CN109184426A - 一种自动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，其包括：支撑架；传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。通过在传动丝杆的一端安装伺服电机，用于控制传动丝杆的传动平稳，使门打开关闭速度平稳，并且噪音小。

Description

一种自动驱动装置

技术领域

本申请涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种自动驱动装置。

背景技术

目前普通公交车的车门普遍采用气动式开关门装置，虽然成本较低，但其存在缺点较多，其比较突出的缺点有：传动不够平稳，造成开关门速度易突变，并且部分装置外露美观性较差，以及噪音较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题：

本发明的目的是提出一种自动驱动装置，解决传动不够平稳的问题。

(二)技术方案：

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，其包括：支撑架；传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。

在一些实施例中，可选地，所述支撑架固定于所述门框。

在一些实施例中，可选地，所述传动丝杆的两端通过连接件与所述支撑架固定。

在一些实施例中，可选地，所述驱动臂装置包括铸件主体；连接板，设置于所述铸件主体的一侧，所述连接板与所述门连接；套管，设置于所述铸件主体的上部，用于所述支撑滑杆插入，在所述套管的内部设有直线轴承；叉形连杆，安装于所述套管的侧壁，并与所述螺母插接。

在一些实施例中，可选地，还包括滚轮，所述滚轮安装于所述套管的外壁。

在一些实施例中，可选地，所述支撑滑杆的两端均安装有承力轴承和连杆滑块，所述连杆滑块与所述支撑架连接。

在一些实施例中，可选地，还包括逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机。

在一些实施例中，可选地，还包括固定于所述支撑架的手动操作装置，所述手动操作装置与所述逻辑控制器电连接；所述手动操作装置包括金属片，在所述金属片安装有手动按键。

在一些实施例中，可选地，还包括锁闭装置，所述锁闭装置固定于所述支撑架，用于锁定所述驱动臂装置在所述门体关闭位置。

在一些实施例中，可选地，还包括开启装置，所述开启装置与所述锁闭装置连接。

(三)有益效果：

本申请的技术方案，通过在传动丝杆的一端安装伺服电机，用于控制传动丝杆，传动平稳，将螺母套装于传动丝杆，支撑滑杆设置在支撑架的内部，并与支撑架固定连接，驱动臂装置套装在支撑滑杆上，并与螺母和门连接，螺母在传动丝杆的转动下带动驱动臂装置做左右直线运动，使门打开关闭速度平稳，并且噪音小。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例自动驱动装置的爆炸图；

图2是根据本申请一个实施例自动驱动装置的驱动臂装置的立体图；

图3是根据本申请一个实施例自动驱动装置的支撑架的立体图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

由于目前自动驱动装置传动不够平稳的问题，本申请给出一种自动驱动装置。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品等进行详细描述。

实施例1：

图1是根据本申请一个实施例自动驱动装置的爆炸图。自动驱动装置，其由支撑架7、传动丝杆11、伺服电机12、螺母10、支撑滑杆2和驱动臂装置4组成。其中，所述传动丝杆11设置于所述支撑架7的内部，并与所述支撑架7固定连接。所述伺服电机12安装于所述传动丝杆11的一端，用于带动所述传动丝杆11转动。至少一个螺母10套装于所述传动丝杆11。支撑滑杆2设置于所述支撑架7的内部，并与所述支撑架7固定连接。至少一个驱动臂装置4套装于所述支撑滑杆2，并与所述螺母10和所述门连接，所述螺母10在所述传动丝杆11的转动下带动所述驱动臂装置4做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。优选地，所述螺母10为两个，所述驱动臂装置4为两个。

通过在传动丝杆的一端安装伺服电机，用于控制传动丝杆，传动平稳，使门打开关闭速度平稳，并且噪音小。

在该实施例中，可选地，图2是根据本申请一个实施例自动驱动装置的驱动臂装置的立体图。所述驱动臂装置4包括铸件主体41，连接板42设置于所述铸件主体41的一侧，所述连接板42与所述门连接。套管43设置于所述铸件主体41的上部，用于所述支撑滑杆2插入，在所述套管43的内部设有直线轴承。叉形连杆44安装于所述套管43的侧壁，并与所述螺母10插接，滚轮45安装于所述套管43的外壁。所述螺母10在所述传动丝杆11的动力下转动，促使所述驱动臂装置4整体做左右直线运动，与所述连接板42相连接的所述门可以实现开合，所述连接板42与所述门通过螺杆连接。其中，所述叉形连杆44的一端为矩形通孔，插在所述螺母10上，所述螺母10为矩形与所述矩形通孔相适配，在所述矩形通孔的端部设有开口(图中未标注)，并通过金属片(图中未标注)封堵，所述金属片与所述开口通过螺钉(图中未标注)固定。

在该实施例中，可选地，图3是根据本申请一个实施例自动驱动装置的支撑架的立体图。所述支撑架7为铸件，在所述支撑架7的两端均构造有挡片71，在所述挡片71的下部加工有向内的承力平台72，所述承力平台72用于承接所述支撑滑杆2的两端，所述支撑架7为不锈钢材质，不易生锈。所述支撑架7固定于所述门框。

在该实施例中，可选地，两个所述螺母10拧在所述传动丝杆11上，为丝杆螺母传动方式，所述传动丝杆11主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，传动丝杆11被广泛应用。其中，所述螺母10和所述传动丝杆11均为不锈钢材质。

在该实施例中，可选地，所述伺服电机12可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所述伺服电机12转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在该实施例中，可选地，所述支撑滑杆2为不锈钢材质。在所述支撑滑杆2的两端均套装有承力轴承1和连杆滑块3，所述连杆滑块3与所述支撑架7连接，使所述驱动臂装置4承受门体重量并提供门体的前后直线运动。其中，所述连杆滑块3为一端加工有通孔，另一端加工有叉子形状。

在该实施例中，可选地，所述传动丝杆11的两端通过连接件9与所述支撑架7固定。所述连接件9为一侧带有向内的弧度(图中未标注)，另一侧带有向外的弧度(图中未标注)，在所述连接件9的上端具有安装孔(图中未标注)，将螺栓(图中未标注)插于所述安装孔，与所述支撑架7螺接，在所述连接件9的下部设有一个通孔(图中未标注)，供所述传动丝杆11的端部插入。

另一方面，所述传动丝杆11与所述支撑架7的连接方式也可以采用多种方式，比如：

方式1，所述传动丝杆11与所述支撑架7可以通过焊接连接，这样连接牢固耐用；

方式2，所述传动丝杆11与所述支撑架7可以通过螺钉连接，拆卸方便，便于更换。

另一方面，所述伺服电机12可以通过多种安装方式安装于所述传动丝杆11的一端，比如：

方式1，所述伺服电机12可以通过螺栓(图中未标注)安装于所述传动丝杆11，其中，所述伺服电机12的轴杆(图中未标注)与所述传动丝杆11焊接；

方式2，所述伺服电机12可以通过焊接安装于所述传动丝杆11，其中，所述伺服电机12的轴杆(图中未标注)与所述传动丝杆11焊接。

实施例2：

该实施例是在实施例1的基础上增加的新设计，如图1所示，还包括逻辑控制器6，所述逻辑控制器6与所述伺服电机12电连接，用于控制所述伺服电机12。所述逻辑控制器6控制所述传动丝杆11的驱动力和速度，接受外部信号并处理和存储故障信息。

另一方面，所述逻辑控制器6可以通过多种方式安装在所述支撑架7上，例如：

方式1，所述逻辑控制器6可以通过螺栓(图中未标注)安装在所述支撑架7上，拆装方便，便于更换维修；

方式2，所述逻辑控制器6可以通过焊接安装在所述支撑架7上，安装牢固、不易松动。

实施例3：

该实施例是在实施例1的基础上增加的新设计，如图1所示，还包括固定于所述支撑架7的手动操作装置8，所述手动操作装置8与所述逻辑控制器6电连接。所述手动操作装置8包括金属片(图中未标注)，在所述金属片安装有手动按键(图中未标注)，所述手动案件包括开启键(图中未标注)和关闭键(图中未标注)。所述手动操作装置8的作用是当所述逻辑控制器6控制失效或维修、测试时手动操作门体开关时使用。

实施例4：

该实施例是在实施例1的基础上增加的新设计，如图1所示，还包括锁闭装置5，所述锁闭装置5通过螺栓(图中未标注)固定于所述支撑架7上，用于锁定所述驱动臂装置5在所述门体关闭位置。

需要说明的是：所述锁闭装置5为现有的锁闭装置。

实施例5：

该实施例是在实施例1的基础上增加的新设计，还包括开启装置(图中未示出)，所述开启装置为把手，所述开启装置通过钢丝绳与所述锁闭装置5连接，供突发情况时使用，例如：遇失电或门故障。

本申请采用所述伺服电机12，直接使用车载电源，所述逻辑控制器6控制开关门，遇夹人夹物时可自动释放关门力。整套装置隐藏安装在公交车风道盖板内，从外部不能看到其内部结构，外形简洁美观。具有结构简单，操作便捷，安全可靠、传动精确、稳定，噪音小等特点。整体装置提高了乘客舒适度，符合时代发展的需求。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，包括：

支撑架；

传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；

伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；

至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；

支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；

至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。

2.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述支撑架固定于所述门框。

3.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述传动丝杆的两端通过连接件与所述支撑架固定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述驱动臂装置包括铸件主体；

连接板，设置于所述铸件主体的一侧，所述连接板与所述门连接；

套管，设置于所述铸件主体的上部，用于所述支撑滑杆插入，在所述套管的内部设有直线轴承；

叉形连杆，安装于所述套管的侧壁，并与所述螺母插接。

5.根据权利要求4所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮安装于所述套管的外壁。

6.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述支撑滑杆的两端均安装有承力轴承和连杆滑块，所述连杆滑块与所述支撑架连接。

7.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机。

8.根据权利要求7所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括固定于所述支撑架的手动操作装置，所述手动操作装置与所述逻辑控制器电连接；

所述手动操作装置包括金属片，在所述金属片安装有手动按键。

9.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括锁闭装置，所述锁闭装置固定于所述支撑架，用于锁定所述驱动臂装置在所述门体关闭位置。

10.根据权利要求9所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括开启装置，所述开启装置与所述锁闭装置连接。