NO343751B1 - Antisklianordning for kjøretøyhjul - Google Patents

Antisklianordning for kjøretøyhjul Download PDF

Info

Publication number
NO343751B1
NO343751B1 NO20130850A NO20130850A NO343751B1 NO 343751 B1 NO343751 B1 NO 343751B1 NO 20130850 A NO20130850 A NO 20130850A NO 20130850 A NO20130850 A NO 20130850A NO 343751 B1 NO343751 B1 NO 343751B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
slip device
arms
arm
electric motor
support element
Prior art date
Application number
NO20130850A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20130850A1 (no
Inventor
Petr Gross
Original Assignee
Petr Gross
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petr Gross filed Critical Petr Gross
Publication of NO20130850A1 publication Critical patent/NO20130850A1/no
Publication of NO343751B1 publication Critical patent/NO343751B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/26Auxiliary wheels or rings with traction-increasing surface attachable to the main wheel body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/26Auxiliary wheels or rings with traction-increasing surface attachable to the main wheel body
    • B60B15/266Traction increasing surface being located radially outside tire circumferential surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/02Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/02Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread
    • B60C27/04Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread the ground-engaging part being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/02Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread
    • B60C27/04Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread the ground-engaging part being rigid
    • B60C27/045Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread the ground-engaging part being rigid involving retractable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/20Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels having ground-engaging plate-like elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/10Reduction of
    • B60B2900/115Complexity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/30Increase in
    • B60B2900/325Reliability
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/50Improvement of
    • B60B2900/531User-friendliness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Teknisk område
Oppfinnelsen vedrører antisklianordninger, nærmere bestemt antisklianordninger for kjøretøydekk.
Kjent teknikk
Arbeid for å bedre grepet til kjøretøyhjul under vanskelige vinterforhold eller i terrenget med bruk av forskjellige kjettinger, gripetak, snøsokker, pigger, hjulspor (rakes, treadles) etc. går veldig langt tilbake. F.eks. viser US-patentet 768,495 fra 1904 bruk av manuelt påsatte kjettinger for dette formålet. Automatiske kjettinger er kjent fra US-patentet 1150148 fra 1913, som i prinsippet fortsatt tilvirkes i dag under betegnelsen OnSpot. De blir hovedsakelig anvendt for lastebiler, utrykningskjøretøyer og bergingskjøretøyer.
Antisklianordninger er også velkjent som kan monteres på et kjøretøydekk, og om nødvendig blir de aktivert, dvs. bragt til arbeidsposisjonen. Disse er trykkluftsystemer, som er beskrevet for eksempel i WO 0172533, EP 0930980,
WO 2004012949, eller mekaniske systemer, som er vist for eksempel i
WO 2011050218 eller DE 102,010,011,339.
US 3861752 beskriver en antisklianordning for kjøretøyhjul som omfatter en navlignende understøttelse som er festet koaksialt til et hjul og understøtter, i like stor innbyrdes avstand rundt sin periferi, et antall svingbart monterte arm- og gripeelementaggregater. Fjærer tvinger anordningen i enten en tilbaketrukket hvileposisjon eller i en bruksposisjon hvor de frie endene av gripeelementene ligger over den veigripende overflaten til et pneumatisk dekk, og pigger på de frie endene gir et grep mellom dekket og en isete veioverflate, idet gripeelementene kan svinge når dekket flekser.
Disse antisklianordningene har forskjellige egenskaper, og skiller seg fra hverandre i kompleksitet, faktisk anvendelighet, pålitelighet og kostnad.
Sammenfatning av oppfinnelsen
Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en antisklianordning som kan monteres på et bilhjul og som muliggjør balansert fjernstyring angitt ved driftsparametere med hensyn til enkelhet, pålitelighet, praktisk anvendelighet, styreevne.
Dette formålet oppnås med en antisklianordning for kjøretøyhjul, som kan monteres på en hjulskive ifølge oppfinnelsen, og som kjennetegnes ved at den har et støtteelement som kan monteres på en hjulskive, på hvilket flere radialt anordnede armer er innfestet ved hjelp av dreietapper hvis rotasjonsakser er parallelle med skivens plan og vinkelrett på den radiale retningen, hvor hver arm er forsynt med en friksjonsflate, som i arbeidsposisjonen ligger an mot dekkets periferiandel og i hvileposisjonen presses mot hjulsenteret.
I den første utførelsesformen er hver arm festet på et støtteelement på to dreietapper gjennom to krumtapper til hvilke armen er dreibart koblet i to punkter, hvor omdreiningsaksene, fortrinnsvis liggende i samme plan vinkelrett på hjulaksen, forskyves radialt mot hverandre og armen og krumtappene danner et parallellogram.
I den andre utførelsesformen er hver arm på et støtteelement festet på én dreietapp.
Antisklianordningen kan være utstyrt med minst én trådløst fjernstyrt elektrisk motor med batterier for styring av armenes posisjon.
Det er også mulig å utstyre antisklianordningen med et lade- og diagnosesystem, tilkoblet gjennom en styremodul.
Den elektriske motoren kan være anordnet i hjulaksen.
En ringformet sperreinnretning med periferiske knaster er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren, hvor antallet knaster svarer til antallet armer. I hvileposisjonen ligger armene bak knastene, og når sperreinnretningen roterer, drives armene til arbeidsposisjonen av fjærkraft.
Fjærene er fortrinnsvis torsjonsfjærer og er anordnet rundt omdreiningsaksene til én av krumtappene.
En spiralskrue, som griper inn i et fortannet segment dannet på én krumtapp, kan være anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren.
Det er også mulig å tilknytte til hver arm én elektrisk motor med en utgående aksel som er koaksial med aksen til én av arminnfestingsdreietappene på et støtteelement.
For å hindre kinking av parallellegrammet i dødpunktstillingen bør ett elastisk element forspent mot armen være tilknyttet en krumtapp.
For å sikre korrekt funksjon, med visse geometriske forhold, kan de indre krumtappene ha en annen lengde enn de ytre krumtappene.
Beskrivelse av figurene
Eksempler på utførelser av antisklianordningen for kjøretøydekk ifølge oppfinnelsen er illustrert i de vedlagte tegningene, hvor: figur 1 er en antisklianordning montert på et hjul, figur 2 er samme anordning i arbeidsposisjonen, figur 3 er den andre utførelsesformen av antisklianordninger montert på et hjul, figur 4 er anordningen fra figur 3 i arbeidsposisjonen, figur 5 er den tredje utførelsesformen av antisklianordninger montert på et hjul, figur 6 er anordningen fra figur 5 i arbeidsposisjonen og figurene 7A - 7D skjematisk viser flere faser av utbringelse av armen til arbeidsposisjonen i samsvar med den første utførelsesformen.
Eksempler på utførelser av oppfinnelsen
Antisklianordningen har et støtteelement 1, i dette tilfellet utformet som en plate. Dette støtteelementet 1 er festet på en kjøretøyhjulskive 12 fra yttersiden på en kjent måte, for eksempel i samsvar med det tsjekkiske patentet 280,219. Flere radialt anordnede armer 2 er festet på støtteelementet 1 med samme innbyrdes vinkelavstand. I dette tilfellet er det fire armer, men for å bedre oversikten er bare én vist i hver av figurene 1 og 2. Hver arm 2 er dreibart anordnet på dreietapper 13 ved hjelp av to krumtapper 3 og 4. Aksene til dreietappene 13 er parallelle med planet til skiven 12, vinkelrett på den radiale retningen, og i den radiale retningen er de forskjøvet fra hverandre og i dette tilfellet ligger de i samme plan. Også punktene for dreibar innfesting av armene 2 til krumtappene 3,4 er fjernt fra hverandre. Den indre krumtappen 3, som har en rotasjonsakse som er nærmere hjulaksen, er den innerste, og den andre krumtappen 4 er den ytterste. Med den angitte anordningen danner hver arm 2 og dens krumtapper 3, 4 et parallellogram. Armene 2 er i sine ender forsynt med friksjonsflater 5 som ligger an mot periferien til et dekk i arbeidsposisjonen (figur 2), og i hvileposisjonen er de tilbaketrukket mot hjulsenteret (figur 1).
Den spesifikke utformingen av krumtappene 3, 4 bestemmes av kravene for pålitelig drift gjennom hele levetiden til anordningen med henblikk på driftsforhold. I denne utførelsesformen er derfor den ytre krumtappen 4 dobbel. Den indre krumtappen 3 er da anordnet mellom de to delene av den ytre krumtappen 4.
Antisklianordningen har videre en trådløst fjernstyrt elektrisk motor 7 med batterier anordnet på støtteelementet 1. Den elektriske motoren 7 sitter i hjulaksen.
I den første utførelsesformen (figurene 1 og 2) er en ringformet sperreinnretning 8 med radiale knaster 9 på periferien festet på den utgående akselen fra den elektriske motoren 7. Antallet knaster 9 er lik antallet armer 2, som i hvileposisjonen er fastholdt bak disse knastene 9. Etter utsending av et styresignal for den elektriske motoren 7 roterer den elektriske motoren sperreinnretningen 8. Dette frigjør armene 2, som da blir beveget til arbeidsposisjonen av kraften fra torsjonsfjærer 6 (figur 2). Fjærene 6 er anordnet rundt aksen til dreietappen 13 til én av krumtappene 3 eller 4. Som følge av dette gjennomgår armene 2 med friksjonsflatene 5 en buebevegelse langs en dekkside, gitt av parallellogrammet. I sluttfasen av denne bevegelsen legger friksjonsflatene 5 seg mot dekkets periferi og armene 2 slutter seg sideveis mot dekksiden. Armene 2 kan bli flyttet til arbeidsposisjonen under kjøring. I denne utførelsesformen blir armene 2 returnert til hvileposisjonen manuelt. Armene 2 beveges da mot kraften fra fjæren 6, inntil sperreinnretningen 8 låser bak knastene 9.
Den andre utførelsesformen (figurene 3 og 4) skiller seg fra den første utførelsesformen beskrevet over i styringen av bevegelsen til armene 2. Bevegelsen av armene 2, både fra hvileposisjonen til arbeidsposisjonen og fra arbeidsposisjonen til hvileposisjonen, besørges kun av en elektrisk motor 7. Den elektriske motoren 7 er derfor i dette tilfellet kraftigere og det er hensiktsmessig å tilveiebringe en oppladbar batterienhet. En spiralskrue 10 som griper inn i et fortannet segment 11 dannet som en del av én av krumtappene 3 eller 4 er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren 7. Bevegelsen av armene 2 styres av elektriske signaler som utsendes trådløst av den elektriske motoren 7. I denne utførelsesformen er det hensiktsmessig å tilknytte en fjær (ikke vist) som er spent mot armen 2 til den indre krumtappen 3 for å hindre kinking av parallellogrammet i dødpunktstillinger hvor krumtappene 3 og 4 er orientert parallelt.
Lengden til krumtappene 3 og 4 og posisjonen til deres rotasjonsakser er gitt ved de geometriske forholdene mellom hjul, skive og dekk. Lengden til de indre krumtappene 3 kan være forskjellig fra lengden til de ytre krumtappene 4. Som følge av dette oppnås alltid en optimal passform av friksjonsflatene 5 til dekkets periferi, og av armene 2 til dekksiden.
Andre styresystemer enn det beskrevne elektriske kan bli anvendt for å bevege parallellogrammet - for eksempel trykkluftbaserte.
Figurene 7A – 7D viser skjematisk flere parallellogramposisjoner. I figurene 7B og 7C går armene 2 med friksjonsflatene 5 utenfor en side av et ikke vist dekk, og i figur 7D ligger friksjonsflatene 5 an mot dekkets periferi (arbeidsposisjonen).
I den tredje utførelsesformen (figur 5 og 6) er hver arm 2 festet på én enkelt dreietapp 13. I dette tilfellet gjennomgår armene 2 med friksjonsflatene 5 en rotasjonsbevegelse. Denne løsningen er egnet for hjul med lavprofildekk. I denne utførelsesformen er det også hensiktsmessig å utstyre hver arm 2 med en elektrisk motor 7. De elektriske motorene 7 er da anordnet koaksialt med aksene til dreietappene 13.
Det er hensiktsmessig å tilveiebringe antisklianordninger med et diagnosesystem koblet til en styremodul. Dette er ikke vist i illustrasjonen.
Av sikkerhetsgrunner er det hensiktsmessig å utstyre anordningen med et deksel -ikke vist.

Claims (12)

PATENTKRAV
1. Antisklianordning for kjøretøyhjul, hvilken kam monteres på en hjulskive (12), hvorved den har et støtteelement (1) som kan monteres på hjulskiven (12), på hvilket flere radialt anordnede armer er innfestet ved hjelp av dreietapper (13) hvis rotasjonsakser er parallelle med planet til skiven (12) og vinkelrett på den radiale retningen, hvor hver arm (2) er forsynt med en friksjonsflate (5), som i arbeidsposisjonen ligger an mot dekkets periferiandel og i hvileposisjonen er presset mot hjulsentere,
k a r a k t e r i s e r t v e d at anordningen har en elektrisk motor (7), hvilken er tilpasset for samtidig styring av armenes (2) posisjon gjennom rotasjon av et organ (8, 10), hvilke er anordnet på en utgående aksel fra den elektriske motoren (7).
2. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er festet til støtteelementet (1) på to dreietapper (13) ved hjelp av to krumtapper (3, 4) til hvilke anordningen er dreibart koblet i to punkter, hvor aksene til dreietappene (13), fortrinnsvis liggende i samme plan vinkelrett på hjulaksen, er radialt forskjøvet mot hverandre, som danner et parallellogram dannet av armen (2) og krumtappene (3, 4).
3. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er innfestet på én dreietapp (13) på støtteelementet (1).
4. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den er utstyrt med minst én trådløst fjernstyrt elektrisk motor (7) med batterier for å styre posisjonen til armene (2).
5. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at den er utstyrt med et lade- og diagnosesystem koblet til en styremodul.
6. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at den elektriske motoren (7) er anordnet i hjulaksen.
7. Antisklianordning ifølge krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at en ringformet sperreinnretning (8) med periferiske knaster (9) er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren (7), hvor antallet knaster (9) svarer til antallet armer (2) og i hvileposisjonen armene (2) ligger på den andre siden av knastene (9) og, med sperreinnretningen (8) rotert, armene (2) bringes til arbeidsposisjonen av kraften fra fjærene (6).
8. Antisklianordning ifølge krav 7, k a r a k t e r i s e r t v e d at fjæren (6) er av torsjonstypen og er anordnet rundt aksene til dreietappene (13) til én av krumtappene (3, 4).
9. Antisklianordning ifølge krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at en spiralskrue (10) som griper inn i et fortannet segment (11) dannet på én krumtapp (3 eller 4) er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren (7).
10. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er tilknyttet en elektrisk motor (7) med en utgående aksel koaksial med aksen til én av dreietappene (13) til armen (2) innfestet på et støtteelement (1).
11. Antisklianordning ifølge krav 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at den ene krumtappen (3 eller 4) er tilknyttet et fjærelement forspent mot armen (2).
12. Antisklianordning ifølge krav 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at de indre krumtappene (3) har en annen lengde enn de ytre krumtappene (4).
NO20130850A 2012-07-09 2013-06-19 Antisklianordning for kjøretøyhjul NO343751B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-462A CZ2012462A3 (cs) 2012-07-09 2012-07-09 Protiskluzové zařízení pro kola automobilu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20130850A1 NO20130850A1 (no) 2014-01-10
NO343751B1 true NO343751B1 (no) 2019-05-27

Family

ID=49911869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130850A NO343751B1 (no) 2012-07-09 2013-06-19 Antisklianordning for kjøretøyhjul

Country Status (4)

Country Link
CH (1) CH706704B1 (no)
CZ (1) CZ2012462A3 (no)
NO (1) NO343751B1 (no)
SE (1) SE537920C2 (no)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401184B (zh) * 2014-11-14 2020-02-14 梁惠斌 多功能组合驱动轮

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3049163A (en) * 1961-05-31 1962-08-14 Dennis J Ryan Traction device
US3861752A (en) * 1971-10-25 1975-01-21 Barry Sa Anti-skid device for wheeled vehicles
DE19525004A1 (de) * 1995-07-08 1996-05-02 Raguz Vice Automatische Schneekette

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1514431A (en) * 1923-02-17 1924-11-04 Busch Kasimir Combination emergency wheel and nonskidding device
US2212076A (en) * 1940-01-15 1940-08-20 William S Rollings Antiskid device
US2533244A (en) * 1949-02-01 1950-12-12 Mckay Co Mechanically operated antiskid device for vehicle wheels
WO1985001253A1 (fr) * 1983-09-12 1985-03-28 Michel Riesen Dispositif antiderapant escamotable pour vehicules lourds
IT1191589B (it) * 1986-06-25 1988-03-23 Zampieri P Dispositivo antislittamento particolarmente per l'avanzamento su neve o ghiaccio delle ruote motrici di autoveicoli
EP2269842A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-05 Giovanni Mazzamurro Anti-skid system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3049163A (en) * 1961-05-31 1962-08-14 Dennis J Ryan Traction device
US3861752A (en) * 1971-10-25 1975-01-21 Barry Sa Anti-skid device for wheeled vehicles
DE19525004A1 (de) * 1995-07-08 1996-05-02 Raguz Vice Automatische Schneekette

Also Published As

Publication number Publication date
SE537920C2 (sv) 2015-11-24
CZ304534B6 (cs) 2014-06-18
CH706704B1 (fr) 2017-06-30
CZ2012462A3 (cs) 2014-06-18
SE1350762A1 (sv) 2014-01-10
NO20130850A1 (no) 2014-01-10
CH706704A2 (fr) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103287201B (zh) 防侧翻弹性车轮
CN102802971B (zh) 用于调节轮悬架结构的车轮外倾和/或轮距的装置
JP2014526419A5 (no)
JPH029966B2 (no)
NO343751B1 (no) Antisklianordning for kjøretøyhjul
US10308084B2 (en) Device to increase the grip of the tyres
RU139972U1 (ru) Устройство, предохраняющее от скольжения, для автомобильных колес
CN102825973A (zh) 滚珠限位式重复折展锁解车轮机构
CN204750014U (zh) 踏板驱动连接装置及车辆
ES2534347T3 (es) Procedimiento y dispositivo para guiar la trayectoria de un vehículo
US2463634A (en) Antiskidding appliance for automobiles
WO2012032400A2 (en) Energy recovering device for breaking system of vehicles
CN102311067B (zh) 可用于防滑的变形千斤顶
CN106004810A (zh) 减震应急备用轮车
CN202827911U (zh) 弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置
ES2834007T3 (es) Dispositivo de seguridad antiatropello para un vehículo
CN202415079U (zh) 可用于防滑的变形千斤顶
KR101788197B1 (ko) 타이어 공기압 조절 장치 및 그의 제어방법
CN210371747U (zh) 一种车轮制动装置
JP6579408B1 (ja) 車輪の変形機構を用いた車両の緩衝装置
CN107199839B (zh) 一种便于安装更换的轮胎
RU19502U1 (ru) Съемное противопробуксовочное устройство
US1352683A (en) Traction-increasing device
WO2021051176A1 (pt) Sistema rodoviário integrado de rodagem
CN109572339A (zh) 一种汽车爆胎防失控装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees