NO20110338A1 - Undervannsinstallasjon og fremgangsmate for fjerning av denne - Google Patents

Abstract

Et system omfattende en undervannskonstruksjon, samt en bærer omfattende en åpning tilpasset å motta undervannskonstruksjonen.

Description

Undervannskonstruksjon - installasjon eller fjerning

Bakgrunn

I dag kan undervannsutstyr (for eksempel undervannspumper, manifolder og trær) utplasseres og/eller mottas ved bruk av en halvt nedsenkbar borerigg. Som regel er boreriggene konfigurert til å heve undervannsutstyret fra havbunnen til overflaten ved bruk av kabler og liner. Når undervannsutstyret har nådd overflaten kan det løftes gjennom en åpning i senterdelen av riggen (for eksempel moonpool / arbeidsbrønn) og opp på dekket av boreriggen. Som sådan kan delen av undervannsutstyret som hentes eller utplasseres få skader i løpet av transport. I tillegg er borerigger svært kostbare i drift med leasingkostnad på rundt $600 000- $800 000/dag. Dessuten blir borerigger transportert ved lave hastigheter i forhold til andre flytende farkoster (for eksempel, skip, taubåter), hvilket kan øke tiden den trenger for å hente og/eller utplassere undervannsutstyret. Derfor er det et behov for en effektiv og kostnadseffektivt system for gjenvinning og/eller utplassering av undervannsutstyr.

US patentsøknad nr. 2003/0221602 beskriver et alternativ for utplassering og installasjon av undervannsutstyr ved bruk av en arbeidsbåt eller andre tilgjengelige farkoster. Utstyret er ikke direkte støttet av farkosten, men er i stedet støttet av én eller flere bøyer/oppdriftselementer under bølgesonen. Bøyene er kontrollert av en kombinasjon av kjeder, wire-kabler, og syntetiske liner som forbinder de til arbeidsbåten. Som sådan resulterer bøyesystemet som beskrevet deri i at farkostens bevegelser frakoples nyttelasten gjennom å støtte nyttelasten fira bøyene under bølgesonen. Ettersom bøyene er under bølgebevegelsene og dets tilhørende turbulens, er det lite energi og følgelig små tendenser til bevegelse. Resultatet er et stabil, billig og manøvrerbart system som er i stand til å tjene store undervannsnyttelaster i et bredt spekter av vanndybder. US patentsøknad 2003/0221602 er herved innlemmet i sin helhet som referanse.

US patent nr. 7,314,084 beskriver et system omfattende en pumpemodul koplet til et mellomliggende strøminnløp (IFI), hvor nevnte IFI er koplet til en basekonstruksjon utplassert på strømlinen som leder produksjon fra én eller flere oljebrønner, som tillater rask og enkel installasjon eller gjenvinning av en undervannspumpemodul gjennom kabler fra en billig farkost. Den gir også en beskrivelsen av en hydraulisk isolasjon av undervannspumpemodulen ved hjelp av på-av ventiler av IFI, for derved at pumpemodulen enklere kan bli installert eller fjernet uten å risikere undervannsoljelekkasje. Tetningen av koplingen er av metall-metall-typen. Det er også mulig å la en pigg / rørskrape gå gjennom systemet for rengjøring av strømlinene. US patent nr. 7,314,084 er herved i sin helhet innlemmet som referanse.

US patent nr. 7,150,325 beskriver en undervannspumpesammenstiling plassert på havbunnen for pumping av brønnfluid fra undervannsbrønnen til nivået. Pumpesammenstilingen har et rørformet ytre hus som er i det minste delvis nedsenket i havbunnen. Et rørformet primærhus er plassert inne i det ytre huset og har en nedre ende med en beholder. Et ringformet rom omgir primærhuset inne i det ytre huset for levering av fluid til en beholder ved den nedre del av primærhuset. En kapsel er senket ned i, og hentet opp fra, primærhuset. Kapselens kopler tettende til beholderen for å motta brønnfluid fra det ringformede rommet. En undervannspumpe er posisjonert inne i kapselen. Pumpen har et innløp som mottar brønnfluid og et utløp som avgir brønnfluidet utenfor kapselen. Kapselen har en ventil i dens innløp som når lukket forhindrer lekkasje av brønnfluid fra kapselen. Kapselen kan gjenvinnes ved rom sjø uten bruk av et stigerør. US patent nr. 7,150,325 er herved i sin helhet innlemmet som referanse.

US patentsøknad med publikasjonsnummer 2005/0220645 beskriver et booster pumpesystem for produksjon av hydrokarboner fra en undervannsproduksjonsbrønn. Booster-pumpesystemet innbefatter: (1) en undervannspumpe som er hydraulisk forbundet med produksjonsbrønnen for å forsyne energi til hydrokarbonstrømmen og forsterke produksjon til en annen destinasjon, slik som en undervannsproduksjonsfasilitet eller overflate, gjennom et stigerør; (2) et innløpsrør for å motta strømmen fra produksjonsbrønnen og isolerer strømmen fra dummy-oljebrønnen og rette strømmen til innløpet på pumpen; og (3) en motor som er koplet til dummy-oljebrønnen for å drive pumpen. Dummy-oljebrønnen kan oversvømmes eller sirkuleres med havvann for å kjøle ned motoren. US patentsøknad med publikasjonsnummer 2005/0220645 er herved i sin helhet tatt opp som referanse.

US patentsøknad med publikasjonsnummer 2006/0118310 beskriver et undervannsproduksjonssystem for produksjon av petroleum gjennom kunstig stigning, støttet av undervannssentrifugalpumper (SCP'er) oppstrøms av WCT og installert ved havbunnen, inneholdende en pumpemodul som har én eller flere SPCer installert i serie eller i parallell med en helning på opp til 85 grader i forhold til vertikalen, idet modulen er koplingsbar med en strømbase ved å tillate "omløp / bypass" av produksjon, og hvor pumpemodulen og strømbasen kan koples til installasjon og gjenvinning gjennom kabler. En produksjonsline er forbundet oppstrøms til pumpemodulen oppstrømsside og en annen produksjonsline er forbundet nedstrøms til pumpemodulen. Fremgangsmåte for installasjon av systemet i et nytt brønnhode er beskrevet, og også en fremgangsmåte for installering av systemet i et eksisterende brønnhode. Bruken av undervannsproduksjonssystemet for forsterkning av flerfasestrømmer, injeksjon av vann i en injeksjonsbrønn og overføringen av olje mellom to oppsamlingspunkter er også beskrevet. US patentsøknad med publikasjonsnummer 2006/0118310 er herved i sin helhet innlemmet som referanse.

US patentsøknad med publikasjonsnummer 2008/0314598 beskriver et system for installasjon av en undervannsmodul av stor lengde ved hjelp av en farkost ved bruk av kabel for dens installasjon og/eller gjenvinning, samt fremgangsmåter anvendt derved. Systemet tillater transport av undervannsmodulen på farkosten til en beliggenhet i havet, samt nedsenking av undervannsmodulen i havet i en vertikal posisjon for installasjon på havbunnen. US patentsøknad med publikasjonsnummer 2008/0314598 er herved i sin helhet innlemmet som referanse.

Sammendrag av oppfinnelsen:

I en aspekt av oppfinnelsen tilveiebringes et system omfattende en undervannskonstruksjon en bærer omfattende en åpning tilpasset for å motta undervannskonstruksjonen.

Et annet aspekt av oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte omfattende tilveiebringelse av en farkost flytende på overflaten av et vannlegeme, kopling av en line fra farkosten til undervannskonstruksjonen; heving av undervannskonstruksjonen innenfor vannlegemet; plassering av undervannskonstruksjonen inne i en åpning av en bærer; og heving av bæreren til overflaten.

Et annet aspekt av oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte omfattende tilveiebringelse av en farkost flytende på overflaten av et vannlegeme; kopling av en line fra farkosten til en bærer, idet bæreren omfatter en åpning med en undervannskonstruksjon beliggende deri; nedsenkning av bæreren og undervannskonstruksjonen ned i vannlegemet; fjerning av undervannskonstruksjonen fra åpningen av bæreren; og installering av undervannskonstruksjonen ved ønsket posisjon i vannlegemet.

Kort beskrivning av figurene

Figurene 1-5 viser et gjenvinnings- og utplasseringssystem ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figurene 6-8 viser et annet gjenvinnings- og utplasseringssystem ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 9 viser en bærer ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 10A viser et grunnriss av en konstruksjonsramme ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 10B viser en detaljert profil av en konstruksjonsramme ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 10C viser en detaljert profil av en konstruksjonsrammeseksjon ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 1 IA viser et grunnriss av en åpen senterflytende enhet eller bøylemodul ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 11B viser et tverrsnitt av en åpen senterflytende enhet eller bøylemodul ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 11C viser et perspektiv av en åpen senterflytende enhet eller bøylemodul ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 11D viser et perspektiv av en åpen senterflytende enhet eller bøylemodulkonstruksjons støtteramme ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 12A viser et grunnriss av en konstruksjonsramme ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 12B viser en detaljert projeksjon av en konstruksjonsramme ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 13A viser en bærer ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 13B viser et tverrsnitt av en bærer ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse. Figur 13C viser et tverrsnitt av en bærer ifølge utførelsene av den foreliggende oppfinnelse.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

I et aspekt er utførelser beskrevne heri generelt relatert til apparater og fremgangsmåter for utplassering og gjenvinning av undervannsutstyr. Spesielt er utførelser beskrevne heri relatert til en bærer konfigurert til å motta, støtte og transportere undervannsutstyr.

Generell oversikt av drift

Med referanse til figurene 1-5 er det vist et gjenvinnings- og utplasseringssystem 100 ifølge utførelsene av oppfinnelsen. Under gjenvinningsdrift benytter en transportfarkost 110 bøyer 120 som er forbundne til transportfarkosten 110 gjennom en første anvendelsesline 130 og støttekjede 140. Anvendelseslinen 130 kan være forbundet til støttekjeden gjennom et forbindelsesledd 135. Forbindelsesleddet 135 kan være et gjenget forbindelsesledd, en presspasningsforbindelse, en svivel, en krok eller andre forbindelsesenheter kjent fra feltet. Videre kan støttekjeden 140 ha en "buk" som tillater transportfarkosten 110 å heve uavhengig av bøyene 120. Dette kan i seg selv effektivt kople bevegelsen av bøyene 120 fra bevegelsen av transportfarkosten 110. Videre kan et system som bruker en kjede for kople bøyebevegelsen fira bevegelsen av en farkost bli referert til som en hevekompenserings- og landingsystem (HCLS) og er beskrevet i US patentsøknad nr. 2003/0221602, herved innlemmet i sin helhet som referanse. Dessuten kan vekten av støttekjeden 140 (hvilken kan være plassert under bøyene 120, som vist) bli brukt til å kontrollere dybden av bøyene 120.

Når bøyene 120 har blitt utplassert blir bøyene 120 senket mot havbunnen 40 for å gjenvinne undervannsutstyre 170. Undervannsutstyret 170 kan inneholde, for eksempel, elektriske undervannspumper, blokker, samlerør, eller andre utstyr kjente fra teknikken. Bøyene 120 kan bli løftet og senket gjennom bruk av en talje, vinsj, kran, eller andre løfteenheter kjente fra teknikken. For eksempel, bøyene 120 kan bli løftet og senket ved bruk av en Løfteenhet 112 som er plassert på transportfarkosten 110, slik at gjennom å øke og minske lengden av utplasseringsline 130 og støttekjede 140 hvilken er forbundet til bøyene 120. Når bøyene 120 når dypet nær havbunnen 40, en støtte kabel 160, hvilken er forbundet til bøyene 120, kan bli forbundet til undervannsutstyret 170. Lignende forbindelsesleddet 135, støttekabelen 160 kan forbindes med undervannsutstyret 170 gjennom bruk av en trådforbindelse, en interferens pasningsforbindelse, en svivel, en krok eller noen annen forbindelsesenhet kjent fra teknikken. Forbindelsen er typisk dannet ved hjelp fra fjernstyrt drevet kjøretøy (ROV) 115. Etter at støttekabel 160 har blitt forbundet til undervannsutstyret 170, bøyene 120 kan høye undervannsutstyret 170 til et spesifikt dyp under overflaten av oseanet 30.

Mens undervannsutstyret 170 er løftet til et spesifikt dyp, en bærer 300, slik som et rottehull, er utplassert fra transportfarkosten 110 (se fig 2), eller fra en andre transportfarkost (ikke vist). Mens ved en balansert tilstand (for eksempel, før noen ytre kraft er påført) bæreren 300 er konfigurert til å flyte i en horisontal posisjon på overflaten av oseanet 30. Ved drift er en støttekjede 240 forbundet til en ende av bæreren 300. Støttekjeden 240 kan bli koplet til transportfarkosten 110 via en utplasseringsline 230. Støttekjeden 240 er posisjonert og lengre slik at støttekjeden 240 drar ned en ende av bæreren 300, derved årsaker bæreren 300 til å rotere til en vertikal posisjon. Støttekjeden 240 kan være lignende til støttekjeden 140. derved frakople bevegelsen av bæreren 300 fira bevegelsen av transportfarkosten 110. Når bæreren 300 er rotert til en vertikal posisjon, bæreren 300 blir utplassert til et dyp under undervannsutstyret 170, hvilken er forbundet til støtte kabel 160. Følgende utplassering av bæreren 300 til et dyp under undervannsutstyret 170, undervannsutstyret 170 er posisjonert og plassert innen bæreren 300 (se figur 3). For eksempel, bruk av bøyene 120, første utplasseringsline 130, og støttekjeden 140, undervannsutstyret 170 kan bli utplassert inn i en åpning (ikke vist) innen bæreren 300 (se figur 3). I en slik utførelse, undervannsutstyret 170 er utplassert inn i åpningen i en posisjon som tillater undervannsutstyret 170 å bli sikkert innen bæreren 300. Etter plasseringen innen bæreren 300, kan da RO Ven 115 bli brukt til å anta minst en låse mekanisme (ikke vist), hvilket vil sikker undervannsutstyret 170 innen bæreren 300. Låsemekanismen kan inneholde, for eksempel, låsestift, håndtak, eller andre låsekomponenter kjente fra teknikken.

Etter sikkering av undervannsutstyret 170 til bæreren 300, kan støttekabel 160 koples fra undervannsutstyret 170 ved bruk av RO Ven 115. Etter at støttekabel 160 har koplets fra, blir bæreren 300 løft mot overflaten av oseanet 30 gjennom trekking av utplasseringsline 230 gjennom bruk av løfteenheten 112, så som en kran, vinsj, talje eller andre løfteenheter kjente fra teknikken (se figur 4). Når bæreren 300 nærmer overflaten til oseanet 30, støttekjeden 240 og utplasseringsline 230 kan fortsatt være forbundne til bæreren 300. Etter at bæreren 300 og undervannsutstyret 170 benytter å flyte nær overflate 30, bæreren 300 kan gjentas til en nesten horisontal posisjon av balanse på overflaten av oseanet 30 (se figur 5). Transportfarkosten 110 kan da bli brukt til å transportere bæreren 300 og undervannsutstyret 170 til en annen plass. I noen utførelser, transportfarkosten 110 kan dra bæreren 300 mens den fortsatt er flytende ved eller nær overflaten av oseanvanne via utplasseringsline 230. Alternativt kan bæreren 300 løftes opp på dekk av transportfarkosten 110 og etterpå transporteres til et annet sted, eller bæreren kan bli sikkert til siden av transportfarkosten 110 for videre transport.

I en alternativ utførelsesform, farkost 110 kan bli brukt til å først senke bæreren 300 ned i vanne gjennom utplasseringsline 230, og tillate kjede 240 å hvile på havbunnen 40, siden frakople line 230 fra løfteenheten 112. Etter at bæreren 300 har blitt installert ved en ønsket plass i vannlegemet, utstyret 170 kan gjenvinnes med line 160 som beskrevet og forbundet med bærer 300. Line 160 kan etterpå bli frakoplet fra utstyret 170, og line 230 gjenvinnes og tilkoples til løfteenhet 112, for å transportere bærer 300 med utstyr 170 inni.

Nå med henvisning til figurene 6-8 er det vist et gjenvinnings- og utplasseringssystem 200 ifølge utførelsen beskrevne heri. I denne utførelse er to transportfarkoster 110, 111 brukt til sammenligning med systemet 100 vist i figur 1-5. På lignende måte som ovenfor beskrevne utførelser utplasserer transportfarkost 110 bøylene 120 som er forbundne til transportfarkost 110 gjennom utplasseringsline 130 og støttekjede 140. Etter utplasseringen er bøyene senkete mot havbunnen 40 for å motta undervannsutstyret 170. Bøyene kan løftes og senkes ved bruk av løfteenheten 112 som er plassert på transportfarkosten 110, slik at gjennom å øke og minske lengden av utplasseringsline 130 og støttekjede 140 hvilke er forbundne med bøyene 120. Videre kan vekten og/eller lengden av støttekjeden 140 bli brukt til å kontrollere dypet av bøyene 120. Når bøyene 120 når et dyp nær havbunnen 40, støttekabelen 160 forbundet til bøyene 120 forbinds med undervannsutstyret 170. Forbindningen kan bli utført ved bruk av assistanse fra RO Ven 115. Etter at støttekabelen 160 har blitt forbundet til undervannsutstyret 170 kan bøyene 120 løfte undervannsutstyret 170 til et spesifikt dyp under overflaten på oseanet 30.

Mens undervannsutstyret 170 blir løftet til et spesifikt dyp kan bæreren 300 bli senket fra en andra transportfarkost 111. Under utplassering og drift, en støttekjede 240 er forbundet til en ende av bæreren 300, i hvilket støttekjeden 240 kan bli forbundet til transportfarkosten 111 via utplasseringsline 230. Støttekjeden 240 er plassert og forlengt slik at støttekjeden 240 drar ned en ende av bæreren 300. Lignende ovenfor utførelse, bæreren 300 er senket til et dyp under undervannsutstyret 170. Om nødvendig kan støttekjeden 240 tillates å slakke og/eller plasseres på havbunnen 40 for og isolerer bæreren 300 fra hever fira den andre transportfarkosten 111. Følgende senkingen av bæreren 300 til et dyp under undervannsutstyret 170, undervannsutstyret 170 er posisjonert og plassert innen bæreren 300. Etter plasseringen innen bæreren 300 kan RO Ven 115 bli brukt til å anta minst en låsemekanisme for og sikre undervannsutstyret 170 til bæreren 300. Som vist er ROV 115 forbundet med farkost 110, men kan alternativt bli forbundet til farkost 111 eller en tredje farkost (ikke vist).

Etter at utstyret 170 har blitt forbundet med bæreren 300, støttekabel 160 kan da bli frakoplet fra undervannsutstyret 170 gjennom RO Ven 115. Etter at støttekabelen 160 har blitt frakoplet løftes bæreren 300 mot overflaten på oseanet 30 gjennom å dra in utplasseringsline 230 ved bruk av løfteenheten 112 på farkost 111. Da bæreren 300 nærmer seg overflaten på oseanet 30 kan støttekjeden 240 og utplasseringsline 230 forbli forbundet med bæreren 300. I denne utførelse kan andre transportfarkosten 111 dra bæreren 300 mens den fortsett flytter nær overflaten 30 av oseanet via utplasseringsline 230. Alternativt kan bæreren løftes opp på dekk på den andre transportfarkosten 111 og da bli transportert til et annet sted, eller kan bæreren bli sikker til siden av den andre transportfarkosten 111 for videre transport.

En fremgangsmåte lignende disse ovenfor kan bli brukt til utplassering av undervannsutstyret 170. Under utplasserings drift er undervannsutstyret 170 forbundet til bæreren 300 mens ved overflaten av oseanet 30. Lignende ovenfor kan undervannsutstyret 170 være forbundet til bæreren 300 gjennom bruk av en låsemekanisme. Når undervannsutstyret 170 er forbundet til bæreren, bæreren er utplassert og senket mot havbunnen 40 via støttekjeden 240 og utplasseringsline 230. Mens bæreren 300 blir senket kan bøyene 120 bli utplassert og senket til et dyp over bæreren 300. Støttekabel 160 blir da forbundet til undervannsutstyret 170. Etter støttekabelen 160 er forbundet til undervannsutstyret 170 er låsemekanismen frakoplet. Både koplingen av støttekabel 160 og fråkoplingen av låsemekanismen kan bli utført gjennom assistanse fra ROVen 115. Undervannsutstyret 170 kan da bli fjernet fra bæreren 300, så at ved løfting av bøyene 120 inntil undervannsutstyret 170 har blitt helt fjernet innenfra bæreren 300. Endelig kan bøyene 120 transportere undervannsutstyret 170 til et brønnhode 210 eller andre ønskete plasser nære havbunnen 40.

Systemkomponenter

Som vist i figurene 6-8, er transportfarkosten 110, 111 konfigurert for transport, hente, og/eller distribuere undervannsutstyr. I en foretrekk utførelse, omfatter transportfarkosten 110, 111 en løfteenhet 112 som er blitt brukt til å regulere lengden av distribueringslinene 130, 230 frakoplet fra transportfarkosten 110, 111. Følgelig kan løfteenheten 112 bli brukt til å regulere dybden av bøyene 120 og/eller bærer 300. En fagmann vil forstå at løfteenheten 112 kan omfatte vinsjer, kraner, eller andre løfte enheter kjente i teknikken. I visse utførelser, slik som det er vist i figurene 1-5, en transportfarkost 110 kan bli brukt til å transportere, hente, og/eller distribuere undervannsutstyr 170. Andre utførelser, slik som det er vist i figurene 6-8, flere enn én transportfarkost, slik som to transportfarkoster 110, 111, kan bli brukt til å transportere, hente, og/eller distribuere undervannsutstyret 170. Transportfarkosten 110, 111 kan omfatte arbeidsbåter, taubåter, fartøyer, eller andre transportfarkoster kjente fra feltet.

ROV 115 hvilken kan flyte med en kontrollkabel 117 fra en bur 119, kan bli brukt til å overvåke og/eller assistere ved utskytning, senking, frigjøring, og/eller låsing av undervannsutstyret 170. I tillegg kan ROV 115 forsyne operatøren med visuell tilbakemelding mens manøvrering av utstyr ved distribusjon og hente drift.

Bøyene 120 er konfigurert til å overføre undervannsutstyret 170 og er typisk laget av forseglede beholdere, syntetisk skum, eller syntaktisk skum, eller andre flytende materialer kjent i feltet. Bøyene 120 er som sådan i stand til å påføre en oppdriftskraft på undervannsutstyret 170 mens den er nedsenket i havvannet. Brukt her er oppdriftskraften den oppadgående kraft på et objekt produsert av de omgivende fluid (dvs. havvannet). Oppdriftskraften fra bøyene 120 kan flytte undervannsutstyret 170 oppover og nedover under innsettings- og opphentingsdrift. Videre er bøyene 120 festet til støttekjeden 140 og støttekabelen 160. I visse utførelser er bøyene festet til støttekjeden 140 og støttekabelen 160 gjennom svivler, kroker, eller andre festemetoder kjente i feltet.

Støttekjeden 140 kopler bøyene 120 til utplasserings-/anvendelseslinen 130. Støttekjeden 240 kopler bæreren 300 til utplasseringslinen 230. Videre, som nevnt over, tillater støttekjeden 140, 240 transportfarkosten 110, 111 å bevege seg vertikalt, forholdsvis uavhengig av bøyene 120 og bæreren 300. Som resultat kan transportfarkosten 110,111 heves og senkes med minimal korresponderende bevegelse av bøyene 120 og/eller bæreren 300. Vekten fra støttekjeden 140, 240 bør være tilstrekkelig for å motvirke de fleste av oppdriftskraften fra bøyene 120 og bæreren 300, derved tillate justering av dypet for bøyene 120 og bæreren 300. Valget av støttekjedens størrelse og vekt krever bestemmelse av balanse mellom å optimere "buken" den del av støttekjeden 140, 240 som er "slakk", og frakople bøyene 120 og/eller bærer 300 fra transportfarkosten 110, 111. En fagmann vil forstå at størrelsen av støttekjeden bør lette en overkommelig "buk" lengde og være nokså enkel å manøvrere. Alternativt kan en del av støttekjedene 140 og/eller 240 kan bli posisjonert på havs bunn 40 for å isolere farkost 110, 111 bevegelser fra bevegelser fra bøyene 120 og/eller bærer 300.

Utplasseringsline 120 og utplasseringsline 230 er konfigurert til å kople støttekjeden 140 til transportfarkosten 110 og støttekjeden 240 til transportfarkosten 111, henholdsvis. Utplasseringsline 130, 230 er typisk stål kabler. Likevel kan utplasseringsline 130, 230 omfatte kjeder, vaier, reip eller andre utplasserings enheter kjente i teknikken.

Videre kan utplasseringsline 130, 230 bli konfigurert til å kople transportfarkostene 110, 111 til bærer 300 under drift. I en utførelse kan utplasseringsline 230 bli koplet til en ende av bæreren 300 og bli konfigurert til å heve og senke undervannsutstyret 170, i tillegg for å hjelpe til å stabilisere bærer 300 under drift. Andre utførelser kan utplasseringsline 230 bli koplet til andre posisjoner på bærer 300, slik som midt delen. I visse utførelser, kan utplasseringsline 230 ha tilstrekkelig styrke for å låte transportfarkosten 110, 111 å dra bærer 300 til en annen posisjon for utplassering og/eller henting.

Støttekabel 160 er konfigurert til å kople bøyene 120 til undervannsutstyret 170. Støttekabel 160 har tilstrekkelig styrke for å støtte vekten av undervannsutstyret 170, som tillater bøyene 120 at transportere undervannsutstyret 170 til varierende dyp under drift. Lignende til utplasseringsline 130, 230, kan støttekabel 160 omfatte reip, kjeder, vaier, eller andre støtte enheter kjente i teknikken.

Videre kan som vist, klumpvekter, eller andre lignende vekte enheter, bli brukt til å øke vekten av støttekjede 140, 240. Eksempelvis, ved anbringelse én eller flere klumpvekter til støttekjede 140, støttekjeden 140 kan øke i vekt uten at øke størrelse eller lengde av støttekjeden. De som har kunnskap i området vil forstå at klumpevekter kan bli brukt med andre komponenter som angitts, slik som ved bøyene og/eller støtte kablene, uten at gå fra omfanget av denne redegjørelse.

Nå med henvisning til figur 9, bæreren 300 ifølge utførelsene av oppfinnelsen er vist. Bæreren 300 omfatter flyteenheter 310 og konstruksjonsrammer 320 som er sammenkoplede. I denne utførelse, både konstruksjonsrammene 320 og flyteenhetene 310 inneholder en åpning eller et aksialt borehull 318 derigjennom som tillater undervannsutstyret 170 at bli mottatt og frigjort fra bæreren 300. Flyteenheten 310 forsyner den behøvde oppdriftskraften for å flytte bæreren 300 og undervannsutstyret 170 under gjenfinningens og utplasserings drift, i tillegg til å forsyne strukturell kontinuitet for bæreren 300. Konstruksjonsrammene 320 forsyne en konstruksjon til hvilken undervannsutstyret 170 er festet. I tillegg, konstruksjonsrammene 320 og flyteenhetene 310 kan tilbuda vern for undervannsutstyret 170 ved utplassering, gjenfinning, og/eller transport.

Nå refererende til figur 9 og 10A-10C, i viss utførelse, konstruksjonsrammen 320 inneholder støtteelement 322. Støtteelementene 322 er posisjonert slik at de former en rakke, derved øker konstruksjonsintegritet og reduserer vekten av konstruksjonsrammen 320 (se figur 10B og 10C). Videre, støtteelement 322 former en åpening 324 inne i konstruksjonsrammen 320, som tillater undervannsutstyret 170 til å bli mottatt av bærer 300 (se figur 10A). For en vanlig person vil forstå at åpningen 324 kan variere i størrelse beroende på typen av undervannsutstyre 170 som blir mottatt av bæreren 300. En vanlig person vil forstå at konstruksjonsrammen 320 kan være flytende, delvis flytende, eller ikke-flytende.

I tillegg, i visse utførelser, er bæreren 300 modulær. Eksempelvis kan konstruksjonsrammen 320 inneholde koplinger 326 som tillater at konstruksjonsrammen 320 at bli forbundet og frigjort fra flytteenheten 310 og/eller andre konstruksjonsrammer 320, gjennom ende koplingene 316 viste i figur 11B (beskrevet i mer detalj under). Koplingene 326 kan inneholde bolter, mutter, lås eller andre koplingsenheter kjente fra teknikken, som tillater konstruksjonsrammen 320 at koples og frakoples flyteenheten 310, derved muliggjøre bæreren til å være modulær. En fagmann vil forstå at modulært bærer 300 kan gjøre det enklere å transportere bæreren 300, både på land og til sjøs, og i stand til at bli sammensatt ved posisjoneringen ved gjenfinningen og/eller utplasseringen. Dessuten kan koplingene 326 tillate at ytterligere konstruksjonsrammer 320 og/eller ytterligere flyteenheter 310 kan koples til bæreren 300, for å gjøre lengre eller kortere bærere 320, avhengig av lengden og/eller vekten av undervannsutstyret 170. Gjennom å tillate ytterligere konstruksjonsrammer 320 og flyteenheter 310 at koples til bæreren 300, bæreren 300 kan bli konfigurert til ulike former og størrelser, hvilket kan gi lov for bæreren 300 å motta varierende typer og størrelser a undervannsutstyr 170. En fagmann vil forstå at det ikke er noen fysisk begrensing for denne bærer 300, siden bæreren 300 kan ha hvilken som helst passende lengde, diameter, styrke, og/eller vekt.

Nå refererende til figur 9 og 11 A-I ID, i visse utførelser, flyteenheten 310 kan inneholde en støttekonstruksjon 312 og et flyte materiale 314. Støttekonstruksjonen 312 er konfigurert til å tillate flyteenheten 310 til å motta og frigjøre undervannsutstyret 170. Videre, støttekonstruksjonen 312 muliggjør flyteenheten 310 til å koples sammen med konstruksjonsrammen 320 og/eller andre flyteenheter 310 mens den forsyner strukturelt integritet for bæreren 300. Flytemateriale 314 er koplet til støttekonstruksjonen 312 og konfigurert for å forsyne flyteenheten 310 med en løftekraft. Oppdriftskraften kan flyttes til konstruksjonsrammene 320 og andre flyteenheter 310 gjennom støttekonstruksjonen 312, derved forsynes bæreren 300 med løftekraften. I en utførelse, støttekonstruksjonen 312 kan inneholde koplinger 316. Lignende til og/eller møtbar med koplingene 326, koplingene 316 tillater fråkopling og koplingen av konstruksjonsrammene 32 og/eller flyteenheter 310 fra bæreren 300. Videre, i en annen utførelse, støttekonstruksjonen 312 kan inneholde en åpning 318 nær en senter akse 319 av flyteenheten 310. Åpningen 318 kan bli konfigurert for å tillate undervannsutstyret 170 at passere gjennom flyteenheten 310, hvilket muliggjør bæreren 300 til å motta og utplassert undervannsutstyr 170. Videre, en konstruksjon kan definere åpningen 318, som et rør, i hvilket røret og flyteenheten 310 kan også forsyne strukturelt støtte til undervannsutstyret 170 når plassert inne i bæreren 300. En fagmann vill forstå at flyteenheten 310 kan inneholde flottør, bøyer, eller andre flyteenheter kjente fra teknikken. Dessuten, bæreren 300 kan inneholde minste en låsemekanisme (ikke vist) konfigurert for å sikre undervannsutstyret 170 til bæreren 300. I en utførelse, minst en låsemekanisme kan bli plassert på minst en konstruksjonsramme 320 av bæreren 300. I en annen utførelse, minste en låsemekanisme kan disponeres på minst en flyteenhet 310 av bæreren 300.

Videre kan, i visse utførelser, minst en låsemekanisme bli plassert i en posisjon på bæreren 300 eller koplet til bæreren 300 som kan nås av ROV 115, derved tillate ROV 115 til å aktivere og/eller deaktivere den minst ene låsemekanismen. En fagmann vil forstå at låsemekanismen kan inneholde låsestift, låsemagneter, elektroniske lås, reimer, reip, en sperrehake, knytter, og/eller andre kjente teknikker.

Nå refererende til figurene 12A og 12B, grunnriss av konstruksjonsramme 330 og konstruksjonsramme 340 ifølge beskrivelsen er vist, henholdsvis. I disse utførelser, heller enn å motta undervannsutstyret 170 gjennom en ende av bæreren 300, kan konstruksjonsrammen 330, 340 (og tilsvarende flyteenheter) motta undervannsutstyret gjennom siden av konstruksjonsrammene 330, 340.

Nå refererende til figur 12A, i visse utførelser, konstruksjonsrammen 330 kan inneholde støtteelement 332. Støtteelement 332 kan bli koplet til hverandre ved bruk av et hengsel 338 slik at støtteelementet 332 kan rotere i forhold til hverandre. En fagmann vil forstå at konstruksjonsrammen 330 kan inneholde to eller flere støtteelement 332, i hvilke støtteelementene 332 kan koples ved bruk av en eller flere hengsel 338. Videre former støtteelementene 332 en åpning 334 inne i konstruksjonsrammen 330. Undervannsutstyret 170 kan da bli plassert gjennom en side av konstruksjonsrammen 330 for å mottas inne i åpningen 334. Konstruksjonsrammen 330 kan inneholde en eller flere koplinger 336 som tillater støtteelementet 332 av konstruksjonsrammen 330 at koples sammen eller fra hverandre. Koplingen 336 kan tillate konstruksjonsrammen 330 at åpne og lukke for å motta og omgi undervannsutstyr 170 deri. Dessuten, lignende til konstruksjonsramme 320, konstruksjonsramme 330 kan koples til en flyteenhet (ikke vist). Denne flyteenheten kan ha lignende konstruksjon som den av konstruksjonsramme 330, i hvilket flyteenheten kan åpnes og lukkes lignende konstruksjonsramme 330 for å motta undervannsutstyret 170 deri.

Nå med henvisning til figur 12B kan, i visse utførelser, konstruksjonsramme 340 inneholde én eller flere støtteelementer 342. I denne utførelsen inneholder konstruksjonsrammen 340 kun ett støtteelement 342. Imidlertid kan flere mindre støtteelementer 342 bli koplet sammen for å forme i alle vesentlighet ett større støtteelement 342. Det ene eller flere støtteelementer 342 former en åpning 344, i hvilket undervannsutstyr 170 kan bli plassert gjennom en side av konstruksjonsrammen 340. Konstruksjonsrammen 340 inneholder videre et hengsel 348 for å kople et fallelås 350 til støtteelementet 342. Gjennom bruk av hengsel 348 kan fallelåsen 350 rotere i forhold til støtteelement 342. Videre kan fallelåsen 350 inneholde én eller flere koplinger 346 som tillater at fallelåsen 350 kan koples og frakoples til/fra støtteelementet 342. Derfor gjør koplingene 346 det mulig for konstruksjonsrammen 340 å åpnes og lukkes for å motta og omslutte undervannsutstyret 170 deri. Dessuten kan konstruksjonsrammen 340, som ovenfor, koples sammen med en flyteenhet (ikke vist), i hvilket denne flyteenhet kan ha lignende konstruksjon som det til konstruksjonsrammen 340. Flyteenheten kan åpnes og lukkes lignende konstruksjonsrammen 340 for å motta undervannsutstyret 170 deri.

Nå med henvisning til figur 13A-13C, flere snitt av bærere 400 ifølge utførelser av oppfinnelsen er vist. Lignende bæreren 300 ovenfor, bæreren 400 inneholder flyteenheter 410, slik som flottør, og konstruksjonsrammer 420 som er sammenkoplede. Konstruksjonsrammen 420 og flyteenheten 410 inneholder en åpning eller en akse borehull 418 gjennom hvilket det gjør mulig å motta og utplassert undervannsutstyret 170 fra bæreren 400. Videre flyteenheten 410 forsyner den krevde oppdriftskraften for å flytte bæreren 400 langs med undervannsutstyret 170 under mottagnings- og utplasseringsdrift, i tillegg for å forsyne strukturelt kontinuitet for bæreren 400.

Nå med henvisning til figur 13B, et tverrsnitt av bæreren 400 ifølge utførelser av oppfinnelsen er vist. Bæreren 400 inneholder flyteenheter 410, i hvilke flyteenhetene er 410 er koplede til hverandre ved bruk av konstruksjonsrammen 420. Konstruksjonsrammen 420 inneholder støtteelementer 422, i hvilke støtteelementene 422 former en åpning 424 inne i støtterammen 420, hvilken tillater at undervannsutstyret 170 kan mottas av bæreren 400. Videre, en utstyrsmottager 419, slik som et rørelement, kan også bli posisjonert inne i støtteelementet 420. Denne utstyrsmottager 419 kan forenkle disposisjonen av undervannsutstyret 170 innen bæreren 400, i tillegg til å forsyne beskytt for undervannsutstyret 170 så lenge som den er innen bæreren 400. En vanlig person vil forstå at åpningen 424 og utstyrsmottageren 419 kan variere i størrelse til resultat av typen av undervannsutstyr 170 som blir manøvrert av bæreren 400. I tillegg, en vanlig person vil forstå at konstruksjonsrammen 420 kan være flytende, delvis flytende, eller ikke-flytende.

Videre kan flyteenheten 410 inneholde et oppdriftsmateriale plassert deri, og flyteenheten 410 kan inneholde stivere 412 slik som ringstivere, og/eller flyteelementer 414 slik som hjulkasser. Stivere 412 kan bli plassert på flyteenheten 410 på ulike posisjoner for å øke konstruksjonsstivheten på flyteenhetene. Flyteelementene 414 kan bli koplet til flyteenhetene 410 for å øke eller justere oppdriften av flyteenhetene 410 som ønsket og/eller nødvendig.

Nå med henvisning til figur 13C, et annet tverrsnitts perspektiv av bæreren 400 ifølge utførelser av oppfinnelsen er vist. I tillegg til støtteelementer 422, bæreren 400 kan videre inneholde rekkeelementer 428. Som vist, rekkeelementene 428 kan bli koplede til flyteenheten 410. Disse støtteelementer 428 er posisjonert slik at de former en rakke, derved øker konstruksjonsintegriteten og minsker vekten av konstruksjonsrammen 420 og bæreren 400. I tillegg, bæreren 400 kan inneholde koplinger 416 som tillater bæreren 400 at koples til og fra en transportfarkost 110,111. Koplingen 416 kan inneholde bolter, mutter, lås eller andre koplingsenheter kjente teknikker, derved tillate bæreren å koples til og fra transportfarkosten 110, 111. En fagmann vil forstå at koplingen 416 av bæreren 400 kan gjøre det enklere å transportere bæreren 400, både på land og til sjøs, og i stand til å bli montert ved plassen for gjenfinning og/eller utplassering. Utførelser av oppfinnelsen kan inneholde en eller flere av de følgende fordelene. I visse utførelser kan oppfinnelsen tilveiebringe en enhet (for eksempel en bærer) konfigurert for sikker transport av undervannsutstyr til og fra havs bunn. I noen utførelser kan oppfinnelsen tilveiebringe minst én mekanisk (for eksempel låsemekanisme) konfigurert for å sikre utstyren til enheten. Videre kan oppfinnelsen tilveiebringe et system som effektivt og kostnadseffektivt gjenvinner og/eller utplasserer undervannsutstyr.

Illustrerte utførelser

I en utførelse er det beskrevet et system som omfatter en undervannskonstruksjon, samt en beholder/rakke som omfatter en åpning tilpasset å motta undervannskonstruksjonen. I noen utførelser omfatter beholderen videre oppdriftselement. I noen utførelser omfatter undervannskonstruksjonen en nedsenkbar elektrisk pumpe. I noen utførelser er beholderen modulær. I noen utførelser omfatter beholderen flere rammeseksjoner koplet til flere oppdriftsseksjoner. I noen utførelser inneholder systemet også en hevekompensert landings system koplet til minst én av beholderne og undervannskonstruksjonen. I noen utførelser omfatter systemet også en line koplet til en farkost flytende overflaten av et vannlegeme ved en første ende av linen, og koplet til minst en rekke og undervannskonstruksjon ved den andre enden av linen. I noen utførelser omfatter systemet også en fjernstyrt manøvrerbar farkost for å hjelpe til å plassere undervannskonstruksjonen inne i beholder åpningen og/eller fjerning av undervannskonstruksjonen fra beholderåpningen.

I en utførelse er det beskrevet en fremgangsmåte omfattende tilveiebringelse av en farkost flytende på overflaten av et vannlegeme; kopling av en line fra farkosten til en undervannskonstruksjon; løfting av undervannskonstruksjonen inne i vannlegemet; plassering av undervannskonstruksjonen inne i beholderåpningen; og heving av beholderen til overflaten. I noen utførelser er linen fra farkosten til undervannskonstruksjonen koplet til minst en undervannsbøye for å isolere farkostens heving fra undervannskonstruksjonen. I noen utførelser er rekken koplet til farkosten ved en andre line. I noen utførelser omfatter fremgangsmåten også heving av beholderen og undervannskonstruksjonen opp på et dekk på farkosten. I noen utførelser omfatter fremgangsmåten også transport av beholderen og undervannskonstruksjonen til land. I en utførelse er det beskrevet en fremgangsmåte omfattende tilveiebringelse av en farkost flytende på en overfalte av et vannlegeme; kopling av en line fra farkosten til beholderen, idet beholderen omfatter en åpning med en undervannskonstruksjon plassert deri; nedsenkning av beholderen og undervannskonstruksjonen inn i vann legemet; fjerning av undervannskonstruksjonen fra beholderens åpning; og installering av undervannskonstruksjonen ved ønsket posisjon inne i vannlegemet. I noen utførelser er linen fira farkosten til beholderen koplet til minst en undervannsbøye for å isolere farkostens heving fra beholderen. I noen utførelser er undervannskonstruksjonen koplet til farkosten ved en andre line. I noen utførelser omfatter fremgangsmåten også gjenvinning og heving av beholderen opp på et dekk på farkosten.

Mens oppfinnelsen har blitt beskrevet i forhold til et begrensende antall av utførelsesformer vil fagmenn i feltet med kjennskap til denne beskrivelsen forstå at andre utførelsesformer kan utføres som ikke avviker fra beskrivelsens omfang beskrevet heri. Følgelig skal omfanget av beskrivelsen begrenses kun av de tilknyttede krav.

Claims (17)

1. System omfattende: en undervannskonstruksjon og en bærer omfattende en åpning tilpasset å motta undervannskonstruksjonen.

2. System ifølge krav 1, hvor bæreren videre omfatter oppdriftslegeme med konstruksjonsintegritet.

3. System ifølge ett eller flere av krav 1-2, hvor undervannskonstruksjonen omfatter en nedsenkbar elektrisk pumpe.

4. System ifølge ett eller flere av krav 1-3, hvor bæreren er modulær.

5. System ifølge ett eller flere av krav 1-4, hvor bæreren omfatter flere rammeseksjoner koplet til flere oppdriftslegemeseksjoner.

6. System ifølge ett eller flere av krav 1-5, som videre omfatter en hevekompenserende landingssystem koplet til undervannskonstruksjonen.

7. System ifølge ett eller flere av krav 1-6 som videre omfatter en line koplet til en farkost flytende på en overflate av et vannlegeme ved en første ende av linen, og koplet til minst én av bærerene og/eller undervannskonstruksjonen ved en andre ende av linen.

8. System ifølge ett eller flere av krav 1-7 som videre omfatter en fjernstyrt farkost tilpasset for å hjelpe til ved plassering av undervannskonstruksjonen inne i bærerens åpning og/eller fjerning av undervannskonstruksjonen fra bærerens åpning.

9. Fremgangsmåte, omfattende følgende trinn: tilveiebringe en farkost flytende på en overflate av et vannlegeme, kople en line fra farkosten til en undervannskonstruksjon, heve undervannskonstruksjonen inne i vannlegemet, plassere undervannskonstruksjonen inne i en åpning av en bærer, heve bæreren og undervannskonstruksjonen til overflaten.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, hvor linen fra farkosten til undervannskonstruksjonen er koplet til minst én undervannsbøye for å isolere farkostens heving fra undervannskonstruksjonen.

11. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av krav 9-10, hvor bæreren er koplet til farkosten gjennom en andre line eller til en andre farkost.

12. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av krav 9-11 som videre omfatter heving av bæreren og undervannskonstruksjonen opp på et dekk på farkosten.

13. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av krav 9-12 som videre omfatter transportering av bæreren og undervannskonstruksjonen til land.

14. Fremgangsmåte, omfattende følgende trinn: tilveiebringe en farkost flytende på en overflate av et vannlegeme, kople en line fra farkosten til bæreren, idet bæreren omfatter en åpning med en undervannskonstruksjon beliggende deri; senke ned bæreren og undervannskonstruksjonen i vannlegemet, fjerne undervannskonstruksjonen fra åpningen i bæreren og installere undervannskonstruksjonen til en ønsket posisjon i vannlegemet.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, hvor linen fra farkosten til bæreren er koplet til minst én undervannsbøye for å isolere farkostens heving fra bæreren.

16. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av krav 14-15, hvor undervannskonstruksjonen er koplet til farkosten ved en andre line eller til en andre farkost.

17. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av krav 14-16 som videre omfatter gjenvinning / henting og heving av bæreren opp på et dekk på farkosten.