CN209057859U - 具有自保护及夹力可视的无人机放线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型具有一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述放线器包含有安装于底板(1)上的圆管(6)，所述圆管(6)的中部设置有一豁口，圆管(6)的管腔内自豁口至左右两个开口端均塞入有球体(2)和弹簧(3)，两个球体(2)接触设置，圆管(6)的两个开口端旋入有螺钉(4)，弹簧(3)位于螺钉(4)和球体(2)之间，领线(5)的一端卡置于两个球体(2)之间。本实用新型具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其能够方便的将鱼线导向远海处，同时放线后无人机与鱼线相互分离，避免了对垂钓的影响。

Description

具有自保护及夹力可视的无人机放线器

技术领域

本实用新型涉及一种放线器，尤其是涉及一种基于无人机的钓鱼放线器及其放线方法，属于无人机的应用领域。

背景技术

目前，通过人力甩杆方式一般只能把鱼线甩到几十米的距离，钓鱼者为了把鱼线放的更远，往往需要尽量站到海水变深的地方，而这些地方往往是落潮时露出的礁石，湿、潮、滑，存在一定的跌滑风险；

如今，也有钓鱼者用kayak，jetboat深入海里几公里，但这些方式钓鱼者只能坐在狭小的船里，头顶烈日忍受孤独；同时，出海前和出海时，必须时刻关注天气、海浪、以及其他潜在的风险；

现有放线器基本采用光电或无线控制方式，通过电信号的开关控制伺服电机，带动拴销。伺服器及电源固定在无人机机身上，鱼线挂入拴销，当拴销闭合后，无人机带着鱼线飞向目的地，到达目的位置后，通过电开关，打开拴销，鱼线脱离无人机，实现放线。此放线方式的问题是：在无人机带着鱼线飞行过程中，鱼线有可能发生卡线，或是鱼线释放速度低于无人机飞行速度，这时由于线是被挂在无人机下，无法释放，将造成无人机直接坠落。另外销拴锁定结构，不论所挂物体重量为多少，无人机都必须直接提升，即使超过无人机的最大提升力，显然这种情况需要避免。

为此，也有企业研发如中国实用新型专利201710139353.3公开的“一种钓鱼无人机”，其利用无人机进行放线，但是其将无人机在目的地进行放线后，利用无人机上安装的浮筒漂浮在海面上，其并未与鱼线分离，影响垂钓的效果，而且大鱼上钩后的收线过程中，无人机的存在影响了操作性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其能够方便的将鱼线导向远海处，放线后无人机与鱼线相互分离，避免了对垂钓的影响，本实用新型可以在鱼线发生卡线时，立即自动与无人机分离。本设计放线器上特有的间隙，不仅用于挂入领线，在调节弹簧力度时，可以通过不锈钢球，移过间隙的次数，确定夹力的大小变化从而适应不同功率的无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述放线器包含有安装于底板上的圆管，所述圆管的中部设置有一豁口，圆管的管腔内自豁口至左右两个开口端均塞入有球体和弹簧，两个球体接触设置，圆管的两个开口端旋入有螺钉，弹簧位于螺钉和球体之间，领线的一端卡置于两个球体之间。

本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述圆管中的豁口的最大间距小于球体的直径。

本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述球体为不锈钢球。

本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述螺钉为尼龙螺钉。

本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述领线的一端的另一端系有用于连接鱼线的领线环。

一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述放线器包含有安装于底板上的圆管，所述圆管的中部设置有一豁口，圆管的管腔内嵌入有球体，两个球体分别位于豁口的左右侧，且圆管的一个开口端内塞入有弹簧，圆管塞入有弹簧的开口端旋入有螺钉，弹簧位于螺钉和球体之间，领线的一端卡置于两个球体之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型与如背景技术中常规的放线方式相比，无人机带着鱼线向目的地海域飞行的过程中，鱼线若发生卡顿，与鱼线相连的领线能够立即与无人机脱离，从而防止无人机失去姿态、掉落水中；同时，通过夹力调节螺钉，可对夹力进行调节，从而对型号不同、大小各异、动力性/稳定性千差万别的无人机均可随装随用，极大的提高了其使用范围。透过放线器中间的缝隙，通过挤压一端的压力调节螺钉，移动第一个钢球的位置，再旋转另一端的压力调节螺钉，移动第二个钢球的位置，实现脱力大小的调节，而此脱力大小，可以通过计算钢球移动了几个间隙进行度量，判断夹力增加了多少个间隙，或减少了多少个间隙，实现可视力调节。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器的俯视图。

图2为本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器去除底板后的结构示意图。

图3为本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器去除底板后的剖视图。

图4为本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器连的正视图。

其中：

底板1、球体2、弹簧3、螺钉4、领线5、圆管6、领线环7。

具体实施方式

参见图1～4，本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述放线器包含有安装于底板1上的圆管6，所述圆管6的中部设置有一豁口，圆管6的管腔内自豁口至左右两个开口端均塞入有球体2和弹簧3，两个球体2接触设置，圆管6的两个开口端旋入有螺钉4，弹簧3位于螺钉4和球体2之间，领线5的一端卡置于两个球体2之间；

进一步的，所述圆管6中的豁口的最大间距小于球体2的直径；

进一步的，所述球体2为不锈钢球；

进一步的，所述螺钉4为尼龙螺钉；

进一步的，领线5的一端的另一端系有用于连接鱼线的领线环7；

本实用新型一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器的使用方法为：底板1安装于无人机上，鱼线通过领线环7绑定在领线5的一端，领线的另一端卡入两个球体2之间，通过调节圆管两端的螺钉4，调节两个球体2之间的接触力，进而调节领线的释放力使得其与无人机的功率相匹配；

无人机起飞带动鱼线前往目的地，在无人机飞行过程中正常放线，当到达目的地后关闭放线轮，停止放线，此时无人机继续往前飞行使得领线 5与脱离球体2，脱离后的领线与鱼线、铅坠、鱼钩、鱼饵掉落至目的地海域，而无人机正常返航。

随后，即可正常进行钓鱼，且钓鱼过程中没有无人机的干扰；

本专利还具有另一实施方式：

一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，所述放线器包含有安装于底板1上的圆管6，所述圆管6的中部设置有一豁口，圆管6的管腔内嵌入有球体2，两个球体2分别位于豁口的左右侧，且圆管6的一个开口端内塞入有弹簧3，圆管6塞入有弹簧3的开口端旋入有螺钉4，弹簧3 位于螺钉4和球体2之间，领线5的一端卡置于两个球体2之间；此时，通过一侧的弹簧3单独调节一个球体2即可实现对夹持力的大小调节；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述放线器包含有安装于底板(1)上的圆管(6)，所述圆管(6)的中部设置有一豁口，圆管(6)的管腔内自豁口至左右两个开口端均塞入有球体(2)和弹簧(3)，两个球体(2)接触设置，圆管(6)的两个开口端旋入有螺钉(4)，弹簧(3)位于螺钉(4)和球体(2)之间，领线(5)的一端卡置于两个球体(2)之间。

2.如权利要求1所述一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述圆管(6)中的豁口的最大间距小于球体(2)的直径。

3.如权利要求1所述一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述球体(2)为不锈钢球。

4.如权利要求1所述一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述螺钉(4)为尼龙螺钉。

5.如权利要求1所述一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述领线(5)的一端的另一端系有用于连接鱼线的领线环(7)。

6.一种具有自保护及夹力可视的无人机放线器，其特征在于：所述放线器包含有安装于底板(1)上的圆管(6)，所述圆管(6)的中部设置有一豁口，圆管(6)的管腔内嵌入有球体(2)，两个球体(2)分别位于豁口的左右侧，且圆管(6)的一个开口端内塞入有弹簧(3)，圆管(6)塞入有弹簧(3)的开口端旋入有螺钉(4)，弹簧(3)位于螺钉(4)和球体(2)之间，领线(5)的一端卡置于两个球体(2)之间。