CN108583825A - 一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置 - Google Patents

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戴明轩
王建辉
张国军
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Suzhou Tianjin Marine Equipment Co Ltd
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Suzhou Tianjin Marine Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth

Abstract

本发明公开了一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，包括母船、潜水器、绞车、支架、致动器、飞行缆、铠装缆和调节机构，支架可旋转的设置在母船上，支架上安装导轮，铠装缆一端与调节机构连接，另一端穿过导轮与绞车连接，调节机构通过飞行缆与潜水器连接，致动器驱动支架旋转；其中，当处于大海流时，调节机构为重块组；当处于小海流时，调节机构为浮球组。通过设置调节机构，通过重块组隔绝大海流对飞行缆的影响，通过浮球组将飞行缆悬空，进而防止飞行缆被礁石等卡住，保证潜水器在大范围海流速下稳定的工作。

Description

一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置
技术领域
本发明涉及遥控潜水器布放装置，特别涉及一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置。
背景技术
现在遥控潜水器常用的布放技术包括绞车和脐带缆，在常规流速海况下都能满足遥控潜水器的行驶要求，但在大范围海流速的情况下，现有的布放技术容易出现以下问题：
1、遥控潜水器在大海流情况下行驶时，布放技术中的脐带缆容易往遥控潜水器后面移动，造成其行驶阻力大大增加。
2、遥控潜水器在小海流情况下行驶时，布放技术中的脐带缆容易掉入海底，拖地移动，如果遇到复杂的海底地形，脐带缆可能会被卡住，而造成遥控潜水器无法运行。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，包括母船、潜水器、绞车、支架、致动器、飞行缆、铠装缆和调节机构，所述支架可旋转的设置在所述母船上，所述支架上安装导轮，所述铠装缆一端与所述调节机构连接，另一端穿过所述导轮与所述绞车连接，所述调节机构通过飞行缆与所述潜水器连接，所述致动器驱动所述支架旋转；
其中，当处于大海流时，所述调节机构为重块组；当处于小海流时，所述调节机构为浮球组。
进一步地，所述飞行缆的长度为20-50米。
进一步地，所述支架为“A”型支架。
进一步地，所述致动器为油缸。
进一步地，所述飞行缆由能够在海水中悬浮的材料制成。
本发明取得的有益效果：
通过设置调节机构，通过重块组隔绝大海流对飞行缆的影响，通过浮球组将飞行缆悬空，进而防止飞行缆被礁石等卡住，保证潜水器在大范围海流速下稳定的工作。
附图说明
图1为本发明一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置的结构示意图
附图标记如下：
1、母船，2、潜水器，3、绞车，4、支架，5、致动器，6、飞行缆，7、铠装缆，8、调节机构，9、导轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，包括母船1、潜水器2、绞车3、支架4、致动器5、飞行缆6、铠装缆7和调节机构8，支架4可旋转的设置在母船1上，支架4的端部安装导轮9，铠装缆7一端与调节机构8连接，另一端穿过到导轮9与绞车3连接，通过绞车3对铠装缆7进行收放线作业；调节机构8通过飞行缆6与潜水器2连接，其中，飞行缆6由能够在海水中悬浮的材料制成，例如零浮力缆。飞行缆6在海水中悬浮，相比于直接使用铠装缆7与潜水器连接，大大减少了潜水器运行时的阻力。致动器5驱动支架4旋转，致动器5可以是油缸，其使支架4收入母船1或者伸出母船1；
其中，当处于大海流时，调节机构8为重块组；在大海流环境中，铠装缆7受大海流影响大，其影响飞行缆6的稳定，通过重块组的设置，将大海流对铠装缆7的影响阻隔在重块组处，减小了大海流对飞行缆6的影响，有效防止飞行缆6往潜水器2后面移动，造成其行驶阻力大大增加，影响潜水器2的正常工作。
当处于小海流时，调节机构8为浮球组；在小海流中，飞行缆6容易掉落至海底，拖地移动，如果遇到复杂的海底地形，脐带缆可能会被卡住，而造成遥控潜水器无法运行。通过浮球组克服飞行缆6的重量，将飞行缆6悬空在水中，防止其与海底接触，有效的保证了潜水器2的正常运行。
在一实施例中，飞行缆的长度为20-50米。该距离的设置保证了潜水器2能够在海中正常工作，通过与调节机构8的配合，尽可能减小海流通过飞行缆6对潜水器2的影响。
在一实施例中，支架为“A”型支架，三角形结构为稳定结构，通过“A”型支架结构，保证了铠装缆7的收放线过程中的稳定。
本发明在使用时，选择调节机构8，当大海流时，选择重块组；当小海流时，选择浮球组；致动器5将支架4伸出母船1，将潜水器2放入海中，通过绞车3放线，调节机构8进入海中，放线至指定长度后停止放线，潜水器2开始工作。
本发明取得的有益效果：
通过设置调节机构，通过重块组隔绝大海流对飞行缆的影响，通过浮球组将飞行缆悬空，进而防止飞行缆被礁石等卡住，保证潜水器在大范围海流速下稳定的工作。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，其特征在于，包括母船、潜水器、绞车、支架、致动器、飞行缆、铠装缆和调节机构，所述支架可旋转的设置在所述母船上，所述支架上安装导轮，所述铠装缆一端与所述调节机构连接，另一端穿过所述导轮与所述绞车连接，所述调节机构通过飞行缆与所述潜水器连接，所述致动器驱动所述支架旋转；
其中，当处于大海流时，所述调节机构为重块组；当处于小海流时，所述调节机构为浮球组。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，其特征在于，所述飞行缆的长度为20-50米。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，其特征在于，所述支架为“A”型支架。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，其特征在于，所述致动器为油缸。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大范围海流速度的遥控潜水器布放装置，其特征在于，所述飞行缆由能够在海水中悬浮的材料制成。
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