KR20000061541A - 이형관의 자동 용접 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이형관의 다양한 규격에 관계없이 범용으로 활용할 수 있도록 한 용접방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이형관은 그 규격의 다양성과 용접개선부가 가지고 있는 불규칙한 경로형태로 인하여 용접자동화가 되지 못하고 수작업에 의존하고 있으며 이에 따라 용접부의 품질이 고르지 못하며 생산성이 낮은 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 종래 문제점을 해소하고자 가접된 이형관을 외력에 의하여 제자리에서 길이방향 중심으로 회전시키고, 이형관의 내측하부와 외측상부에서 시임트랙커에 의한 용접개선부의 위치검지에 따라 용접개선부와 용접토오치의 위치가 일치하도록 용접토오치를 상,하방향, 좌,우방향 또는 전,후방향으로 이동시켜 용접이 이루어지도록 하여, 이형관의 다양한 규격에 범용으로 활용할 수 있고 고른품질의 확보와 생산성의 향상을 이룩할 수 있는데 그 특징이 있다.

Description

이형관의 자동 용접 방법 및 장치{AUTOMATIC WELDING METHOD FOR PIPE FITTINGS AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 이형관의 다양한 규격에 관계없이 범용으로 활용할 수 있도록 한 용접방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 강관을 이용한 배관시 방향의 변경이나 분지가 필요한 경우 이형관을 사용하게 되는데, 이러한 이형관은 곡관형태의 경우 규격상 지름이나 각도면에서 아주 다양하게 활용되어 오고 있다.

이러한 이형관은 이형관이 요구하는 규격에 따라 기제작된 직관형태의 소재를 적정길이와 각도에 맞게 각각 절단하여, 경사절단부의 상호간 접합이 이루어지게 될 위치를 맞추어 거치시켜 놓고 본 용접 작업시 서로 위치 변동이 발생하지 않도록 여러부위를 가접하고 난후 본 용접작업을 수행하여 제작이 이루어지고 있다.

그러나 이러한 이형관의 용접작업은 전체 용접경로가 폐곡선 형태로서 용접이 이루어지게 되는 개선부의 경로가 원이나 타원과 같은 기하학적 형태로 이루어져 있지 않고, 더욱이 이형관 자체의 경우 결합되는 소재상호간 일정각도를 유지하게 되어 어느 일측의 길이방향 중심으로 회전시키게 되면 개선부의 경로가 만들어 내는 궤적의 형태가 불규칙한 형태를 이루게 된다.

게다가 이형관의 지름이나 각도에 다라 다양한 규격을 가지고 있고, 수요량이 많지 않은 소량 다품종 형태를 갖는 특성으로 인하여 어느 한 규격에 맞는 전용 용접장치를 개발하여 활용한다는 것은 가능할지 모르겠으나, 다양한 규격에 맞게 범용으로 용접이 가능하도록 하는 것은 기술적으로 해결하기 어려운 관계로 아직도 수작업에 의한 용접방식에 의존하고 있는 실정이다.

또한, 수작업에 의하여 용접을 행하는 경우엔 이형관의 경우 고도의 숙련도를 요하므로, 작업자의 마음가짐이나 기타 외부요인에 따라 용접부의 품질이 고르게 나타나기가 어려운 관계로 품질관리가 어렵고 생산성이 낮은 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 연구개발된 것으로서 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명의 주목적은 이형관의 다양한 규격에 관계없이 범용으로 활용 할 수 있도록 한 자동 용접 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 이형관의 내,외측에서 순차적으로 동시에 용접이 가능하도록 하여 외측용접시 이형관 내부로 불순물이 유입되지 않으면서 효율적으로 용접이 이루어질수 있도록 한 용접방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 용접선을 추적하기 위한 시임트랙커의 위치감지센서와 용접개선부를 따라 용접을 행하게 되는 용접토오치가 용접개선부의 진행방향을 중심으로 볼때 전,후방향이 아니라 좌,우로 인접되게 나란히 위치하도록 하여 용접 개선부의 위치 검출이 용이하고, 용접개선부에 보다 정확하게 용접이 이루어질수 있도록 하고자 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 자전기구를 전,후방향으로 이동이 가능하도록 구성하여 용접작업전에 이형관을 공전기구 상부에 거치시키거나 용접작업 완료후에 이형관을 공전기구 상부로부터 분리 이동시키거나 편리하도록 하고자 하는데 있다.

본 발명은 전술한 제목적을 달성하기 위하여, 이형관의 제작시 용접개선부에 용접을 행하는 방법에 있어서, 가접된 이형관을 외력에 의하여 제자리에서 길이방향 중심으로 회전시키고, 이형관의 내측하부와 외측상부에서 시임트랙커에 의한 용접개선부의 위치검지에 다라 용접개선부와 용접토오치의 위치가 일치하도록 용접토오치를 상,하방향, 좌,우방향 또는 전,후방향으로 이동시켜 용접이 이루어지도록 하는 자동 용접 방법을 제공한다.

또한 이형관의 내,외측 용접개선부를 연속적으로 동시에 용접을 행하되, 내측 하부에서 먼저 용접을 시작하여 내측 용접 시작지점이 외측 용접부위로서 이형관의 외측 상부에 이르른 다음 외측 상부에서 나중에 용접을 시작하고 내,외측 용접이 동시에 이루어지다가 내측용접이 먼저 완료된 후 외측용접이 완료되도록 하는 자동 용접 방법이 제공된다.

또한 전술한 방법을 구체적으로 실현하기 위한 장치로서, 시임트랙커와 용접토오치의 조립체 한쌍을 한쌍의 소정 아암에 전후 이동기구에 의하여 각각 전,후방향으로 이동이 가능하게 설치하고, 이들 아암은 상하이동기구에 의하여 각각 상,하 방향으로 이동이 가능하게 소정의 컬럼에 설치하며, 상기 컬럼은 좌우이동기구에 의하여 좌,우방향으로 이동이 가능하게 설치하여 구성되는 용접기구와, 가접된 용접용 이형관을 거치시키고 제자리에서 이형관의 길이방향을 중심으로 회전이 이루어지도록 하는 자전기구가 서로 연동될 수 있게 이루어지는 자동 용접 장치가 제공된다.

또한 필요시 전술한 용접장치중 자전기구는 자전기구를 전,후방향으로 이동 시키기 위한 전,후방향 이동기구를 부가적으로 설치하여 이루어지는 용접장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 개념을 보여주는 설명도,

도 2는 본 발명에 있어서 적용되는 관체의 내,외측에 동시 용접하는 과정을 설명하기 위한 개념도,

도 3은 본 발명에 있어서 용접시 시임트랙커의 센서와 용접토오치의 궤적을 예시한 선형도,

도 4는 본 발명인 용접방법을 구체화시킨 장치의 개념을 보여주는 개략도,

도 5는 본 발명인 용접장치에 있어서 용접기구를 중심으로 나타낸 측면도,

도 6은 도 5의 정면도,

도 7은 본 발명인 용접장치에 있어서 가전기구를 중심으로 나타낸 측면도,

도 8은 도 7의 정면도,

도 9는 본 발명인 용접장치에 있어서 시임트랙커의 위치검지 센서가 용접선을 추적하기 위한 별도의 착탈지지체를 용접용 이형관의 용접개선부에 인접되게 설치한 상태를 예시한 일부 발췌 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 이형관 2: 내측하부

3: 외측하부 4,4a,4b: 용접개선부

5: 용접토오치 6: 검지부

7: 위치감지센서 10: 조립체

12: 아암 14: 전후이동기구

16: 상하이동기구 18: 컬럼

20: 좌우이동기구 22: 용접기구

24: 자전기구

이하 첨부된 도면에 따라 본 발명에 대하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명의 개념에 의하면, 도 1에 도시한 바와 같이 가접된 이형관(1)을 외력에 의하여 제자리에서 길이방향중심으로 회전시키고, 이형관(1)의 내측하부(2)와 외측상부(3)에서 시임트랙커에 의한 용접개선부(4)의 위치검지에 따라 용접개선부(4)와 용접토오치(5)의 위치가 일치하도록 용접토오치(5)를 상,하방향, 좌,우방향 또는 전,후방향으로 이동시켜 용접이 이루어지게 된다.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 전술한 용접과정에 있어서 이형관(1)의 내,외측 용접개선부(4a,4b)를 연속적으로 동시에 용접을 행하되, 내측하부(2)에서 먼저 용접을 시작하여 내측용접 시작지점이 외측용접부위로서 이형관(1)의 외측상부(3)에 이르른 다음, 외측상부(3)에서 나중에 용접을 시작하고, 내,외측 용접이 동시에 이루어지다가 내측용접이 먼저 완료된 후 외측용접이 완료되도록 함이 바람직하다.

또한, 이형관(1)의 용접개선부(4)가 가지고 있는 궤적이 허용곡률이상으로 시임트랙커의 위치감지센서와 위치감지센서의 후부에서 추종하는 용접토오치가 이루는 전,후방향 직선거리의 최소거리만큼 허용되지 않아 용접토오치가 용접선을 벗어나는 경우엔 도 3에 도시한 바와 같이 용접개선부(4) 이외에 용접개선부(4)에 상응하는 별도의 검지부(6)를 형성하고 이 검지부(6)를 이용하여 위치검출을 행하는 시임트랙커의 위치감지센서(7)와 용접개선부(4)상에서 움직이게되는 용접토오치(5)가 좌,우로 나란히 위치하도록 하여 용접이 이루어지도록 한다.

전술한 기초원리에 입각하여 구체화 한 장치중 바람직한 일례를 살펴보면 다음과 같다.

도 4 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 시임트랙커와 용접토오치의 조립체(10)(10) 한쌍을 한쌍의 소정의 아암(12)(12)에 전후이동기구(14)(14)에 의하여 각각 전,후방향으로 이동이 가능하게 설치하고, 이들 아암(12)(12)은 상하이동기구(16)(16)에 의하여 각각 상,하방향으로 이동이 가능하게 소정의 컬럼(18)에 설치하며, 상기 컬럼(18)은 좌우이동기구(20)에 의하여 좌우방향으로 이동이 가능하게 설치하여 구성되는 용접기구(22)와, 가접된 용접용 이형관(1)을 상부에 거치시키고 제자리에서 이형관(1)의 길이방향을 중심으로 회전이 이루어지도록 하는 자전기구(24)가 서로 연동될 수 있게 이루어진다.

이때, 시임트랙커와 용접토오치의 조립체(10,10)는 통상의 형태로서 용접토오치는 시임트랙커의 위치검지센서에 의하여 검출되는 위치변화에 따라 용접토오치가 상,하방향 및 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 슬라이더에 설치된다.

아암(12,12)은 상부 일측이 컬럼(18)을 감싸면서 상하이동기구(16)의 구동체인 (40,42)과 결합설치되는 지지함체(26)의 상,하부에 복수개로 설치된 공전로울(28,28)(30,30) 사이에서 슬라이드 이동이 가능하게 설치되고, 전후 이동기구(14,14)는 아암(12,12)의 일측에 길이방향으로 일정간격이 떨어지게 양측이 고정설치된 나사봉(32)과 지지함체(26)에 설치된 구동모터(34)와 구동체인(36)으로 동력전달이 이루어지고 나사봉(32)에 나사결합되는 가동너트부(38)의 결합형태로 이루어진다. 이때 가동너트부(38)는 내측엔 나사봉(32)과 나사결합되고 외측엔 체인스프로켓 휘일형태로 구성되어 구동체인(36)에 의한 동력전달이 가능하게 이루어 진다.

또한 아암(12)(12)의 상하이동기구(16)는 구동체인(40,40)(42,42)의 일측이 고정설치된 지지함체(26,26)가 구동체인(40,42)에 의하여 컬럼(18)을 타고 승,하강하도록 이루어지되, 컬럼(18)의 상,하부에 각각 설치된 체인스프로켓 휘일(44,44)(46,46)(48,48)(50,50) 사이에 구동체인(40,40)(42,42)이 설치되고, 구동체인(40,40)(42,42)은 컬럼(18)의 상부에 설치된 구동모터(52)(54)와 동력전달체(56,58)에 의하여 작동할 수 있게 하여 이루어진다.

다음, 좌우이동기구(20)은 아암(12,12)이 설치된 컬럼(18) 전체를 좌,우방향으로 이동시키기 위한 기구로서, 컬럼(18)의 하부엔 레일(60,60)상에 위치하도록 복수개의 공전로울(62,62)을 설치하고 컬럼(18)의 후부로서 컬럼(18)과는 별개 위치에 일정간격이 떨어지게 수평으로 양측이 고정설치된 나사봉(64)과 컬럼(18)의 일측에 고정설치된 구동모터(66)와 구동체인(68)으로 동력전달이 이루어지고 나사봉(64)에 나사결합되는 가동너트부(70)의 결합형태로 이루어진다. 이때 가동너트부(70)는 전술한 가동너트부(32)와 동일한 구조이다.

다음, 자전기구(24)는 기대(72)상에 구동로울(74,74)과 공전로울(76,75)을 일정간격이 떨어지게 설치하고, 구동로울(74,74)은 기대(72)의 일측에 설치된 구동모터(78)와 중간축(80)을 경유 체인(82)(84,84)에 의하여 동력전달이 이루어져 구동로울(74,74)이 동시에 회전작동하도록 하여 이루어진다.

이 때, 자전기구(24)의 하부로서 기대(72)의 하부에 공전로울(86)(86)을 복수개 설치하고, 공전로울(86)(86)은 전후방향으로 설치된 레일(88,88)상에 설치한 전,후 방향이동기구(90)를 설치할 수 있다. 물론 별도로 도시하지는 아니하였으나 전,후방향이동기구(90)의 경우 공전로울(86)(86) 일부를 구동모터에 의하여 구동되는 구동로울형태로 구성할 수도 있다.

또한 시임트랙커의 위치검지센서(7)가 용접선을 추적하기 위한 별도의 검지부(6)로서, 도 9에 도시한 바와 같이 이형관(1)의 용접개선부(4)와 인접되게 일정거리를 유지하도록 착탈지지체(92)를 연속되게 설치할 수 있는데, 이 경우 이형관(1)이 강관형태이므로 고무자석체를 활용하게 되면 이형관(1)의 표면곡률이나 용접개선부(4)의 곡률에 맞게 자유롭게 설치하고, 용접작업후엔 분리하여 재활용할 수 있다.

다음은 전술한 바와 같이 이루어지는 장치를 중심으로 작동관계를 살펴보기로 한다.

우선 용접하고자 하는 가접된 이형관(1)을 크레인을 이용하여 자전기구(24)에 있어서 구동로울(74,74)과 공전로울(76,76) 상부에 거치시켜 놓고 필요시 방향 이동기구(90)를 이용하여 상,하부에 위치한 조립체(10)(10)가 이형관(1)의 내,외측에 각각 위치하고 내,외측 용접개선부(4a,4b)에 근접하도록 전,후방향으로 이동시킨다.

초기위치에 맞도록 조립체(10)(10)를 미세 이동시키는 경우 조립체(10)(10)에 설치되어 있는 상,하방향 및 좌,우방향 이동용 슬라이더와 전후이동기구(14,14) 및 상하이동기구(16)를 이용하여 초기위치를 설정하고 용접준비를 마친다.

이와 같은 상태에서 자전기구(24)를 가동시켜 구동로울(74,74)을 회전시키면 이형관(1)도 서서히 회전하기 시작하고 용접작업을 수행하기 시작한다. 이때 용접개선부(4) 또는 착탈지지체(92)를 이용하여 조립체(10)에 위치한 시임트랙커의 검지센서가 위치검출을 시작하고 용접토오치는 용접개선부(4)를 따라 용접작업을 수행하게 된다. 검지센서에 의한 위치검출 결과에 따라 용접토오치의 이동이 요하는 선형거리가 조립체(10)에 설치되어 있는 상,하방향 및 좌,우방향 슬라이더의 가동 범위 이외에 전,후방향의 이동이 필요한 경우엔 전,후이동기구(14,14)를 이용하여 거리의 이동이 이루어지면서 연속적인 용접이 이루어지게 된다.

물론 조립체(10)에 설치되어 있는 2방향 슬라이더를 전술한 상,하, 좌,우방향이 아닌, 상,하 전,후 방향이나 좌,우,전,후 방향으로 설정한 경우에는 설정되지 아니한 방향인 좌,우 방향 또는 상,하 방향의 이동이 필요한 경우 좌우이동기구(20) 또는 상하이동기구(16)를 활용하여 어느방향에 관계없이 용접토오치의 거리이동이 연속적으로 이루어지면서 연속적인 용접이 이루어질 수 있다.

이때 용접개선부(4)가 허용곡률 이상인 경우 용접개선부(4)와 인접되게 검지부(6)로서 착탈지지체(92)를 미리 부착하고 이를 근거로 위치검지센서에 의한 위치검사가 이루어지도록 하여 용접토오치가 용접중에 용접개선부(4)를 벗어나지 않고 정확한 용접이 이루어지도록 함이 바람직하다.

또한 이형관(1)의 내측 하부에서부터 먼저 용접을 시작하여 내측용접 시작지점이 외측용접부위를 통과한 다음, 외측용접을 시작하여 내,외측 용접을 동시에 수행하다가 내측용접을 먼저 완료하고 나서 외측용접을 나중에 완려하는 것이 바람직한데, 이는 내측용접이 이루어지지 아니한 상태에서 외측용접을 행하게 되면, 외측용접시 가접이 이루어진 용접개선부(4) 사이의 간극을 통하여 이형관(1) 내부로 용접시 발생되는 용융이물질이나 불순물이 유입되지 않아 용접작업후 불필요한 제거 작업을 수행하지 않아도 되기 때문이다.

이와 같이 용접작업이 완료되면 작동을 중지시키고 전후이동기구(14,14)와 상하이동기구(16,16)를 이용하여 조립체(10)(10)를 이형관(1)과 이격시켜 안전위치로 이동시키거나 상하이동기구(16,16)만 이용하여 이형관(1)의 내,외측 표면으로부터 이격시킨다음 자전기구(24)의 하부에 위치한 전후방향이동기구(90)를 이용하여 용접작업이 완료된 이형관(1)과 함께 자전기구(24)를 후진시키고나서, 다시 크레인을 이용하여 이형관(1)을 외부로 들어내면 된다.

또한, 이형관(1)의 규격상 지름의 크기나 곡관을 이루는 각도가 상이하여 조립체(10)(10)의 이동이 필요한 경우에는 전후이동기구(14,14), 상하이동기구(16,16) 및 좌우이동기구(20)를 이용하여 규격에 맞게 적정위치까지 이동시키면 된다.

이상 살펴 본 바와 같이 발명의 경우 가접된 이형관을 외력에 의하여 제자리에서 길이방향 중심으로 회전시키고, 이형관의 내측하부와 외측상부에서 시임트랙커에 의한 용접개선부의 위치검지에 따라 용접개선부와 용접토오치의 위치가 일치하도록 용접토오치를 상,하방향, 좌,우방향 또는 전,후방향으로 이동시켜 용접이 가능하고 전후이동기구(14,14), 상,하이동기구(16,16) 및 좌우이동기구(20)를 마련하여 이형관(1)의 다양한 규격에 관계없이 범용으로 활용할 수 있다.

또한 이형관의 내,외측에서 순차적으로 동시에 용접이 가능하도록 하여 외측 용접시 이형관 내부로 불순물이 유입되지 않으면서 효율적으로 용접이 이루어질 수 있고, 용접선을 추적하기 위한 시임트랙커의 위치감지세서와 용접개선부를 따라 용접을 행하게 되는 용접토오치가 용접개선부의 진행방향을 중심으로 볼 때 전,후방향이 아니라 좌,우로 인접되게 나란히 위치하도록 하여 용접개선부의 위치 검출이 용이하고 용접개선부에 보다 정확하게 용접이 이루어질 수 있도록, 자전기구를 전,후방향으로 이동이 가능하도록 구성하여 용접작업전에 이형관을 공전기구 상부에 거치시키거나 용접작업 완료후에 이형관을 공전기구 상부로부터 분리 이동시키거나 편리하며 고름품질과 생산성의 증대등 우수한 효과를 갖는다.

Claims (7)

1. 이형관의 제작시 용접개선부에 용접을 행하는 방법에 있어서, 가접된 이형관(1)을 외력에 의하여 제자리에서 길이방향 중심으로 회전시키고, 이형관(1)의 내측하부(2)와 외측상부(3)에서 시임트랙커에 의한 용접개선부(4)의 위치검지에 따라 용접개선부(4)와 용접토오치(5)의 위치가 일치하도록 용접토오치(5)를 상,하방향, 좌,우방향 또는 전,후방향으로 이동시켜 용접이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 방법.
2. 제1항에 있어서,

   이형관(1)의 내,외측 용접개선부(4a,4b)를 연속적으로 동시에 용접을 행하되, 내측하부(2)에서 먼저 용접을 시작하여 내측용접 시작지점이 외측 용접부위로서 이형관(1)의 외측상부(3)에 이르른 다음, 외측상부(3)에서 나중에 용접을 시작하고, 내,외측 용접이 동시에 이루어지다가 내측용접이 먼저 완료된 후 외측용접이 완료되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   용접개선부(4) 이외에 용접개선부(4)에 상응하는 별도의 검지부(6)를 형성하고 이 검지부(6)를 이용하여 위치검출을 행하는 시임트랙커의 위치감지센서(7)와 용접개선부(4)상에서 움직이게 되는 용접토오치(5)가 좌,우로 나란히 위치하도록 하며 용접이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 방법.
4. 이형관의 제작시 용접개선부에 용접을 행하는 장치에 있어서, 시임트랙커와 용접토오치의 조립체(10)(10) 한쌍을 한쌍의 소정의 아암(12)(12)에 전후이동기구(14)(14)에 의하여 각각 전,후방향으로 이동이 가능하게 설치하고, 이들 아암(12)(12)은 상하이동기구(16)(16)에 의하여 각각 상,하방향으로 이동이 가능하게 소정의 컬럼(18)에 설치하여, 상기 컬럼(18)은 좌우이동기구(20)에 의하며 좌우방향으로 이동이 가능하게 설치하여 구성되는 용접기구(22)와, 가접된 용접용 이형관(1)을 상부에 거치시키고 제자리에서 이형관(1)의 길이방향을 중심으로 회전이 이루어지도록 하는 자전기구(24)가 서로 연동될 수 있게 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 장치.
5. 제4항에 있어서,

   아암(12,12)은 상부 일측이 컬럼(18)을 감싸면서 상하이동기구(16)의 구동체인(40,42)과 결합설치되는 지지함체(26)의 상,하부에 복수개로 설치된 공전로울(28,28)(30,30) 사이에서 슬라이드 이동이 가능하게 설치되고, 전후 이동기구(14,14)는 아암(12,12)의 일측에 길이방향으로 일정간격이 떨어지게 양측이 고정설치된 나사봉(32)과 지지함체(26)에 설치된 구동모터(34)와 구동체인(36)으로 동력전달이 이루어지고 나사봉(32)에 나사결합되는 가동너트부(38)의 결합형태로 이루어지고,

   아암(12)(12)의 상하이동기구(16)는 구동체인 (40,40)(42,42)의 일측이 고정설치된 지지함체(26,26)가 구동체인(40)(42)에 의하여 컬럼(18)을 타고 승,하강하도록 이루어지되, 컬럼(18)의 상,하부에 각각 설치된 체인스프로켓 휘일(44,44)(46,46)(48,48)(50,50) 사이에 구동체인(40,40)(42,42)이 설치되고, 구동체인(40,40)(42,42)은 컬럼(18)의 상부에 설치된 구동모터(52)(54)와 동력전달체(56,58)에 의하여 작동할 수 있게 이루어지며,

   좌우이동기구(20)는 컬럼(18)의 하부엔 레일(60,60)상에 위치하도록 복수개의 공전로울(62,62)을 설치하고 컬럼(18)의 후부로서 컬럼(18)과는 별개 위치에 일정간격이 떨어지게 수평으로 양측이 고정설치된 나사봉(64)과 컬럼(18)의 일측에 고정설치된 구동모터(66)와 구동체인(68)으로 동력전달이 이루어지고 나사봉(64)에 나사결합되는 가동너트부(70)의 결합형태로 이루어지는 동시에, 자전기구(24)는 기대(72)상에 구동로울(74,74)과 공전로울(76,76)을 일정간격이 떨어지게 설치하고, 구동로울(74,74)은 기대(72)의 일측에 설치된 구동모터(78)와 중간축(80)을 경유체인(82)(84,84)에 의하여 동력전달이 이루어져 구동로울(74,74)이 동시에 회전작동하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 장치.
6. 제5항 또는 제6항에 있어서,

   자전기구(24)의 하부에 방향이동기구(90)를 설치하되, 방향이동기구(90)가 기대(72)의 하부에 공전로울(86)(86)을 복수개 설치하고, 공전로울(86)(86)은 전후방향으로 설치된 레일(88,88)상에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 장치.
7. 제4항에 있어서,

   이형관(1)의 용접개선부(4)와 인접되게 일정거리를 유지하도록 착탈지지체(92)를 연속되게 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관의 자동 용접 장치.