KR102284628B1 - 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터 - Google Patents

벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전기 모터(2) 및 이 전기 모터(2)와 관련된 제어 및 구동 전자 장치(3)를 포함하는, 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터(1)에 관한 것으로서, 전자 기계적 액추에이터(1)는 에너지 저장 수단을 포함한다.

Description

벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터
본 발명은 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터, 적어도 하나의 그러한 벌크 재료 차단 요소를 이용하여 벌크 재료를 투여 및/또는 계량하는 디바이스, 및 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
종래 기술로부터, 예를 들어 EP 1 715 309 A1호로부터, 압축 공기가 공급되는 액추에이터가 공지되어 있다. 벌크 재료는 저장 컨테이너로부터 부하 셀과 상호 작용하는 부하 용기로 방출된다. 부하 용기 내에서 원하는 벌크 밀도에 도달하면, 부하 용기의 플랩 메커니즘이 공압식 액추에이터에 의해 구동되고, 이에 따라 부하 용기가 비워진다.
그러한 공지된 액추에이터의 단점은 무엇보다도 압축 공기 연결을 필요로 한다는 점이다. 더욱이, 공압식 액추에이터가 활성화되지 않더라도, 압축 공기가 먼저 발생되어 지속적으로 제공되어야 하기 때문에, 공압식 액추에이터는 매우 에너지 집약적이다. 또한, 디바이스는 일반적으로 플랩 메커니즘이 활성 상태로 유지되거나 폐쇄 위치에서 잠겨 있어야 하도록 설계되고, 이는 액추에이터에 대한 압축 공기의 끊임없는 적용 또는 브레이크/잠금 장치의 설치를 의미한다. 더욱이, 공압식 액추에이터는 무한 가변이 아니고, 오직 2개의 정지 위치들 사이에서만 가역적으로 작동될 수 있다.
따라서, 본 발명의 과제는 종래 기술의 단점을 피하고, 특히 에너지 절감을 가능하게 하고, 벌크 재료 차단 요소의 신속한 무한 가변 작동을 가능하게 하며, 낮은 전류로 작동될 수 있고, 시동 중에 높은 토크를 전달할 수 있는 액추에이터를 제공하는 것이다,
상기 과제는 독립 청구항에 따른 전자 기계적 액추에이터 및 전자 기계적 액추에이터를 작동시키는 방법에 의해 해결된다.
벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터는 전기 모터, 및 전기 모터에 할당된 제어 및 구동 전자 장치를 포함한다. 전기 모터의 모터 샤프트는 차단 요소에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다.
본 발명에 따르면, 전자 기계적 액추에이터는 에너지 저장 수단을 포함한다.
특히, 제어 및 구동 전자 장치는 전기 에너지 저장 수단을 포함한다.
에너지 저장 수단 때문에, 벌크 재료 차단 요소용 액추에이터가 지속적으로 작동되지 않고 작동 중단에 의해 주기적으로 작동될 때에, 낮은 전류 공급만을 필요로 한다. 따라서, 에너지 소비가 공압식 액추에이터에 비해 감소될 수 있다. 액추에이터를 구동하는 단시간 동안에 필요한 전력 수요는, 피크 전력 수요를 브리지하는 버퍼로서 작용하는, 에너지 저장 수단에 의해 커버된다. 이는 일반적으로 매우 비용 집약적인 대형 케이블 단면이 전기 전력의 공급에 필요하지 않다는 것을 의미한다. 더욱이, 공간 및 비용 집약적인 변압기 및 정류기 또는 컨버터에 대한 필요성이 제거된다. 또한, 전기 모터는 일반적으로 구동 샤프트의 상이한 각도 위치에서 작동될 수 있으므로, 벌크 재료 차단 요소가 상이한 위치에서 작동되게 할 수 있다.
실시예에 따라, 전기 모터가 작동되지 않으면, 제어 및 구동 전자 장치는 전기 에너지 저장 수단이 보충되는 것을 보장할 수 있다.
전기 에너지 저장 수단은 바람직하게는 수퍼커패시터(supercapacitor)로서 설계된다.
수퍼커패시터는 높은 전류의 단기간 공급에 특히 적합하다. 또한, 수퍼커패시터는 사실상 유지 보수가 필요없으며, 예를 들어 축전지보다 서비스 수명이 길다.
특히, 수퍼커패시터는 25 암페어의 전류를 공급할 수 있다. 이러한 전류는 특히 무거운 차단 요소가 신속하고 즉각적으로 작동하게 한다. 차단 요소의 원하는 작동 시간은 (완전 폐쇄에서 개방까지 또는 그 반대로) 흔히 0.5초 미만의 범위 내에 있다.
전기 모터는 바람직하게는 직류 모터이다. 브러시리스 DC 모터가 전기 모터로서 특히 바람직하다.
수퍼커패시터를 갖는 DC 모터가 전술한 목적에 특히 적합하다. 또한, DC 모터, 및 특히 브러시리스 DC 모터는 양쪽 회전 방향으로 단계적으로 작동될 수 있으며 또한 발전기로서 사용될 수 있다.
전기 모터는 바람직하게는 서보 모터이다. 본 발명의 견지에서 서보 모터는 모터 샤프트의 위치를 결정하기 위한 센서를 구비한 모든 전기 모터를 의미한다. 센서는 제어 및 구동 전자 장치에 연결되어 모터 샤프트의 각도 위치 및 그에 따라 차단 요소의 위치/상태가 결정되게 할뿐만 아니라 원하는 모터 샤프트의 각도 위치에 도달되게 하고 유지하며 차단 요소의 원하는 위치/상태에 도달되게 한다.
전기 모터는 바람직하게는 전기 에너지를 발생시키도록 설계된다.
전기 모터에 의해 발생된 전기 에너지는 특히 전기 에너지 저장 수단으로 공급된다. 따라서, 액추에이터는, 차단 요소가 작동될 때에, 차단 요소 자체가 중력 및/또는 벌크 재료의 영향에 의한 이동 중에 적어도 부분적으로 구동되도록 설계되는 것이 바람직하다. 이때, 전기 에너지를 필요로 하지 않기 때문에, 전기 모터를 발전기로서 사용할 수 있다. 이로써, 전기 에너지가 외부 공급없이 발생되고 재사용될 수 있기 때문에, 액추에이터의 전력 소비가 더 감소된다.
바람직하게는, 액추에이터는 3 암페어의 최대 전류로 작동될 수 있다.
바람직하게는, 액추에이터에는 낮은 전류 범위의 전압, 특히 48 V 미만, 특히 바람직하게는 22 내지 28 V가 공급된다.
그럼에도 불구하고, 낮은 전압으로 그리고 전기 에너지 저장 수단(예들 들어, 수퍼커패시터)의 도움으로 전기 모터의 높은 출력을 발생시키는 것이 가능하다.
더욱이, 액추에이터는 바람직하게는 기어 유닛을 포함한다. 기어 유닛은 바람직하게는 특히 소형 기어 유닛으로서, 특히 유성 기어 유닛을 갖게 설계된다. 특별한 용례의 경우, 기어 유닛은 각도 기어 유닛을 포함한다.
용례에 따라, 액추에이터는 이에 따라 맞춤화될 수 있다. 예를 들어, 기어비에 따라, 매우 높은 토크 또는 차단 요소의 매우 정확한 위치 설정이 가능하다.
제어 및 구동 전자 장치는 바람직하게는 전기 모터에 직접 배치된다. 특히, 제어 및 구동 전자 장치는 전기 모터 및 임의의 다른 구성요소가 있는 공통 하우징 내에 위치된다.
액추에이터는 바람직하게는, 전기 모터가 무전해(electroless) 상태일 때에(즉, 전기 모터에 전력이 공급되지 않을 때에), 차단 요소의 위치, 특히 극단적인 위치(즉, 차단 요소에 의해 초과되지 않는 위치, 예를 들어 폐쇄 위치 또는 해제 위치)가 유지될 수 있도록 설계된다.
이는 차단 요소를 잠글 필요가 없다는 것을 의미하는데, 차단 요소가 먼저 잠금 해제된 다음 이동되어야 하기 때문에, 일반적으로 작동 시간이 연장된다. 따라서, 에너지 절감이 가능하며, 액추에이터의 평균 전력 소비가 더 감소된다.
액추에이터는 바람직하게는 모터 또는 기어 샤프트를 차단 부재에 직접적으로 또는 간접적으로(즉, 다른 구성요소를 통해) 연결하는 토글 조인트를 포함하고, 토글 조인트의 사점 위치는, 전기 모터가 무전해 상태인 경우에 차단 요소의 위치가 유지될 수 있도록 설계된다.
특히, 차단 요소의 위치는, 전기 모터가 무전해 상태일 때에 차단 요소의 자체 중량으로 인해 및/또는 벌크 재료가 차단 요소의 상류에서 축적될 때에 유지될 수 있다.
토글 조인트는 바람직하게는 편심적으로 배열되거나 배열 가능한 제1 스터브 샤프트를 갖고 모터 또는 기어 샤프트 상에 회전 가능하게 장착되는 제1 레버, 및 제1 스터브 샤프트 상에 회전 가능하게 장착되는 커플링 로드를 포함한다. 토글 샤프트는 또한 편심적으로 배열되거나 배열 가능한 제2 스터브 샤프트를 갖는 제2 레버를 포함하며, 제2 레버는 피봇 가능한 차단 요소의 피봇축 둘레에서 그리고 제1 스터브 샤프트 상에 회전 가능하게 장착되거나 장착 가능하다. 따라서, 제1 스터브 샤프트 및 제2 스터브 샤프트 상에 각각 회전 가능하게 장착된 커플링 로드는 제1 레버를 제2 레버와 결합시킨다.
피봇식 차단 요소가 사용되지 않는 경우, 제2 레버는 차단 요소(예를 들어, 활주 가능한 차단 플레이트)와 작동 연결 상태에 있을 수 있거나 또는 차단 요소와 작동 연결 상태로 될 수 있다.
토글 조인트로 인해, 충분히 큰 토크/힘의 전달이 이에 따라 가능하여, 차단 요소는 신속하게 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 액추에이터는 바람직하게는 재료 스케일에 맞게 사용된다. 차단 요소는 바람직하게는 피봇식 플랩으로서 설계되고 적어도 하나의 부하 셀에 작동적으로 연결되어, 축적된 벌크 재료의 중량이 폐쇄 위치에서의 플랩에 의해 결정될 수 있다. 원하는 중량에 도달하면, 플랩은 제어 시스템을 통해 해제 위치로 이동된다. 플랩의 상류에는, 플랩에 도달하는 벌크 재료의 양을 조절할 수 있는 계량 요소가 있을 수 있어, 예를 들어 원하는 중량에 도달하고 플랩이 해제 위치로 피봇되기 직전에, 계량된 벌크 재료의 양만이 배출될 수 있도록 벌크 재료의 유동이 중단된다.
본 발명은 또한 전술한 적어도 하나의 전자 기계적 액추에이터에 의해 작동될 수 있는 적어도 하나의 벌크 재료 차단 요소를 포함하는, 벌크 재료를 투여 및/또는 계량하는 디바이스에 관한 것이다.
특히, 벌크 재료 차단 요소의 작동은 그 개방 및/또는 폐쇄를 포함한다.
따라서, 본 발명에 따른 전자 기계적 액추에이터의 전술한 바람직한 실시예 및 개발은 본 발명에 따른 디바이스에 적용될 수 있다.
디바이스는 바람직하게는 벌크 재료 스케일로서 설계되고, 벌크 재료 차단 요소는 피봇 가능한 플랩으로서 설계된다.
상기 과제는 또한 벌크 재료 차단 요소용 전자 기계적 액추에이터를 작동시키는 방법에 의해 해결된다.
전자 기계적 액추에이터는 바람직하게는 전술한 바와 같은 전자 기계적 액추에이터이다.
전자 기계적 액추에이터는 전기 모터, 전기 모터와 관련된 제어 및 구동 전자 장치, 및 에너지 저장 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 액추에이터가 전기 모터에 의해 작동되는 경우, 에너지는 에너지 저장 수단에 저장된다.
특히, 벌크 재료 차단 요소의 작동은 그 개방 및/또는 폐쇄를 포함한다.
제어 및 구동 전자 장치는 바람직하게는, 전기 에너지 저장 수단으로서 설계된, 에너지 저장 수단을 포함하고, 에너지는 전기 에너지로서, 바람직하게는 제어 및 구동 전자 장치의 수퍼커패시터에 저장된다.
본 발명은 도면과 함께 바람직한 실시예를 사용하여 아래에서 설명된다.
도 1은 폐쇄 위치에서 작동 메커니즘의 평면도이고;
도 2는 해제 위치에서 작동 메커니즘의 평면도이며;
도 3은 벌크 재료 투여 디바이스의 평면도이고;
도 4는 도 3의 평면 A-A를 통한 단면도이며;
도 5는 액추에이터의 사시도이고;
도 6은 하우징 커버가 없는 상태에서 도 5의 액추에이터의 도면이며;
도 7은 하우징이 없는 상태에서 도 5의 액추에이터의 도면이고;
도 8은 액추에이터의 전력 소비의 개략도이다.
도 1 및 도 2는 토글 조인트(6)를 갖는 메커니즘(14)을 도시하며, 토글 조인트(6)는 각각 폐쇄 위치(S) 및 해제 위치(F)에 있다.
조인트(6)는 제1 레버(7) 및 제2 레버(11)를 포함하고, 각각의 레버는 도 3 내지 도 6에 도시된 액추에이터(1)의 기어 샤프트(9) 상에 또는 플랩(13; 도 4에 도시됨)의 피봇축(SA) 상에 회전 가능하게 장착된다.
제1 레버(7) 및 제2 레버(11)는 각각 편심적으로 배열된 스터브 샤프트(8 및 12)를 각각 포함한다. 양쪽 스터브 샤프트(8, 12)는 커플링 로드(10)를 통해 서로 연결된다.
제1 레버(7)의 회전은 또한 커플링 로드(10)를 통해 제2 레버(11)를 회전시킨다.
도 1에 도시된 바와 같이, 메커니즘(14)은 폐쇄 위치(S)에서 제1 레버(7)가 상사점을 지나서 회전되고 커플링 로드(10)가 정지 요소(22; 도 7에 도시 됨)에 기대져 있도록 설계된다.
따라서, 제1 레버(7)의 추가 회전이 이동을 제한하는 정지 요소(22)에 의해 방지되기 때문에, 제2 레버(11)에서 발생하는 토크는 제1 레버(7)를 회전시킬 수 없고, 이에 따라 메커니즘(14)은 자가 잠금 방식으로 작용한다. 따라서, 조인트(6)에 추가적인 브레이크 또는 잠금 디바이스를 제공할 필요가 없다.
도 3 및 도 4는 메커니즘(14)을 각각 갖는 2개의 액추에이터(1 및 1')를 포함하는 벌크 재료 투여 디바이스를 도시한다. 액추에이터(1 또는 1')는 서보 모터로서 설계된 전기 모터(2), 복수의 수퍼커패시터(4; supercapacitor)를 갖는 제어 및 구동 전자 장치(3), 및 기어(5)를 포함한다.
벌크 재료의 유동 방향은 화살표(15)로 개략적으로 도시되어 있다. 벌크 재료 투여 디바이스는 벌크 재료 라인에 배치될 수 있거나 벌크 재료 라인의 일부일 수 있는 하우징(16)에 배치된다.
벌크 재료 투여 디바이스는 각각 선회축(SA 및 SA') 둘레에 각각 장착되는 2개의 플랩(13 및 13')을 포함한다. 플랩(13)은 하방으로 피봇되어 있고, 이에 따라 소위 해제 위치(F)에 있다. 플랩(13')은 폐쇄 위치(S)에 있고 하우징(16) 상에 배치된 밀봉부(17)와 상호 작용하여 유동 방향(15)에서 벌크 재료 통로를 차단한다.
선회축(SA, SA') 양자는 평행하게 그리고 나란히 배치된다. 플랩(13, 13')은 서로 반대 방향으로 하방으로 피봇될 수 있다.
각각의 플랩(13 또는 13')은 각각의 선회축(SA 또는 SA')을 중심으로 폐쇄 위치(S)와 해제 위치(F) 사이에서 90°만큼 피봇된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플랩(13, 13')을 각각 피봇시키는 것은 또한 제2 레버(11)를 90°만큼 회전시키는 것에 대응한다. 그러나, 변속비로 인해, 제1 레버(7)는 플랩(13, 13')을 각각 해제 위치(F)로 이동시키도록 90°초과해서 회전되어야 한다.
2개의 선회축(SA, SA')의 영역에는, 삼각형 단면 및 상방을 향한 꼭지점을 갖는 디플렉터(18)가 마련된다. 디플렉터 본체(18)는 벌크 재료가 선회축(SA, SA')의 영역에 도달하는 것을 방지한다.
도 5 내지 도 7에서, 액추에이터(1)는 하우징(19) 내에서 각각 하우징 덮개(20)가 없는 상태 및 메커니즘(14)을 위한 덮개(21)가 없는 상태, 그리고 하우징(19)이 없는 상태로 사시도로 도시되어 있다.
도 1 및 도 2의 메커니즘(14)을 도 6 및 도 7에서 볼 수 있고 폐쇄 위치(S)에 있다.
각도 기어(5)를 갖는 전기 모터(2)의 배열을 볼 수 있다. 제어 및 구동 전자 장치(4)는 전기 모터-기어 유닛에 직접 부착된다. 제어 및 구동 전자 장치(4)는 또한 복수의 수퍼커패시터(4)를 포함한다. 전체 액추에이터(1)는 하우징(19) 내에서 보호된다.
한편, 수퍼커패시터(4)는, 예를 들어 플랩(13)이 중력에 의해서만 해제 위치(F)로 피봇된 경우에 전기 에너지의 회수 및 저장을 가능하게 한다.
더욱이, 차단 디바이스를 작동시킬 때에 단시간에 요구되는 높은 전력은 수퍼커패시터(4)로부터 취할 수 있다. 이는 액추에이터(1)에 높은 전압이 공급될 필요가 없다는 것을 의미한다. 대형 케이블 단면이 또한 필요하지 않다.
도 8은 전술한 바와 같이 플랩의 형태로 제공되는, 본 발명에 따른 차단 요소의 개방 및 폐쇄 프로세스의 개략적이고 예시적인 순서를 도시한다.
가로축은 무차원 시간을 나타내고, 세로축은 눈금없이 와트 단위로 액추에이터에 의해 소비되고 발생된 전력을 나타낸다.
방형파(rectangular wave) 신호에 가까운 라인은 플랩의 위치를 나타낸다.
라인(P)의 경로로부터 알 수 있는 바와 같이, 플랩(13)을 해제 위치(F)로 이동시키는 것은 먼저 메커니즘(14)의 자가 잠금을 극복하기 위한 전력을 필요로 한다[제1 레버(7)가 상사점 위로 이동되어야 함]. 이는 라인(P)의 상승에 의해 표시된다. 그러나, 제1 레버(7)가 상사점을 통과한 후에는 플랩(13)이 중력에 의해서만 개방되기 때문에, 라인(P)의 하강에 의해 인지될 수 있는 음의 전력이 발생된다. 이는 전기 모터가 2개의 출력을 발생시키는 것을 의미한다. 도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 플랩(13)을 해제 위치(F)로 이동시킴으로써 발생된 순 전력은 P2(와트)이다.
이 전력(P2)은 액추에이터(1)의 수퍼커패시터(4)에 전기 에너지의 형태로 저장된다.
그러나, 플랩(13)을 폐쇄 위치(S)로 피봇시킬 때에, 플랩(13)은 중력에 대항하여 이동되여야 하기 때문에 전력이 요구된다. 도 8에서, 이는 라인(P)의 증가로부터 인지될 수 있다. 도 8에 따르면, 필요한 순 전력은 P1(와트)이다.
플랩(13)이 해제 위치(F) 또는 폐쇄 위치(S)("장방형 신호"의 수평 경로)에 있으면, 전력이 필요하지 않다[전기 모터(2)가 무전해 상태임]. 이는 라인(P)의 수평 경로로부터 알 수 있다.
발생된 전력은 수퍼커패시터(4)에 저장되기 때문에, 플랩(13)이 다시 폐쇄 위치(S)로 피봇될 때에 사용될 수 있다. 따라서, 액추에이터(1)를 작동시키는 데에 필요한 순 전력은 개폐 작동 당 P1-P2(와트)이다. 그러나, 개폐 프로세스가 작동 사이클(AZ)의 시간의 10 내지 20%만을 차지하고 전기 모터(2)가 달리 무전해 상태이기 때문에, 종래 기술의 액추에이터에 비해 매우 큰 에너지 절감이 가능하다.

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 벌크 재료 차단 요소를 포함하는, 벌크 재료를 투여 및/또는 계량하는 디바이스에 있어서,
    상기 벌크 재료 차단 요소는 적어도 하나의 전자 기계적 액추에이터(1)에 의해 작동될 수 있으며, 상기 벌크 재료 차단 요소의 작동은 상기 벌크 재료 차단 요소의 개방 또는 폐쇄이며, 상기 액추에이터(1)는,
    -전기 모터(2),
    -상기 전기 모터(2)에 할당된 제어 및 구동 전자 장치(3)
    를 포함하고, 상기 전자 기계적 액추에이터(1)는 에너지 저장 수단(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 및 구동 전자 장치(3)는, 전기 에너지 저장 수단(4)으로서 설계된, 상기 에너지 저장 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전기 에너지 저장 수단(4)은 수퍼커패시터(supercapacitor)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(2)는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 디바이스.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(2)는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 디바이스.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(2)는 전기 에너지를 발생시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(1)는 3 암페어의 최대 전류로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(1)는 기어(5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 및 구동 전자 장치(3)는 상기 전기 모터(2) 상에 직접 배치되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(1)는 모터 또는 기어 샤프트를 차단 요소에 직접적으로 또는 간접적으로 연결하는 토글 조인트(6)를 포함하고, 상기 토글 조인트의 사점(dead point)은, 상기 전기 모터가 무전해(electroless) 상태인 경우에 차단 요소의 위치가 유지될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 토글 조인트(6)는,
    -편심적으로 배열되거나 배열 가능한 제1 스터브 샤프트(8)를 갖는 제1 레버(7)로서, 상기 제1 레버(7)는 모터 또는 기어 샤프트(9) 상에 회전 가능하게 장착되는 것인, 제1 레버(7), 및
    -상기 제1 스터브 샤프트(8) 상에 회전 가능하게 장착되는 커플링 로드(10)
    를 포함하고,
    상기 토글 조인트(6)는 편심적으로 배열되거나 배열 가능한 제2 스터브 샤프트(12)를 갖는 제2 레버(11)를 더 포함하며, 상기 제2 레버(11)는 피봇 가능한 차단 부재(13)의 피봇축(SA) 둘레에서 그리고 상기 제1 스터브 샤프트(8) 상에 회전 가능하게 장착되거나 장착 가능한 것을 특징으로 하는 디바이스.
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스는 벌크 재료 스케일로서 설계되고, 상기 벌크 재료 차단 요소는 피봇 가능한 플랩으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 디바이스를 작동시키는 방법에 있어서,
    상기 액추에이터(1)가 상기 전기 모터(2)에 의해 작동될 때에, 에너지가 상기 에너지 저장 수단(4)에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어 및 구동 전자 장치(3)는, 전기 에너지 저장 수단(4)으로서 설계된 에너지 저장 수단(4)을 포함하고, 상기 에너지는 전기 에너지로서 제어 및 구동 전자 장치(3)의 상기 에너지 저장 수단(4)에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
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