DE3619231C1

DE3619231C1 - Drive circuit for a DC motor

Info

Publication number: DE3619231C1
Application number: DE3619231A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Klein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-06-07
Filing date: 1986-06-07
Publication date: 1988-02-11

Abstract

A drive circuit, which is supplied with an AC voltage, for a reversible DC motor having an actuating shaft. The technical problem is a drive circuit which manages with an AC voltage during the burner phase and provides a drive power for the reversing operation of the motor. A zener diode (V1) of a half-wave rectifier circuit has a diode (V2) and a first smoothing capacitor (C2) connected in parallel with it. Gates (D2 and D4, D6) having an output which can be switched over between reference earth potential and the DC voltage are provided for supplying the motor (M). The control input of the gate (D2) is connected via a voltage divider (R3, R5) to the first smoothing capacitor (C2), and the control input of the gate (D4, D6) is connected to a second smoothing capacitor (C3) having a discharge resistor (R2), such that, if an AC voltage is applied, the motor current flows in one direction via the output stages of the said gates. An energy-storage capacitor (C4) is connected on one side to the reference-earth potential and on the other side to the motor connection which is connected to the output of the gate which is driven via the voltage divider, so that, when the AC voltage is cut off, the motor current flows in the opposite direction via the energy-storage capacitor (C4) and the output of the gate (D4, D6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsschaltung nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive circuit according to the Oberbe handle of claim 1.

Eine derartige Antriebsschaltung ist aus der DE-OS 28 32 061 be kannt. Dort steht während einer ersten Betriebsphase für eine Drehrich tung des Motors eine Gleichspannung zur Verfügung, während einer zwei ten Betriebsphase für die entgegengesetzte Drehrichtung oder der Re versierphase steht eine Gleichspannung entgegengesetzter Polarität zur Verfügung. Es ergeben sich also für die Bewegung des Motors in die jeweilige Endstellung keine Schwierigkeiten.Such a drive circuit is from DE-OS 28 32 061 be knows. During a first phase of operation there stands for a rotating turntable a voltage of the motor is available during a two operating phase for the opposite direction of rotation or the right Versierphase is a DC voltage of opposite polarity to disposal. So it results in for the movement of the motor the respective end position no difficulties.

Die US-PS 44 54 454 beschreibt eine Antriebsschaltung aus Gat tern, wo der Motor über entsprechende Gatter mit unterschiedlicher Polung an eine Speisespannung anschließbar ist. Allerdings ist auch hier die Speisespannung ständig verfügbar.The US-PS 44 54 454 describes a drive circuit made of Gat tern where the motor has appropriate gates with different Polarity can be connected to a supply voltage. However, too here the supply voltage is always available.

Schwierigkeiten ergeben sich dann, wenn nur in einer ersten Be triebsphase für eine Drehrichtung eine äußere Spannung verfügbar ist, wogegen während der zweiten Betriebsphase oder Reversierphase keine äußere Spannung verfügbar ist.Difficulties arise when only in a first loading external phase is available for one direction of rotation, whereas none during the second operating phase or reversing phase external tension is available.

Eine solche Antriebsschaltung ist für den Antrieb einer Klappe in der Luftleitung eines Brenners vorgesehen. Die Klappe selbst ist normalerweise mit einer Rückstellung ausgestattet, so daß der Stellan trieb beim Öffnen der Klappe entgegen dieser Rückstellung wirksam ist. Zum Schließen der Klappe wird der Motor umgeschaltet. Hierzu ist an sich eine Spannung umgekehrter Polarität erforderlich. In vielen Anlagen und Brennersteuerungen wird jedoch nur eine Betriebsspannung, normalerweise die Netzwechselspannung, während der Einschaltphase des Brenners zur Verfügung gestellt.Such a drive circuit is for driving a flap provided in the air line of a burner. The flap itself is normally equipped with a reset so that the Stellan was effective against this provision when opening the flap is. The motor is switched over to close the flap. This is a reverse polarity voltage is required. In many Systems and burner controls, however, only have an operating voltage, normally the mains AC voltage, during the switch-on phase of the Brenners provided.

Man hat bereits versucht, die Rückstellung der Klappe so stark vorzuspannen, daß die Rückstellung den Motor in der Reversierrich tung mitnimmt. Dieses bedeutet jedoch, daß man bei geöffneter Klappe an dem Motor eine hohe Dauerspannung aufrechterhalten muß, so daß der Motor hochbelastet wird. Dieses führt zu vozeitigen Schäden der Mo torwicklung.Attempts have already been made to reset the flap so strongly preload that the reset the motor in the reverse direction device. However, this means that when the flap is open must maintain a high continuous voltage on the motor, so that the Engine is heavily loaded. This leads to premature damage to the Mon gate winding.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Antriebsschal tung, die mit einer Spannungseinspeisung während einer ersten Be triebsphase auskommt und eine Antriebsleistung für die Reversierphase des Motors bereitstellt.The object of the invention is to provide a drive scarf device with a voltage supply during a first loading drive phase and a drive power for the reversing phase of the engine.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die Antriebsschaltung einen Speicherkondensator hoher Kapazität enthält, der für die Reversierphase des Motors eine ausreichende Ener gie speichern kann. Der Speicherkondensator wird während der Betriebs phase in erster Drehrichtung, solange die Wechselspannung anliegt, über die Motorwicklung auf die Gleichspannung aufgeladen. Dieser Lade zustand bleibt erhalten, bis in der Reversierphase die Wechselspan nung verschwindet. Der Motor wird während der Reversierphase von der Speicherspannung in umgekehrter Drehrichtung gedreht und läuft somit in die Ausgangsstellung zurück. Die an den Teilerpunkt des Spannungs teilers angeschlossene Koppeldiode verhindert eine Umschaltung des mit dem Spannungsteiler verbundenen Gatters, weil dessen Eingang im mer auf einem hohen Gleichspannungspotential gehalten wird, so daß auch der Ausgang des Gatters mit dem Gleichspannungspotential verbun den ist.The invention differs from the prior art in that a high-capacity storage capacitor as the drive circuit contains enough energy for the reversing phase of the motor can save. The storage capacitor is in operation phase in the first direction of rotation as long as the AC voltage is present, charged to the DC voltage via the motor winding. This drawer The condition remains until the alternating chip is in the reversing phase voltage disappears. The motor is switched off during the reversing phase Storage voltage rotated in the opposite direction of rotation and thus runs back to the starting position. The at the dividing point of the voltage divider connected coupling diode prevents switching of the connected to the voltage divider gate because its input in is kept at a high DC potential, so that also the output of the gate is connected to the DC voltage potential that is.

Eine Wechselspannungsversorgung ist durch die Merkmale des An spruchs 2 möglich.An AC power supply is characterized by the characteristics of the An say 2 possible.

Zur gleichmäßigen Spannungsversorgung dienen die Merkmale des An spruchs 3.The features of the An are used for an even power supply Proverbs 3

Eine weitere Gleichspannung während der ersten Betriebsphase, die in der Reversierphase verschwindet, erhält man durch die Merkmale des Anspruchs 4.Another DC voltage during the first phase of operation, the disappears in the reversing phase, you get through the characteristics of Claim 4.

Eine besonders einfache Umschaltung der Gatter ist durch die Merkmale des Anspruchs 5 erreicht. Diese Schaltelemente sind normaler weise als Feldeffekttransistoren aufgebaut. In Abhängigkeit von der Polarität der Eingangsspannung stellt jeweils ein Feldeffekttransi stor einen Kurzschluß bzw. eine niederohmige Verbindung zum Bezugspo tential bzw. zum Gleichspannungspotential her. Es kann also in jedem Zustand des Gatters ein entsprechender Ausgangsstrom zum Bezugspoten tial bzw. zum Gleichspannungspotential fließen.A particularly simple switching of the gates is through the Features of claim 5 achieved. These switching elements are more normal constructed as field effect transistors. Depending on the The polarity of the input voltage is provided by a field effect transi stor a short circuit or a low-resistance connection to the reference po potential or to the DC potential. So it can be in everyone State of the gate a corresponding output current to the reference potential flow tial or to the DC potential.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß den beiden Gattern jeweils ein Steuergatter mit invertierendem Ausgang vorgeschaltet ist.Furthermore, the invention provides that the two gates each a control gate with an inverting output is connected upstream.

Zur Stabilisierung der Schaltzustände des ersten Gatters und des Steuergatters dienen die Maßnahmen nach Anspruch 7.To stabilize the switching states of the first gate and Tax measures serve the measures according to claim 7.

Damit in der Endstellung des Motors eine sichere Umschaltung und auch eine Rückmeldung gewährleistet ist, sind die Merkmale des An spruchs 8 vorgesehen. Die Betätigung des Mikroschalters entspricht also der Offenstellung der Klappe.So that in the end position of the motor a safe changeover and feedback is also guaranteed are the characteristics of the contractor Proposition 8 provided. The actuation of the microswitch corresponds so the open position of the flap.

Damit die Endstellung des Motors sicher erreicht wird, sind die Merkmale des Anspruchs 9 vorgesehen. Dieser Reststrom dient gleichzei tig als Haltestrom für den Motor.So that the end position of the motor is reached safely, the are Features of claim 9 provided. This residual current serves at the same time as a holding current for the motor.

Damit unabhängig von der Ausschaltphase der Wechselspannung im mer eine schnelle Abschaltung der Gleichspannung gewährleistet ist, ist vorgesehen, daß parallel zu der Zenerdiode ein Entladewiderstand vorgesehen ist.So regardless of the switch-off phase of the AC voltage in the rapid shutdown of the DC voltage is guaranteed, it is provided that a discharge resistor is connected in parallel with the zener diode is provided.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug nahme auf die Zeichnung erläutert, in der darstelltAn embodiment of the invention is hereinafter referred to Taking explained on the drawing in which represents

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Antriebsschaltung und Fig. 1 is a block diagram of the drive circuit and

Fig. 2 das Schaltbild eines Gatters. Fig. 2 shows the circuit diagram of a gate.

Die Antriebsschaltung ist auf einer Platine aufgebaut und arbei tet mit einer Wechselspannung, die normalerweise die Netzspannung von 220 V/50 Hz ist. Diese Wechselspannung wird zwischen der Leitung L 1 für Bezugspotential und der Leitung N angelegt. Die Leitung L 1′ dient als Signalleitung für ein Rückmeldesignal. Die Wechselspannung wird über eine Sicherung Si und einen Trennkondensator C 1 an eine Zenerdio de V 1 angelegt. Mit dieser Einweggleichrichterschaltung erhält man eine pulsierende Gleichspannung von 13 V. Parallel zur Zenerdiode V 1 liegt ein Entladewiderstand R 1, der bei Abschaltung der Wechselspan nung eine schnelle Entladung des Trennkondensators C 1 unabhängig von der Abschaltphase sicherstellt. Die pulsierende Gleichspannung wird über eine erste Entkopplungsdiode V 2 an einen ersten Glättungskonden sator C 2 angelegt. Die positive Gleichspannung ist mit der Leiter schiene VDD der Platine verbunden. Das Bezugspotential ist mit der Leiterschiene VSS der Platine verbunden. Außerdem wird über eine zweite Entkopplungsdiode V 3 die Gleichspannung in einem zweiten Glät tungskondensator C 3 ebenfalls geglättet.The drive circuit is built on a circuit board and works with an AC voltage, which is normally the mains voltage of 220 V / 50 Hz. This AC voltage is applied between line L 1 for reference potential and line N. The line L 1 ' serves as a signal line for a feedback signal. The AC voltage is applied to a Zenerdio de V 1 via a fuse Si and an isolating capacitor C 1 . With this one-way rectifier circuit, a pulsating DC voltage of 13 V is obtained. In parallel with the Zener diode V 1 there is a discharge resistor R 1 , which ensures rapid discharge of the isolating capacitor C 1 regardless of the switch-off phase when the AC voltage is switched off. The pulsating DC voltage is applied via a first decoupling diode V 2 to a first smoothing capacitor C 2 . The positive DC voltage is connected to the VDD conductor rail of the board. The reference potential is connected to the VSS conductor rail of the board. In addition, the DC voltage in a second smoothing capacitor C 3 is also smoothed via a second decoupling diode V 3 .

Ein reversierbarer Motor M, der in noch zu erläuternder Weise angetrieben wird, besitzt einen Endschalter, der in der Öffnungsstel lung der Stellwelle bzw. der zu öffnenden Klappe wirksam ist. In Ruhe stellung befindet sich der als Mikroschalter ausgebildete Entschalter in der eingezeichneten Stellung. In der Arbeitsstellung verbindet der Mikroschalter das Bezugspotential auf der Leitung L 1 mit einer Signal leitung L 1′.A reversible motor M , which is driven in a manner yet to be explained, has a limit switch which is effective in the opening position of the actuating shaft or the flap to be opened. In the rest position, the deswitch designed as a microswitch is in the position shown. In the working position, the microswitch connects the reference potential on line L 1 with a signal line L 1 ' .

In der Ruhestellung des Mikroschalters wird ein Stromkreis von dem Bezugspotential über den Spannungsteiler aus den Widerständen R 3 und R 5 zur positiven Belegung des ersten Glättungskondensators C 2 geschlossen, so daß die Gleichspannung am Teilungspunkt des Spannungs teilers auf etwa ein Viertel geteilt wird. Diese Spannung liegt als Eingangsspannung an einem in CMOS-Technik aufgebauten Steuergatter D 1 mit invertierendem Ausgang an. Ein solches Gatter hat in der Ausgangs stufe zwei komplementäre Schaltelemente, die als Feldeffekttransisto ren ausgebildet sind und die wechselweise dem Ausgang des Gatters mit dem Bezugspotential oder low-Potential VSS und dem Gleichspannungspo tential oder high-Potential VDD verbinden. In Abhängigkeit von dem Ein gangspotential ist also der Ausgang des Gatters jeweils niederohmig mit der Bezugsspannung VDD oder der Gleichspannung VSS verbunden. Das Steuergatter D 1 schaltet jeweils dann um, wenn die Eingangsspannung etwa die Hälfte der Nennspannung unterschreitet bzw. überschreitet.In the rest position of the microswitch, a circuit is closed from the reference potential via the voltage divider from the resistors R 3 and R 5 for the positive assignment of the first smoothing capacitor C 2 , so that the DC voltage at the dividing point of the voltage divider is divided to about a quarter. This voltage is present as an input voltage on a control gate D 1 with inverting output, which is constructed using CMOS technology. Such a gate has two complementary switching elements in the output stage which are designed as field effect transistors and which alternately connect the output of the gate to the reference potential or low potential VSS and the direct voltage potential or high potential VDD . Depending on the input potential, the output of the gate is in each case connected to the reference voltage VDD or the DC voltage VSS with a low resistance. The control gate D 1 switches over when the input voltage falls below or exceeds about half the nominal voltage.

Wenn die geteilte Spannung an dem Eingang des Steuergatters D 1 anliegt, so ist der Ausgang zum positiven Potential VSS der Schaltung hin verbunden. Dem Steuergatter D 1 ist ein erste Gatter D 2 nachge schaltet, so daß der Ausgang des ersten Gatters D 2 mit dem Bezugspo tential VDD verbunden ist, wenn am Eingang des Steuergatters D 1 eine niedrige Spannung anliegt. An den Ausgang des ersten Gatters D 2 ist die Kathode einer Diode V 5 angeschlossen, deren Anode ihrerseits mit einem Anschluß a des reservierbaren Motors M verbunden ist. Diese Diode V 5 ist über einen Widerstand R 4 mit dem Spannungsteilerpunkt verbunden. Der Widerstand R 4 stellt eine Rückkopplung für den entspre chenden Durchschaltzustand der Gatter D 1 und D 2 dar.If the divided voltage is present at the input of the control gate D 1 , the output is connected to the positive potential VSS of the circuit. The control gate D 1 is connected to a first gate D 2 , so that the output of the first gate D 2 is connected to the reference potential VDD when a low voltage is present at the input of the control gate D 1 . The cathode of a diode V 5 is connected to the output of the first gate D 2 , the anode of which is in turn connected to a connection a of the reservable motor M. This diode V 5 is connected to the voltage divider point via a resistor R 4 . The resistor R 4 represents a feedback for the corresponding switching state of the gates D 1 and D 2 .

Außerdem ist eine Koppeldiode V 4 mit ihrer Kathode an den Teiler punkt des Spannungsteilers angeschlossen. Diese Koppeldiode V 4 ist mit ihrer Anode mit der positiven Belegung eines Speicherkondensators C 4 verbunden, dessen Funktion später ausführlich erläutert wird.In addition, a coupling diode V 4 is connected with its cathode to the divider point of the voltage divider. This coupling diode V 4 is connected with its anode to the positive assignment of a storage capacitor C 4 , the function of which will be explained in detail later.

Der gegenüberliegende Anschluß b des Motors M ist an ein zweites Gatter aus zwei parallel geschalteten Gattern D 4 und D 6 der beschrie benen Art angeschlossen. Der Eingang dieses zweiten Gatters D 4 und D 6 ist an den Ausgang eines weiteren Steuergatters D 3 angeschlossen, des sen Eingang mit der positiven Belegung des zweiten Glättungskondensa tors C 3 verbunden ist. Die Parallelschaltung der Gatter D 4 und D 6 dient der Bereitstellung eines ausreichenden Motorstromes. Diese Pa rallelschaltung ist erforderlich, wenn die Ausgangszweige der Gatter asymmetrisch ausgebildet sind.The opposite terminal b of the motor M is connected to a second gate made of two gates D 4 and D 6 connected in parallel of the type described. The input of this second gate D 4 and D 6 is connected to the output of a further control gate D 3 , whose sen input is connected to the positive assignment of the second smoothing capacitor C 3 . The parallel connection of the gates D 4 and D 6 serves to provide a sufficient motor current. This parallel connection is required if the output branches of the gates are asymmetrical.

Der zweite Glättungskondensator C 3 ist über einen Entladewider stand R 2 mit der Bezugsleitung L 1 verbunden.The second smoothing capacitor C 3 is connected via a discharge resistor R 2 to the reference line L 1 .

Der mit dem ersten Gatter D 2 verbundene Motoranschluß a ist über einen Vorwiderstand R 6 an den Ausgang eines dritten Gatters D 5 ange schlossen, dessen Eingang mit der positiven Belegung des zweiten Glät tungskondensators C 3 verbunden ist. Dieses dritte Gatter D 5 liefert für den Motor einen Reststrom bzw. einen Haltestrom.The motor terminal a connected to the first gate D 2 is connected via a series resistor R 6 to the output of a third gate D 5 , the input of which is connected to the positive assignment of the second smoothing capacitor C 3 . This third gate D 5 supplies a residual current or a holding current for the motor.

Die Funktion der Anschlußschaltung wird in Verbindung mit einer Brennersteuerung erläutert. Sobald von der nicht dargestellten Brenner steuerung während der Brennerphase die Netzspannung zwischen den Lei tungen N und L 1 angelegt wird, werden positive Gleichspannungen an den beiden Glättungskondensatoren C 2 und C 3 bereitgestellt. Die posi tive Spannung an dem ersten Glättungskondensator C 2 wird in dem Span nungsteiler aus den Widerständen R 3 und R 5 geteilt, so daß am Eingang des Steuergatters D 1 eine niedrige Spannung anliegt. Dieses bedingt, daß der Ausgang des ersten Gatters D 2 zum Bezugspotential durchge schaltet ist. Am Eingang des Steuergatters D 3 liegt die positive Gleichspannung, so daß infolgedessen die Ausgänge des zweiten Gatters D 4 und D 6 zur positiven Gleichspannung durchgeschaltet sind. Infolge dessen liegen an den Motoranschlüssen a, b einerseits Bezugspotential und andererseits die positive Gleichspannung, wie dies in der Zeich nung durch die Spannungssymbole ohne Klammer dargestellt ist. Es ist somit ein Stromkreis für den Motor von der positiven Gleichspannung VDD über die Motorwicklung, die Diode V 5 zum Bezugspotential VSS ge schlossen. Der Motor läuft infolgedessen in dieser ersten Betriebsphase in einer ersten Drehrichtung an und öffnet die Klappe entgegen deren Rückstellwirkung.The function of the connection circuit is explained in connection with a burner control. As soon as the line voltage is applied between the lines N and L 1 by the burner control, not shown, during the burner phase, positive direct voltages are provided at the two smoothing capacitors C 2 and C 3 . The positive voltage at the first smoothing capacitor C 2 is divided in the voltage divider from the resistors R 3 and R 5 , so that a low voltage is present at the input of the control gate D 1 . This requires that the output of the first gate D 2 is switched through to the reference potential. The positive DC voltage is present at the input of the control gate D 3 , so that the outputs of the second gate D 4 and D 6 are consequently switched through to the positive DC voltage. As a result, the motor connections a, b are on the one hand the reference potential and on the other hand the positive DC voltage, as shown in the drawing by the voltage symbols without brackets. It is thus a circuit for the motor from the positive DC voltage VDD via the motor winding, the diode V 5 to the reference potential VSS ge closed. As a result, the motor starts in a first direction of rotation in this first operating phase and opens the flap against its restoring effect.

Sobald die Endstellung des Motors bzw. die Öffnungsstellung der Klappe erreicht ist, wird der Mikroschalter umgeschaltet, so daß die Signalleitung L 1′ Bezugspotential führt. Der Stromkreis für den Span nungsteiler aus den Widerständen R 3 und R 5 wird unterbrochen, so daß die Eingangsspannung für das Steuergatter D 1 sehr schnell ansteigt. Infolgedessen wird der Ausgang des ersten Gatters D 2 zur positiven Gleichspannung durchverbunden, der andere Ausgang wird gesperrt. Da mit wird der Stromfluß durch die Motorwicklung unterbrochen. Das drit te Gatter D 5, dessen Ausgang zum Bezugspotential durchverbunden ist, liefert weiterhin über den Widerstand R 6 das Bezugspotential für den entsprechenden Motoranschluß a, so daß über diesen Nebenschußweg ein Nachlaufstrom für den Motor fließen kann, der den Motor sicher in die Endstellung bewegt und auch als Haltestrom wirksam ist.As soon as the end position of the motor or the opening position of the flap is reached, the microswitch is switched over so that the signal line L 1 ' carries the reference potential. The circuit for the voltage divider from the resistors R 3 and R 5 is interrupted, so that the input voltage for the control gate D 1 rises very quickly. As a result, the output of the first gate D 2 is connected to the positive DC voltage, the other output is blocked. Since the current flow through the motor winding is interrupted. The third gate D 5 , the output of which is connected to the reference potential, continues to supply the reference potential for the corresponding motor connection a via the resistor R 6 , so that a follow-up current for the motor can flow via this shunt path, which safely moves the motor into the end position and is also effective as a holding current.

Das zweite Gatter D 4 und D 6 führt am Ausgang weiterhin das posi tive Potential VDD, so daß über die Motorwicklung des zum Stillstand gekommenen Motors der Ladestrom für den Speicherkondensator 4 fließt, der dadurch auf die positive Gleichspannung aufgeladen wird und diese Ladung beibehält. Entsprechend der zunehmenden Ladung des Speicherkon densators D 4 steigt auch die Spannung an, so daß dann an beiden Motor anschlüssen die positive Gleichspannung anliegt und der Motor anhält. Durch das dritte Gatter D 5 und den Vorwiderstand R 6 wird diese positi ve Gleichspannung an dem einen Motoranschluß a geringfügig ernie drigt, so daß eine ausreichende Haltespannung erhalten bleibt.The second gate D 4 and D 6 carries the positive potential VDD at the output, so that the charging current for the storage capacitor 4 flows through the motor winding of the motor that has come to a standstill, which is thereby charged to the positive direct voltage and maintains this charge. Corresponding to the increasing charge of the storage capacitor D 4 , the voltage also rises, so that the positive DC voltage is then applied to both motor connections and the motor stops. Through the third gate D 5 and the series resistor R 6 , this positive voltage at one motor connection a is slightly neglected, so that a sufficient holding voltage is maintained.

Sobald der Brenner abgeschaltet wird, wird auch die Netzspannung zwischen den Leitungen N und L 1 abgeschaltet. Die Spannung des Trenn kondensators C 1 fließt über den Widerstand R 1 ab, so daß unabhängig von der Phase der Abschaltung keine Gleichspannung für die Diode V 2 und V 3 mehr geliefert wird. Infolgedessen fließt die Gleichspannung des Kondensators C 3 über den Entladewiderstand R 2 sehr schnell ab, so daß die Eingangsspannung für die Steuergatter D 3 und D 5 absinkt. In folgedessen werden die Ausgänge des zweiten Gatters D 4 und D 6 mit Be zugspotential verbunden. Die Motoranschlüsse erhalten also jetzt die in Klammern angegebenen Potentiale, so daß der Drehsinn des Motors reversiert wird. Der Motorstrom wird von dem Speicherkondensator C 4 geliefert und fließt über die Motorwicklung zum Bezugspotential VSS. Da auch der Ausgang des dritten Gatters D 5 mit der positiven Gleich spannung VDD verbunden ist, können keine Störungen auftreten. Der Mo tor läuft im Reservierbetrieb zurück, so daß die Klappe durch die Rückstellkraft geschlossen wird. Der Speicherkondensator C 4 hat eine so große Kapazität, daß der Motor sicher die Grundstellung erreicht.As soon as the burner is switched off, the mains voltage between lines N and L 1 is also switched off. The voltage of the isolation capacitor C 1 flows through the resistor R 1 , so that no DC voltage for the diode V 2 and V 3 is supplied regardless of the phase of the shutdown. As a result, the DC voltage of the capacitor C 3 flows off very quickly via the discharge resistor R 2 , so that the input voltage for the control gates D 3 and D 5 drops. As a result, the outputs of the second gate D 4 and D 6 are connected to Be potential. The motor connections are now given the potentials given in brackets, so that the direction of rotation of the motor is reversed. The motor current is supplied by the storage capacitor C 4 and flows through the motor winding to the reference potential VSS . Since the output of the third gate D 5 is also connected to the positive DC voltage VDD , no interference can occur. The motor runs back in reservation mode so that the flap is closed by the restoring force. The storage capacitor C 4 has such a large capacity that the motor safely reaches the home position.

Der Mikroschalter schaltet beim Lauf des Motors wieder um. Da durch wird jedoch die Funktion der Schaltung nicht beeinträchtigt, da durch die Koppeldiode V 4 der Eingang des Steuergatters D 1 auf positi vem Potential gehalten wird. Dadurch wird der Spannungsteiler unwirk sam gehalten. Der Motor läuft in seine Grundstellung zurück. Dann ist auch der Speicherkondensator C 4 entladen. Die Schaltung steht jetzt für den Betrieb in einer weiteren ersten Betriebsphase bereit.The microswitch switches over again when the engine is running. However, since the function of the circuit is not impaired since the input of the control gate D 1 is kept at positive potential by the coupling diode V 4 . This keeps the voltage divider ineffective. The engine returns to its home position. Then the storage capacitor C 4 is also discharged. The circuit is now ready for operation in a further first operating phase.

Claims

1. Drive circuit for a reversible DC voltage motor with an actuating shaft, the motor current flowing in one direction when a DC voltage is applied and the motor current flowing in the opposite direction when the voltage is switched off, characterized by the following features:

a) a first motor connection (a) is connected to the switchable between reference potential and the DC output of a first gate (D 2 ) and the second motor connection (b) to the output of a second gate (D 4 , D 6 );
b) the control input of the first gate (D 2 ) is via a first resistor (R 3 ) and a first decoupling diode (V 2 ) switched in the forward direction of the DC voltage with the DC voltage source and also via a resistor (R 3 ) a voltage divider forming second resistor (R 5 ) connected to the reference potential line (L 1 );
c) the control input of the second gate (D 4 , D 6 ) is connected to the DC voltage source via a second decoupling diode (V 3 ) and is switched in such a way that when the DC voltage is applied to the control input, the output of the second gate is connected to DC voltage;
d) the voltage divider is dimensioned so that when the DC voltage is present, the output of the first gate is at reference potential, so that the motor current flows in a first direction;
e) a storage capacitor (C 4 ) is on the one hand connected to the reference potential line (L 1 ) and on the other hand to the first motor connection (a) and serves as a voltage source when the DC voltage is switched off;
f) at the dividing point of the voltage divider (R 3 , R 5 ) a coupling diode (V 4 ) is connected, the anode of which is connected to the positive assignment of the storage capacitor (C 4 ).

2. Drive circuit according to claim 1, characterized in that in order to provide the DC voltage, a one-way rectifier circuit with alternating voltage is provided from a Zener diode (V 1 ) connected to reference potential and a capacitor (C 1 ), the first decoupling diode (V 2 ) with it Anode is connected to the cathode of the Zener diode (V 1 ).

3. Drive circuit according to claim 2, characterized in that a first smoothing capacitor (C 2 ) is connected downstream of the first decoupling diode (V 2 ).

4. Drive circuit according to claim 2 or 3, characterized in that the second decoupling diode ( V 3 ) is followed by a second Glättungskon capacitor (C 3 ) with a discharge resistor (R 2 ).

5. Drive circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gates are constructed as CMOS gates with complementary switching elements in the output stage, which alternately connect the output with reference potential (V _SS ) or the DC voltage (V _DD ) .

6. Drive circuit according to claim 5, characterized in that the two gates (D 2 and D 4 , D 6 ) each have a control gate (D 1 or D 3 ) connected upstream with an inverting output.

7. Drive circuit according to claim 6, characterized in that to stabilize the switching states of the first gate (D 2 ) and the control gate (D 1 ) parallel to the same a resistor (R 4 ) GE and a diode (V 5 ) with its cathode is connected to the output of the most gate (D 2 ).

8. Drive circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating shaft of the motor is coupled to a microswitch which connects the reference potential on the one hand in the rest position with the voltage divider (R 3 , R 5 ) and on the other hand in the working position to a signal line (L 1 ) switches through.

9. Drive circuit according to claim 8, characterized in that for supplying a residual current for the motor to the second smoothing capacitor (C 3 ), a third gate (D 5 ) is connected, the sen output via a series resistor (R 6 ) to the first Motor connection (b) is connected.

10. Drive circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that a discharge resistor (R 1 ) was provided in parallel with the Zener diode (V 1 ).