NO331291B1 - System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet - Google Patents

System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet Download PDF

Info

Publication number
NO331291B1
NO331291B1 NO20044660A NO20044660A NO331291B1 NO 331291 B1 NO331291 B1 NO 331291B1 NO 20044660 A NO20044660 A NO 20044660A NO 20044660 A NO20044660 A NO 20044660A NO 331291 B1 NO331291 B1 NO 331291B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
motor
propeller
propulsion unit
braking
power network
Prior art date
Application number
NO20044660A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20044660L (no
Inventor
Jari Ylitalo
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Publication of NO20044660L publication Critical patent/NO20044660L/no
Publication of NO331291B1 publication Critical patent/NO331291B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

SAMMENDRAG Foreliggende oppfinnelse vedrører et propelldriftsarrangement for fartøy anvendt i vannbasert trafikk, og spesifikt til et propelldriftsarrangement som inneholder en fremdriftsenhet, og til slikt et arrangement, som inneholder en fremdriftsenhet, som er dreibart i forhold til skroget av fartøyet. Spesielt vedrører foreliggende oppfinnelse et system og en fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Løsningen for bremsing av fremdriftsenheten i henhold til foreliggende oppfinnelse er basert på kortslutning av en permanent magnetisert motor.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et propelldriftsarrangement for fartøy anvendt i vannbasert trafikk, og spesifikt til et propelldriftsarrangement som omfatter en fremriftsenhet. Oppfinnelsen vedrører videre et arrangement som omfatter en fremdriftsenhet som er roterbar i forhold til skroget av fartøyet. Oppfinnelsen vedrører videre et system og en fremgangsmåte for bremsing, dvs. reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelsen, av en motor av en fremdriftsenhet.
I de fleste vanlige tilfeller er fremdriften av forskjellige skip eller lignende fartøy (så som f.eks. passasjerskip og passasjerferger, lasteskip, lektere, oljetankere, isbrytere, offshorefartøyer, marineskip osv.) oppnådd av en skyvende eller trekkende kraft produsert av en roterbar propell eller flere propeller. Separate roranordninger har generelt blitt anvendt for styring av fartøyene.
Konvensjonelt har drift og rotasjonsarrangementer for propellere blitt implementert på slikt vis at driftsanordningen for propellakselen, f.eks. en dieselmotor, en gassmotor eller en elektrisk motor, er fremskaffet på innsiden av skroget av fartøyet, fra hvilken plassering propellakselen strekker seg til utsiden av skroget av fartøyet gjennom en vanntett forseglet åpning. Propellen i seg selv er lokalisert ved den andre enden, dvs. den enden av propellakselen som strekker seg på utsiden av fartøyet, og propellakselen er koblet enten direkte til motoren eller til en girboks dersom dette finnes. I flertallet av alle fartøy anvendt i vannbasert trafikk er denne løsningen anvendt for å fremskaffe kraften nødvendig for deres bevegelse.
Tidligere kjent teknologi er beskrevet under med referanse til de medfølgende illustrasjoner, hvori: Fig. 1 viser strukturen av en fremdriftsenhet i henhold til tidligere kjent teknologi, Fig. 2 viser en tidligere kjent fremdriftsenhet med dets dreiningsarrangement, og Fig. 3 viser en tidligere kjent anordning for forsyning av kraft til fremdriftsenheter. Fig. 1 viser strukturen av en fremdriftsenhet i henhold til tidligere kjent teknologi. Den tidligere kjente fremdriftsenheten omfatter en motor 1, en propell 2, og et kammer 3, som er koblet til skroget 5 av skipet ved en hul aksel 4. Skipsbyggere har i det siste startet å tilveiebringe fartøy med propellenheter av den beskrevne type, hvori motoren 1, som fremskaffer driftskraften for propellakselen, i tillegg til en eventuell girboks, er anordnet på innsiden av et spesielt kammer 3, som er lokalisert på utsiden av skroget 5 av skipet, hvor nevnte kammer 3 støttes roterbart i forhold til nevnte skrog 5.
Kammeret 3, som inneholder motoren 1, er roterbart støttet i forhold til skroget av skipet av den hule akselen 4, som strekker seg gjennom bunnen av skipet. Derved er enheten roterbar i forhold til skroget 5, slik at det, istedenfor et separat rorutstyr, også kan anvendes for styring av fartøyet. Blant andre fremlegger Fl patent nr. 76977, av herværende søker, en slik fremdriftsenhet i mer detalj. Disse enhetene er også generelt beskrevet som asimutende fremdriftsenheter, og f.eks. foreliggende søker utbyr slike asimutende enheter under markedsnavnet Azipod<®>.
I tillegg til fordelene som oppnås fra elimineringen av eb lang propellaksel og separat rorutstyr, har disse anordningene blitt funnet å tilveiebringe viktige forbedringer i manøvrerbarheten til et fartøy. Energiøkonomien til fartøyet har også blitt funnet å bli mer effektiv. I de siste årene har anvendelsen av asimutende fremdriftsenheter i forskjellige fartøyer for vannbasert trafikk blitt mer vanlig, og de er antatt å bli økende populære. Fig. 2 viser en tidligere kjent fremdriftsenhet med dens omdreiningsarrangement. Fremdriftsenheten i henhold til tidligere kjent teknologi omfatter en motorenhet 6, en propell 7, en støttende del 8, og en kablingsenhet 9 og motorenheter 10, 11 til dreiningsarrangementet. Motorenhet 6 og propellen 7 av fremdriftsenheten er støttet ved skroget av skipet ved den støttende delen 8. Den drivende elektriske kraften forsynes til elektromotorenheten 6 av kablingsenheten 9. Motorenhetene 10, 11 av det tidligere kjente dreiningsarrangementet dreier fremdriftsenheten via et egnet girsett. Den tidligere kjente fremdriftsenheten omfatter også midler for mekanisk bremsing for reduksjon og/eller begrensning av omdreiningshastighet av den asimutende fremdriftsenheten. Fig. 3 viser et kraftforsyningsarrangement i henhold til tidligere kjent teknologi for fremdriftsenheter. Det tidligere kjente kraftforsyningsarrangementet for fremdriftsenheter omfatter energienheter 12, generatorenheter 13, elektrisk kraftnettverkbryterpaneler 14, transformatorenheter 15 for fremdriftssystemet, frekvensomformere 16 for fremdriftsenhetene, frekvensomformere 17, 18 for dreiningsarrangementet, fremdriftsenheter 19, 20 og et styringssystem 21.
I kraftforsyningssystemet i henhold til tidligere kjent teknologi produserer motorenhetene 12 kraften, og generatorenhetene 13 omdanner denne til elektrisk energi som føres inn i det elektriske kraftnettverket. I det elektriske kraftnettverket blir den elektriske kraften ledet, via bryterpanelene 14 og transformatorenhetene 15 for fremdriftssystemet, til frekvensomformere 16 for fremdriftsenhetene og frekvensomformerne 17, 18 for dreiningsarrangementet. Frekvensomformerne 16-18 etablerer videre de drivende spenningene til motorene for propellene og dreiningsarrangementet for fremdriftsenhetene 19, 20. Oppgaven til styringssystemet 21 er å kontrollere driften av dreiningsarrangementet.
Driftprinsippet bak frekvensomformerne 16-18 er teknikk kjent for en fagperson, og derved trenger det ikke å bli forklart her, unntatt ved at de generelle hoveddelene av en frekvensomformer er en likeretter, en mellomliggende likestrømskrets og en konverter. For tiden er frekvensomformer 16-18 vanligvis anvendt f.eks. som forsyningsanordninger for vekselstrømsmotorer, mens de er spesielt foretrukne i forskjellige styrbare elektroniske fremdriftsenheter. Frekvensomformere som kalles PWM-frekvensomformer (PWM = pulse width modulation), som er basert på pulsbreddemoduleringsteknikk og har en såkalt spennings mellomliggende krets, er de frekvensomformerne som anvendes oftest.
Skulle én eller flere av propellene bli skadet bør det være mulig å bevege fartøyet for å få service. Problemet er at skulle fartøyet bli beveget, vil den skadede propellen enkelt starte å rotere og forårsake ekstra skade til fremdriftsanordningen og muligens også til fartøyet.
Derved, skulle det inntreffe et sammenbrudd i den elektriske kraftforsyningen til motorene i dreiningsarrangementet for fremdriftsenheten, kunne en plutselig dreining av fremdriftsenheten forårsake ekstra skade til fremdriftsenheten og muligens også til fartøyet. Dersom fremdriftsenheten er fri til uvørent å snu seg den ene eller den andre veien, vil manøvrerbarheten av fartøyet være vesentlig hindret.
I forhold til tidligere kjent teknologi refereres det til US patent 1 555 244, som presenterer en løsning for dynamisk bremsing av en asynkron motor, hvor statorviklingene kortsluttes på kjent vis. Videre i forhold til kjent teknologi refereres det også til US patent 5 184 049 som presenterer en løsning for reduksjon av motorens stopptid av de optiske eller magnetiske skiver ved å først tilføre revers spenning til, og deretter kortslutting av, statorviklingene av en vekselstrømsmotor. Videre i forhold til tidligere kjent teknologi refereres det til internasjonal patentsøknad WO 97/05691 som presenterer en løsning for styring av servomotoren av en PWM-omformer, og bryterne av omformeren er styrt slik at viklingene kortsluttes i løpet av bremseperioden. I referansene til den tidligere kjente teknologien produserer ikke de asynkrone motorene med kortsluttede rotorer noe dreiemoment ved null hastighet, fordi det ikke er noe roterende magnetisk felt tilstede i rotorene.
I fremdriftsenheter i henhold til tidligere kjent teknologi har det blitt fremskaffet bremsende midler som opererer mekanisk. Formålet av de bremsende midlene er å forhindre rotasjon av propellen, og for å fastholde propellen i hovedsak i en standardposisjon, eller for henholdsvis å forhindre omdreiningsbevegelsen av fremdriftsenheten og fastholde fremdriftsenheten i hovedsak i en standardposisjon.
US-4 338 525 vedrører et marint fremdriftssystem som innbefatter en gassturbin, en vekselstrømsgenerator, en propell, en synkronmotor og en frekvensomformer elektrisk forbundet mellom generatoren og motoren under start- og reversprosedyrer.
DE-26 20 346 vedrører en fremgangsmåte for nedbremsing av en asynkron-kortslutningsmotor, hvor en eller flere statorviklinger kortsluttes like etter frakobling av statorviklingene fra forsyningsspenningen.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere ulempene ved den tidligere kjente teknologien, og å fremskaffe en nyskapende løsning for reduksjon og/eller begrensning av hastigheten av en motor av en fremdriftsenhet.
Et formål med oppfinne sien er å fremskaffe en løsning hvori anvendelsen av et hvilket som helst separat mekanisk bremsemiddel, og problemer relatert til slike midler, vil bli unngått.
Et formål med oppfinnelsen er å fremskaffe en løsning hvori anvendelsen av separate mekaniske bremsemidler, i løpet av fremdriftsenheten uvørne dreining, kan bli unngått.
Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en løsning hvori påliteligheten og den overordnede økonomien av det dreibare maskineriet av den asimuterende fremdriftsenheten er forbedret i sammenligning med kjente løsninger.
I henhold til et første trekk av den foreliggende oppfinnelse er et system tilveiebrakt for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelsen av en motor av en fremdriftsenhet, hvor systemet omfatter en fremdriftsenhet, en propell og en propellmotor, hvor propellmotoren inneholder en magnetiseringsanordning og en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk, hvor systemet erkarakterisertved at systemet videre omfatter et bryterarrangement, hvor bryterarrangementet omfatter midler for frakobling av propellmotoren fra det elektriske kraftnettverket, og midler for i all hovedsak kortslutning av statorviklingene av propellmotoren.
Fortrinnsvis når et behov for bremsing av propellmotoren detekteres vil, først, propellmotoren bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter vil statorviklingene av propellmotoren bli koblet inn i en kortslutning. Alternativt når et behov for bremsing av propellmotoren er detektert vil, først, propellmotoren bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter vil statorviklingene av propellmotoren bli koblet inn i en kortslutning innenfor frekvens omformeren. Fortrinnsvis er kortslutningen koblet ved anvendelse av halvledere.
Fortrinnsvis er kortslutningen implementert på slikt vis at statorviklingene av propellmotoren samtidig også kobles til utstyrets jord. Fortrinnsvis er koblingsarrangementet styrt av en styringsdel av frekvensomformeren.
Fortrinnsvis er en synkron motor anvendt som propellmotoren av fremdriftsenheten. Fortrinnsvis er bremsesystemet implementert for omkobling av mer enn én fremdriftsenhet.
I henhold til et annet trekk ved oppfinnelsen er det fremskaffet et system for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelsen av en motor av en fremdriftsenhet, hvor systemet omfatter en fremdriftsenhet, en propell og motorenheter for dreiningsarrangementer, hvor motorenhetene inneholder en magnetiseringsanordning, og en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk, systemet erkarakterisert vedat systemet videre omfatter et bryterarrangement, hvor bryterarrangementet omfatter midler for frakobling av motorenhetene fra det elektriske kraftnettverket, og midler for i hovedsak kortslutning av statorviklingene av motorenhetene.
Fortrinnsvis når et behov for bremsing av motorenhetene detekteres vil, først, motorenhetene bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter blir statorviklingene av motorenhetene koblet inn i en kortslutning. Alternativt når et behov for bremsing av motorenhetene er detektert vil, først, motorenhetene bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter blir statorviklingene av motorenhetene koblet inn i en kortslutning innenfor frekvensomformeren. Fortrinnsvis er kortslutningen koblet ved anvendelse av halvledere.
Fortrinnsvis er kortslutningen implementert på slikt vis at statorviklingene av motorenhetene samtidig også kobles til utstyrets jord. Fortrinnsvis er bryterarrangementet styrt av en styringsdel av frekvensomformeren.
Fortrinnsvis er synkrone motorer anvendt som motorenhetene av dreiningsarrangementet av fremdriftsenheten. Fortrinnsvis er bremsesystemet implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
I henhold til et tredje aspekt av oppfinnelsen er en fremgangsmåte fremskaffet for reduksjon av hastigheten og/eller begrensning av bevegelsen av en motor av en fremdriftsenhet i et system som omfatter en fremdriftsenhet, en propell og en propellmotor, hvor propellmotoren inneholder en magnetiseringsanordning, en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk og et bryterarrangement, hvor fremgangsmåten erkarakterisert vedat først er et behov for bremsing av en propellmotor detektert, dernest er propellmotoren frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og til sist blir statorviklingene av propellmotoren kortsluttet.
Fortrinnsvis før statorviklingene av propellmotoren blir kortsluttet, blir det utført en kontroll for å sikre at propellmotoren er frakoblet fra det elektriske kraftnettverket. Fortrinnsvis er fremgangsmåten for bremsing implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
I henhold til et fjerde trekk ved oppfinnelsen er en fremgangsmåte tilveiebrakt for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelsen av en motor av en fremdriftsenhet i et system som omfatter en fremdriftsenhet, en propell, motorenheter av det dreiende arrangementet, hvor motorenhetene inneholder en magnetiseringsanordning, en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk og et bryterarrangement, hvor fremgangsmåten erkarakterisert vedat det først er detektert et behov for bremsing av motorenhetene, dernest er motorenhetene frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og til sist er statorviklingene av motorenhetene kortsluttet.
Fortrinnsvis før statorviklingene av motorenhetene er kortsluttet, er det utført en kontroll for å sikre at motorenhetene er frakoblet fra det elektriske kraftnettverket. Fortrinnsvis er fremgangsmåten for bremsing implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
Flere vesentlige fordeler oppnås av foreliggende oppfinnelse. Den muliggjør erstatning av det kjente systemet basert på anvendelse av mekaniske bremsemidler, og derved elimineringen av problemelementene som er nevnt over. Det er en god samlet økonomi i løsningen basert på anvendelse av den elektriske motoren. Bremsearrangementet basert på det elektriske fremdriftssystemet er også ekstremt pålitelig.
De grunnleggende elementene som trengs for bremseløsningen basert på anvendelsen av en elektrisk motor eksisterer allerede i moderne fartøyer, og derved er konstruksjonen av et separat mekanisk bremsesystem unngått.
Foreliggende oppfinnelse er beskrevet under i detalj med referanse til de medfølgende illustrasjoner, hvori: Fig. 1 viser strukturen av en fremdriftsenhet i henhold til tidligere kjent teknologi,
Fig. 2 viser en tidligere kjent fremdriftsenhet og dets dreiende arrangement,
Fig. 3 viser et tidligere kjent kraftforsyningsarrangement for fremdriftsenheter, Fig. 4 viser et system i henhold til foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet, Fig. 5 viser en typisk kortslutningskurve for en permanent magnetisert motor av en fremdriftsenhet i henhold til foreliggende oppfinnelse, Fig. 6 viser et alternativt system i henhold til foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet, Fig. 7 viser en fremgangsmåte i henhold til foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet, Fig. 8 viser en alternativ fremgangsmåte i henhold til foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet, og Fig. 9 viser en annen alternativ fremgangsmåte i henhold til foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Fig. 1-3 ble beskrevet over. Løsningen i henhold til foreliggende oppfinnelse er presentert under med referanse til fig. 4-9, som viser implementasjonen av en løsning i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 viser et system i henhold til den foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Bremsingssystemet for en motor av en fremdriftsenhet i henhold til oppfinnelsen omfatter en belastning 22 av fremdriftsenheten, en permanent magnetisert motor 23 av fremdriftsenheten, en frekvensomformer 25 koblet til et elektrisk kraftnettverk 4, og et bryterarrangement 26. Belastningen 22
kan enten være en propell 22 eller en dreiningsanordning 22 for fremdriftsenheten. Referansenummer 27 indikerer en styringsdel av frekvensomformeren.
Bryterarrangementet 26 i henhold til foreliggende oppfinnelse av bremsesystemet for motoren av fremdriftsenheten omfatter midler for frakobling av motoren 23 fra det elektriske kraftnettverket, og midler for kortslutning av statorviklingene av den permanent magnetiserte motoren 23. Når et behov for bremsing av motoren 23 er detektert, blir først motoren 23 frakoblet fra det elektriske kraftnettverket. Deretter blir statorviklingene av motoren 23 koblet inn i en kortslutning. Kortslutningen kan også bli implementert slik at statorviklingene av motoren 23 samtidig kobles til utstyrets jord.
Bryterarrangementet 26 kan være kontrollert f.eks. av styringsdelen 27 av frekvensomformeren. F.eks. kan en synkron motor 23 være anvendt som den permanent magnetiserte motoren 23 av fremdriftsenheten. Motorenhetene 10, 11 av dreiningsarrangementet kan f.eks. også utgjøre de permanentmagnetiserte motorene 23. Bremsings fremgangsmåten i henhold til foreliggende oppfinnelse for en motor av en fremdriftsenhet kan også være implementert for kobling av mer enn én motor. Fig. 5 viser en typisk kortslutningskurve av en permanent magnetisert motor av en fremdriftsenhet i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Korts lu tningskurven av motoren er indikert ved referansetallet 28. Når statorviklingene av den permanente magnetiserte motoren kortsluttes er kortslutningsmomentet så stort at det er i overskudd tilstrekkelig for å motstå momentet indusert av skipets bevegelser og havets strømninger. Derved vil man ved alle tidspunkt holde seg på den venstre siden av momentkurvens toppverdi. Rotasjonshastigheten av propellen er derved mindre enn 10 % av dens nominelle hastighet, typisk omtrent 2-5 % av nominell hastighet. Fig. 6 viser et alternativt system, i henhold til den foreliggende oppfinnelse, for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Det alternative bremsesystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse for en motor av en fremdriftsenhet omfatter en propell 29, en permanent magnetisert motor 30 av fremdriftsenheten, en frekvensomformer 32 koblet til et elektrisk kraftnettverk 31 og et bryterarrangement 33. En styringsdel av frekvensomformeren er indikert av referansetallet 34. Bryterarrangementet 33 av bremsesystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse for en motor av en fremdriftsenhet omfatter midler for frakobling av motoren 30 fra det elektriske kraftnettverket, og midler for kortslutning av statorviklingene av den permanent magnetiserte motoren 30. Når et behov for bremsing av motoren 30 detekteres, vil først motoren 30 bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket. Etter det vil statorviklingene av den permanent magnetiserte motoren 30 kobles inn i en kortslutning innenfor frekvensomformeren 32.
Kortslutningen implementert innenfor frekvensomformeren kan også kobles sammen ved anvendelse av halvledere. F.eks. kan en synkron motor 30 bli anvendt som den permanent magnetiserte motoren 30 av fremdriftsenheten. Kortslutningen kan også bli implementert på slikt vis at statorviklingene av motoren 30 samtidig kobles til utstyrets jord.
Koblingsarrangementet 33 kan være styrt av f.eks. en styringsdel 34 av frekvensomformeren. Motorenhetene 10, 11 av dreiningsarrangementet kan f.eks. her også utgjøre de permanent magnetiserte motorene 30. Bremsesystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse for en motor av en fremdriftsenhet kan også bli implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet. Fig. 7 viser en fremgangsmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Bremsesystemet for en motor av en fremdriftsenhet i henhold til oppfinnelsen omfatter en propell, en permanent magnetisert motor av fremdriftsenheten, en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk og et bryterarrangement. I fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse vil først et behov for bremsing av motoren bli detektert 35. Når behovet for bremsing har blitt detektert blir motoren frakoblet 36 fra det elektriske kraftnettverket. Etter det blir statorviklingene av motoren kortsluttet 37. Fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet i henhold til den foreliggende oppfinnelsen kan også bli implementert for kobling av mer enn én motor. Fig. 8 viser en alternativ fremgangsmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Bremsesystemet for en motor av en fremdriftsenhet i henhold til oppfinnelsen omfatter en propell, en permanent magnetisert motor av fremdriftsenheten, en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk og et bryterarrangement. I fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse vil først et behov for bremsing av motoren bli detektert 35. Når behovet for bremsing har blitt detektert blir motoren frakoblet 36 fra det elektriske kraftnettverket. Etter at motoren har blitt frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, blir frakoblingen av motoren fra det elektriske kraftnettverket kontrollert 38. Etter det blir statorviklingene av motoren kortsluttet 37. Fremgangsmåten for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan også bli implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet. Fig. 9 viser en annen alternativ fremgangsmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelse for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet. Bremsesystemet for en motor av en fremdriftsenhet i henhold til oppfinnelsen omfatter en propell, en permanent magnetisert motor av fremdriftsenheten, en frekvensomformer koblet til et elektrisk kraftnettverk, og et bryterarrangement. Motorenhetene 10, 11 av dreiningsarrangementet kan f.eks. her utgjøre de permanent magnetiserte motorene.
I fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse vil først fraværet av forsyningskraft til motoren bli detektert 39. Når fraværet av forsyningskraft har blitt detektert vil statorviklingene av motoren bli kortsluttet 40. Den alternative fremgangsmåten for bremsing av en motor av fremdriftsenheten i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan også bli implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
Derved har det blitt fremlagt en anordning og en fremgangsmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelse hvorved en nyskapende løsning for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet av et fartøy er oppnådd. Ved denne løsningen er flere ulemper ved tidligere kjent teknologi unngått, mens man oppnår en fordel i forhold til en enklere design og en bedre generell økonomi, så vel som enklere anvendelse og driftspålitelighet.
Det skal verdsettes at eksemplene av utførelseseksemplene av den foreliggende oppfinnelse presentert over ikke begrenser rekkevidden av oppfinnelsen slik den er definert i patentkravene, men isteden at kravene er tiltenkt å dekke alle modifikasjoner, likheter og alternativer inkludert innenfor ånden og rekkevidden av oppfinnelsen som definert i de medfølgende patentkravene.

Claims (22)

1. System for reduksjon av hastigheten og/eller begrensning av bevegelsen av motormidler, som begrenser den angulære posisjonen av rotoren av en propellmotor, hvor nevnte system omfatter en fremdriftsenhet, en propell (22), (29), en permanent magnetisert propellmotor (23), (30), og en frekvensomformer (25), (32) koblet til et elektrisk kraftnettverk (24), (31), karakterisert vedat systemet videre omfatter et bryterarrangement (26), (33), hvor bryterarrangementet (26), (33) omfatter midler for frakobling av propellmotoren (23), (30) fra det elektriske kraftnettverket, og midler for i hovedsak kortslutning av statorviklingene av propellmotoren (23), (30).
2. System i henhold til krav 1, karakterisert vedat når et behov for bremsing av propellmotoren (23) er detektert vil først propellmotoren (23) bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter blir statorviklingene av propellmotoren (23) koblet inn i en kortslutning.
3. System i henhold til krav 1, karakterisert vedat når et behov for bremsing av propellmotoren (30) er detektert vil først propellmotoren (30) bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter vil statorviklingene av propellmotoren (30) bli koblet inn i en kortslutning innenfor frekvensomformeren (32).
4. System i henhold til krav 3, karakterisert vedat kortslutningen kobles ved anvendelse av halvledere.
5. System i henhold til krav 2, 3 eller 4, karakterisert vedat kortslutningen implementeres på slikt vis at statorviklingene av propellmotoren (23), (30) samtidig også kobles til utstyrets jord.
6. System i henhold til hvilket som helst av de foregående krav 2-5,karakterisert vedat koblingsarrangementet (26), (33) er styrt av en styringsdel (27), (34) av frekvensomformeren.
7. System i henhold til hvilket som helst av de foregående krav 2-6,karakterisert vedat en synkron motor (23), (30) blir anvendt som propellmotoren (23), (30) av fremdriftsenheten.
8. System i henhold til hvilke som helst av de foregående krav 1-7,karakterisert vedat bremsesystemet implementeres for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
9. System for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelse av motormidler, som begrenser den angulære posisjon av rotorene av dreiningsmotorenheter, hvor systemet omfatter en fremdriftsenhet, en propell (22), (29), permanent magnetiserte motorenheter (10), (11) av dreiningsarrangementet, og en frekvensomformer (25), (32) koblet til et elektrisk kraftnettverk (24), (31),karakterisert vedat systemet videre omfatter et koblingsarrangement (26), (33), hvor koblingsarrangementet (26), (33) omfatter midler for frakobling av motorenhetene (10), (11) fra det elektriske kraftnettverket, og midler for i hovedsak kortslutning av statorviklingene av motorenhetene (10), (11).
10. System i henhold til krav 9, karakterisert vedat når et behov for bremsing av motorenhetene (10),
(11) detekteres vil først motorenhetene (10), (11) bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter vil statorviklingene av motorenhetene (10), (11) bli koblet til en kortslutning.
11. System i henhold til krav 9, karakterisert vedat når et behov for bremsing av motorenhetene (10),
(11) er detektert vil først motorenhetene (10), (11) bli frakoblet fra det elektriske kraftnettverket, og deretter vil statorviklingene av motorenhetene (10), (11) bli koblet inn i en kortslutning innenfor frekvensomformeren (32).
12. System i henhold til krav 11, karakterisert vedat kortslutningen kobles ved anvendelse av halvledere.
13. System i henhold til krav 10, 11 eller 12, karakterisert vedat kortslutningen implementeres på slikt vis at statorviklingene av motorenhetene (10), (11) samtidig også kobles til utstyrets jord.
14. System i henhold til hvilke som helst av de foregående krav 10-13,karakterisert vedat koblingsarrangementet (26), (33) er styrt av en styringsdel (27), (34) av frekvensomformeren.
15. System i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav 10-14,karakterisert vedat synkrone motorer (10), (11) blir anvendt som motorenhetene (10), (11) av dreiningsarrangementet av fremdriftsenheten.
16. System i henhold til hvilke som helst av de foregående krav 9-15,karakterisert vedat bremsesystemet er implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
17. Fremgangsmåte for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelse av motormidler som begrenser den angulære posisjon av rotoren av en propellmotor, i et system som omfatter en fremdriftsenhet, en propell (22), (29), en permanent magnetisert propellmotor (23), (30), og en frekvensomformer (25), (32) koblet til et elektrisk kraftnettverk (24), (31), og et bryterarrangement (26), (33),karakterisert vedat i fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen vil først et behov for bremsing av en propellmotor (23), (30) være detektert (35), dernest blir propellmotoren (23), (30) frakoblet (36) fra det elektriske kraftnettverket (24), (31), og deretter blir statorviklingene av propellmotoren (23), (30) kortsluttet (37).
18. Fremgangsmåte i henhold til krav 17, karakterisert vedat før statorviklingene av propellmotoren (23), (30) kortsluttes (37), blir det utført en kontroll for å sikre (38), at propellmotoren (23), (30) er frikoblet fra det elektriske kraftnettverket.
19. Fremgangsmåte i henhold til krav 17 eller 18, karakterisert vedat bremse fremgangsfremgangsmåten implementeres for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
20. Fremgangsmåte for reduksjon av hastighet og/eller begrensning av bevegelsen av motormidlene, ved å begrense den angulære posisjonen av rotorene av dreiende motorenheter, i et system som omfatter en fremdriftsenhet, en propell (22), (29), permanent magnetiserte motorenheter (10), (11) av dreiningsarrangementet, og en frekvensomformer (25), (32) koblet til et elektrisk kraftnettverk (24), (31), og et bryterarrangement (26), (33), karakterisert vedat i fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er først et behov for bremsing av motorenhetene (10), (11) detektert (35), dernest er motorenhetene (10), (11) frikoblet (36) fra det elektriske kraftnettverket (24), (31), og deretter er statorviklingene av motorenhetene (10), (11) kortsluttet (37).
21. Fremgangsmåte i henhold til krav (20), karakterisert vedat før statorviklingene av motorenhetene (10), (11) kortsluttes (37), blir det utført en kontroll for å sikre (38) at motorenhetene (10), (11) er frikoblet fra det elektriske kraftnettverket.
22. Fremgangsmåte i henhold til krav 20 eller 21, karakterisert vedat bremse fremgangsmåten er implementert for kobling av mer enn én fremdriftsenhet.
NO20044660A 2002-03-28 2004-10-28 System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet NO331291B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020619A FI115393B (fi) 2002-03-28 2002-03-28 Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
PCT/FI2003/000244 WO2003084045A1 (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20044660L NO20044660L (no) 2004-10-28
NO331291B1 true NO331291B1 (no) 2011-11-21

Family

ID=8563673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20044660A NO331291B1 (no) 2002-03-28 2004-10-28 System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7218070B2 (no)
EP (1) EP1488503B1 (no)
JP (1) JP2005522170A (no)
KR (1) KR100968517B1 (no)
CN (1) CN1643772A (no)
AT (1) ATE441242T1 (no)
AU (1) AU2003216754B2 (no)
CA (1) CA2480255C (no)
DE (1) DE60328976D1 (no)
DK (1) DK1488503T3 (no)
ES (1) ES2328030T3 (no)
FI (1) FI115393B (no)
NO (1) NO331291B1 (no)
RU (1) RU2301173C2 (no)
WO (1) WO2003084045A1 (no)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI281773B (en) * 2004-02-25 2007-05-21 Delta Electronics Inc A real-time stopping fan method and structure thereof
US20080118770A1 (en) * 2004-04-06 2008-05-22 Lg Electronics, Inc. Method for Manufacturing Ultra-Hydrophilic Thin Film Coated Metal Product, and Ultra-Hydrophilic Thin Film Coated Metal Product
JP2006115558A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器
FR2891960B1 (fr) * 2005-10-12 2008-07-04 Leroy Somer Moteurs Systeme electromecanique d'entrainement, notamment pour pompe a cavite progressive pour puits de petrole.
DE102006003254A1 (de) * 2006-01-24 2007-07-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abschalten einer elektrischen Maschine im Falle einer Störung
US7841290B1 (en) 2006-02-14 2010-11-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marine shaftless external propulsor
FI119136B (fi) * 2006-06-06 2008-07-31 Abb Oy Sähkökäyttöjärjestelmä
US7786608B2 (en) * 2008-11-17 2010-08-31 General Electric Company Protection system for wind turbine
DE102009017157B4 (de) * 2009-04-15 2011-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Versorgung eines elektrischen Schiffs-Bordnetzes mit Fremdenergie, Schiff mit einer derartigen Fremdenenergieversorgung sowie Nachrüstverfahren hierfür
US20120079842A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Min-Ho Lee Refrigerator having circulation fan controller for saving power consumption
CN102001433A (zh) * 2010-11-30 2011-04-06 惠生（南通）重工有限公司 自航式起重船的推进装置
CN102211656A (zh) * 2011-05-11 2011-10-12 上海海事大学 船舶电力推进系统的推进驱动结构
FR2987705B1 (fr) * 2012-03-02 2016-11-25 Alstom Transport Sa Chaine d'alimentation d'une machine electrique synchrone, systeme de traction electrique comprenant une telle chaine, et procede de commande d'une telle chaine
CA2954717A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-24 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Windmill synchronization in an electric propulsion system
CN106542075B (zh) * 2016-10-17 2018-05-01 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） 一种电力推进船舶制动控制方法
KR102479984B1 (ko) 2020-10-15 2022-12-21 김주형 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2620346A1 (de) * 1976-05-07 1977-11-17 Linde Ag Verfahren zum schnellen abbremsen von asynchron-kurzschluss-motoren
US4338525A (en) * 1981-01-05 1982-07-06 Westinghouse Electric Corp. Marine propulsion system
US5184049A (en) * 1990-06-22 1993-02-02 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Motor brake control circuit for reducing motor stopping time

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332631A (en) * 1916-02-05 1920-03-02 Robert V Morse Submarine-propulsion system
US1555244A (en) * 1917-02-03 1925-09-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Motor-control system
US1481882A (en) * 1920-02-16 1924-01-29 Gen Electric Electric ship propulsion
US1481853A (en) * 1920-02-16 1924-01-29 Gen Electric Electric ship propulsion
US1411987A (en) * 1921-01-29 1922-04-04 Gen Electric Ship-propulsion system
US2084177A (en) * 1936-02-29 1937-06-15 Gen Electric Electric power system
US2451936A (en) * 1946-11-21 1948-10-19 Westinghouse Electric Corp Propulsion drive
US2447643A (en) * 1947-01-23 1948-08-24 Westinghouse Electric Corp Ship propulsion control
US3812411A (en) * 1973-02-20 1974-05-21 Us Navy Dynamic braking of a gas turbine powered ship propulsion system utilizing a d.c.electric drive
US3997824A (en) * 1973-04-20 1976-12-14 General Electric Company Electrical propulsion system and control arrangements therefor
JPS553763B2 (no) * 1973-07-11 1980-01-26
US3993912A (en) * 1974-06-10 1976-11-23 General Electric Company Marine propulsion system
US4024443A (en) * 1975-09-09 1977-05-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy A.C.-powered, commutated electric motor
US4316722A (en) * 1980-01-09 1982-02-23 Twin Disc, Incorporated Propulsion system for submarine
SU901099A1 (ru) * 1980-06-25 1982-01-30 Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл торможени транспортного средства
US4388525A (en) * 1981-02-11 1983-06-14 Fairchild Camera & Instrument Corp. Precision optical spacers for image sensor filters
JPS57197397A (en) * 1981-05-29 1982-12-03 Taiho Kensetsu Kk Shield drilling machine
JPH0728553B2 (ja) 1982-03-31 1995-03-29 株式会社日立製作所 モータの駆動回路
JPS61196777A (ja) * 1985-02-22 1986-08-30 Alps Electric Co Ltd 多相ダイレクト・ドライブ・モ−タの駆動回路
JPS6220738A (ja) * 1985-07-20 1987-01-29 Mazda Motor Corp 車両用電動シ−ト
JPH05184174A (ja) * 1991-04-04 1993-07-23 Taiheiyo Boeki Kk モータ制御回路
US5199912A (en) * 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
JPH05219767A (ja) * 1992-02-04 1993-08-27 Hitachi Ltd 原動機の動力伝達システム
JPH08275572A (ja) * 1995-04-03 1996-10-18 Shibaura Eng Works Co Ltd モータの制御装置およびそれを用いた按摩機
EP0742502A3 (de) 1995-05-11 1998-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung zum Überprüfen eines Istwerstes auf das Einhalten eines Toleranzfensters
JPH0947054A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Fanuc Ltd サーボモータのダイナミックブレーキ回路
US5684690A (en) * 1996-08-16 1997-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated electrical power supply system for propulsion and service control
JPH10234105A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置の発進制御装置
US6188139B1 (en) * 1999-01-20 2001-02-13 Electric Boat Corporation Integrated marine power distribution arrangement
FI108119B (fi) * 1999-01-26 2001-11-30 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen
JP4623897B2 (ja) * 1999-06-24 2011-02-02 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 船の推進駆動システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2620346A1 (de) * 1976-05-07 1977-11-17 Linde Ag Verfahren zum schnellen abbremsen von asynchron-kurzschluss-motoren
US4338525A (en) * 1981-01-05 1982-07-06 Westinghouse Electric Corp. Marine propulsion system
US5184049A (en) * 1990-06-22 1993-02-02 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Motor brake control circuit for reducing motor stopping time

Also Published As

Publication number Publication date
DK1488503T3 (da) 2009-11-02
NO20044660L (no) 2004-10-28
WO2003084045A1 (en) 2003-10-09
DE60328976D1 (de) 2009-10-08
FI115393B (fi) 2005-04-29
EP1488503B1 (en) 2009-08-26
RU2301173C2 (ru) 2007-06-20
CN1643772A (zh) 2005-07-20
CA2480255A1 (en) 2003-10-09
KR100968517B1 (ko) 2010-07-08
JP2005522170A (ja) 2005-07-21
FI20020619A0 (fi) 2002-03-28
AU2003216754B2 (en) 2007-09-20
CA2480255C (en) 2012-01-10
ES2328030T3 (es) 2009-11-06
FI20020619A (fi) 2003-09-29
KR20040098028A (ko) 2004-11-18
AU2003216754A1 (en) 2003-10-13
EP1488503A1 (en) 2004-12-22
US7218070B2 (en) 2007-05-15
ATE441242T1 (de) 2009-09-15
RU2004130854A (ru) 2005-08-27
US20050170716A1 (en) 2005-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO331291B1 (no) System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet
AU2011209476B2 (en) Ship drive system having a plurality of electric drive shafts
JP4838805B2 (ja) 流体式伝動装置を備えたポッド型船舶推進装置
KR101493623B1 (ko) 가변 피치 프로펠러
EP1663775B1 (en) Propulsion system for ships
US20120190554A1 (en) Electric drive shaft and vehicle comprising such an electric drive shaft
EP2627557B1 (en) Marine propulsion systems
JP2010241194A (ja) 船舶用電気推進システム
EP2658773B1 (en) Propulsion system
JP2009044836A (ja) 船舶用電力供給システム
Radan Power electronic converters for ship propulsion electric motors
KR20170116719A (ko) 고효율 하이브리드 추진시스템
EP0867361A2 (en) Nautical propulsor with ducted rotor propeller
JP6298967B2 (ja) 電気推進船用周波数変換装置及び電気推進船
Balashov Design of marine generators for alternative diesel-electric power systems
JPS6130959B2 (no)
Richardson et al. A switched reluctance drive for marine propulsion
KR20120045504A (ko) 이중 속도 모터를 이용한 선박 추진장치

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ABB SCHWEIZ AG, CH

CREP Change of representative

Representative=s name: ONSAGERS AS, POSTBOKS 1813, VIKA, 0123 OSLO, NORGE

MM1K Lapsed by not paying the annual fees