NO343325B1 - Koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer - Google Patents
Koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer Download PDFInfo
- Publication number
- NO343325B1 NO343325B1 NO20120540A NO20120540A NO343325B1 NO 343325 B1 NO343325 B1 NO 343325B1 NO 20120540 A NO20120540 A NO 20120540A NO 20120540 A NO20120540 A NO 20120540A NO 343325 B1 NO343325 B1 NO 343325B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- housing
- drive
- valve
- coupling device
- threaded
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 75
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 241000256251 Spodoptera frugiperda Species 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
- F16K31/048—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Abstract
Koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer (102) som beskrevet i dette dokumentet. Et eksempel på et koplingsapparat som beskrives i dette dokumentet, som har en koplingsdel (106) som er operativt koplet til en væskeventildel (104) som regulerer væskestrømmen (116) og et drivsystem på den elektriske aktuatoren. Drivsystemets rotasjon i en første rotasjonsretning (304) fører til at koplingsdelen beveger seg i en første rettlinjet retning, og drivsystemets rotasjon i en andre rotasjonsretning fører til at koplingsdelen beveger seg i en andre rettlinjet retning som er motsatt av den første retningen. Koplingsdelen har et biaselement (206) som skal bøyes av for å påføre delen som regulerer væskestrømmen, en setebelastningen når delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot et ventilsete på væskeventilen, og strømforsyningen er fjernet fra den elektriske aktuatoren.
Description
KOPLINGSAPPARAT SOM BRUKES SAMMEN MED ELEKTRISKE
AKTUATORER
BAKGRUNN
[0001] Den aktuelle offentliggjøringen relaterer seg generelt til elektriske aktuatorer og mer bestemt til et koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer.
[0002] Kontrollventiler (f.eks. glidestammeventiler) brukes vanligvis i prosessreguleringssystemer for å regulere prosessvæskestrømmen. En kontrollventil har vanligvis en aktuator (f.eks. en elektrisk aktuator, hydraulisk aktuator, osv.) som automatiserer bruken av kontrollventilen. Glidestammeventiler som sluseventiler, kuleventiler, membranventiler, klemventiler og vinkelventiler, har vanligvis en ventilstamme (f.eks. en glidestamme) som drives av en del som regulerer væskestrømmen (f.eks. en ventilplugg) mellom en åpen posisjon og en lukket posisjon.
[0003] Elektriske aktuatorer benytter ofte en motor som er operativt koplet til en del som regulerer væskestrømmen, via et drivsystem (f.eks. ett eller flere tannhjul). Under drift, når motoren tilføres strøm, beveges den elektriske aktuatoren delen som regulerer væskestrømmen, mellom en lukket posisjon og en åpne posisjon for å regulere væskestrømmen gjennom en ventil. Når ventilen er lukket, er vanligvis delen som regulerer væskestrømmen, konfigurert for å tette mot en ringformet eller perifer tetning (f.eks. et ventilsete) som er plassert i væskestrømbanen for å hindre væskestrømning mellom ventilens inntak og utløp.
[0004] Når ventilen er i lukket posisjon og motoren tilføres strøm, tilfører vanligvis motoren nok setebelastning til delen som regulerer væskestrømmen, for å sikre at delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot et ventilsete på ventilen. Når motoren ikke tilføres strøm, kan drivsystemet (f.eks. snekkehjul) opprettholde posisjonen til delen som regulerer væskestrømmen, i forhold til ventilsetet og hindre vesentlig bevegelse av delen som regulerer væskestrømmen, i revers eller motsatt retning (f.eks. vekk fra ventilsetet). Det er imidlertid mulig at drivsystemet ikke påfører delen som regulerer væskestrømmen, nok eller tilstrekkelig setebelastning for å sikre at delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot ventilsetet. Som et resultat kan væske lekke gjennom ventilen mellom ventilens inntak og utløp.
SAMMENDRAG
[0005] Oppfinnelsen omfatter i hovedsak et koplingsapparat som brukes sammen med en elektrisk aktuator for et kontrollventildel, der koplingsapparatet omfatter en ventilstamme som er operativt koblet til en del som regulerer væskestrømmen, og en drivdel tilpasset til å være operativt koblet til et drivsystem for den elektriske aktuatoren, hvori drivsystemet er anordnet for å bevege drivdelen i rettlinjet retning mellom en første posisjon, en andre posisjon, og en tredje posisjon, og et hus, og et biaselement som plasseres mellom en flate og drivdelen slik at når drivdelen er i den tredje posisjon, bøyes biaselementet av for å påføre en setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen og som tetter mot et ventilsete til en fluidventil når tilførsel av elektrisk kraft til den elektriske aktuatoren er fjernet, hvor koplingsapparatet videre omfatter en gjenget innleggsdel som innehar nevnte flate, der biaselementet er disponert innenfor huset, og der huset omfatter et hus med en første ende, en andre ende, og en åpning som strekker seg videre gjennom fra husets første ende, og der i det minste en del av drivdelen skyves inn i åpningen, hvor den første enden av huset er skyvbart koblet til drivdelen, og den andre enden av huset er operativt koblet til ventilstammen for å bevege huset sammen med ventilstammen i den første posisjonen og den andre posisjonen, og ved at den andre enden av huset mottar nevnte gjengede innleggsdel.
I ett eksempel har et koplingsapparat en koplingsdel som er operativt koplet til en væskeventildel som regulerer væskestrømmen og et drivsystem på den elektriske aktuatoren. Drivsystemets rotasjon i en første rotasjonsretning fører til at koplingsdelen beveger seg i en første rettlinjet retning, og drivsystemets rotasjon i en andre rotasjonsretning fører til at koplingsdelen beveger seg i en andre rettlinjet retning som er motsatt av den første retningen. Koplingsdelen har et biaselement som skal bøyes av for å påføre delen som regulerer væskestrømmen, en setebelastningen når delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot et ventilsete på væskeventilen, og strømforsyningen er fjernet fra den elektriske aktuatoren.
[0006] I ett annet eksempel har en koplingsdel en drivdel som operativt koples til et drivsystem på den elektriske aktuatoren. Drivsystemet beveger drivdelen mellom en første posisjon, en andre posisjon og en tredje posisjon. Et hus som minst en del av drivdelen skyves inn i. Et biaselement plasseres mellom en flate og drivdelen slik at når drivdelen er i den tredje posisjon, bøyes biaselementet av for å påføre en setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen og som tetter mot et ventilsete på væskeventilen, når strømforsyningen er fjernet fra den elektriske aktuatoren.
[0007] I enda ett annet eksempel har koplingsapparatet et virkemiddel for å gjøre om drivsystemets rotasjonsbevegelse til en rettlinjet bevegelse på koplingsdelen. Koplingsdelen har et virkemidddel for å kople virkemidlet på for å gjøre om til en ventilstamme. Denne koplingsmetoden omfatter en åpning der virkemidlet skyves inn via en første koplingsmetode og ventilstammen skyves inn via en andre ende på koplingsmetoden. Koplingsdelen har også et virkemiddel for å påføre en setebelastning på en væskeventildel som regulerer væskestrømmen og som når den er koplet til ventilstammen når delen som regulerer væskestrømmen og tetter mot et ventilsete på væskeventil, bøyes virkemidlet for å påføre en setebelastning av, og strømforsyningen fjernes på den elektriske aktuatoren.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
[0008] FIG.1 illustrerer et eksempel på en kontrollventildel som beskrives i dette dokumentet.
[0009] FIG.1 illustrerer et eksempel på en koplingsdel som beskrives i dette dokumentet og som brukes for å implementere kontrollventildelen i FIG 1.
[0010] FIG.3 illustrerer eksempelet på en kontrollventildel i FIG.1 som vises i en åpen posisjon.
[0011] FIG.4 illustrerer eksempelet på en kontrollventildel i FIG.1 som vises i en mellomposisjon.
[0012] FIG.5 illustrerer eksempelet på en kontrollventildel i FIG.1 som vises i en lukket posisjon.
[0013] FIG.6A–6C illustrerer et annet eksempel på en kontrollventildel som er implementert med et eksemplet på en aktuator i FIG.1–5.
DETALJERT BESKRIVELSE
[0014] Generelt påfører eksemplene på elektriske aktuatorer som beskrives i dette dokumentet, en setebelastning på en væskeventil når strømforsyningen fjernes fra en drivmotor på aktuatorene. Eksemplene på elektriske aktuatorer som beskrives i dette dokumentet, påfører en setebelastning uten å bruke strøm. Mer bestemt kan eksemplene på elektriske aktuatorer ha et biaselement som påfører ventildelen som regulerer væskestrømmen, en setebelastning, når delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot et ventilsete og den elektriske aktuatoren (f.eks. en elektrisk motor) ikke får strøm. Biaselementet kan f.eks. implementeres med én eller flere fjærer som utøver en trykk for å påføre en setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen, (f.eks. en ventilplugg) som er operativt koplet til den elektrisk aktuatoren når delen som regulerer væskestrømmen, tetter mot ventilsetet (f.eks. i lukket posisjon) og strømkilden ikke forsyner strøm til en motor på den elektriske aktuatoren.
[0015] I motsetning til dette anvender noen kjente elektriske aktuatorer en kompleks kombinasjon av biaselementer, clutcher og bremsesystemer som gir tilstrekkelig setebelastning når den elektriske aktuatoren er i en avbruddssikker tilstand. Med andre ord kan de kjente elektriske aktuatorene ha et biaselement for å bevege en ventildel som regulerer væskestrømmen, til en lukke posisjon f.eks. ved et strømbrudd. Dermed beveger biaselementet delen som regulerer væskestrømmen, til den lukkede posisjonen dersom væskeventilen er i åpen posisjon når det skjer et strømbrudd. Disse kjente aktuatorene har imidlertid ofte komplisert oppbygging. I tillegg har noen av disse kjente aktuatorsystemene et avbruddssikker apparat med en tannhjulsboks som kan koples fra for å kunne bruke det avbruddssikre apparatet. Med andre ord er det mest vanlig at drivdelen er operativt koplet fra f.eks. et tannhjulsdrev for å bruke det avbruddssikre apparatet. Tannhjulsbokser som kan koples fra, er imidlertid forholdsvise dyre, vanskelige å bruke, øker ventilens og aktuatordelens dimensjonale konvolutt og innebærer komplisert oppbygging. I tillegg er det mulig at det ikke er nødvendig med et avbruddssikkert apparatet og/eller ønsket om å ha slike bruksområder. Dette innebærer unødig kostnadsøkning av kontrollventildelen.
[0016] FIG.1 illustrerer et eksempel på en kontrollventildel 100 som beskrives i dette dokumentet. Kontrollventildelen 100 har en elektrisk aktuator 102 som er operativt koplet til en væskeventil 104 via en koplingsdel 106. Væskeventilen 104 har et ventilhus 108 med en væskestrømsbane 110 mellom et inntak 112 og et utløp 114. En del som regulerer væskestrømmen 116 (f.eks. en ventilplugg), er plassert inni væskestrømsbanen 110 og har en seteflate 118 som tetter mot et ventilsete 120 for å regulere strømmen gjennom et portområde og en åpning 122 mellom inntaket 112 og utløpet 114. En ventilstamme 124 er koplet (f.eks. koplet med gjenger) til delen som regulerer væskestrømmen 116, ved en første ende 126 og er operativt koplet til den elektriske aktuatoren 102 i en andre ende 128 med en koplingsdel 106. Hetten 130 er koplet til ventilhuset 108 og har et bor 132 som ventilstammen 124 skyves inn i. Hetten 130 har en ventiltetningsdel 134 som gir tetning for å motstå trykket fra prosessvæskestrømmen gjennom væskeventilen 104 for å hindre at prosessveske lekker forbi ventilstammen 124 og/eller for å beskytte miljøet mot utslipp av farlige eller forurensende væsker.
[0017] I dette eksempelet har den elektriske aktuatoren 102 en motor 136 som er koplet til et hus 138 på den elektriske aktuatoren 102 med f.eks. festeanordninger 140 og/eller hvilken/hvilke som helst festeanordning(r). Motoren 136 kan være en hvilken som helst motor som f.eks. en vekselstrømsmotor, en likestrømsmotor, en motor med varierende hastighet, en trinnmotor, en servomotor eller en hvilken som helst egnet motor eller drivdel.
[0018] Motoren 136 er operativt koplet til et drivsystem 142. Drivsystemet 142 har en drivdel eller drivaksel 144 som er operativt koplet til en motor 136 med en transmisjon (ikke vist) (f.eks. en tannhjulsoverføring) som er plassert inni huset 138 på den elektriske aktuatoren 102. Som vist er drivakselen 144 en skrue. I andre eksempler kan imidlertid drivakselen 144 være et tannhjulssystem, et kuleskruesystem, et ledeskruesystem og/eller annet egnet overføringssystem for å gjøre motorens 136 rotasjonsbevegelse om til en rettlinjet bevegelse på ventilstammen 124.
[0019] Selv om det ikke vises, kan overføringen være tannhjulsoverføring eller tannhjulsboks med et tanndrev), et planetgirsystem eller en hvilken som helst annen overføring. Transmisjonen kan konfigureres til å forsterke dreiekraften som genereres av motoren 136 og overføre den forsterkede dreiekraften til drivakselen 144. Den forsterkede dreiekraften som overføres til drivakselen 144, fører til at delen som regulerer væskestrømmen 116, kan koples til ventilsete 120 med mer kraft og på den måten gir tettere forsegling med ventilsetet 120 for å hindre en væskestrøm gjennom ventilhuset 108 når delen som regulerer væskestrømmen 116, tetter mot ventilsetet 120 og motoren 136 forsynes med strøm. I tillegg kan en relativ liten motor 136 brukes for å drive delen som regulerer væskestrømmen 116, sammen med en transmisjon som er konfigurert for å forsterke dreiekraften som genereres av motoren 136. Mengden forsterket dreiekraft som transmisjonen gir kan f.eks. variere avhengig av størrelsen (f.eks. diameter, antall tannhjulstenner, osv.) på tannhjulet. I enda andre eksempler kan motoren 136 være direkte koplet til drivakselen 144 eller en andre ende 128 på ventilstammen 124. I en slik konfigurasjon med direkte driv, driver motoren 136 drivakselen 144 eller ventilstammen 124 direkte uten noe mekanisme mellom den eller f.eks. en anordning som en transmisjon eller lignende.
[0020] Som vist i FIG.2 har koplingsdelen 106 et hus 202, en drivkopler eller drivdel 204 som huset 202 kan skyves inn i og et biaselement 206. Huset 202 har et hus 207 (f.eks. et sylindrisk formet hust, et rektangulært formet hus, osv.) med en åpning 208 gjennom det mellom en første ende 210 av huset 202 og en andre ende 212 av huset 212 vis-a-vis den første enden 210. Som vist har åpningen 208 ved siden av den første enden 210 en diameter som er mindre enn diameteren til åpningen 208 ved siden av den andre enden 212 for å gi en trinnformet flate eller skulder 214 (f.eks. formet som en integrert del av huset 202). I andre eksempler kan en flens (ikke vist) koples til huset 202 for å gi en trinnformet flate eller skulder 214. I tillegg, som vist, har åpningen 208 ved siden av den andre enden 212 en gjenget del 216 som er gjenget sammen med en innleggsdel 218 (f.eks. en festeanordning, en mutter, osv.) Innleggsdelen 218 har en husdel 220 med i en åpning som har innvendige gjenger og som en gjenget del 222 av ventilstammen 124 og en utvendig del 224 med utvendige gjenger skrues inn i. Den ytre delen 224 med utvendige gjenger kopler husets 202 innleggsdel 218 sammen med den gjengende delen 216 av åpningen 208. Dermed koples ventilstammen 124 til huset 202.
[0021] I andre eksempler kan imidlertid huset 202 være konfigurert slik at en gjenget del 222 av ventilstammen 124 kan settes inn i det. I enda andre eksempler kan innleggsdelen 218 festes til huset 202 (f.eks. til den andre enden 212 av huset 202) med en festeanordning (f.eks. en bolt, klinkenagle, stift, osv.), inteferenspasning, presspasning og/eller en hvilken / hvilke som helst egnet/egnede festemekanisme(r).
[0022] Drivdelen 204 har en husdel 226 (f.eks. en sylindrisk formet husdel) og en flensdel 228. Husdelen 226 har et gjenget bor 230 som skrues på en gjenget del 232 på drivakselen 144. Flensdelen 228 er plassert eller «fanget inn» inn i husets 202 åpning 208 mellom biaselementet 206 og husets 202 skulder 214. Flensdelen 228 holder drivdelen for å operativt kople drivdelen 204 til huset 202.
[0023] Biaselementet 206 er plassert inni huset 202 mellom innleggsdelen 218 (eller ventilstammen) og flensdelen 228 på drivdelen 204. I dette eksemplet har biaselementet 206 en stabel med Belleville-fjærer. Generelt gir en Belleville-fjær relativ høy belastning i forhold til avstanden eller avbøyningen som Bellevillefjæren påføres. Som et resultat kan eksempelet på en koplingsdel 106 dermed konfigureres med et relativt lite fotavtrykk og dermed redusere den totale konvolutten eller det totale fotavtrykket til delen som regulerer væskestrømmen 100. I andre eksempler kan biaselementet 206 være en spiralfjær, fjærskiver og/eller en hvilken / hvilke som helst annen egnet / andre egnede biaselement(er).
[0024] I andre eksempler kan biaselementet 206 være plassert inni huset 202 mellom flensen 228 og skulderen 214. I enda et annet eksempel kan biaselementet (f.eks. en fjær) være plassert mellom en ende 234 av huset 138 og drivdelen 204. I enda et annet eksempel kan koplingsdelen 106 og/eller biaselementet 206 være konfigurert for å påføre en setebelastning i en retning som er motsatt av setebelastningen som påføres i eksempelet på en koplingsdel 106 som vises i FIG.2. En slik konfigurasjon gjør at koplingsdelen 106 kan brukes sammen med en væskeventil som har en væskekontrolldel og et ventilsete, i en konfigurasjon som er motsatt av som vises i FIG.1 (f.eks. en væskeventil som skyves for å åpnes).
[0025] Med henvisning til FIG.3 vises væskeventilen 104 i en åpen posisjon 300 og biaselementet 206 på koplingsdelen 106 er i første eller vesentlig ubøyd tilstand 302. FIG.4 illustrerer væskeventilen er i en lukket posisjon 400, men viser biaselementet 206 på koplingsdelen 106 i en vesentlig ubøyd tilstand 402. FIG.5 illustrerer væskeventilen i en lukket posisjon 500 og viser biaselementet 206 i en vesentlig bøyd tilstand 502 for å påføre delen som regulerer væskestrømmen 116, en setebelastning 504.
[0026] Med henvisning til FIG.3–5 driver og roterer motoren 136, ved bruk, drivakselen 144 inn i en første retning 304 (f.eks. med uret) rundt en akse 306 for å bevege væskeventilen 104 mot den åpne posisjonen 300 som vises i FIG.3 og en andre retning 404 (f.eks. mot uret) i motsatt retning av den første retningen 304 rundt aksen 306 for å bevege væskeventilen 104 mot de lukkede posisjonene 400 og 500 som vises i FIG.4 og 5.
[0027] Motoren 136 forsynes med strøm for å flytte væskeventilen 104 mot den åpne posisjonen 300. Overføringen (vises ikke) fører til at drivakselen 144 roterer i den første retningen 304 (f.eks. med uret) rundt aksen 306. Rotasjon i drivakselen 144 i den første retningen 304 får koplingsdelen 106 til å bevege seg rettlinjet langs aksen 306 i en retning vekk fra væskeventilen 104. Mer bestemt, i det drivakselen 144 roterer i den første retningen 304, roterer den gjengede delen 232 på drivakselen 144 inni det gjengede boret 230 på drivdelen 204 som får drivdelen 204 til å bevege seg rettlinjet i en retning langs aksen 306 slik at flensdelen 228 koples til husets 202 skulder 214. Drivdelens 204 flensdel 228 koples til husets 202 skulder 214 som får huset 202 til å bevege seg i rettlinjet retning vekk fra væskeventilen. Dette fører til at huset 202 får delen som regulerer væskestrømmen 116 til å bevege seg vekk fra ventilsetet 120 slik at væske kan strømmen eller væskestrømmen kan økes gjennom væskestrømbanen 110 mellom inntaket 112 og utløpet 114.
[0028] For å bevege væskeventilen 104 mot den lukkede posisjonen 400 som vist i FIG.4, forsynes motoren 136 med strøm for å rotere drivakselen 114 inn i den andre retningen 404 (f.eks. mot uret) via transmisjonen. Rotasjon av drivakselen 144 i den andre retningen 404 fører til at koplingsdelen 106 beveger seg rettlinjet langs aksen 306 i en retning mot ventilhuset 108. Mer bestemt, den gjengede delen 232 av drivakselen 144 roterer inni det gjengede boret 230 på drivdelen 204 som får drivdelen 204 to å bevege seg rettlinjet i en retning langs aksen 306.
Deretter får koplingsdelen 106 delen som regulerer væskestrømmen 116, til å bevege seg mot ventilsetet 120 for å begrense eller hindre en væskestrøm mellom inntaket 112 og utløpet 114.
[0029] Biaselementet 206 påfører et biastrykk og er hovedsakelig i ubøyd tilstand 402 i det drivdelen 204 beveger seg mot væskeventilen 104. Biastrykk som påføres av biaselementet 206 gjør at drivdelen 204 beveger seg til huset 202 i lineær retning mot væskeventilen 104. I tillegg reduseres i vesentlig grad, eller elimineres tapt bevegelse som eller kan oppstå mellom drivdelen 204, huset 202, ventilstammen 124, osv. når biastrykket som påføres av biaselementet 206. Med andre ord gjør biastrykket som påføres av biaselementet 206 at koplingsdelen 106 kan bevege seg som en hovedsakelig enhetlig konstruksjon når koplingsdelen 106 beveger seg mellom posisjonen som vises i FIG.3 og posisjonen som vises i FIG.
4. I andre eksempler kan biaselementet 206 selvsagt konfigureres for å bøye av før drivdelen 204 og flytte huset 202 mot ventilhuset 108. Dette vil i vesentlig grad redusere eller hindre tap av bevegelse mellom huset 202, drivdelen 204, ventilstammen 124 eller en hvilken som helst annen komponent på kontrollventildelen 100.
[0030] Når ventilen 102 er i den lukkede posisjonen 400, tetter tetningsflaten 118 på delen som regulerer væskestrømmen 116 mot ventilsetet 120 for å hindre at det lekker væske gjennom ventilen 102. I denne posisjonen beveger huset 202 seg ikke lenger mot ventilsetet 120 fordi ventilstammen 124 som er rigid koplet til huset 202 med innleggsdelen 218 og delen som regulerer væskestrømmen 116, er koplet til ventilsetet 120 (f.eks. slutten på bevegelsen eller slagposisjonen). Motoren 136 fortsetter imidlertid å drive drivdelen 204 i en rettlinjet retning mot ventilsetet 120 for å få biaselementet 206 til å bøye av eller bli trykket sammen som vise i FIG.5 fordi huset 202 kan koples til drivdelen 204 ved å skyve huset 202 inn i drivdelen 204. Med andre ord blir huset 202 værende i posisjonen som vises i FIG.4 og flensdelen 228 på drivdelen 204 beveger seg i en rettlinjet retning vekk fra husets 202 skulder 214 for å bøye av eller trykke sammen biaselementet 206 som vist i FIG.5.
[0031] Når motoren 136 er i den lukkede posisjonen 500 som vises i FIG.5, påføres delen som regulerer væskestrømmen 116, en setebelastning av motoren 136 når motoren 136 tilføres strøm. Når strømforsyningen fjernes fra motoren 136, kan imidlertid delen som regulerer væskestrømmen 116, ikke ha tilstrekkelig setebelastning for å tette mot ventilsetet 120. Selv om motorens 136 «backdrive» motstand og/eller transmisjonen holder posisjonen eller hindrer rettlinjet bevegelse av drivakselen 204, er det mulig at motorens 136 «backdrive» motstand ikke er tilstrekkelig for opprettholde eller påføre delen som regulerer væskestrømmen 116, nok setebelastning når strømforsyningen fjernes fra motoren 136. Nok eller tilstrekkelig setebelastning hindrer væskelekkasje gjennom åpningen 122 når delen som regulerer væskestrømmen 116, tetter mot ventilsetet 120. Med andre ord holder en tilstrekkelig setebelastning delen som regulerer væskestrømmen 116, tettet mot ventilsetet 120 for å gi en vesentlig hindring av en væskestrøm gjennom væskeventilens 104 passasje 210. Dersom det ikke finnes en slik setebelastning, kan væske lekke forbi åpningen 122 selv når tetningsflaten 118 på delen som regulerer væskestrømmen116 tetter mot ventilsetet 120.
[0032] Koplingsdelen 106 påfører en mekanisk setebelastning 504 for å holde delen som regulerer væskestrømmen 116, tettet mot ventilsetet 120 dersom strømforsyningen fjernes fra motoren 136 mens delen som regulerer væskestrømmen 116, tetter mot ventilsetet 120. Det kan f.eks. være nødvendig å holde væskeventilen 104 i den lukkede posisjonen 400 for å hindre søl (f.eks. kjemisk søl) i nødssituasjoner, ved strømbrudd eller dersom strømforsyningen til den elektriske aktuatoren 102 (f.eks. motoren 136) fjernes eller blir slått av. Hvis ikke, kan f.eks. en utilstrekkelig setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen 116, under et strømbrudd føre til at væskestrømmen passerer gjennom åpningen 122 på ventilen 104 mellom inntaket 112 og utløpet 114.
Trykket på den trykksatte væsken ved inntaket 112 kan f.eks. gi et trykk mot delen som regulerer væskestrømmen 116, (f.eks. i en retning mot hetten 130 i retningen som vises i FIG.5) som fører til at tetningsflaten 118 på delen som regulerer væskestrømmen 116, beveger seg vekk fra ventilsetet 120 og fører til at væsken kan strømme eller lekke mot utløpet 114.
[0033] Dermed påfører eksempelet på en koplingsdel 106 delen som regulerer væskestrømmen 116, en setebelastning 504 for å hindre en væskestrøm gjennom banen 110 når væskeventilen 104 er i den lukkede posisjonen 500 og strømforsyningen fjernes fra den elektriske aktuatoren 102. Helt bestemt påfører koplingsdelen 106 en setebelastning i en ubestemt tidsperiode. I tillegg eller som et alternativ, påfører koplingsdelen 106 en setebelastning (f.eks. setebelastningen 504) uten strømforbruk (dvs. med nesten null strømforbruk). I noen eksempler kan dermed strømforsyningen til motoren 136 fjernes for å spare og dermed forbedre den elektriske aktuatorens 102 ytelse og/eller effekt når ventilen 104 er i den lukkede posisjonen 500.
[0034] I tillegg reduserer eksempelet på en elektrisk aktuator 102 produksjonskostnadene og forenkler vedlikeholdet av kontrollventildelen 100 fordi koplingsdelen 106 trenger ikke en clutchmekanisme, en komplisert kombinasjon av biaselementer og/eller et bremsesystem for å gi en setebelastning når strømforsyningen til den elektriske aktuatoren 102 fjernes.
[0035] Selv om det ikke vises, kan eksemplet på en koplingsdel 106 implementeres med kontrollventildeler med en avbruddssikker mekanisme.
Eksempelet på en kontrollventildel 100 kan f.eks. implementeres med et biaselement eller et system som får delen som regulerer væskestrømmen 116, til å bevege seg til den lukkede posisjonen 400 i FIG.4 under, f.eks. et strømbrudd eller når motoren 136 ikke forsynes med strøm. En slik avbruddssikker mekanisme kan f.eks. implementeres med en clutchmekanisme.
[0036] Eksempelet på en elektrisk aktuator 102 kan brukes for å implementere andre typer ventiler og kontrollanordninger. FIG.6A–6C illustrerer f.eks. et eksempel på en kontrollventildel 600 med et eksempel på en aktuator 102 i FIG.
1–5 som er koplet til en rotasjonsventil 602. Rotasjonsventilen 602 har et ventilhus 604 med en skive eller en del som regulerer væskestrømmen 606 som er plassert i en væskestrømbane 608, mellom et inntak 610 og et utløp 612. Delen som regulerer væskestrømmen 606, er roterbart koplet i forhold til ventilhuset 604 via en ventilaksel 614. En del 616 (f.eks. en ende med spor) av ventilakselen 614 stikker ut fra rotasjonsventilen 602 og er koplet til en arm 618. Armen 618 kopler drivakselen 204 på den elektriske aktuatoren 102 operativt sammen med væskereguleringsdelen 606. Et stangendelager 620 koples (f.eks. koplet med gjenger) til den første enden 126 (FIG.1A) på ventilstammen 124 og er koplet til en spak 622 på armen 618 via en festeanordning 624 for å kople armen 618 operativt sammen med drivakselen 204. Armen 618 gjør en rettlinjet forskyvning av drivakselen 204 om til en rotasjonsforskyvning av ventilakselen 614.
[0037] Ved bruk roterer motoren 136 drivakselen 144 i en første retning 626 (f.eks. med uret) rundt en akse 628. Drivakselens 144 rotasjon i den første retningen 626 gjør at koplingsdelen 106 beveger seg rettlinjet 630 langs aksen 628. Mer bestemt, i det drivakselen 114 roterer i den første retningen 626 roterer drivakselens 144 den gjengede del inn i det gjengede boret 230 på drivdelen 204 for å få drivdelen 204 til å bevege seg rettlinjet i den første retningen 630 langs aksen 628 slik at flensdelen 228 koples til husets 202 skulder 214. Drivdelens 204 flensdel 228 koples til husets 202 skulder 214 for å få huset til å bevege seg i den første rettlinjede retningen 630. Deretter får drivdelen 204 armen 618 til å rotere i en første retning 632 over aksen 634. Ventilakselens 614 rotasjon i den første retningen 632 rundt aksen 634 får delen som regulerer væskestrømmen 606, til å rotere vekk fra en tetningsflate 636 (f.eks. en åpen posisjon) slik at væsken kan strømme gjennom ventilhuset 604 mellom inntaket 610 og utløpet 612.
[0038] Når motoren 136 roterer drivakselen 144 i en andre retning 638 (f.eks. mot uret) rundt aksen 628, roteres drivakselens 144 gjengende del 232 inni drivverkets 204 gjengede bor 230 for å få drivdelen 204 til å bevege seg inn i en andre rettlinjet retning 640. Når drivdelen 204 beveges inn i en andre rettlinjet retning 640, får koplingsdelen 106 armen 614 til å rotere i en andre retning 642 rundt aksen 634, Ventilakselens 614 rotasjon i den andre retningen 642 rundt aksen 634 får delen som regulerer væskestrømmen 606, til å rotere mot tetningsflaten 636 (f.eks. en lukket posisjon) for å hindre eller begrense væskestrømmen gjennom ventilhuset 604 mellom innløpet 610 og uttaket 612. Når motoren 136 er i den lukkede posisjon, fortsetter motoren 136 å rotere drivakselen 144 i den andre retningen 638. Huset 202 kan imidlertid ikke bevege seg mer i den andre rettlinjede retningen 640 (dvs. huset nådde enden av en slagposisjon) når delen som regulerer væskestrømmen 606, tetter mot tetningsflaten 636. Som et resultat fortsetter motoren 136 å rotere drivakselen 144 i den andre retningen 638 i forhold til drivdelen 204 og får drivdelen 204 til å bevege seg i den andre rettlinjede retningen 640 langs aksen 628 mot biaselementet 206 for å trykke sammen eller bøye av biaselementet 206 på koplingsdelen 106. Med andre ord beveges drivdelens 204 skulder 228 i dette eksempelet vekk fra husets 202 skulder 214 for å trykke sammen biaselementet 206 og påføre en setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen 606, når delen som regulerer væskestrømmen 606, tetter mot tetningsflaten 636 og motoren 136 fortsetter å drive drivdelen 204 i den andre rettlinjede retningen 640.
[0039] Selv om transmisjonens og/eller motorens 136 «backdrive» motstand hindrer at armen 618 roteres i den første retningen 632 rundt aksen 634 når strømforsyningen fjernes fra motoren 136, er det mulig at «backdrive» motstanden til transmisjonen og/eller motoren 136 er nok til å påføre en tilstrekkelig setebelastningen for å hindre væskelekkasje gjennom banen 608 når rotasjonsventilen 602 er i den lukkede posisjonen. Trykket ved inntaket 610 kan f.eks. forårsaket væskelekkasje mellom delen som regulerer væskestrømmen 606 og tetningsflaten 636 dersom delen som regulerer væskestrømmen 606 ikke påfører nok setebelastning. Når biaselementet 206 er i avbøyd eller sammentrykt tilstand, utøver imidlertid biaselementet 206 et trykk for å gi tilstrekkelig mekanisk setebelastning for å holde delen som regulerer væskestrømmen 606 slik at den tetter mot tetningsflaten 636 når strømforsyningen fjernes fra motoren 136 og delen som regulerer væskestrømmen 606 tetter mot tetningsflaten 636. Med andre ord påfører f.eks. biaselementet 206 et trykk når det er avbøyd eller sammentrykt, som i vesentlig grad begrenser eller hindrer at en væske under relativt høyt trykk ved inntaket 610 lekker mellom delen som regulerer væskestrømmen 606 og tetningsflaten 636 og gjennom banen 608 når delen som regulerer væskestrømmen 606 tetter mot tetningsflaten 636 og strømforsyningen er fjernet fra motoren 136.
[0040] Selv om bestemte eksempler på apparater beskrives i dette dokumentet, er dette patentets omfang ikke begrenset til disse. Tvert imot dekker dette patentet alle apparater og fremstilte deler som med rimelighet faller innenfor omfanget av de vedlagte kravene enten bokstavelig eller ifølge ekvivalensprinsippet.
Claims (10)
1. Et koplingsapparat som brukes sammen med en elektrisk aktuator for et kontrollventildel (100), der koplingsapparatet omfatter:
en ventilstamme (124) som er operativt koblet til en del som regulerer væskestrømmen;
en drivdel (204) tilpasset til å være operativt koblet til et drivsystem for den elektriske aktuatoren, hvori drivsystemet er anordnet for å bevege drivdelen i rettlinjet retning mellom en første posisjon, en andre posisjon, og en tredje posisjon;
et hus (202);
et biaselement (206) som plasseres mellom en flate og drivdelen slik at når drivdelen er i den tredje posisjon, bøyes biaselementet av for å påføre en setebelastning på delen som regulerer væskestrømmen og som tetter mot et ventilsete til en fluidventil når tilførsel av elektrisk kraft til den elektriske aktuatoren er fjernet, k a r a k t e r i s e r t v e d
at koplingsapparatet videre omfatter en gjenget innleggsdel (218) som innehar nevnte flate, der biaselementet (206) er disponert innenfor huset;
der huset omfatter et hus (207) med en første ende (210), en andre ende (212), og en åpning (208) som strekker seg videre gjennom fra husets første ende, der i det minste en del av drivdelen skyves inn i åpningen, hvor den første enden av huset er skyvbart koblet til drivdelen, og den andre enden av huset er operativt koblet til ventilstammen for å bevege huset sammen med ventilstammen i den første posisjonen og den andre posisjonen;
og ved at den andre enden (212) av huset (202) mottar nevnte gjengede innleggsdel.
2. Koplingsapparatet ifølge krav 1, hvor drivsystemet omfatter en drivaksel (144) som er operativt drevet av den elektriske aktuatoren, og hvori drivdelen omfatter en husdel (226) som har et gjenget bor (230) for å motta en gjenget del (232) av drivakselen ved en første ende og som kan skyves inn i huset ved en andre ende.
3. Koplingsapparatet ifølge krav 2, der drivdelen har en flensdel (228) ved siden av den andre enden av huset.
4. Koplingsapparatet ifølge krav 3, hvor huset omfatter en trinnformet flate ved siden av den første enden og en gjenget del ved siden av den andre enden som gjenges sammen med ventilstammen.
5. Koplingsapparatet ifølge krav 4, der drivdelen skal bøye av biaselementet når drivdelens flensdel beveger seg vekk fra husets trinnformete flate.
6. Koplingsapparatet ifølge krav 4 der drivdelens flensdel er plassert inne i husets åpning og der den skal koples til husets trinnformede del når drivdelen beveger huset mellom den første posisjonen og den andre posisjon.
7. Koplingsapparatet ifølge krav 4 som i tillegg omfatter en innleggsdel som brukes for å kople ventilstammen til husets gjengede del, der innleggsdelen har et utvendig gjenget hus og et innvendig gjenget bor som gjenges sammen med ventilstammen.
8. Koplingsapparatet ifølge krav 7 der biaselementet omfatter en Belleville-fjær som er plassert inne i husets åpning mellom innleggsdelen og drivdelens flensdel.
9. Koplingsapparatet ifølge krav 2, hvor drivakselen omfatter midler for å gjøre drivsystemets rotasjonsbevegelse om til rettlinjet bevegelse av drivdelen.
10. Koplingsapparatet ifølge krav 1, der den elektriske aktuatoren omfatter en motor (136) og en girkasse som operativt kobler motoren med drivakselen.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/618,476 US8636262B2 (en) | 2009-11-13 | 2009-11-13 | Coupling apparatus for use with electric actuators |
| PCT/US2010/053845 WO2011059677A1 (en) | 2009-11-13 | 2010-10-22 | Coupling apparatus for use with electric actuators |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20120540A1 NO20120540A1 (no) | 2012-05-10 |
| NO343325B1 true NO343325B1 (no) | 2019-01-28 |
Family
ID=43734117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20120540A NO343325B1 (no) | 2009-11-13 | 2012-05-10 | Koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8636262B2 (no) |
| EP (1) | EP2499410B1 (no) |
| JP (1) | JP5716034B2 (no) |
| CN (1) | CN102656395B (no) |
| AU (1) | AU2010318535B2 (no) |
| BR (1) | BR112012011413A2 (no) |
| CA (1) | CA2780524C (no) |
| MX (1) | MX2012005548A (no) |
| NO (1) | NO343325B1 (no) |
| RU (1) | RU2562346C2 (no) |
| WO (1) | WO2011059677A1 (no) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8979063B2 (en) | 2011-11-28 | 2015-03-17 | Fisher Controls International Llc | Failsafe apparatus for use with linear actuators |
| JP6400372B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-10-03 | Ntn株式会社 | スプールバルブ |
| WO2016103806A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 愛三工業株式会社 | 蒸発燃料処理装置 |
| JP6567336B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2019-08-28 | 株式会社不二工機 | 電動弁 |
| US9920852B2 (en) * | 2015-07-24 | 2018-03-20 | Petrolvalves S.P.A. | Subsea electric actuator |
| US10428965B1 (en) * | 2016-04-25 | 2019-10-01 | Durbin Industrial Valve Repair, Inc. | Digital flow control valve for curing press |
| KR102284628B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2021-08-02 | 뷔흘러 에이지 | 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터 |
| US9958083B1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-01 | National Enviornmental Products, Ltd. | Force limited valve actuator and method therefor |
| US20180119837A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Fisher Controls International Llc | Torque alignment nut and installation tool |
| GB2564491A (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-16 | Biofold Fluidpower Ltd | Failsafe valve actuator |
| CN111902664B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-06-09 | 穆格日本有限公司 | 阀开闭用电动致动器及阀开闭用电动致动器的驱动方法 |
| WO2021106472A1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社エム・システム技研 | アクチュエータ、及び、流体制御機器 |
| JP6927604B2 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-09-01 | 株式会社エム・システム技研 | アクチュエータ、及び、流体制御機器 |
| DE112019008009T5 (de) * | 2019-12-27 | 2022-10-27 | Takatori Seisakusho Co., Ltd. | Ventilbetätiger |
| DE102020112548A1 (de) | 2020-05-08 | 2021-11-11 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Fail-Safe-Antrieb und Stellantrieb mit einem Fail-Safe-Antrieb |
| KR102634716B1 (ko) * | 2022-08-24 | 2024-02-08 | (주)알레스테크 | 유량조절밸브 조립체와 이를 구비하는 자동제어 난방시스템 및 그 제어방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4151979A (en) * | 1977-02-03 | 1979-05-01 | Kerotest Manufacturing Corp. | Diaphragm valve having a Belleville-spring assembly |
| US5318272A (en) * | 1992-06-12 | 1994-06-07 | Mks Instruments, Inc. | Motor controlled throttling poppet valve |
| US6561480B1 (en) * | 1999-03-26 | 2003-05-13 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Motor operated valve |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US981087A (en) * | 1910-05-31 | 1911-01-10 | Eugene W Hoyt | Self-grinding valve. |
| US1679898A (en) * | 1924-04-12 | 1928-08-07 | Israel B Gilbert | Check valve |
| US1641892A (en) * | 1926-03-05 | 1927-09-06 | Fred T Lane | Valve |
| US1712298A (en) * | 1928-02-06 | 1929-05-07 | Ford Regulator Valve Co Inc | Valve |
| US2598062A (en) * | 1947-11-20 | 1952-05-27 | Meopta Cons Factories For Fine | Safety device in electrically controlled valves, fittings or the like |
| FR1370689A (fr) * | 1963-07-02 | 1964-08-28 | Air Liquide | Robinet pour récipient à gaz sous pression |
| US3534770A (en) * | 1968-03-27 | 1970-10-20 | Marotta Valve Corp | Fluid control valve with flow responsive loading |
| FR2479942A1 (fr) * | 1980-04-02 | 1981-10-09 | Electricite De France | Dispositif d'isolement a soupape de surete taree |
| US4794309A (en) * | 1987-08-26 | 1988-12-27 | Bailey Japan Co., Ltd. | Electric actuator for a control valve |
| US4836497A (en) * | 1988-03-08 | 1989-06-06 | Johnson Controls, Inc. | Adjustable valve linkage |
| JP2899394B2 (ja) | 1990-10-26 | 1999-06-02 | 株式会社東芝 | 弁駆動制御装置 |
| JP2702029B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1998-01-21 | 甲南電機株式会社 | スローオープンバルブ |
| US5836567A (en) | 1993-11-19 | 1998-11-17 | Nippon Gear Co.,Ltd. | Apparatus for continuous detection of load in an electric valve actuator |
| US5518462A (en) * | 1994-08-12 | 1996-05-21 | Jordan Controls, Inc. | Spring return electric actuator |
| US5950668A (en) * | 1996-10-09 | 1999-09-14 | Fisher Controls International, Inc. | Control valve positioners having improved operating characteristics |
| JP2001004062A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-09 | Benkan Corp | 流量制御用バルブ |
| US6182678B1 (en) * | 1999-11-18 | 2001-02-06 | Young & Franklin, Inc. | Apparatus for safely installing and removing spring failsafe actuator |
| US6371162B1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-04-16 | Fisher Controls International, Inc. | Electric actuator for fluid control valves |
| US6488260B1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-12-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Electric fail safe valve actuator |
| JP4626051B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 遮断弁 |
| US6471182B1 (en) * | 2001-07-25 | 2002-10-29 | Mcintosh Douglas S. | Control valves for heating and cooling systems |
| JP3960010B2 (ja) | 2001-10-30 | 2007-08-15 | 株式会社ノーリツ | 流量調整弁 |
| US6769665B2 (en) * | 2002-12-13 | 2004-08-03 | Young & Franklin Inc. | Electric valve actuator with failsafe apparatus |
| ITPD20030027U1 (it) | 2003-03-25 | 2004-09-26 | Carel Spa | Struttura di valvola per la regolazione della portata per fluidi in pa rticolare frigoriferi. |
| DE102004028865B4 (de) * | 2003-06-20 | 2007-06-06 | Danfoss A/S | Kälteanlage |
| JP2005030439A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | 電動弁および減圧システム |
| RU34228U1 (ru) * | 2003-07-29 | 2003-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью производственно-научная фирма "ЛГ автоматика" | Клапан |
-
2009
- 2009-11-13 US US12/618,476 patent/US8636262B2/en active Active
-
2010
- 2010-10-22 WO PCT/US2010/053845 patent/WO2011059677A1/en active Application Filing
- 2010-10-22 AU AU2010318535A patent/AU2010318535B2/en not_active Ceased
- 2010-10-22 BR BR112012011413A patent/BR112012011413A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-10-22 CN CN201080057063.0A patent/CN102656395B/zh active Active
- 2010-10-22 RU RU2012122636/06A patent/RU2562346C2/ru active
- 2010-10-22 JP JP2012538834A patent/JP5716034B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-22 CA CA2780524A patent/CA2780524C/en active Active
- 2010-10-22 EP EP10773488.1A patent/EP2499410B1/en active Active
- 2010-10-22 MX MX2012005548A patent/MX2012005548A/es active IP Right Grant
-
2012
- 2012-05-10 NO NO20120540A patent/NO343325B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4151979A (en) * | 1977-02-03 | 1979-05-01 | Kerotest Manufacturing Corp. | Diaphragm valve having a Belleville-spring assembly |
| US5318272A (en) * | 1992-06-12 | 1994-06-07 | Mks Instruments, Inc. | Motor controlled throttling poppet valve |
| US6561480B1 (en) * | 1999-03-26 | 2003-05-13 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Motor operated valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2780524A1 (en) | 2011-05-19 |
| US20110114860A1 (en) | 2011-05-19 |
| BR112012011413A2 (pt) | 2016-05-03 |
| JP2013511006A (ja) | 2013-03-28 |
| RU2012122636A (ru) | 2013-12-20 |
| CN102656395A (zh) | 2012-09-05 |
| EP2499410A1 (en) | 2012-09-19 |
| NO20120540A1 (no) | 2012-05-10 |
| AU2010318535A1 (en) | 2012-06-07 |
| US8636262B2 (en) | 2014-01-28 |
| MX2012005548A (es) | 2012-08-01 |
| CN102656395B (zh) | 2014-12-17 |
| AU2010318535B2 (en) | 2016-05-19 |
| WO2011059677A1 (en) | 2011-05-19 |
| EP2499410B1 (en) | 2017-12-06 |
| JP5716034B2 (ja) | 2015-05-13 |
| RU2562346C2 (ru) | 2015-09-10 |
| CA2780524C (en) | 2016-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO343325B1 (no) | Koplingsapparat som brukes sammen med elektriske aktuatorer | |
| NO20120580A1 (no) | Elektriske aktuatorer med internt belastningsapparat | |
| US8070127B2 (en) | Manual override apparatus for linear actuators | |
| US8398055B2 (en) | Ball segment valve | |
| CA2741923C (en) | Rotary actuator lever apparatus having an annular recess | |
| CN102494179B (zh) | 一种顶装手轮机构 | |
| CN220354609U (zh) | 一种阀门驱动装置 | |
| KR200358253Y1 (ko) | 패킹박스 일체형 버터플라이밸브 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |