NO327432B1 - Rensemaskin for rorsveiser - Google Patents

Abstract

En rørskjøt mellom sveisede blottlagte metallendeseksjoner av belagt rør som er tildannet til en rørledning renses før en korrosjonsbestandig film påføres. Et rensehode i rensemekanismen plasseres med en monteringsramme på røret i det område av rørendene som skal renses. Rensehodet beveger seg i en serie av langsgående rensepasseringer i retning av lengdeaksen av det rørområde som skal renses. Rammen beveger også rensehodet roterbart i forhold til rørskjøten til posisjoner for de langsgående rensepasseringer. En styringsmekanisme bestemmer utstrekningen av de langsgående rensepasseringer, og styrer også bevegelse av rensehodet til etterfølgende rensepasseringer inntil rørskjøten er renset. Styringen er programmert og automatisk, og det er ikke noe behov for kontakt med mekanismen mens den er i drift. Antallet av rensehoder og tilførsels- og utløpsslanger eller -rør for rensemateriale, så vel som antallet av mannskap som er påkrevet, er redusert.

Description

[0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører rensing av partier av rør i områder hvor umiddelbart nærliggende endeseksjoner av rør har blitt sammensveiset for å danne en rørledning eller lignende. Mer spesifikt tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse en ny og forbedret renseanordning for rørsveiser og en styringsmekanisme for å regulere og styre bevegelse av et rensehode når det beveger seg langs og omkring de sveisede rørendepartier under rensing av disse endepartier etter at de har blitt sammensveiset.

[0002] Rørledninger har i en rekke år blitt lagt på de undersjøiske bunner av vannmasser fra rørleggingslektere. På rørleggingslekteren, ble rørledningslengden dannet ved sekvensiell sveising av suksessive lengder eller seksjoner av rør på en ende-mot-ende-måte til tidligere sveisede seksjoner ved et endeparti av rør-ledningen. Rørseksjonene ble typisk dekket med betong eller et annet beskyttende belegg langs sine lengder, unntatt ved de blottlagte metallendeseksjoner. De sveisede seksjoner strakk seg fra rørleggingslekteren og inn i vannmassen, og ble lagt eller plassert i eller på bunnen av vannmassen. Etter at en lengde av rør var sveiset til enden av rørledningen, og før dens inngang i vannmassen, har det vært praksis å rense de områder hvor sveisen finnes, slik at et korrosjonsbestandig belegg eller film av en passende syntetisk harpiks kunne påføres. Det var også typisk etter påføring av korrosjonsbeleggingsfilmen å påføre et beskyttende belegg over den korrosjonsbestandige film. US-patent nr. 4,909,669; 5,328,648; 5,804,093; 5,900,195 og 6,402,201, som eies av rettsetterfølgeren for den foreliggende oppfinnelse, er eksempler på beskyttende deksler eller belegg for endepartier for et slikt formål.

[0003] Så vidt det vites, har tidligere maskiner for rensing av rør i området ved de sveisede ender hatt form av et sett av rørinnelukkende krageringer som var montert rundt omkretsen av røret. Krageringene hadde avstand fra hverandre i lengderetningen langs røret, med den mest nylig sveisede seksjon lokalisert mellom seg. Én eller flere, vanligvis flere, applikatorhoder for blåsemateriale og fjerningshoder eller evakuratorer var montert mellom krageringene ved valgte lokaliseringer omkring omkretsen av en seksjon av røret.

[0004] Applikatorhodene og fjerningshodene ble beveget i en i omkretsretningen bueformet bane omkring en inkrementell lengde av røret inntil den fulle omkrets-utstrekning av denne seksjon av lengden av røret har blitt renset. Disse tidligere rensemaskiner har hatt problemer ved bevegelsesstyring. Flere besetningsmedlemmer var påkrevet for hver maskin. I tillegg til en operatør som styrer starting og stopping av maskinen, var det typisk minst to andre besetningsmedlemmer involvert i bevegelse av rensehodene til suksessive seksjoner av rørlengder som skulle renses. Etter at en viss lengde av rør var renset, måtte monteringsringene åpnes og beveges til en ny lokalisering for ytterligere rensing. Videre var hvert individuelle applikatorhode for blåsemateriale forsynt med en separat tilførselsslange, og hvert individuelle fjerningshode for materiale var forsynt med en separat fjerningsslange eller -rør.

[0005] Det var således flere rense-besetningsmedlemmer og en rekke slanger på et relativt lite område, hvor en rekke applikatorhoder og fjerningshoder beveget

seg i roterende baner omkring omkretsen av en kort lengda av rørseksjonen. Som et resultat av dette var bevegelsesstyring et problem. Videre var renseoperasjoner tidkrevende og arbeidsintensive. I tillegg var det enkelte sikkerhetsbekymringer på grunn av den umiddelbare nærhet noen av arbeids-besetningmedlemmene hadde til det roterende utstyr og tilførselsslangene.

[0006] Kortfattet vedrører den foreliggende oppfinnelse en ny og forbedret rensemaskin for rørsveis for å rense en metallrørskjøt som er dannet ved endepartier av i lengderetningen forløpende sammenføyde seksjoner av et belagt rør. Et rensehode i rensemaskinen for rørsveis er anordnet til å rense rørskjøten mellom de belagte partier på hver side av rørskjøten. En ramme for montering av rensehodet, der rammen har første og andre monteringsringer som er lokalisert i posisjoner med avstand fra hverandre i lengderetningen på røret tilstøtende metallrørskjøten. Videre er rensehodet montert i en posisjon anordnet for gjentakende langsgående rensebevegelser langs rørskjøten under rensing. Rensemaskinen omfatter videre en kontroller for styring av langsgående bevegelse og posisjon av rensehodet i

forhold til rørskjøten. Det er anordnet grensesensorer for avføling av grenser for

r

langsgående bevegelse av rensehodet i forhold til rørskjøten og for tilveiebringelse av signaler til kontrolleren som viser når en grense for langsgående bevegelse er nådd. En motor beveger rensehodet på vognen i lengderetningen av rørskjøten under de langsgående rensebevegelser. Videre kjennetegnes rensemaskinen ved at rensehodet som er montert i en posisjon tilpasset for repeterbare langsgående rensebevegelser ligger mellom den første og andre monteringsring.

[0007] Rammen av maskinen inkluderer også struktur for å bevege rensehodet og vognen roterbart omkring omkretsen av røret for å begynne sykluser av de gjentakende langsgående bevegelser og sensorer for å detektere grenser for den roterbare bevegelse av strukturen som beveger rensehodet og vognen.

[0008] En bedre forståelse av den foreliggende oppfinnelse kan fås når den detaljerte beskrivelse som er fremsatt nedenfor gjennomgås sammen med de ledsagende tegninger, hvor:

[0009] Fig. 1 er et isometrisk riss av en rensemaskin for rørsveis i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

[0010] Fig. 2 er et sideriss av rensemaskinen for rørsveis på fig. 1.

[0011] Fig. 3 er et tverrsnittsriss lagt langs linjene 3-3 på fig. 2.

[0012] Fig. 4 og 5 er forstørrede isometriske riss av partier av rensemaskinen for rørsveis på fig. 1.

[0013] Fig. 6 er et funksjonelt blokkdiagram over motorene og styringssystemet for rensemaskinen for rørsveis på fig. 1.

[0014] Fig. 7 er et funksjonelt blokkdiagram over styringssystemet på fig. 6.

[0015] Fig. 8 er et sideriss av et styringspanel i innmatings/utmatingsenheten i styringssystemet på fig. 6.

[0016] Fig. 9 er et sideriss av styringsbrytere i styringssystemet på fig. 6.

[0017] Fig. 10 er et sideriss av en metallrørskjøt av den type som renses i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

[0018] På tegningene betegner bokstaven M (fig. 1-3) generelt en rensemaskin for rørsveis i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Rør-rensemaskinen M er tilpasset til å rense en metallrørskjøt J (fig. 10) som er dannet ved endepartier 10 og 12 av i lengderetningen forløpende sammenføyde seksjoner 14 av belagt rør P av den type som brukes i rørledninger på eller i undersjøiske bunner av vannmasser.

[0019] Rørledninger har i en rekke år blitt lagt på de undersjøiske bunner av vannmasser fra rørleggingslektere. På rørleggingslekteren, ble rørledningslengden dannet ved sekvensiell sveising av endepartier 10 og 12 av suksessive lengder eller seksjoner 14 av rør i en ende-mot-ende-måte til tidligere sveisede seksjoner ved et endeparti av rørledningen. Rørseksjonen 14 ble typisk dekket med betong eller et annet beskyttende belegg 14a langs sine lengder, unntatt med de blottlagte metallendeseksjoner 10 og 12. Etter at en lengde av rør var sveiset til enden av rørledningen som angitt med 15, og før inngang i røret av vannmassen, har det vært praksis å rense de områder hvor sveisen 15 finnes og endeseksjonene 10 og 12. Rensingen ble gjort slik at et korrosjonsbestandig belegg eller film av en passende syntetisk harpiks kunne påføres. Det var også typisk etter påføring av korrosjonsbeleggingsfilmen å påføre et beskyttende belegg over den korrosjonsbestandige film. US-patent nr. 4,909,669; 5,328,648; 5,804,093; 5,900,195 og 6,402,201, som eies av rettsetterfølgeren for den foreliggende søknad, er eksempler på beskyttende deksler eller belegg for endepartier for et slikt formål. De sveisede seksjoner strakk seg fra rørleggingslekteren og inn i vannmassen, og ble lagt eller plassert i eller å bunnen av vannmassen.

[0020] Maskinen M ifølge den foreliggende oppfinnelse er lokalisert på en rørleggingslekter som brukes i slike rørleggingsoperasjoner. Maskinen M i henhold til den foreliggende oppfinnelse inkluderer minst ett rensehode 2 for å rense rørskjøten J mellom de belagte seksjoner 14. Typisk, som vist på fig. 1 og 3, er et sett eller par av rensehoder 12 montert i maskinen M ved posisjoner som er lokalisert på diametralt motsatte sider av rørskjøten J. En ramme F av maskinen M monterer rensehodet H i en posisjon som er anordnet for suksessive eller gjentakende langsgående rensebevegelser i en linje som er parallell med en lengdeakse 16 for de sammenføyde rørseksjoner 14 langs rørskjøten J under slik rensing. Én eller flere motorer eller energikilder S av maskinen M beveger rensehodet H på rammen F i lengderetningen av rørskjøten J under de langsgående rensebevegelser. Rammen F beveger også rensehodet H roterbart i forhold til rørskjøten J ved enden av en langsgående rensebevegelse til en ny posisjon, for at den neste langsgående rensebevegelse skal finne sted.

[0021] Rammen F inkluderer en første monteringsring 20 og en annen monteringsring 22 som er lokalisert i posisjoner med avstand fra hverandre i lengderetningen i umiddelbar nærhet av de blottlagte metallrørpartier 10 og 12 på motsatte sider av området 15 hvor rørskjøten J er sveiset. Monteringsringene 20 og 22 er generelt i form av omvendte U-formede organer og er forsynt med et passende antall av monteringsklips 24 (fig. 3) som er tilpasset til å motta avstandsklosser 26 som hviler på passende partier av røret i umiddelbar nærhet av rørskjøten J, for å bære maskinen M på røret.

[0022] Hver av monteringsringene 20 og 22 er på sine respektive innsider 20a og 22a forsynt med et passende antall av støtte- og føringshjul 28 som er roterbart montert ved hjelp av bolter eller en annen innfestingsstruktur 30. Monteringsringene 20 og 22 er også forsynt med konnektorøyer eller åpninger 25, slik at passende konnektorer kan innfestes for løfting, plassering og fjerning av maskinen M på røret P før og etter renseoperasjoner.

[0023] Rammen F inkluderer også et første støtteåk 34 som er montert sammen med den første monteringsring 20 til inngrep med støttehjulene 28 langs en ytre periferiflate 34a. En tannhjulsplate 36 er montert sammen med det første støtteåk 34 mellom støtteåket 34 og en første monteringsring 20. Tannhjulsplaten 36 har et sett av tannhjulstenner 38 dannet langs et ytre periferiparti 36a.

[0024] Tilsvarende, er et annet støtteåk 40 montert sammen med den annen monteringsring 22 til inngrep med støttehjul 28 langs en ytre periferiflate 40a. En tannhjulsplate 42 er montert sammen med det annet støtteåk 40 mellom støtteåket 40 og den annen monteringsring 22. Tannhjulsplaten 42 har et sett av tannhjulstenner 44 dannet langs et ytre periferiparti 42a.

[0025] Energikilden eller motoren S i henhold til den foretrukne utførelse inkluderer en rotasjonsmotor 50 for rotasjonsbevegelse av støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22. Rotasjonsmotoren 50 har fortrinnsvis form av en pneumatisk drevet eller luftdrevet motor som er montert sammen med hver av monteringsringene 20 og 22. En passende motor kan f.eks. være en modell-nummer 4AM-RV-127-GR20 luft-girmotor som er fremstilt av Gast Manufacturing, Inc., Benton Harbor, Michigan. Det skal forstås at luft-girmotorer fra andre kilder kan brukes, og videre at andre former for motorer enn pneumatisk drevne eller luftdrevne motorer også kan brukes. Rotasjonsmotorene 50 er montert på monteringsplater 52 på yttersidene 20b og 22b av monteringsringene 20, henholdsvis 22, og kan være justerbart lokalisert ved hjelp av monteringsbolter 54 som er lokalisert i justeringsspor 56. Hver av motorene 50 mottar overføring av driftseffekt ved innganger 58 og 60 og roterer en aksel 62 som er montert med utstrekning gjennom tilknyttede avlange åpninger 20c og 22c av monteringsringene 20, henholdsvis 22. Akselen 62 for hver av motorene 50 er roterbar i to retninger for å drive et tannhjul 64, som er i inngrep med tannhjulstennene 38 og 44 for å forårsake at støtteåkene 34 og 40 roterer i forhold til monteringsringene 20 og 22.

[0026] En posisjonsgivermekanisme 66 er montert sammen med den ene eller begge monteringsringene 20 og 22, og har et roterbart tannhjul 68 som kan gå i inngrep med de tilknyttede tannhjulstenner 38 og 44 på tannhjulsplatene 36, henholdsvis 42. Posisjonsgiveren eller -giverne 66 tilveiebringer indikasjoner eller signaler på relativ bevegelse av støtteåkene 34 og 40 til en kontroller C for styring av relativ bevegelse og posisjon av støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22.

[0027] Støtteåkene 34 og 40 roteres i forhold til monteringsringene 20 og 22 gjennom virkningen av rotasjonsmotorene 50 på tannhjulstennene 38 og 44. Det skal også påpekes at det ikke er noen direkte forbindelse mellom støtteåkene og monteringsringen ved hver ende av maskinen M, hvilket eliminerer gjensidig påvirkning på mellom deres respektive relative bevegelse. Hvis ønskelig kan rotasjonsmotorene M som et alternativ være forsynt med et kjedehjul og støtteåkene kan være forsynt med et kjede rundt sin omkrets.

[0028] En rotasjonsgrensesensor eller nærbryter 70 er montert sammen med den ene eller begge monteringsringene 20 og 22 for å sanse rotasjonsgrenser for rensehodet H i forhold til rørskjøten J og tilveiebringe grensesansingssignaler eller bevegelsesindikasjoner over ledere 71 til kontrolleren C. Slike signaler viser at en rotasjonsgrense for bevegelse av støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22 har blitt nådd. Rotasjonsgrensesensoren 70 kan være en optisk, metallisk, magnetisk eller annen egnet sensor for å sanse tilstedeværelsen av et korresponderende optisk, metallisk, magnetisk eller annet mål som er lokalisert på støtteåkene 34 og 40 ved grensen for relativ rotasjonsbevegelse av støtteåkene 34 og 40 i begge retninger i forhold til støtteringene 20 og 22. Når rotasjonsgrensesensoren 70 detekterer en grense for relativ rotasjonsbevegelse, tilveiebringes en indikasjon eller et signal til kontrolleren C for å stoppe operasjon av rotasjonsmotorene 50, slik at retningen av relativ rotasjon kan reverseres.

[0029] Støtteåkene 34 og 40 er sammenbundet ved hjelp av et passende antall av konnektorstaver eller -stenger 74 som strekker seg mellom innsider 34a og 40a av støtteåkene 34, henholdsvis 40. En vogn G av rammen F i form av et antall vognstaver eller -bjelker 76 er også montert mellom sidene 34a og 40a av støtteåkene 34 og 40 for montering av rensehodet H på rammen F.

[0030] En øvre vognstav 78 har en tannstang 80 (fig. 1-3, 5) montert med utstrekning mellom monteringsringene 34 og 40 på motsatte sider av lengdeaksen av rørledningen og den utvendige overflate av rørskjøten J som renses.

[0031] Tannstengene 80 (fig. 5) av maskinen M er i inngrep med tannhjul 82 av en langsgående motor 84 av energikilden S på hver side av rørskjøten J. Hver av de langsgående motorer 84 beveger rensehodet H på vognen G i lengderetningen av rørskjøten J under den langsgående rensebevegelse av rensehodet H. En passende motor for den langsgående motor 84 kan f.eks. være en modell 31 MR-917 Buckeye® Motor fra Cooper Tools, Lexington, South Carolina. Det skal forstås at pneumatiske motorer fra andre kilder kan brukes, og at andre former for motorer enn pneumatiske eller luftdrevne også kan brukes. Det skal også forstås at istedenfor en tannhjulsdrift for langsgående bevegelse, kan det isteden brukes en kjede- eller vaier-drivmekanisme. Hver langsgående motor 84 er montert til justerbar posisjonering på motorbæreplaten 86 ved hjelp av en passende monteringsstruktur. Et eksempel som vist kan ta form av en monteringsplate 85 og konnektorbolter 83 eller andre passende innfestingsinnretninger som strekker seg gjennom justerbare spor 87 som er tildannet i motorbæreplaten 86.

[0032] Et sett av bevegelseshjul eller -ruller, inkludert et øvre rullesett 88 og et nedre rullesett 90, er montert sammen med motorbæreplaten 86 for å tillate langsgående bevegelse av motoren 84 sammen med vognen G. Bevegelseshjulene i rullesettene 88 og 90 er i inngrep med og holdes av en øvre vognstav 78 og en nedre vognstav 76 av vognen G. Bevegelseshjulene i rullesettene 88 og 90 har fortrinnsvis overflater 88a og 90a med riller tildannet deri, for å hvile og ri på skinnepartier 78a og 76a av de respektive vognstaver 78 og 76. Størrelsen og retningen av bevegelse av rensehodet H styres av signaler og effekt som tilføres til motorene 84 over ledere eller konnektorer 92 og 94.

[0033] Monteringsbæreplaten 86 har videre et blåseapplikatorhode eller -kappe 100 av rensehodet H montert ved et sentralt parti 96 av dette. Rensehodet H kan være ett av flere konvensjonelle, kommersielt tilgjengelige typer, så som en modell PBV08-2 fra VacuBlast International Berkshire, England. Blåseapplikatorhodet 100 påfører abrasiver eller andre egnede rensepartikler som tilveiebringes av rensehodet H til rørskjøten J som renses. De abrasive partikler tilveiebringes ved en konnektorforbindelse 102 undertrykk av luft eller annen egnet gass gjennom et rør eller et ledningsrør fra en forsyningskilde for renseformål. De abrasive partikler fra blåseapplikatorhodet 100 har kontakt med rørledningsskjøten J som renses. Rensehodet H kan også anta andre former for å rense og fjerne grove overflater og sveise-biprodukter eller restmateriale fra utvendige partier av rørskjøten J. Rensehodet H tjener til å rense rørskjøtens overflater, slik at en jevn overflate er tilstede for etterfølgende påføring av korrosjonsbestandig belegg eller film av passende type på konvensjonell måte.

[0034] Utslitte abrasive partikler og metall og andre avfallsmaterialer som fjernes ved blåserenseoperasjonen samles sammen under sug eller delvis vakuum i dekselhodet 100 av rensehodet H, og transporteres ved hjelp av en returledning 106 i rensehodet H, gjennom et ledningsrør eller en forbindelse.

[0035] Motorbæreplaten 86 har også arm- eller knastforlengelser 110 (fig. 5) som strekker seg utover derfra i passende lokaliseringer. Armene 110 virker som grenseindikatorer, og sanses av lengderetnings-grensesensorer 112 som er montert i motsatte partier på en støttestav 114 på vognen G på hver side av rørledningsskjøten J. Lengderetnings-grensesensorene 112 er montert i justerbart lokaliserte posisjoner på støttestaven 114 ved hjelp av klemmer eller andre justerbare innfestingsmekanismer 118, for å justere den langsgående plassering og således den langsgående bevegelse av rensehodet H i forhold til rørskjøten J. Sensorene 112 for langsgående bevegelse kan være optiske, metalliske, magnetiske eller andre passende sensorer for å sanse tilstedeværelser av et korresponderende optisk, metallisk, magnetisk eller annet mål som er lokalisert på armene 110. Sensorene 112 for langsgående bevegelse danner en indikasjon eller et signal som viser at en grense for relativ langsgående bevegelse av rensehodet H i den ene lengderetningen i forhold til rørskjøten J har blitt nådd.

[0036] Når lengderetnings-grensesensorene 112 sanser grensen for relativ langsgående bevegelse, tilveiebringes en indikasjon eller et signal over ledere 115 til styringsmekanismen C, for å stoppe operasjon av rotoren M. På dette tidspunkt har retningsgrensen for langsgående bevegelse av rensehodet H under en langsgående rensebevegelse i forhold til rørskjøten J blitt nådd. Posisjonen av rensehodet H og rammen F i forhold til rørskjøten J kan deretter justeres slik at en ny langsgående rensebevegelse kan begynne.

[0037] Kontrolleren C styrer operasjon av maskinen M basert på innstillinger som er tilveiebrakt av en operatør ved en innmatings/utmatings-enhet I (fig. 8) og et styringsbryterpanel L (fig. 9). Kontrolleren C kan være en programmerbar logisk styreenhet (programmable logic controller) eller PLS (PLC) av en hvilken som helst egnet kommersiell type, så som en modell D4-450 CPU fra Koyo Electronics Industries Co., Ltd., Tokyo, Japan. Kontrolleren C kan også ha form av andre prosesstyringsanordninger eller datamaskiner, så som en personlig datamaskin, en bærbar datamaskin eller en annen form for datamaskin, med passende grensesnitt eller signalbehandlingskretser for giverne, sensorene og motorene i maskinen M. Kontrolleren C, enheten I og panelet L, er fortrinnsvis lokalisert i en innlukning for beskyttelse mot betingelser på dekket av rørlekteren. Som vanlig er kontrolleren C forsynt med en avbruddsfri strømkilde eller UPS (uninterrupted power source) for beskyttelse mot strømtransienter eller strømstøt.

[0038] Innmatings/utmatings-enheten I (fig. 8) inkluderer en styringsinnmatingsknapp 120 som gjør det mulig for operatør å velg om hvorvidt rensehodet skal være aktivt ved rensning av rørskjøten J i kun én retning for langsgående sveiping eller bevegelser av vognhodet H i forhold til rørskjøten j, eller i begge lengde-retninger eller sveipinger. En indikator eller et lys 122 i enheten I tilhøres energi når toveis langsgående rensepasseringer er valgt. En indikator eller et lys 124 i enheten I tilføres energi når, alternativt, kun én retning for langsgående rensepasseringer eller sveipinger er valgt. Et skjerm- eller displaypanel eller en annen passende alfanumerisk indikator 125 er tilveiebrakt i enheten I for å gjøre det mulig for en operatør av maskinen M å motta meldinger fra PLS'en eller kontrolleren C for å betrakte instruksjonskoder eller innstillinger som er sendt til PLS'en.

[0039] En styringsinnmatingsknapp 126 gjør det mulig for en operatør å velge størrelsen eller inkrementet av hvert rotasjonstrinn av støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22 mellom langsgående sveipinger. Som påpekt ovenfor er de langsgående sveipinger innstilt til å være enten enveis eller toveis ved hjelp av innmatingsknappen 120. På denne måte beveger rensehodene H seg i en rasterlignende sveiping av langsgående bevegelser eller passeringer langs rørskjøten J i retning av lengdeaksen 16. En styringsinnmatingsknapp eller -tast 128 er tilveiebrakt i enheten I, for å gjøre det mulig for å en operatør å identifisere til kontrolleren C posisjonen av en hjemmeposisjon eller utgangs-posisjon for støtteåkene, vognhodet og annen struktur av rammen F som skal tilveiebringes. Verdiene eller kodene som definerer utgangsposisjonen kan deretter legges inn gjennom en tastgruppe 130 med numerisk valgte taster 132.

[0040] Tilsvarende er en styringsinnmatingsknapp eller -tast 134 tilveiebrakt for å gjøre det mulig for en operatør å meddele kontrolleren C om et endepunkt eller en ytterste posisjon som støtteåkene må bevege seg i forhold til monteringsringene. Dette tjener til å definere sluttposisjon for de bevegelige komponenter av rammen F. Verdiene eller kodene som definerer endepunktet legges inn gjennom de valgte taster 132 i tastgruppen 130. En styringsinnmatingstast 136 er tilveiebrakt for å meddele kontrolleren C om mengden tid som forløper etter at maskinen M er aktivert for rengjøringsoperasjoner, og før aktiveringen av blåsehodet B begynner. Mengden av tid kan legges inn ved hjelp av en valgt tast 132.

[0041] Styringsbryterpanelet L (fig. 9) inkluderer en styringsbryter 140 som har tre innstillinger, en AV (OFF) -posisjon hvor renseanordningen er i en AV-posisjon eller deaktivert posisjon; en auto-posisjon hvor blåserenseoperasjonene går frem automatisk under styring av kontrolleren C; og en HAND-posisjon for å gjøre det mulig for operatøren å manuelt styre operasjonen av blåserensehodet H. Modusstyringsbryteren 140 må være i auto-posisjonen før posisjonen av startknappen 142 er i stand til å begynne operasjon av en hvilken som helst rensesyklus. Styringsbryterpanelet L inkluderer også en startknapp 142, som gjør det mulig for operatøren å starte den automatiske operasjonssyklus når modusstyringsbryteren 140 er i auto-posisjonen. Styringsbryterpanelet L inkluderer videre en stoppstyringsknapp 144, som stopper maskinen ved enhver inneværende posisjon av dens driftssyklus og returnerer maskinen M til hjemmeposisjonen. Styringsbryterpanelet L inkluderer også en blåsestyringsbryter 146, som aktiverer operasjonen av blåserensehodet.

[0042] En bevegelsesstyringsbryter 148 på styringsbryterpanelet L gjør det mulig for en operatør å bevege et første av rensehodene til venstre eller høyre etter ønske. Tilsvarende, en bevegelsesstyringsbryter 150 på styringsbryterpanelet L gjør det mulig for å en operatør å bevege det andre av de to rensehodene til venstre eller høyre, etter ønske. Til slutt, en styringsbryter 152 på styringsbryterpanelet L gjør det mulig for en operatør å velge rotasjonsretningen for støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22, nemlig enten moturs eller medurs, etter ønske.

[0043] Fra det foregående kan det ses at maskinen M er sikker, effektiv, pålitelig og ren i operasjon. Det er ingen omvikling av tilførselsslanger omkring rørskjøten J, hvilket skyldes rastersveipebevegelser av rensehodene H. Maskinen M kan styres og opereres ved hjelp av en enkelt operatør og fullstendig automatisk. Det er heller ikke noe behov for kontakt med maskinen M mens den er i drift.

[0044] Under drift av den foreliggende oppfinnelse, ved bruk av f.eks. en automatisk dobbel passering av rensehodet H, blir monteringsringene 20 og 22 senket på rørskjøten J. Monteringsringene 20 og 22 sentreres om rørskjøten J ved bruk av avstandsklossene eller avstandsstykkene 26.

[0045] Deretter trykkes startknappen 142 ned. Støtteåkene 34 og 40 roterer inntil nærbryteren 70 åpner, hvilket stopper rotasjonen og tilbakestiller givermekanis-men 66 til null. Rensehodene H beveger seg i lengderetningen inntil grensesensorer 112 ved én ende av vognen G sanser tilstedeværelsen av forlengelsene 110 på bæreplaten 86 og slutter. Kontrolleren C stopper deretter langsgående bevegelse av rensehodene H på vognen G.

[0046] Bryteren 146 blir deretter aktivert, hvilket starter strømmen av blåsemedia fra blåsemaskinen. Når nærsensoren 70 er åpen og nærsensorene 112 er sluttet, begynner blåseforsinkelsestidgiveren. Ved slutten av blåseforsinkelsen, blir motorene 84 aktivert av kontrolleren C. Rensehodene H begynner å bevege seg i lengderetningen langs rørskjøten J, hvilket påfører abrasive partikler eller på annen måte renser rørskjøten. Når bæreplaten 86 for ett av de bevegelige rensehoder H nærmer seg en nærsensor 112 ved enden av en langsgående sveiping i en første retning, forårsaker kontrolleren C at motoren 84 for dette rensehodet stopper og deretter går i motsatt retning. Den samme prosedyre følges for det andre rensehodet H ved fullføringen av dets rensesveiping i den første retning, selv om dette ikke behøver å skje samtidig.

[0047] Hvert av rensehodene H begynner deretter bevegelse i en returretning eller bakoverretning i forhold til sveipingen i den første retning, og beveger seg over rørskjøten J under sin bakoverrettede bevegelse, hvilket renser rørskjøten J. For toveis rensebevegelse, renser rensehodene H rørskjøten J i hver retning ved sin langsgående bevegelse. Som påpekt kan renseaktiviteten for et rensehode H også innstilles til å skje kun under én bevegelsesretning, hvis dette er ønskelig. Bevegelse i retning bakover eller returretningen fortsetter inntil nærsensorene 112 informerer kontrolleren C om at en full syklus av en sveiping i den første retning og en langsgående retursveiping eller bakoversveiping er fullført. Ved enden av en full bevegelsessyklus, som detektert av nærsensorene 112, aktiverer kontrolleren C motorene 50. Motorene 50 beveger deretter støtteåkene 34 og 40 i forhold til monteringsringene 20 og 22 ved hjelp av en inkrementell størrelse av rotasjonsbevegelse, som innstilles i kontrolleren C ved hjelp av trinnantalls-innmatingsbryteren 126. Etter å ha rotert den etablerte størrelse, utfører rensehodene H en annen syklus med langsgående sveipinger langs rørskjøten J. Rensehodene H fortsetter sykluser med bakoverrettede og foroverrettede bevegelser, og rotasjon mellom sykluser, inntil sluttantallet som er innstilt med innmatingsbryteren 134 er nådd. På dette tidspunkt avlastes trykktilførselen til rensehodene H, og støtte-åkene 34 og 40 returnerer til sin hjemmeposisjon på sine respektive monteringsringer 20 og 22. Maskinen M kan deretter løftes og røret føres frem for å bevege rørskjøten J for påføring av et beskyttende belegg.

[0048] Det bør legges merke til og forstås at det kan gjøres forbedringer og modifikasjoner ved den foreliggende oppfinnelse som i det ovenstående er beskrevet i detalj uten å avvike fra oppfinnelsens idé og omfang slik dette er fremsatt i de ledsagende krav.

Claims (9)

1. Rensemaskin for rørsveis (M) for å rense en metallrørskjøt (J) som er dannet ved endepartier (10,12) av i lengderetningen fortløpende sammenføyde seksjoner (14) av belagt rør (P), omfattende: et rensehode (H) for å rense rørskjøten (J) mellom de belagte seksjoner (14); en ramme (F) for montering av rensehodet (H), idet rammen har første og andre monteringsringer (20,22) som er lokalisert i posisjoner med avstand fra hverandre i lengderetningen på røret (P) tilstøtende metallrørskjøten (P), idet rensehodet (H) er montert i en posisjon anordnet for gjentakende langsgående rensebevegelser langs rørskjøten (J) under rensing; en kontroller (C) for styring av langsgående bevegelse og posisjon av rensehodet (H) i forhold til rørskjøten (J); grensesensorer (112) for avføling av grenser for langsgående bevegelse av rensehodet (H) i forhold til rørskjøten (J) og tilveiebringelse av signaler til kontrolleren (C) som viser når en grense for langsgående bevegelse er nådd; og en motor (84) for bevegelse av rensehodet (H) på rammen (F) i lengderetningen av rørskjøten (J) under de langsgående rensebevegelser karakterisert ved videre å omfatte at rensehodet (H) som er montert i en posisjon disponert for repeterbare langsgående rensebevegelser ligger mellom den første og andre monteringsring (20,22).

2. Rensemaskin for rørsveis som angitt i krav 1, karakterisert ved at rammen (F) har en rensehodevogn (G) for bæring av rensehodet (H) under langsgående rensebevegelser.

3. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav (2), karakterisert ved at rensehodet (H) omfatter et blåseapplikatorhode (100) for påføring av abrasive partikler for å rense rørskjøten (J); og en returledning (106) for uttrekking av abrasive partikler og materiale fra rørskjøten (J).

4. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 1, karakterisert ved at rammen videre omfatter: første og andre støtteåk (34, 40), idet hvert støtteåk er roterbart montert sammen med en tilknyttet en av de første og andre monteringsringer (20, 22), og er tilpasset til rotasjonsmessig omkretsbevegelse i forhold til rørskjøten (J) og den tilknyttede monteringsring (20, 22).

5. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 4, karakterisert ved at den videre inkluderer: en motor (50) som er montert sammen med hver av monteringsringene (20, 22) for roterbar bevegelse av støtteåket (34,40) i forhold til monteringsringen (20, 22).

6. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 5, karakterisert ved at den videre inkluderer: en rotasjonsgrensesensor (70) for avføling av grenser for rotasjonsbevegelse av støtteåkene (34, 40) i forhold til monteringsringene (20, 22).

7. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 6, karakterisert ved at den videre inkluderer: rotasjonsgrensesensoren (70) avføler rotasjonsgrenser for rensehodet (H) i forhold til rørskjøtene og tilveiebringer signaler til kontrolleren (C) som viser når en rotasjonsgrense er nådd.

8. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 5, karakterisert ved at den videre inkluderer: en posisjonsgiver (66) som danner en indikasjon på den relative posisjon av støtteåkene (34,40) i forhold til monteringsringene (20,22).

9. Rensemaskin for rørsveis (M) som angitt i krav 8, karakterisert ved at: posisjonsgiveren (66) tilveiebringer et signal til kontrolleren som viser relativ posisjon av støtteåkene (34,40) i forhold til monteringsringene (20,22).