NO334571B1 - System og fremgangsmåte for multippel ROV-levering - Google Patents
System og fremgangsmåte for multippel ROV-levering Download PDFInfo
- Publication number
- NO334571B1 NO334571B1 NO20023281A NO20023281A NO334571B1 NO 334571 B1 NO334571 B1 NO 334571B1 NO 20023281 A NO20023281 A NO 20023281A NO 20023281 A NO20023281 A NO 20023281A NO 334571 B1 NO334571 B1 NO 334571B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rov
- main
- frame
- mini
- rovs
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
- B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
- B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/008—Docking stations for unmanned underwater vessels, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Et tether management system (TMS), burtype eller tophat-type, inkorporerer en utsettelsesramme (10). Denne TMS leverer en hoved-ROV (ROV = remotely operated vehicle) (16) og en mindre mini-ROV (26). Hoved-ROVen er fullt ut funksjonell til gjennomføring av den nødvendige undervannsoppgave. Imidlertid, i det tilfellet hvor det foreligger en driftsfeil for hoved-ROVen, kan mini-ROVen settes ut. Mini-ROVen kan ha færre funksjonaliteter enn hoved-ROVen, men kan i det minste tilby video og belysning for å tillate overvåkning av en bestemt undersjøisk lokalisasjon. Alle de nødvendige posisjoneringsevner er tilgjengelige på mini-ROVen.
Description
OMRÅDET FOR OPPFINNELSEN
Området for denne oppfinnelse vedrører utstyr og fremgangsmåter for å sette ut remote operated vehicles (ROV) undersjøisk.
BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN
Når undersøkelser eller ettersyn må skje i dypt vann, benyttes ROVer typisk å nå fram til et sted og for å fullføre et utvalg vanskelig oppgaver. ROVer er generelt selv-drevne av hensyn til egnet posisjonering, og inkluderer betjeningsarmer (eng. mani-pulation linkage) for å muliggjøre at slike aktiviteter som å dreie ventiler kan gjen-nomføres av vedkommende ROV. En ROV har typisk også videoutstyr og belysning for å tillate at personell på overflaten bedre styrer dens bevegelser av hensyn til egnet posisjonering for å gjennomføre et bestemt oppdrag. ROVer settes ofte ut ved anvendelse av strukturer kjent som tether management systems (TMS). Et utplassert tether management system kan være enten en burtype med vedkommende ROV lagret inne i dette eller en tophat-type med ROV lagret under denne. TMS med ROV senkes fra et fartøy ved overflaten ved hjelp av et vinsjesystem. Når TMS når nær sjøbunnen, blir ROV aktuert for å frigjøre seg fra TMS, og styres deretter til stedet for arbeidsplassen. ROV er fortøyd (tethered) til TMS for å lette dens operasjon ved overføring av kraft og signaler til ROV fra overflaten gjennom TMS.
Et av problemene ved utsetting av ROVer er den plass som kreves på overflatefar-tøyet for å huse TMS og ROV. Typisk vil et overflatefartøy inkludere en enkelt ROV med en TMS, for å gjennomføre en bestemt oppgave. Dersom det opptrer mekanis-ke eller andre vanskeligheter med hensyn til ROV, kan det medføre betydelige for-sinkelser før en erstatningsenhet kan bringes til overflatefartøyet. En erstatningsenhet ville også kreve ytterligere dekksplass.
Som tidligere nevnt, utfører ROVer et utvalg forskjellige oppgaver. I mange anvendelser, er hensikten med en ROV egentlig å opplyse og overføre video til overflaten for å overvåke bestemt undersjøisk utstyr eller tilstand. Det er derfor et av målene med den foreliggende oppfinnelse å muliggjøre evnen til å utføre visse oppgaver som krever en ROV, selv om overflatefartøyets hoved-ROV opplever driftsvanskelig-heter. Dette mål for den foreliggende oppfinnelse løses ved å konfigurere en TMS til ikke bare å akseptere en hoved-ROV, men også en mindre mini-ROV, fortrinnsvis som huser direkte under en TMS av burtypen eller huset innen en TMS av tophat-typen. Dermed, dersom det oppstår problemer med hoved-ROV, kan visse funksjo- ner fortsatt bli gjennomført med denne mini-ROV inntil en erstatnings-ROV blir levert til overflatefartøyet. Konfigureringen inn i en kompakt pakke er et annet mål for den foreliggende oppfinnelse. Avhengig av den plass som er tilgjengelig for den særskilte anvendelse, kan denne mini-ROV ha noen av eller de fleste, om ikke alle, evnene til den opprinnelige ROV. I de fleste anvendelser, vil en mini-ROV i praksis ha vesentlig færre anvendelsesområder enn den egentlige eller hoved-ROV.
Illustrativt for anvendelse av ROVer i kjent teknikk er US patenter nr. 4.010.619, 4.686.927, 4.721.055 og 5.069.580. Disse og andre fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil med letthet kunne ses av fagfolk fra en gjennomgang av beskrivelsen av den foretrukne utførelsesform i det følgende.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN
En TMS, burtype eller tophat-type inkorporerer en utsettelsesramme og drives av en vinsj fra et overflatefartøy og leverer en hoved-ROV og en mindre mini-ROV. Hoved-ROVen er fullt funksjonsdyktig til gjennomføring av den nødvendige undervannsoppgave. Imidlertid, i det tilfellet hvor det foreligger en driftsfeil for hoved-ROVen, kan mini-ROVen settes ut. Mini-ROVen kan ha færre funksjonaliteter enn hoved-ROVen, men kan i det minste bidra med video og lys for å tillate overvåking av en bestemt undersjøisk lokalisasjon. Alle de nødvendige posisjoneringsegenskaper er tilgjengelige på mini-ROVen.
DETALJERT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
Figur 1 er et oppriss av TMSen, i dette tilfellet av burtypen, som viser hoved- og mi-ni-ROVene stablet i forhold til hverandre inne i en utsettelsesramme; Figur 2 viser et perspektivriss av det nedre parti av den utsettelsesramme som er vist i figur 1 i tilstøtning til ROVen; Figur 3 viser et perspektivriss av mini-ROVen;
Figur 4 viser et toppriss av mini-ROVen, og
Figur 5 viser et enderiss av mini-ROVen.
Figur 6 viser et toppriss av TMSen av tophat-type som viser forholdet mellom hoved-og mini-ROVene med hensyn til en utsettelsesramme. Figur 7 viser et oppriss av en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen.
DETALJERT BESKRIVELSE AV DEN FORETRUKNE UTFØRELSESFORM
Denne oppfinnelse er utformet for å fungere sammen med en "utsettelsesramme" som er en bærekonstruksjon. Den kan innvendig bære en hoved-ROV 16 og en mi-ni-ROV 26 i hvilket tilfelle den også er kjent som et bur. Den kan også være en del av et tether management system (TMS) som i et tophat-format bærer hoved-ROVen 16 innenfra eller underifra mens mini-ROVen 26 bæres innenfra.
Under henvisning til figur 1, omfatter TMS av burtypen en utsettelsesramme 10 som innledningsvis bæres på et overflatefartøy (ikke vist) og er forbundet med en bom på slikt fartøy slik at den kan svinges over bord. En kabel som er festet til et prosjektil 12 ved toppen av utsettelsesrammen 10 muliggjør heving og senking av utsettelsesrammen 10. Hoved-ROVen 16 er en utforming som er velkjent innen faget. Den har typisk et antall thrustere 18 så vel som betjeningsarmer 20. Posisjonen for denne TMS kan også styres med thrustere 22 dersom TMSen er kraftforsynt; noen TMS-typer har ikke tilkoplet thrustere. Utsettelsesrammen 10 har en åpen ende i tilstøt-ning til betjeningsarmene 20 for å tillate at hoved-ROVen 16 kommer ut fra utsettelsesrammen 10. Utsettelsesrammen 10 inkluderer også en transformator 24, integrert i ROVen 16. Mini-ROVen 26 som er bedre vist i figur 2, er montert nedenfor i utsettelsesrammen 10.1 utsettelsesrammen 10 er det montert en vinsj 28 som tillater mini-ROVen 26 å bli brakt tilbake ved hjelp av sin fortøyning (tether). Vinsjen 28 er et tether management system som legger ut eller tar opp fortøyningen for å lette ROV-bevegelser. Kabelen går over en trinse 30 som delvis er skjult i figur 2 og er plassert mellom vinsjen 28 og elektronikkflasken (eng. electronic bottle) 32. På utsettelsesrammen 10 i tilstøtning til mini-ROVen 26 er også en blære 34 og transformator 36 lokalisert. En ventilpakke 38 er lokalisert i tilstøtning til transformatoren 36. En del-ramme 40 stabiliserer mini-ROVen 26 i utsettelsesrammen 10. Selve mini-ROVen 26 har en ramme 42 og et antall thrustere 44 slik at den kan posisjoneres skikkelig. Thrusterne er illustrert i figur 5. Fronten på mini-ROVen 26 er vist i figur 3. Den har lys 46 og et kamera 48 som er vist i figur 4. Figur 5 illustrerer elektronikkflaskene 50 som, blant andre ting, huser telemetriutstyr. I tilstøtning til lysene 46 er det en sty-ringsinnretning 52 for pan/tilt.
Fagfolk vil erkjenne at konfigureringen av mini-ROVen 26 kan endres uten avvik fra ideen bak oppfinnelsen. Selv om den er vist under hoved-ROVen 16 for å bidra med en tilpasning til et eksisterende bur, kan mini-ROVen 26 plasseres over den meget tyngre hoved-ROVen 16 for å addere større stabilitet til buret. Eksempelvis, avhengig av konfigurasjonen for hoved-ROVen 16 og størrelsen av utsettelsesrammen 10, kan ytterligere eller andre trekk inkorporeres inn i mini-ROVen 26 uten avvik fra ideen bak oppfinnelsen. Et antall mini-ROVer kan også settes ut. Dermed kan mini-ROVen 26 potensielt ha betjeningsarmer for å sette inn eller fjerne endringer eller betjene ventiler. I det særskilte tilfellet med den foretrukne utførelsesform som er beskrevet i figurene 1-5, er evnene til mini-ROVen mer begrenset til å tillate obser-vasjon ved anvendelse av lysene 46 og kameraet 48. Imidlertid krever visse under-vannsoperasjoner bare overvåkning. Dermed kan slike overvåkningsaktiviteter fort-sette mens en erstatnings-ROV leveres til overflatefartøyet, eller i løpet av den tid som reparasjoner utføres på ROVen på overflatefartøyet eller på et fjerntliggende sted.
Dermed kan mini-ROVen 26 benyttes i operasjoner for redning av hoved-ROVen 16, eller de kan gjennomføre visse oppgaver sammen. Eksempelvis ved forankring av et "ventiltre" eller en boresikringsventil, kan hoved-ROVen 16 og mini-ROVen 20 fungere sammen. Dersom fortøyningen på hoved-ROVen 16 vikles inn, kan mini-ROVen 26 gripe den frigjøre den. Mini-ROVen 26 kan også feste en krok til hoved-ROVen 16 for å hjelpe til i redningsforsøk fra fartøyet ved overflaten. Mini-ROVen 26 kan også foreta korrosjonsavlesninger på rør eller kar.
Fagfolk vil med letthet innse at betydelig dødtid kan elimineres uten ofring av verdi-full dekksplass på overflatefartøyet. En utsettingsramme 10 med det samme fotav-trykk kan nå rommet en reserve-erstatningsenhet eller multiple enheter som kan mu-liggjøre at visse operasjoner fortsetter selv om hoved-ROVen 16 blir erstattet eller reparert.
En alternativ utførelsesform er vist i figur 6. Dette er det tophat-arrangement som inkluderer et tether management system 60 som bæres i en utsettelsesramme 62. Mini-ROVen 68 er plassert innen utsettelsesrammen 62 og har sitt eget tether management system 70. Utsettelsesrammen 62 bæres fra overflatefartøyet ved hjelp av en bærekabel 72. Valgfritt, kan thrustere benyttes med utsettelsesrammen 62 for undervannsposisjonering. Fagfolk vil innse forskjellen mellom å benytte en utsettelsesramme 10 og en utsettelsesramme 62. I det første tilfellet er både hoved-ROVen 16 og mini-ROVen 26 montert inne i utsettelsesrammen 10. Derimot i tophat-utformingen, som benytter en utsettelsesramme 62 som vist i figur 6, er hoved- ROVen 64 hengt under utsettelsesramme 62 mens mini-ROVen 68 huses innen utsettelsesrammen 62.
Figur 7 viser en ytterligere alternativ utførelsesform hvori tether management system 60' bæres i en utsettelsesramme 62'. Hoved-ROVen 64' henger fra den nedre ende 66' av utsettelsesrammen 62'. Mini-ROVen 68' er også plassert under utsettelsesrammen 62' og har sitt eget tether management system 70'. Utsettelsesrammen 62' bæres fra overflatefartøyet ved hjelp av en bærekabel 72'. Valgfritt kan thrustere benyttes med utsettelsesrammen 62' for undervannsposisjonering. Hoved-ROVen 64' og mini-ROVen 68' huses side om side, under utsettelsesramme 62'.
Den ovenstående beskrivelse er beskrivende men ikke begrensende for den oppfinnelse som hevdes. Den utelukkende illustrerende for denne. Rekkevidden av oppfinnelsen skal måtte bestemmes fra de vedlagte krav, som fremkommer i det følgende, og hvilke som helst eller alle varianter innen rekkevidden av ekvivalenter fra kravene.
Claims (15)
1. System for utsetting av remote operated vehicles (ROV) (16, 26, 64, 68), omfat-tende en enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme (10, 62) som er sepa-rat og adskilt fra et skip hvorfra utsettelsesramma settes ut,karakterisert vedat sys-temet inkluderer
en hoved-ROV (16, 64) som kan adskilles fra, bæres av og fortøyes til den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme; og
i det minste en erstatnings-ROV (26, 68) som kan adskilles fra og bæres av og fortøyes til den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme,
hvori hoved- og erstatnings-ROVene bæres av den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme uavhengig av hverandre.
2. System ifølge krav 1,karakterisert vedat ROVene (16, 64 og 26, 68) er plassert side om side.
3. System ifølge krav 1,karakterisert vedat ROVene (16, 64 og 26, 68)er stablet vertikalt den ene over den andre, idet hver ROV er posisjonert innen eller avhengig av den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme (10, 62).
4. System ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat erstatnings-ROVen (26, 68)omfatter belysning (46) og et kamera (48).
5. System ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat erstatnings-ROVen (26, 68) kan drives uavhengig av hoved-ROVen (16, 64).
6. System ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat erstatnings-ROVen (26, 68) har noen av hoved-ROVens (16, 64) evner.
7. System ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat erstatnings-ROVen (26, 68) har alle hoved-ROVens (16, 64) evner.
8. System ifølge et av de foregående krav, ytterligerekarakterisert vedat det omfatter: i det minste to vinsjer (28) for å returnere hver av ROVene (16, 64 og 26, 68) til den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme (10, 62), idet hver av de to vinsjer er posisjonert innenfor den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme.
9. System ifølge krav 8, ytterligerekarakterisert vedat det omfatter: i det minste en thruster (22) på utsettelsesrammen (10, 62) uavhengig av ROVene (16, 64 og 26, 68).
10. System ifølge krav 4,karakterisert vedat kameraet (48) er et videokamera.
11. System ifølge krav 3,karakterisert vedat hoved-ROVen (16, 64) bæres fra en underside av utsettelsesrammen (10, 62).
12. System ifølge krav 3,karakterisert vedat hoved- (16, 64) og erstatnings-(26, 68) ROVene bæres inne i utsettelsesrammen (10, 62).
13. System ifølge krav 8,karakterisert vedat utsettelsesrammen (10, 62) mangler kraftforsyning.
14. System ifølge krav 8,karakterisert vedat vinsjene (28) er posisjonert den ene over den andre, innen den enkeltstående sammenhengende utsettelsesramme.
15. System i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat fortøy-ningen som forbinder ROVene (16, 64 og 26, 68) til utsettelsesrammen (10, 62) in-neholder elektriske kabler for overføring av kraft eller data.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/489,062 US6260504B1 (en) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | Multi-ROV delivery system and method |
| PCT/US2001/001814 WO2001053149A1 (en) | 2000-01-21 | 2001-01-19 | Multi-rov delivery system and method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20023281D0 NO20023281D0 (no) | 2002-07-05 |
| NO20023281L NO20023281L (no) | 2002-08-21 |
| NO334571B1 true NO334571B1 (no) | 2014-04-14 |
Family
ID=23942247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20023281A NO334571B1 (no) | 2000-01-21 | 2002-07-05 | System og fremgangsmåte for multippel ROV-levering |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6260504B1 (no) |
| EP (1) | EP1248723B1 (no) |
| AT (1) | ATE284344T1 (no) |
| AU (1) | AU2001230990A1 (no) |
| BR (1) | BR0107681B1 (no) |
| CA (1) | CA2397812C (no) |
| DE (1) | DE60107649T2 (no) |
| NO (1) | NO334571B1 (no) |
| WO (1) | WO2001053149A1 (no) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808021B2 (en) * | 2000-08-14 | 2004-10-26 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea intervention system |
| FR2823485B1 (fr) * | 2001-04-13 | 2003-08-01 | Eca | Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un vehicule sous-marin et procede de mise en oeuvre |
| GB0211495D0 (en) * | 2002-05-20 | 2002-06-26 | Stolt Offshore As | Remotely operable tool systems |
| US8534959B2 (en) | 2005-01-17 | 2013-09-17 | Fairfield Industries Incorporated | Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers |
| US7891429B2 (en) * | 2005-03-11 | 2011-02-22 | Saipem America Inc. | Riserless modular subsea well intervention, method and apparatus |
| US7926438B2 (en) * | 2007-11-05 | 2011-04-19 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea operations support system |
| US20090178848A1 (en) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Perry Slingsby Systems, Inc. | Subsea Drilling System and Method for Operating the Drilling System |
| NO20091637L (no) * | 2009-04-24 | 2010-10-25 | Sperre As | Undervannsfartoy med forbedrede fremdrifts- og handteringsmuligheter |
| US8146527B2 (en) * | 2009-09-22 | 2012-04-03 | Lockheed Martin Corporation | Offboard connection system |
| NL2007756C2 (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-14 | Ihc Holland Ie Bv | Workstation for transporting equipment to an underwater position. |
| DE102011122533A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Bergevorrichtung und Bergeverfahren zum Bergen von an der Wasseroberfläche eines Gewässers befindlicher kondensierter Materie |
| WO2014085375A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | Fairfield Industries Incorporated | Capture and docking apparatus, method, and applications |
| US9511833B2 (en) * | 2013-04-23 | 2016-12-06 | Natick Public Schools | Multi-component robot for below ice search and rescue |
| NO336579B1 (no) * | 2013-08-05 | 2015-09-28 | Argus Remote System As | Frittstrømmende, neddykkbar garasje- og dokkingstasjon, samt tilhørende ROV |
| US9381980B1 (en) * | 2013-08-08 | 2016-07-05 | Oceangate, Inc. | Systems and methods for launching and retrieving objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and retrieval |
| US10259540B1 (en) | 2013-08-08 | 2019-04-16 | Oceangate, Inc. | Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery |
| US9505473B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-11-29 | Oceaneering International, Inc. | Remotely operated vehicle integrated system |
| GB2520010B (en) | 2013-11-05 | 2016-06-01 | Subsea 7 Ltd | Tools and Sensors Deployed by Unmanned Underwater Vehicles |
| PL412478A1 (pl) | 2015-05-26 | 2016-12-05 | Michał Biskup | Zespół monitorowania obiektów podwodnych |
| DE102015213293A1 (de) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | Thyssenkrupp Ag | Durchführung ferngesteuerter Unterwasserarbeiten |
| SG11201808126PA (en) * | 2016-03-21 | 2018-10-30 | Keppel Offshore & Marine Tech Ct Pte Ltd | Subsea remotely operated vehicle (rov) hub |
| GB2557933B (en) | 2016-12-16 | 2020-01-08 | Subsea 7 Ltd | Subsea garages for unmanned underwater vehicles |
| US9828822B1 (en) | 2017-02-27 | 2017-11-28 | Chevron U.S.A. Inc. | BOP and production tree landing assist systems and methods |
| WO2018204084A1 (en) | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Seabed Geosolutions B.V. | System and method for deploying ocean bottom seismic nodes using a plurality of underwater vehicles |
| GB2582484B (en) * | 2017-12-01 | 2022-11-16 | Onesubsea Ip Uk Ltd | Systems and methods of pilot assist for subsea vehicles |
| GB2572612B (en) | 2018-04-05 | 2021-06-02 | Subsea 7 Ltd | Controlling a subsea unit via an autonomous underwater vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4010619A (en) * | 1976-05-24 | 1977-03-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system |
| IT1081800B (it) * | 1977-07-29 | 1985-05-21 | Frigeni Gianfranco | Apparecchiatura di immersione portatrice di unita' di prospezione e lavoro sottomarino staccabili ed autonome |
| US4502407A (en) * | 1982-04-12 | 1985-03-05 | Shell Oil Company | Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms |
| EP0169219B1 (en) | 1984-01-17 | 1990-03-28 | Underwater Systems Australia Limited | Remotely operated underwater vehicle and method of operating same |
| US4686927A (en) | 1986-02-25 | 1987-08-18 | Deep Ocean Engineering Incorporated | Tether cable management apparatus and method for a remotely-operated underwater vehicle |
| US4740110A (en) * | 1987-04-06 | 1988-04-26 | Shell Offshore Inc. | Platform grouting system and method |
| JP2898050B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1999-05-31 | 学校法人東海大学 | 水中探査システム |
| US5069580A (en) | 1990-09-25 | 1991-12-03 | Fssl, Inc. | Subsea payload installation system |
| IT1311837B1 (it) * | 1999-05-19 | 2002-03-19 | Studio 3 Ingegneria Srl | Dispositivo di attracco per veicoli autonomi sottomarini semoventi |
-
2000
- 2000-01-21 US US09/489,062 patent/US6260504B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-01-19 WO PCT/US2001/001814 patent/WO2001053149A1/en active IP Right Grant
- 2001-01-19 AT AT01903135T patent/ATE284344T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-01-19 EP EP01903135A patent/EP1248723B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-19 BR BRPI0107681-7A patent/BR0107681B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-01-19 DE DE60107649T patent/DE60107649T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-19 CA CA002397812A patent/CA2397812C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-19 AU AU2001230990A patent/AU2001230990A1/en not_active Abandoned
-
2002
- 2002-07-05 NO NO20023281A patent/NO334571B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60107649D1 (de) | 2005-01-13 |
| WO2001053149A1 (en) | 2001-07-26 |
| US6260504B1 (en) | 2001-07-17 |
| EP1248723A4 (en) | 2003-05-28 |
| CA2397812C (en) | 2008-12-30 |
| EP1248723A1 (en) | 2002-10-16 |
| NO20023281D0 (no) | 2002-07-05 |
| WO2001053149B1 (en) | 2002-01-17 |
| NO20023281L (no) | 2002-08-21 |
| DE60107649T2 (de) | 2005-12-22 |
| EP1248723B1 (en) | 2004-12-08 |
| CA2397812A1 (en) | 2001-07-26 |
| BR0107681B1 (pt) | 2009-05-05 |
| AU2001230990A1 (en) | 2001-07-31 |
| BR0107681A (pt) | 2002-11-12 |
| ATE284344T1 (de) | 2004-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO334571B1 (no) | System og fremgangsmåte for multippel ROV-levering | |
| JP6448103B1 (ja) | Ｓｃｒのテーパ状ストレスジョイントまたはフレックスジョイントを水面の上方に持ち上げる方法および装置 | |
| NO318635B1 (no) | Undervannsforrigling og kraftforsyning. | |
| US6148759A (en) | Remote ROV launch and recovery apparatus | |
| NO317224B1 (no) | Undervannsrel± for kraft og data | |
| US6752100B2 (en) | Apparatuses and methods of deploying and installing subsea equipment | |
| NO342692B1 (no) | Undervannsinstallasjon og fremgangsmåte for fjerning av denne | |
| NO175420B (no) | Anordning ved et fartöy for lasting/lossing av et strömbart medium i åpen sjö | |
| NO327198B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for intervensjon av en undersjoisk bronn | |
| NO167270B (no) | Offshore fortoeynings- og lastoverfoeringssystem. | |
| NO160914B (no) | Boeyelastningssystem for offshore petroleumsproduksjon. | |
| NO345884B1 (no) | System for seismisk overvåking av reservoarer i undergrunnen | |
| CN103781698A (zh) | 锚索张紧方法 | |
| NO162163B (no) | Fremgangsm te og innretning for tilfoersel av hydrauykkfluidum til hydraulisk drevet undervannsutstyr. | |
| US6296421B2 (en) | Emergency dump apparatus for buoyancy air tanks on buoyant riser systems | |
| US10526062B2 (en) | Subsea remotely operated vehicle (ROV) hub | |
| NO322693B1 (no) | Sensoranordning for bruk pa havbunnen og metode for installasjon av denne | |
| NO339460B1 (no) | Fremgangsmåte for innstallasjon av et gravitasjonsinnstallert anker og en fortøyningsanordning | |
| US5984012A (en) | Emergency recovery system for use in a subsea environment | |
| DK178778B1 (en) | A mooring arrangement | |
| NO136287B (no) | ||
| NO315034B1 (no) | Fremgangsmåte og system for tilkopling av en undervannsböye til et fartöy | |
| US4153001A (en) | Manned submarine | |
| AU2002348952B2 (en) | Offshore fluid transfer system | |
| NO322793B1 (no) | Klamp for marin seismisk kabelkonnektormodul og fremgangsmate for bruk av klampen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |