NO803033L - Transportkjoeretoey for romceller, saerlig staalbetongferdiggarasjer - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vearører et transportkjøretøy for en i aet minste ved en enaesiae åpen romcelle, eksempelvis en stålbetong-ferdiggarasje, med en av hjulene båret kjøretøyramme og med en på aenne i rammens lengderetning forskyvbar løfteinnret*?ning innbefattende en bærearm som eksempelvis ved hjelp av en arbeidssylinder kan svinges om en på tvers av kjøretøyets lengdeakse forløpende svingeakse i en lagerbukk og med sin ende, hvor det er en om en med svingeaksen parallell akse•svingbar bæreinnretning, kan kjøres inn i romcellen.

Ved et kjent transportkjøretøy av denne type er bærearmen svingbar som en enarmet vektstang om en direkte bak førerhuset anoranet svingeakse. Svingebevegelsen skjer ved hjelp av en i kjøretøyets lengderetning bak svingeaksen anoranet hydraulikkinnretning med vertikal arbeidsretning (Dii-OS db 33 6^3). Bæreretningen for f erdiggaras j en består av en på bærearmens ende anordnet tverrstang som på sine endesider er forsynt mea hoder. Til disse hodene er det festet tau som kan festes i noldere i garasjegulvet. Bæreinnretningen er svingbar om en på tvers av kjøretøyaksen forløpende leddakse.

I tillegg til opphengingen av feraiggarasjen i garasjegulvet er det også kjent å anordne en slik bæreinnretning på enaen av bærearmen som ligger an mot undersiden

av feraiggarasjens tak (DE-OS 21 41 522). Også denne bæreinnretning er svingbar om en på tvers av kjøretøyets lengderetning forløpende svingeakse.

Ved disse kjente transportkjøretøy heves og senkes ferdiggarasjen ved en svinging av bærearmen i et vertikalplan. Ved leddopplagringen av bæreinnretningen på enden av bærearmen vil ferdiggarasjen bare da bibeholde sin parallellstilling i forhold til kjøretøyrammen og marken når ferdiggarasjen unaerstøttes nøyaktig i tyngdepunktet. Dette er erfarings-messig vanskelig å oppnå, slik at man må foreta en tvungen styring av garasjens svingebevegelse henholdsvis hindre slik svingebevegelse. I praksis er det ikke mulig å oppnå en synkronisering av bæreinnretnings svingebevegelse med bærearmens svingebevegelse.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er således

å tilveiebringe en mulighet for slik føring av den av bærearmen bårede ferdiggarasje uavhengig av bærearmens svingebevegelse at ferdiggarasjen alltid føres i en bestemt vinkel, eksempelvis parallelt med kjøretøyrammen.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at det mellom bærearmen og lagerbukken på den ene siden såvel sorn mellom bærearmen og bæreinnretningen på den andre siden anordnes en respektiv arbeidssylincier, hvilke arbeidssylindre har samme slagvolum og et bestemt hevarms forhold, og ved at de til hverandre svarende slagvolum i de to arbeidssylindre er kommuniserende forbundet med hveranare. Hensiktsmessig er arbeidssylinderne anordnet speilbilledlig i forhold til hverandre.

Fordelaktig gjøres avstanden fra bærearmens svingeakse til arbeiassylinderens respektive leddpunkter på henholdsvis lagerbukken og bærearmen lik avstandene fra bæreinn-retningens svingeakse og til arbeidssylinderens respektive leddpunkter på ansatsen og bærearmen.

Eæreinnretningen kan være utformet som et av to

med en travers innbyrdes forbundene lengdebærere dannet løfte-bord.

Hensiktsmessig er løftebordet høydeforskyvbart opplagret i forhold til svingeaksen. Løftebordet kan være opplagret på teleskoperbare søyler.

Fordelaktig er også dersom den enden av bærearmen

som bærer bæreinnretningen er svingbar orn sin lengdeakse.

For betjening av svingebevege Isen kan det være anordnet

en eksentrisk anordner arbeidssylinder.

Ved bærearmens svingebevegelse vil stempelet i

den første, med bærearmen og over sleider med kjøretøyrammen forbundene arbeidssy linder tvangsrnedf øres . Derved at den andre, med bærearmen og bæreinnretningen forbundene arbeidssylinder har samme slagvolum som den første arbeidssylinder og er leddtilknyttet med like hevarmer, samt ved at de til hverandre svarende sylinderrom kommuniserer med hverandre, oppnås at det ved stempelslaget i den første arbeidsylinder fortrengte hydrauliske medium presses inn i sylinderrommet

i den andre arbeidssylinder, slik at bæreinnretningen utfører en tilsvarende svingebevegelse om sin svingeakse, og ferdiggarasjen ved bærearmens svingebevege Iser alltid føres nøy-aktig parallelt med kjøretøyets lasteplan.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tetningene som viser forskjellige utførelses former.

Fig. 1 viser et snitt gjennom et transportkjøretøy med en ferdiggarasje i transportstilling,

fig. 2 viser et snitt gjennom ferdiggarasjen med kjøretøyets bærearrn kjørt ut og klar for nedsetting av garasjen,

fig. 3 viser ferdiggarasjen nedsatt, med bærearmen ennå i utkjørt' stilling,

fig. 4 viser bærearmen nesten trukket tilbake, med løftebordet nedsenket,

fig. 5 viser et grunnriss av bærearrn og ferdiggarasje i en vinkelstilling,

fig. 6 viser et grunnriss av bærearrn og garasje

i sideforskjøvet stilling,

fig. 7 viser et sideriss av løftebordet på enden

av bærearmen,

fig. 8 viser et grunnriss av løftebordet i fig. 7»

fig. 9 viser hvordan en ferdiggarasje kan avsettes i skråterreng, og

fig. 10 og 11 viser rent skjematisk den automatiske styring av løftebordets bevegelse.

Det i fig. 1 viste kjøretøy 1 tjener til transport av romceller av stålbetong, fortrinnsvis ferdiggarasjer. En slik ferdiggarasje 2 er utformet med en gjennomgående gulv-plate 3, en takplate 4, sidevegger 5 og en bakvegg 6. I om-rådet veu portåpningen 7 er det anordnet en port 8.

Selve kjøretøyet 1 er i prinsippet bygget opp med en kjøretøyramme 9 med et i det fremre område anordnet fører-hus 10. På kjøretøyrammen 9 er det i lengderetningen og parallelt med hverandre festet to løpeskinner 11. Ved kjøre-tøyrammens bakre ende er det anordnet to fortrinnsvis hydraulisk utkjørbare støttebukker 12.

I løpeskinnene 11 er det anordnet en kjørbar bærearrn 13- bærearmen 13 kan svinge om en horisontal og på tvers av kjøretøyets lengdeakse anordnet svingeakse 14. Svingeaksen

14 er anoranet i en lagerbukk 15-Lagerbukken er festet på en dreiekrans lo. Dreiekransen 16 er forbunaet med en sleide som kan kjøres i løpeskinnene 11. Sleiden og tilhørende hjul etc. er ikke vist, da de ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. Bevegelsen av sleiden skjer fortrinnsvis■ved hjelp av en likeledes ikke vist hydraulisk drevet kjedetrekk. På areiekransen 16 er det i en avstand fra lagerbukken 15 festet en hydraulisk arbeidssylinder 17, hvis stempelstand virker på bærearmen 13. Ved hjelp av denne arbeidssylinderen 17 kan bærearmen 13 svinges i et vertikalplan om svingeaksen 14. Hellom lagerbukken 15 og bærearmen 13 er det anordnet en arbeidssylinder 18. Denne skal omtales nærmere nedenfor.

På enden av bærearmen 13 er det anoranet en bæreinnretning T for ferdiggarasjen 2. Bæreinnretningen består i hovedsaken av et løftebord 19 som er bygget opp med to lengdebærere 20 med bæreplater 21. Lengdebærerne 20 er forbundene mea hverandre ved hjelp av en travers 22 og er ved hjelp av teleskopsøyler 23 avstøttet mot bærearmens 13 endeael 25 slik at løftebordet kan svinge om en svingeakse 24. Fra løftebordet 19 strekker det seg ned en ansats 26

og stempelstangen til en arbeiassylinder 27 er festet til denne ansatsen. Den andre enden av arbeidsylinderen 27 er leddtilknyttet bærearmens 13 endedel 25-

Bærearmens 13 bakre endedel 25 er dreibart tilknyttet dreiearmens 13 resterende del ved hjelp av en dreietapp 2b, slik at endedelen kan dreie seg om bærearmens lengdeakse (fig. 7 og 8). For utførelse av en dreiebevegelse om dreie-aksen er det anordnet en eksentrisk arbeiassylinder 29 på

en brakett 30. Denne dreiemuligheten muliggjør en avsetting av ferdiggarasjen 2 på et horisontalt underlag også når kjøre-tøyet står i skråterreng, slik det er vist i fig. 9-Transporten og håndteringen av ferdiggarasjen 2

ved hjelp av transportkjøretøyet 1 er vist i ulike faser i fig. 1-6. Fig. 1 viser transporttilstanden. Ferdiggarasjen 2

ligger og hviler på kjøretøyets løpeskinner 11. Ved hjelp av forsenkbare og i det minste delvist .drivbare ruller 31 kan ferdiggarasjen 2 forskyves i kjøretøyets lengderetning og bringes til en stilling i hvilken løftebordet 19 i det minste tilnær-met angriper ferdiggarasjen i garasjens tyngdepunkt.

Ved de i retning oppover utkjørt løftebord 19 og neaad utkjørte støttebukker 12 kan ferdiggarasjen 2 løftes

og bringes til en stilling bak transportkjøretøyet,'som vist i fig. 2, ved tilsvarende utkjøring av bærearmen 13- Bærearmen 13 kan så svinges nedover ved hjelp av arbeidsylinderen 17 og garasjen settes ned på marken (fig. 3)- Som følge av virkningen til de to med hverandre kommuniserende arbeidssylindre 18 og 27 føres ferdiggarasjen 2 hele tiden .nøyaktig parallelt med kjøretøyets lasteplan, altså parallelt rned løpeskinnene 11. For å kunne kjøre eller trekke bærearmen 13 inn igjen senker man løftebordet 19 ned i forhold til bærearmen 13, slik at løftebordet går klar av døren 8 (fig. 4).

Som følge av bærearmens 13 anordning på dreiekransen 16 og løftebordets 19 ekstra svingemulighet om en vertikal akse kan garasjen 2 svinges i forhold til' kjøretøyet 1 tilsvarende summen av de to vinkler P> ^ .og fy^(fig. 5) eller også parallellforskyves en strekning L i forhold til kjøretøyet 1 (fig. 6), og settes ned i disse stillinger.

Styringen av ferdiggarasjens parallellføring under bærearmens svingebevegelser er vist skjematisk i fig. 10 og 11.

Stempelstangen 32 i arbeidssylinderen 18 er ved

hjelp av et ledd 3^ festet til lagerbukken 15, og arbeidssylinderens sylinder 35 er festet til bærearmen 13 ved hjelp av et ledd J>6. På samme måte er stempelstangen 37 til arb-eids sy linderen 27 leddforbundet ved 38 med løftebordets ansats 26, mens sylinderen 39 er leddforbundet med vbærearmen 13 ved hjelp av et ledd 40.

Foråt løftebordet 19 alltid skal bibeholde sin parallelle stilling i forhold til kjøretøyets 1 lasteplan må vinkelen c< mellombærearmen 13 og forbindelseslinjen mellom leddene 14 og 34 alltid svare til vinkelen mellom bærearmen 13 og ansatsen 26 på løftebordet 19. Dersom bærearmen 13 således svinges ved hjelp av arbeidssy linderen 17.

(fig. 11), så beveges også stempelet 33 i arbeidssylinderen 18. Fra sylinderrommet V i arbeidssylinderen 18 fortrenges det da et bestemt oljevolum som gjennom en ledning 4l trykkes inn i tilsvarende sylinderrom i arbeidssylinderen 27• Sylinderne 35 og 39 i de to arbeidssylinderne 18 og 37 har samme slagvolum. Et bestemt oljevolum V svarer således til en bestemt relativforskyvning X mellom sylinder og stempel i hver arbeidsylinder.. I sy linderrommet Vp i arbeidssy linderen 27 vil det gjennom ledningen 41 inntrengende oljevolum V svare til det fra arbeidssylinderen 18 fortrengte volum og det vil virke på stempelet 42 og bevirke at dette beveger seg en strekning S. Da hevarmene L, og L ? såvel som hevarmene og Lj. er like store, vil vinkelen©^alltid svare til vinkelen5 dvs. at løftebordet 19 altså alltid vil føres parallelt med kjøretøyets lasteplan.

På tilsvarende måte er selvfølgelig også rommene Vog Vj. forbundene med hverandre ved hjelp av en ledning 43.

I eksempelet i fig. 10 og 11 er det forutsatt at løftebordets 20 plan alltid skal ligge parallelt med det av kjøretøyets løpeskinne 11 dannede plan. Dersom man av bestemte grunner, eksempelvis når kjøretøyet ikke står parallelt med garasjens forberedede avsetningsflate, og man altså ikke ønsker en slik parallell anordning, dvs.

at vinkel cv ^ ikke skal svare til vinkelo..^, men man allike-vel skal ha den valgte vinkeldifferanse konstant under svingingen av bærearmen 13, så kan man ved å føre inn olje endre stempelenes 41 og 42 stillinger i forhold til de i fig. 10 viste. Ved bærearmens 13 svinging vil da den på forhånd innstilte stilling alltid bibeholdes.

Claims (7)

1. Transportkjøretøy for en i det minste ved en endeside åpen romcelle, eksempelvis en stålbetong-ferdiggarasje, med en av hjulene båret kjøretøyramme og med en ved denne i rammen lengderetning forskyvbar løfteinnretning som innbefatter en bærearrn som eksempelvis ved hjelp av en arbeidssylinder kan svinges om en på tvers av kjøretøyets lengdeakse forløpende svingeakse i en lagerbukk, og med sin ende, hvor det er anordnet en om en med svingeaksen parallell akse svingbar bæreinnretning, kan kjøres inn i romcellen,karakterisert vedat det mellom bærearmen (13) og lagerbukken (15) på den ene siden og mellom bærearmen (13) og bæreinnretningen (T) på den andre siden er anordnet en respektiv arbeidssylinder (18 henholdsvis 27) med like slagvolum i bestemte hevarmforhold, og ved at de til hverandre svarende slagvolum (V^, henholdsvis V^, Vjj) ved de to arbeidssylindere (18 henholdsvis 27) er kommuniserende forbundene med hverandre.

2. Transportkjøretøy ifølge krav 1,karakterisert vedat arbeiassylinderne (18 og 27) er speilbilledlig anodnet i forhold til hverandre.

3- Transportkjøretøy ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat avstanden fra svingearmens (13) svingeakse til leddene (34, 36) hvormed arbeidssylinderen (18) er tilknyttet lagerbukken (15)henholdsvis bærearmen (13) er lik de tilsvarende avstander fra bæreinnsretningens (T) svingeakse (24) og til de leddpunkter (38, 40) hvormed arbeidssylinderen er tilknyttet ansatsen henholdsvis bærearmen.

4. Transportkjøretøy ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat bæreinnretningen (T) innbefatter et av to med en travers (22) forbundene lengdebærere (20) aannet løftebord (19)-

5. Transportkjøretøy ifølge et av kravene 1-4,karakterisert vedat løftebordet (19) er høyaeforstillbart opplagret i forhold til svingeaksen (24).

6. Transportkjøretøy ifølge krav 55karakterisert vedat løftebordet (19) er opplagret på teleskopsøyler (23).

7. Transportkjøretøy ifølge et av kravene 1-6,karakterisert vedat bærearmens (13) ende (25) som bærer bæreinnretningen, er svingbar om bærearmens lengdeakse. b. Transportkjøretøy ifølge krav J,karakterisert vedat for utførelse av bærearmsendens svingebevegelse er det anordnet en eksentrisk anordnet arbeidssy linder (29):