JPH0989194A - ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガス供給管路を充填機の回動及び進退動に対応
可能としながら同供給管路の耐久性を高めて、スイング
式等の充填機を備えたガス充填装置の精度及び安全性の
向上を図る。 【解決手段】充填機ｂの回動，揺動に対し対応する箇所
の自在継手５０〜５５が回動してガス供給管路ｅが充填
機ｂの作動に追従し、また管体４１〜４８にねじれ等が
生じることなく、充填口103 に対する充填ノズル３２の
位置合わせ，接続，取り外しを高精度でスムーズ且つ適
正に行うことが出来る。管体４１〜４８鋼管からなるの
で、耐久性が高く且つ充填機ｂの作動によって各管体に
ねじれ等が生じることも無いので安全性が大幅に向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＬＰガス等のガス容
器に所要のガスを充填するガス充填装置に関し、詳しく
は、ガス容器頂部の開閉バルブ側面に開口する充填口に
対して、ガス充填ノズルが接離するよう揺動進退（スイ
ング）又は水平動進退自在とした、所謂スイング式若し
くは水平進退式の充填機を備えたガス充填装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種ガス充填装置として、スイ
ング式の充填機を備えたものと、水平進退式の充填機を
備えたものとが知られている。スイングタイプのガス充
填装置は、充填機を、クランプ手段等により正立状態で
保持されたガス容器頂部の開閉バルブを中心に回動自在
に設置すると共に、前方への揺動により開閉バルブの充
填口に対するガス充填ノズルの接続を可能とし、且つ後
方への揺動によりガス充填ノズルが充填口から離れるよ
う前後揺動（スイング）自在に支持してなり、前記充填
口に対するガス充填ノズルの位置合わせを充填機の回動
により行い、且つ前記充填口に対するガス充填ノズルの
接続及び取り外しを充填機の前後揺動により行うもので
ある。水平進退式のものは、充填口に対する充填ノズル
の位置合わせは前記同様充填機の回動により行う一方、
充填機を前後進退動自在に支持して、該充填機の水平方
向への進動により充填口に対するガス充填ノズルの接続
を可能とし、且つ水平方向への退動によりガス充填ノズ
ルが充填口から離れるよう構成したものである。

【０００３】前記充填機の回動及び進退動（揺動進退又
は水平動進退）は、作業者による手作業で行うように構
成する場合と、モータ，シリンダ等の駆動手段により自
動的に行うように構成する場合とがある。また上記スイ
ングタイプのものは、水平進退式に比べ充填機の移動量
が小さく装置設置のためのスペースを小さくできると共
に、構成が簡単なことから自動化が容易である等の利点
がある。

【０００４】上述のガス充填装置は、充填機の回動中心
からガス充填ノズルにわたって配設され充填機と一体に
回動及び進退動するガス供給管路（可動管路）を備え、
該可動管路を介してガス充填ノズルに所要のガスを供給
するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら従来の装置
においては、上記ガス供給管路が充填機と一体に回動及
び進退動するよう、同供給管路をゴムホース等の軟質材
料からなる管体で形成しており、このため、充填機の回
動，進退動に際しホースの所定箇所にねじれが生じて充
填機の精度に影響を及ぼす虞れがあるばかりか、長期の
使用により前記ねじれ箇所に亀裂が生じる虞れがあり、
安全性を考慮して一定時間使用する度にホースを新しい
ものに交換する等の配慮が必要であった。

【０００６】本発明は上述したような従来事情に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、上記ガ
ス供給管路（可動管路）を充填機の回動及び進退動に対
応可能としながら同管路を形成する管体の耐久性を高め
て、スイング式又は水平進退式の充填機を備えたガス充
填装置の精度及び安全性の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、正立状態に保持されたガス容器の開閉バ
ルブを中心に回動自在に設置され、且つ前記開閉バルブ
の充填口に対してガス充填ノズルが接離するよう進退動
自在に支持した充填機と、前記充填機の回動中心からガ
ス充填ノズルにわたって配設され前記充填機と一体に回
動及び進退動するガス供給管路とを備えたガス充填装置
において、前記ガス供給管路を、所望の強度を有する硬
質材料からなる所定数の管体を接続して形成し、且つそ
れら管体同士の接続部分適所には、前記充填機の回動及
び進退動に対応してガス供給管路が追従するよう自在継
手を配設したことを要旨とする。

【０００８】本発明においては、充填機の回動及び進退
動を、作業者による手作業で行うように構成する場合
と、モータ，シリンダ等の駆動手段により自動的に行う
ように構成する場合との双方を含むものである。また本
発明の請求項１においては、充填口に対するガス充填ノ
ズルの接離、すなわち充填機の進退を、充填機の揺動に
より行うよう構成する場合（スイング式）と、充填機の
水平動により行うよう構成する場合（水平進退式）との
双方を含むものである。

【０００９】而して、以上の構成からなる本発明のガス
充填装置は、充填機の回動，進退動に対して対応する箇
所の自在継手が回動するをもってガス供給管路が充填機
の回動，進退動に追従し、充填口に対するガス充填ノズ
ルの位置合わせ，接続及び取り外しを従来の装置と同様
に行うことが出来る。しかも、所定箇所の自在継手の回
動によってガス供給管路が充填機の回動，進退動に追従
するので、夫々の管体にねじれ等が生じて充填機の精度
を低下させるような虞れがなく、充填口に対するガス充
填ノズルの位置合わせ，接続及び取り外しを高精度でス
ムーズ且つ適正に行うことが出来る。また、ガス供給管
路を硬質材料からなる管体で形成したので同供給管路の
耐久性が向上し、且つ充填機の回動，進退動に伴い夫々
の管体にねじれ等が生じることも無いので、長期にわた
って使用してもガス供給管路の中途部分に亀裂が生じる
ような虞れが無く、装置の安全性が大幅に向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図中に示すガス充填装置Ａは、コ
ロコンベヤ等で構成した搬送路Ｂによって搬送されるガ
ス容器100 を、該搬送路Ｂ上の所定箇所にて正立状態で
保持すると共に、該保持されたガス容器100 に対してガ
スを自動的に充填するよう構成し、且つ充填口103 に対
するガス充填ノズル３２の接離を充填機ｂの揺動進退で
行うスイング式の全自動型ガス充填装置である。

【００１１】ガス容器100 は、容器本体101 の頂部に略
円筒状の開閉バルブ102 を突出状に備えると共に、その
開閉バルブ102 の側面に突出状に開口する充填口103 を
設け、且つ開閉バルブ102 の上端に充填口103 を開閉す
る手動開閉ハンドル104 を進退可能に螺着してなる周知
のＬＰガス容器で、通常、容量５０ｋｇ程度の大型タイ
プのものと、容量２０ｋｇ程度の小型タイプのものがあ
る。前記開閉バルブ102 、開閉ハンドル104 は、ガス容
器100 の軸芯100aに対して同芯状に配設される。

【００１２】ガス充填装置Ａは、搬送されて来るガス容
器100 を、該容器100 の軸芯100aが搬送路Ｂ上の所定位
置に設定した垂直な基準芯Ｌに一致する状態で正立状に
保持するクランプ手段ａと、該クランプ手段ａによって
保持されたガス容器100 の開閉バルブ102 （基準芯Ｌ）
を中心に回動自在に設置され、且つ前記開閉バルブ102
の充填口103 に対してガス充填ノズル３２が揺動進退す
るよう前後揺動（スイング）自在に支持される充填機ｂ
と、前記クランプ手段ａによって保持されたガス容器10
0 の開閉ハンドル104 を正逆方向に回転させて充填口10
3 を開閉するバルブ開閉ヘッドｃと、前記開閉バルブ10
2 に上方から被嵌して充填口103 の位置を検出する検出
手段ｄと、前記充填機ｂの回動中心からガス充填ノズル
３２にわたって配設され充填機ｂと一体に回動及び揺動
するガス供給管路ｅとを備えている。上記充填機ｂ，バ
ルブ開閉ヘッドｃ，検出手段ｄ，ガス供給管路ｅは、機
枠ｆに対して昇降自在に支持される支持基板ｇに装備さ
れ、該支持基板ｇは、昇降用ユニットｈによって昇降動
自在に支持される旋回用ユニットｉに装備される。支持
基板ｇの下方には、充填機ｂを前後揺動させる揺動機構
ｊと、バルブ開閉ヘッドｃを駆動させる駆動機構ｋが設
けられる。また機枠ｆの上部にはガス供給口ｌが設けら
れ、該供給口ｌは第二管路ｍを介してガス供給管路ｅに
連絡する。ガス供給口ｌには不図示のガス供給源に連絡
するホース200 が接続される。

【００１３】機枠ｆは搬送路Ｂの側方に立設され、その
上縁部分に昇降用ユニットｈを設置する。また搬送路Ｂ
と正対する正面部分にはガイドレール１ａ，１ｂを縦設
すると共に、両レール１ａ，１ｂによって上下摺動可能
に支承される旋回用ユニットｉを、前記昇降用ユニット
ｈにより機枠ｆ上部にて昇降動可能に支持する。旋回用
ユニットｇの下面側には支持基板ｇが支持され、該支持
基板ｇの下面側に上記充填機ｂ，バルブ開閉ヘッドｃ，
検出手段ｄ，ガス供給管路ｅが装備される。機枠ｆ下部
には、下側クランプ２と上側クランプ３からなるクラン
プ手段ａが装備される。

【００１４】昇降用ユニットｈは、不図示のモータの駆
動によって正逆方向に回転する滑車４をケーシング５内
に複数並設し、夫々の滑車４に巻回したチェーン６の繰
出し量を前記モータの駆動により適宜に調整して、旋回
用ユニットｉ、上側クランプ３を所定高さ位置にて支持
するよう構成する。

【００１５】クランプ手段ａは、機枠ｆの下端に固定し
た下側クランプ２と、昇降用ユニットｈの作動により昇
降動する上側クランプ３からなり、夫々のクランプ２，
３は、ガス容器100 の外周面を両側から挟むように一対
のクランプアーム７ａ，７ｂを対向状に配設すると共
に、シリンダ８の伸動により接近してガス容器100 をク
ランプし、縮動により離間して前記クランプが解除され
るよう構成する。クランプ手段ａによりクランプされた
ガス容器100 は、軸芯100aを基準芯Ｌに一致した状態で
正立状に保持される。尚、クランプ手段ａによってガス
容器100 をクランプする際には、不図示の昇降手段によ
ってガス容器100 を扛上して搬送路Ｂの動向とは無関係
に一時的に停止させるか、搬送路Ｂが停止するように構
成する。

【００１６】旋回用ユニットｉは、ガイドレール１ａ，
１ｂによって上下摺動可能に支承され昇降用ユニットｈ
の作動により昇降動するケーシング９を有し、該ケーシ
ング９の下面板に、上記基準芯Ｌに軸芯を一致させて筒
状の回動軸１０を回動自在に設置すると共に、該回動軸
１０を回動させる駆動モータ１１を取付けてある。また
回動軸１０の上端部には歯車１２を固定すると共に下端
部には上記支持基板ｇを固定し、前記歯車１２と駆動モ
ータ１１の出力軸に取り付けられる歯車１３とを歯合さ
せて、駆動モータ１１の駆動により回動軸１０及び支持
基板ｇが３６０゜以上の範囲で駆動回転するよう構成す
る。

【００１７】支持基板ｇは、所定箇所に開穿した孔１４
が前記回動軸１０内部に形成される通孔１０ａに連通
し、且つ孔１４の中心を上記基準芯Ｌに一致する状態で
回動軸１０下端に固定して水平に支持される。支持基板
ｇの一端側には一対の支持片１５によって回動自在に支
持される支軸１６が支持基板ｇの長手方向とほぼ直交す
る方向に架設され、その支軸１６によって充填機ｂが前
後揺動（スイング）自在に支持される。

【００１８】また支持基板ｇの下方には、前記孔１４を
囲んで垂設した所定数の支持杆１７の下端に固定される
上側取付板１８を水平支持すると共に、該上側取付板１
８の上面に前記充填機ｂを前後揺動させる揺動機構ｊを
設置する。該揺動機構ｊは駆動シリンダ１９からなる。
さらに上側取付板１８の下方には、該取付板１８に垂設
した支持杆２０の下端に固定される下側取付板２１を水
平支持すると共に、該下側取付板２１の上面に、上述し
たバルブ開閉ヘッドｃを昇降させると共に正逆方向に回
転させる駆動部を備えた駆動機構ｋと、検出手段ｄを昇
降させる駆動シリンダ２２を設置する。

【００１９】充填機ｂは、縦長状の上側枠３０の上端部
位を上記支軸１６によって回動自在に支持すると共に、
該上側枠３０の中高部位に上記駆動シリンダ１９のロッ
ド１９ａ先端を回動自在に連結し、且つ上側枠３０に連
結した下側枠３１の下部に、ノズル先端を基準芯Ｌに向
けてガス充填ノズル３２を装備しており、駆動シリンダ
１９の伸動により上側枠３０と下側枠３１が一体に後方
へ揺動して充填ノズル３２が充填口103 から離間する後
退位置（図１に実線で表す位置）と、駆動シリンダ１９
の縮動により上側枠３０と下側枠３１が一体に前方へ揺
動して充填口103 に対する充填ノズル３２の接続が可能
になる前進位置（図１に仮想線で表す位置）とにわたっ
て前後揺動するよう構成する。

【００２０】ガス充填ノズル３２は、下側枠３１の下端
部位にて基準芯Ｌに向けて突出するよう固定した筒状ホ
ルダー３３の先端部分に出没自在に備えられる。またホ
ルダー３３には開閉バルブ102 を左右両側から保持する
一対のクランプ３４を設け、圧搾エアーの供給等により
作動する不図示の駆動機構によって、上記前進位置にお
いてクランプ３４が作動して開閉バルブ102 を保持する
と共に充填ノズル３２がホルダー３３から突出して充填
口103 に接続するよう構成する。ホルダー３３にはガス
供給管路ｅの末端が接続され、該管路ｅはホルダー３３
を介してガス充填ノズル３２に連絡する。

【００２１】ガス供給管路ｅは、充填機ｂの回動中心か
ら充填ノズル３２までにわたって配設され、充填機ｂと
共に昇降する一方、充填機ｂと一体に回動及び揺動する
可動管路で、所望の強度を備えた硬質材料からなる所定
数の管体４１〜４８を接続し、且つ隣り合わせる管体同
士の接続部分適所に自在継手５０〜５４を配設して、充
填機ｂの回動及び揺動に追従可能に構成される。

【００２２】すなわち本例においては図３に示すよう
に、ガス供給管路ｅの始端部分を、基準芯Ｌに軸芯を一
致させて回動自在に支持した第一管４１により形成する
をもって、該第一管４１の下流側に配設される第二管４
２〜第八管４８を基準芯Ｌを中心に水平方向へ回動に支
持して、ガス供給管路ｅが充填機ｂの回動に追従するよ
う構成する。さらに、前記第二管４２〜第八管４８にお
ける隣り合わせる管体同士の接続部分には、適所に自在
継手５１〜５４を配設し、充填機ｂの前後揺動に伴い所
定箇所の管体（第五管４５〜第八管４８）が揺動して、
シリンダ１９の作動による充填機ｂの前後揺動にガス供
給管路ｅが追従すると共に、クランプ３４が開閉バルブ
102 を保持する状態で充填ノズル３２が充填口103 に接
続した際の充填機ｂの後方への揺動にガス供給管路ｅが
追従し、且つそれら揺動に対して第一管４１〜第四管４
４が無関係になるよう構成する。

【００２３】以下、本例におけるガス供給管路ｅの各管
体４１〜４８同士の接続について詳述する。ガス供給管
路ｅの始端部分となる第一管４１は、軸芯が基準芯Ｌに
一致する状態で上記回動軸１０内部の通孔１０ａに遊挿
すると共に、ケーシング９上方に配設した自在継手５０
に上端を接続し、該自在継手５０の回動部５０ａと一体
に回動するよう通孔１０ａ内にて支持する。第一管４１
の下端は孔１４から突出すると共に、水平方向に配設さ
れる第三管４３を、エルボー管からなる第二管４２を介
して接続する。第三管４３端部には充填弁７０を配設す
ると共に、第三管４３と交叉する水平方向へ配設される
第四管４４を前記充填弁７０を介して第三管４３に接続
して、第二管４２，第三管４３，充填弁７０，第四管４
４が基準芯Ｌを中心に第一管４１と一体に回動するよう
構成する。第四管４４の端部には自在継手５１を介し
て、第四管４４と交叉する水平方向へ配設される第五管
４５を接続し、自在継手５１の回動部５１ａを支点とし
て第五管４５が上下揺動し、第五管４５の揺動に対して
第一管４１〜第四管４４が無関係になるよう構成する。

【００２４】一方、第五管４５の端部には自在継手５２
を介して、同第四管４５と同じ方向へ配設される第六管
４６を接続し、自在継手５２の回動部５２ａを支点とし
て第六管４６が上下揺動するよう構成する。また第六管
４６の端部には自在継手５３を介して、垂直方向へ配設
される第七管４７を接続し、自在継手５３の回動部５３
ａを支点として第七管４７が前後揺動するよう構成す
る。さらに第七管４７の端部には自在継手５４を介し
て、該第七管４７とガス充填ノズル３２を連絡する第八
管４８を接続し、自在継手５４の回動部５４ａを支点と
して第八管４８が前後揺動するよう構成する。第八管４
８の端部は自在継手５５を介してホルダー３３の側面に
接続し、充填機ｂの揺動に伴い上記第五管４５〜第八管
４８が適宜に揺動して、第五管４５〜第八管４８が充填
機ｂの揺動に追従し、且つ充填ノズル３２が充填口103
に接続した際の充填機ｂの後方への揺動に追従するよう
構成する。

【００２５】ガス供給管路ｅは第二管路ｍを介して、機
枠ｆの背面側に設けたガス供給口ｌに連絡する。第二管
路ｍは、機枠ｆに対して固定状に配設される固定管路
で、ゴムホース等の軟質材料からなる管体によって形成
することも可能であるが、本例においては上記ガス供給
管路ｅ同様、所望の強度を備えた硬質材料からなる所定
数の管体６１〜６６を接続して形成し、且つそれら管体
同士の接続部分適所及び前記ガス供給管路ｅとの接続部
分に自在継手５０，５６〜５８を配設して、充填機ｂの
昇降に対してはガス供給管路ｅとの接続端部である第六
管６６のみが追従し、且つ充填機ｂの回動，揺動に対し
て無関係になるよう構成している。

【００２６】以下、本例における第二管路ｍについて詳
述する。第二管路ｍの始端部分となる第一管６１は、機
枠ｆの背面側上部にほぼ垂直に配設され、その上端開口
をガス供給口ｌとする。該管６１の中途部には、ストレ
ーナ７１、流量計７２が配設され、また同管６１下半部
は整流管で構成される。第一管６１の下端には、水平方
向に配設される第三管６３を、エルボー管からなる第二
管６２を介して接続する。第三管６３の端部には自在継
手５６を介して、第三管６３と交叉する水平方向へ配設
される第四管６４を接続し、自在継手５６の回動部５６
ａを支点として第四管６４が上下揺動するよう構成す
る。ガス供給管路ｅとの接続端部に配設される第六管６
６は、上記自在継手５１を介してガス供給管路ｅの第一
管４１に接続し、ガス供給管路ｅと一体に第六管６６が
昇降すると共に、ガス供給管路ｅの回動に対して第六管
６６が無関係になるよう構成する。上記第四管６４の端
部には自在継手５７を介して、傾斜方向へ設される第五
管６５を接続し、且つ同第五管６５の端部には自在継手
５８を介して前記第六管６６を接続し、第六管６６の昇
降に伴い自在継手５７，５８の回転部５７ａ，５８ａを
支点として第四管６４，第五管６５が上下揺動して、ガ
ス供給管路ｅの回動に対して第一管６１〜第三管６３が
無関係になるよう構成する。

【００２７】上記ガス供給管路ｅ及び第二管路ｍを形成
する夫々の管体４１〜４８，６１〜６６は、本例では炭
素鋼からなる鋼管、具体的には圧力配管用炭素鋼鋼管
（ＪＩＳ Ｇ３４５５）を用いる。ガス供給管路ｅ及び
第二管路ｍ中の適所に配設される自在継手５０〜５８
は、両端接続口部分に管体を回動自在に接続可能なエル
ボー管、若しくは該エルボー管を所定数接続した周知な
スイベル管継手（スイベルジョイント）からなる。

【００２８】また図３中に黒丸で示す部分は、上記ガス
供給管路ｅ，第二管路ｍにおける夫々の管体同士若しく
は夫々の管体と自在継手との接続箇所を表し、管体と自
在継手との接続箇所にはシールパッキンを介在させて漏
洩が生じないよう配慮する。

【００２９】上記検出手段ｄは、開閉バルブ102 に上方
から被嵌するケース２３の内周に投光部と受光部を対向
状に配設し、且つその投光部からの投光が、充填口103
の開口方向と一致しない状態においては開閉バルブ102
で遮断されると共に、前記投光が充填口103 の開口方向
と一致する状態で受光部に受光されて充填口103 の位置
を検出するよう構成した周知の構造のものである。尚、
上記充填機ｂは、検出手段ｄが充填口103 の位置を検出
した時に、充填口103 に対する充填ノズル３２の位置合
わせがなされる箇所に設置される。

【００３０】上述したクランプ手段ａ，充填機ｂ，検出
手段ｄ，昇降用ユニットｈ，旋回用ユニットｉ，揺動機
構ｊ，駆動機構ｋ，駆動シリンダ２２，充填弁７０，流
量計７２，搬送路Ｂ等は不図示の制御部に電気的に連絡
して、搬送路Ｂで搬送されて来るガス容器100 に所定量
のガスを自動的に充填した後次工程に搬送するよう、そ
の作動を適時に制御される。すなわち本例のガス充填装
置Ａは、搬送路Ｂで搬送されて来るガス容器100 をクラ
ンプ手段ａにより所定箇所にて正立状態で保持した後、
シリンダ２２の作動で検出手段ｄが下降して開閉バルブ
104 に被嵌し、旋回用ユニットｉの作動で支持基板ｇと
一体に検知手段ｄが回動して充填口103 の位置を検出す
ると共に、検知手段ｄと一体に充填機ｂが回動して充填
口103 に対するガス充填ノズル３２の位置合わせを行
い、検知手段ｄが上昇した後充填機ｂが前方に揺動して
充填ノズル３２が充填口103 に接続する。その状態で駆
動機構ｋによりバルブ開閉ヘッドｃが下降して開閉ハン
ドル104 に係合し、その後所定方向に回動して充填口10
3を開き、しかる後充填弁７０が開いてガス容器100 に
ガスを流入充填する。流量計６１により所定量のガスが
充填されたことを検出すると、充填弁７０が閉じてガス
充填が終了し、バルブ開閉ヘッドｃが回動して充填口10
3 を閉じ、同開閉ヘッドｃが上昇した後、充填機ｂが後
方に揺動して充填ノズル３２が充填口103 から外れ、さ
らにクランプ手段ａによるクランプを解除する。クラン
プを解除されたガス容器100 は、搬送路Ｂにより次工程
へ搬送される。

【００３１】而して、本例のガス充填装置Ａは以上説明
したように、充填機ｂと共に昇降し、且つ充填機ｂと一
体に回動，揺動する可動管路であるガス供給管路ｅを、
鋼管からなる管体４１〜４８を接続して形成し、且つそ
れら管体４１〜４８同士の接続部分適所に自在継手５１
〜５４を配設して充填機ｂの回動及び揺動に追従可能に
構成したので、充填口103 に対する充填ノズル３２の位
置合わせ，接続及び取り外しは従来の装置と同様に行う
ことを可能としながら、前記可動管路がゴムホース等の
軟質材料で形成されている従来の装置に比べて、同可動
管路（ガス供給管路ｅ）の耐久性が向上し、且つ充填機
の作動に伴い同管路ｅにねじれ等が生じることも無いの
で、長期にわたって使用しても可動管路の中途部分に亀
裂が生じるような虞れが無く、装置Ａの安全性が大幅に
向上する。しかも、可動管路中にねじれ等が生じて充填
機ｂの作動精度が低下するような虞れがないことから、
充填口103 に対する充填ノズル３２の位置合わせ，接続
及び取り外しを高精度でスムーズ且つ適正に行うことが
出来、本例のようなスイング式の全自動型ガス充填装置
の作動精度及び安全性の向上に特に有用である。

【００３２】さらに本例では、機枠ｆに対して固定状に
配設される固定管路である第二管路ｍを、上記ガス供給
管路ｅ同様、鋼管からなる管体６１〜６６を接続して形
成し、且つそれら管体６１〜６６同士の接続部分適所及
び前記ガス供給管路ｅとの接続部分に自在継手５０，５
６〜５８を配設して、充填機ｂの昇降に対してはガス供
給管路ｅとの接続端部である第六管６６のみが追従し、
且つ充填機ｂの回動，揺動に対して無関係になるよう構
成したので、前記固定管路がゴムホース等の軟質材料で
形成されている従来の装置に比べて、同固定管路（第二
管路ｍ）の耐久性が向上し、且つ充填機ｂの作動に伴い
同管路ｍにねじれ等が生じることも無いので、長期にわ
たって使用しても固定管路の中途部分に亀裂が生じるよ
うな虞れが無く、装置Ａの安全性が飛躍的に向上する。
しかも、固定管路中にねじれ等が生じて充填機ｂ，昇降
用ユニットｈ，旋回用ユニットｉ等の作動に悪影響を及
ぼすような虞れがないことから、従来の装置に比べ各構
成部分が精度良くよりスムーズ且つ適正に作動し、本例
のようなスイング式の全自動型のガス充填装置の作動性
及び安全性の向上に極めて有利なものである。

【００３３】以上、スイング式の全自動型ガス充填装置
について説明したが、本発明はこれに限定されず、充填
口103 に対する充填ノズル３２の位置合わせは前記同様
充填機ｂの回動により行う一方、充填機ｂを前後進退動
自在に支持して充填機ｂの水平方向への進動により充填
口103 に対する充填ノズル３２の接続を可能とし、且つ
水平方向への退動により充填ノズル３２が充填口103 か
ら離れるよう構成した水平進退式の全自動型ガス充填装
置、或いは、充填機の回動及び進退動（揺動進退又は水
平動進退）を作業者による手作業で行うように構成した
スイング式，水平進退式のガス充填装置にも対応可能で
あることは云うまでもない。

【００３４】また上記説明では、ガス容器に対するガス
の流入充填を、ガス供給経路中に配設した流量計の流量
計測により制御するようにしたが、このような流量検出
手段に代えて、クランプ手段によって保持されるガス容
器の重量を測定する電子秤を設置し、該電子秤で測定し
たガス容器の重量に基づいて同容器内の残ガス量及び同
容器を満充填するために必要なガス充填量を算出し、こ
れによりガス充填量を制御するよう構成することも可能
である。またこのようなガス充填量制御手段を採用する
場合は、充填ノズルが充填口に接離するための進退動に
際しガス容器に下向きの荷重がかからないよう配慮する
ことが重要であるが、ガス供給管路ｅ，第二管路ｂを前
述の如く構成し充填機ｂの作動精度を高めて前記下向き
荷重がかかる虞れを防止することで、ガス充填作業の精
度を向上させることができる。

【００３５】

【実施例】以下に、上記可動管路，固定管路を、前述の
如く鋼管及びスイベルジョイントから形成した場合と、
従来の如くゴムホースで形成した場合とを、下記比較項
目（１）〜（８）について比較した結果の一例を示す。
比較結果は、優＞良＞可で判断した。また項目（２）の
たわみの自由度とは、充填機の回動，進退動に対する追
従性を表す。

【００３６】 ［比較項目］ ［鋼管＋スイベルジョイント］ ［ゴムホース］ （１）耐圧性 優 可 （２）たわみの自由度 可 優 （３）安全性 優 可 （４）耐蝕性 優 可 （５）寿命が長い 優 可 （６）漏洩が無い 可 良 （７）重量が小さい 可 良 （８）イニシャルコスト 可 良

【００３７】尚、漏洩については、鋼管＋スイベルジョ
イントからなる管路の場合、鋼管とスイベルジョイント
との接続部分におけるシールパッキンの摩耗に伴う極微
量のにじみ，滴下である。これに対しゴムホースは長期
の使用等により亀裂が生じた場合、大量流出により思わ
ぬ損害をもたらす虞れがあり、安全性や経済性を考慮す
れば鋼管＋スイベルジョイントの方が優れている。以上
の結果から、鋼管及びスイベルジョイントから形成した
可動管路，固定管路の優位性が確認できた。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ガス容器
の開閉バルブを中心に回動可能に設置する充填機を進退
動自在に支持したガス充填装置において、前記充填機と
一体に回動及び進退動する可動管路であるガス供給管路
を、硬質材料からなる所定数の管体を接続して形成し、
且つそれら管体同士の接続部分に自在継手を配設して前
記充填機の回動及び進退動に追従可能とした新規な構成
を採用したので、管体にねじれ等が生じる虞れなくガス
供給管路が充填機の作動に追従し、充填口に対するガス
充填ノズルの位置合わせ，接続及び取り外しを従来の装
置よりも高精度でスムーズ且つ適正に行うことが出来
る。また、ガス供給管路を形成する管体の耐久性が従来
のゴムホース等からなるものに比べて飛躍的に向上し、
且つ充填機の作動に伴い管体にねじれ等が生じることも
無いので、装置の安全性が大幅に向上する。従って、長
期にわたって精度良く適正に作動し、且つ不測の事態を
未然に防止し得る安全性にも優れたガス充填装置を提供
でき、ＬＰガス等の充填作業における少人化，無人化に
対して極めて有用である等、多くの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガス充填装置の実施形態を示す正
面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】ガス供給管路を簡略して示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ：ガス充填装置 ａ：クランプ手段 ｂ：充填機 ｃ：バルブ開閉ヘッド ｄ：検出手段 ｅ：ガス供給管路 ｆ：機枠 ｇ：支持基板 ｈ：昇降用ユニット ｉ：旋回用ユニット ｊ：揺動機構 ｋ：駆動機構 ｌ：ガス供給口 ｍ：第二管路 Ｂ：搬送路 100:ガス容器 102:開閉バルブ 103:充填口 104:開閉ハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正立状態に保持されたガス容器の開閉バ
   ルブを中心に回動自在に設置され、且つ前記開閉バルブ
   の充填口に対してガス充填ノズルが接離するよう進退動
   自在に支持した充填機と、前記充填機の回動中心からガ
   ス充填ノズルにわたって配設され前記充填機と一体に回
   動及び進退動するガス供給管路とを備えたガス充填装置
   において、 前記ガス供給管路を、所望の強度を備えた硬質材料から
   なる所定数の管体を接続して形成し、且つそれら管体同
   士の接続部分に自在継手を配設して前記充填機の回動及
   び進退動に追従可能に構成したことを特徴とするガス充
   填装置。
2. 【請求項２】上記充填機を揺動自在に支持して、充填口
   に対するガス充填ノズルの接離を充填機の揺動進退によ
   り行うよう構成したことを特徴とする請求項１記載のガ
   ス充填装置。