронных генераторов соединены с соответствующими первичными обмотками трехфазных суммирующих трансформаторов, у которых вторичные обмотки включены последовательно. Причем концы вторичных обмоток фаз соответствующих ветвей первого трехфазного суммирующего трансформатора соединены, а концы вторичных обмоток фаз второго трехфазного суммирующего трансформатора соединены с началами вторичных обмоток фаз первого трехфазного суммирующего трансформатора, но таким образом, что в первой ветви фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой А второго суммирующего трансформатора, фаза В с фазой В и С с С соответственно, при этом во второй параллельной ветви вторичных обмоток последовательное соединение осуществлено со смещением на одну фазу, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой В второго трехфазного суммирующего трансформатора, фаза В с фазой С, фаза С с фазой А соответственно, а в третьей параллельной ветви смещение на две фазы, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой С второго суммирующего трансформатора, фаза В с фазой А и фаза С с фазой В соответственно, а начала вторичных обмоток первого трехфазного суммирующего трансформатора подсоединены к трем маломощным диодным мостовым выпрямителям, а также к трем группам встречно включенных выпрямителей мостового тиристорного преобразователя частоты с непосредственной связью, причем управляющие электроды тиристоров каждого из двух встречно включенных мостовых тиристорных выпрямителей преобразователя частоты с непосредственной связью подключены через формирователь импульсов управления к выходу триггера, вход которого подключен через формирователь импульсов к выходу трехфазного маломощного диодного мостового выпрямителя.
Введение второго трехфазного синхронного генератора, с числом пар полюсов р±1, двух трехфазных суммирующих трансформаторов, соединенных по определенной схеме, трех маломощных диодных мостовых выпрямителей, трех формирователей импульсов, шести формирователей импульсов управления и трех триггеров позволяет изменить форму входного напряжения непосредственного преобразователя частоты таким образом, что форма выходного напряжения непосредственного преобразователя частоты будет иметь синусоидальную форму, а коэффициент искажения напряжения уменьшить.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого судового электрогенератора с высокой частотой вращения, на Фиг.2 показана осциллограмма напряжения одной из фаз на входе мостовых тиристорных выпрямителей и маломощного диодного мостового выпрямителя, на Фиг.3 - напряжение на выходе неуправляемого трехфазного маломощного диодного мостового выпрямителя, на Фиг.4 и Фиг.5 представлены значения напряжений на выходе формирователя импульсов и триггера соответственно, на Фиг.6 - форма выходного напряжения, сформированного непосредственным преобразователем частоты.
Судовой электрогенератор содержит (см. Фиг.1) турбину 1, вал которой соединен с валами двух трехфазных синхронных генераторов 2, 3 с числами пар полюсов р+1 и р соответственно, обмотки возбуждения 4, 5, расположенные на роторах синхронных генераторов 2, 3, питающихся от источника постоянного тока 6. Первичные обмотки трехфазных суммирующих трансформаторов 7, 8 соединены в звезду и подключены к соответствующим обмоткам трехфазных синхронных генераторов 2, 3. Суммирование напряжений осуществляется последовательно включенными вторичными обмотками трехфазных суммирующих трансформаторов 7 и 8, соединенными в три трехфазные последовательные ветви, причем концы вторичных обмоток фаз соответствующих ветвей трехфазного суммирующего трансформатора 8 соединены, а концы вторичных обмоток фаз трехфазного суммирующего трансформатора 7 соединены с началами вторичных обмоток фаз трехфазного суммирующего трансформатора 8, но таким образом, что в первой ветви фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора 7 соединена с фазой А второго суммирующего трансформатора 8, фаза В с фазой В и С с С соответственно. Во второй параллельной ветви вторичных обмоток последовательное соединение идет со смещением на одну фазу, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора 7 соединена с фазой В второго трехфазного суммирующего трансформатора 8, фаза В с фазой С, фаза С с фазой А соответственно. В третьей параллельной ветви смещение на две фазы, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора 7 соединена с фазой С второго суммирующего трансформатора 8, фаза В с фазой А и фаза С с фазой В соответственно.
Начала вторичных обмоток первой ветви трехфазного суммирующего трансформатора 7 соединены со входами встречно включенных силовых мостовых трехфазных тиристорных выпрямителей 9, 10, а также с маломощным диодным мостовым выпрямителем 11, выход которого подключен ко входу формирователя импульсов 12, выход которого подключен к счетному входу триггера 13, выходные напряжения которого управляют формирователями импульсов управления 14 и 15 встречно включенных мостовых тиристорных выпрямителей 9, 10 первой группы преобразователя частоты с непосредственной связью 16. Выход первой группы преобразователя частоты с непосредственной связью 16 подключен к одной из фаз нагрузки 17.
Начала обмоток второй и третьей последовательных ветвей суммирующего трехфазного трансформатора 7 соединены соответственно со второй 18 и третьей 19 группами преобразователя частоты с непосредственной связью.
На Фиг.2-6 приведены временные диаграммы напряжений, поясняющие принцип получения выходного напряжения низкой частоты.
Устройство работает следующим образом.
Вал турбины 1 и соединенные с нею валы двух генераторов 2, 3 имеют неизменную частоту вращения n=6000 об/мин. В обмотки возбуждения 4, 5 генераторов 2, 3 подается напряжение от источника постоянного тока 6.
При вращении судового электрогенератора с частотой 6000 об/мин принципиально возможно выполнение генераторов на значение частоты выходного напряжения ƒ в зависимости от числа пар полюсов р, указанное в таблице.
p 1 2 3 4 5 6
ƒ, Гц 100 200 300 400 500 600
Разность между частотами выходных напряжений любой пары генераторов, с числами пар полюсов отличающихся на ±1, составляет 100 Гц. Вследствие того, что имеются потребители электроэнергии, рассчитанные на частоту питающего напряжения 400 Гц, выгодно использовать пару генераторов с числами пар полюсов р1=5; р2=4, при этом частоты выходного напряжения будут f1=500 Гц, f2=400 Гц (возможно также использовать генераторы с частотами выходных напряжений f1'=400 Гц, f2'=300 Гц). В цепи, состоящей из последовательно соединенных вторичных обмоток фаз, принадлежащих разным суммирующим трехфазным трансформаторам, возникает напряжение биения Us (см. Фиг.2). Если напряжения генераторов изменяются соответственно по закону:
Figure 00000001
,
где U1 - фазное напряжение генератора 2;
U2 -фазное напряжение генератора 3;
ω1=2πf1;
ω2=2πf2,
то при условии U1=U2=U
Figure 00000002
Амплитуда напряжения биений изменяется в пределах от 0 до 2U.
Огибающая кривая
Figure 00000003
представляет собой синусоиду с частотой
Figure 00000004
Частота заполнения определяется как:
Figure 00000005
Для нормальной работы мостовых трехфазных тиристорных выпрямителей 9, 10 необходимо сформировать систему из 3-х напряжений с частотами заполнения
Figure 00000006
начальные фазы которых сдвинуты относительно друг друга на
Figure 00000007
электрических градусов.
Для получения переменного трехфазного напряжения на нагрузке необходимо обеспечить сдвиг огибающих на входе каждой из трех групп вентильных комплексов также на
Figure 00000007
электрических градусов. Эти условия выполняются при соединении обмоток фаз параллельных ветвей в соответствии с приведенными на Фиг.1. На комплекты 9, 10 и 11 первой группы непосредственного преобразователя частоты 16 поступают три фазы напряжений биений Us. На выходе маломощного диодного мостового выпрямителя 11 появляется выпрямленное напряжение Uв (см. Фиг.3), из которого формирователь импульсов 12 в момент прихода напряжения Uв в ноль вырабатывает импульсы Uu, управляющие триггером 13 (см. Фиг.4). Положительные импульсы выходного напряжения триггера (см. кривая UT Фиг.5) управляют включением формирователей импульсов управления 14, 15, которые в свою очередь управляют соответствующими трехфазными мостовыми тиристорными выпрямителями 9, 10, причем одну половину периода выходного напряжения формирует мостовой тиристорный выпрямитель 9, а другую - формирует встречно с ним включенный, мостовой тиристорный выпрямитель 10. В результате этого в нагрузке формируется однофазное синусоидальное напряжение UФ (см. Фиг.6) с частотой 50 Гц. Пропуск реактивной мощности осуществляет непосредственный преобразователь частоты обычным образом - путем перевода тиристоров одной из групп в инверторный режим после работы ее выпрямителем. В выпрямительном режиме тиристоры работают с углом запаздывания зажигания α=0 (естественная коммутация). Аналогично работе первой группы вентильных комплектов непосредственного преобразователя частоты работают II и III группы (18 и 19). К этим группам на стороне переменного тока подводятся напряжения биений, фазы огибающих которых сдвинуты соответственно на
Figure 00000007
и
Figure 00000008
электрических градусов относительно огибающей биений на входе вентильных комплектов первой группы непосредственного преобразователя частоты.
Огибающие биений носят синусоидальный характер, поэтому на выходе непосредственного преобразователя частоты, при описанной конструкции устройства, формируется близкое к синусоиде напряжение. Коэффициент искажений выходного напряжения без применения каких-либо фильтров лежит в пределах 5-6%.
Таким образом, на выходе судового электрогенератора, имеющего частоту вращения 6000 об/мин, формируется трехфазное напряжение частотой 50 Гц. В случае необходимости (например, для обеспечения электроэнергией радиоэлектронной аппаратуры, для которой необходимо напряжение частотой 400 Гц) имеется возможность отбора мощности непосредственно от генератора 400 Гц, на выходе которого отсутствуют искажения, характерные для случая использования преобразователя частоты с инвертором напряжения.
Предлагаемое изобретение позволит улучшить энергетические характеристики электрооборудования, получающего питание от судового электрогенератора за счет снижения коэффициента искажения и приближения формы тока и напряжения к синусоидальной, что его выгодно отличает от прототипа.
Малый коэффициент искажения кривой выходного напряжения Ku=5-6%, полученный на опытном образце, против Ku'=18-25% у обычных непосредственных преобразователей частоты, дает возможность снизить массу и объем фильтров, устанавливаемых на выходе судового электрогенератора, а простота схемы управления повышает его надежность.

Claims (1)

  1. Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций, содержащий турбину, с валом которой соединен вал трехфазного р-полюсного синхронного генератора с обмоткой возбуждения, подключенной к источнику постоянного тока, преобразователь частоты с непосредственной связью, обеспечивающий пропуск реактивной мощности, состоящий из 3-х групп вентильных комплектов, каждая из которых содержит два встречно включенных мостовых тиристорных выпрямителя, к выходу которого подключена трехфазная нагрузка, и систему управления, отличающийся тем, что в него введен второй трехфазный синхронный генератор с числом пар полюсов р±1, два трехфазных суммирующих трансформатора, три маломощных диодных мостовых выпрямителя, три формирователя импульсов, шесть формирователей импульсов управления и три триггера, трехфазные обмотки обоих трехфазных синхронных генераторов соединены с соответствующими первичными обмотками трехфазных суммирующих трансформаторов, у которых вторичные обмотки включены последовательно, причем концы вторичных обмоток фаз соответствующих ветвей первого трехфазного суммирующего трансформатора соединены, а концы вторичных обмоток фаз второго трехфазного суммирующего трансформатора соединены с началами вторичных обмоток фаз первого трехфазного суммирующего трансформатора, но таким образом, что в первой ветви фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой А второго суммирующего трансформатора, фаза В с фазой В, и С с С, соответственно, при этом во второй параллельной ветви вторичных обмоток последовательное соединение осуществлено со смещением на одну фазу, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой В второго трехфазного суммирующего трансформатора, фаза В с фазой С, фаза С с фазой А, соответственно, а в третьей параллельной ветви смещение на две фазы, то есть фаза А первого трехфазного суммирующего трансформатора соединена с фазой С второго суммирующего трансформатора, фаза В с фазой А и фаза С с фазой В, соответственно, причем начала вторичных обмоток первого трехфазного суммирующего трансформатора подсоединены к трем маломощным диодным мостовым выпрямителям, а также к трем группам встречно включенных выпрямителей мостового тиристорного преобразователя частоты с непосредственной связью, причем управляющие электроды тиристоров каждого из двух встречно включенных мостовых тиристорных выпрямителей преобразователя частоты с непосредственной связью подключены через формирователь импульсов управления к выходу триггера, вход которого подключен через формирователь импульсов к выходу трехфазного маломощного диодного мостового выпрямителя.
RU2010142955/07A 2010-10-21 2010-10-21 Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций RU2457603C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142955/07A RU2457603C2 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142955/07A RU2457603C2 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010142955A RU2010142955A (ru) 2012-04-27
RU2457603C2 true RU2457603C2 (ru) 2012-07-27

Family

ID=46297108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142955/07A RU2457603C2 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457603C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617713C2 (ru) * 2015-08-26 2017-04-26 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Малогабаритный высокооборотный судовой генераторный агрегат

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1145429A1 (ru) * 1981-07-20 1985-03-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Силовых Полупроводниковых Устройств "Вниипреобразователь" Способ управлени трехфазным непосредственным преобразователем частоты
SU1658335A1 (ru) * 1989-02-14 1991-06-23 Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт тяжелого электромашиностроения Харьковского завода "Электротяжмаш" им.В.И.Ленина Непосредственный преобразователь частоты с принудительной коммутацией

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1145429A1 (ru) * 1981-07-20 1985-03-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Силовых Полупроводниковых Устройств "Вниипреобразователь" Способ управлени трехфазным непосредственным преобразователем частоты
SU1658335A1 (ru) * 1989-02-14 1991-06-23 Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт тяжелого электромашиностроения Харьковского завода "Электротяжмаш" им.В.И.Ленина Непосредственный преобразователь частоты с принудительной коммутацией

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617713C2 (ru) * 2015-08-26 2017-04-26 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Малогабаритный высокооборотный судовой генераторный агрегат

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010142955A (ru) 2012-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7615904B2 (en) Brushless high-frequency alternator and excitation method for three-phase AC power-frequency generation
Klingshirn Harmonic filters for six-phase and other multiphase motors on voltage source inverters
US8076814B2 (en) Brushless high-frequency alternator and excitation method for DC, single-phase and multi-phase AC power-frequency generation
RU2010141915A (ru) Система распределения мощности
US20020093840A1 (en) Method for operating a matrix converter and matrix converter for implementing the method
EP2833519B1 (en) A stator winding arrangement for an electrical machine
US8045354B2 (en) Active generator control sequence
EP3427379A1 (en) Multi-level high-speed adjustable speed drive
RU157368U1 (ru) Система электродвижения судов
Singh et al. Harmonics mitigation in LCI-fed synchronous motor drives
KR19980018210A (ko) 가반형 전원 장치
RU2457603C2 (ru) Судовой электрогенератор с высокой частотой вращения преимущественно для судовых электростанций
JPH0270286A (ja) 可変速ac駆動装置および作動方法
US6124702A (en) Step switch cycloconverter utilizing multi-tap armature
CA2890585A1 (en) System comprising a first electric motor and a second electric motor for driving a string
Mohamadian et al. LCI-fed wound-field synchronous motors: A technology status review and new development trends
RU2617713C2 (ru) Малогабаритный высокооборотный судовой генераторный агрегат
Fujii et al. Study of subsynchronous torsional interaction with voltage source inverter drive for LNG plant
Koczara et al. Smart and decoupled power electronic generation system
Chanda Use of Arno converter and motor-generator set to convert a single-phase AC supply to a three-phase AC for controlling the speed of a three-phase induction motor by using a three-phase to three-phase cycloconverter
CN112751512B (zh) 一种发电机自并励无刷励磁系统及发电机系统
Nishikata et al. Performance analysis of shaft generator systems
RU2622898C1 (ru) Система для генерирования электроэнергии трёхфазного переменного тока
Salim Harmonics elimination of seven phase uncontrolled rectifiers driving dc motor
SU1051660A1 (ru) Машинно-вентильный источник трехфазного напр жени стабильной частоты

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131022