NO327118B1 - Anordning for styring av transportbelte - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for å styre et transportbånd i en transportbåndenhet.

Et vanlig problem ved drift av transportbåndenheter er tendensen til at transportbåndet i drift beveger seg lateralt relativt til den mente bevegelsesbanden gjennom transportenheten. Lateral forskyvning, dvs. forskyvning av transportbåndet på tvers av sin bevegelsesretning kan forårsake, inter alia, skade på beltet ved at beltekantene kommer i kontakt med faste deler på transportbåndenhetens ramme.

For å løse dette problemet er mange transportenheter utstyrt med én eller flere støtteruller som støtter transportbåndet under dens returbevegelse og som er manuelt vinkelregulerbare relativ til den mente bevegelsesretningen til beltet. Vinkelorienteringen til disse støtterullene justeres under innkjøring av transportbåndenheten for å sikre at beltet under normale driftsforhold vil beveges gjennom transportenheten på en korrekt sentrert måte. Hvis det oppstår en tendens til lateral forskyvning under drift, p.g.a. f. eks. forlengelse av transportbåndet under drift eller p.g.a. skitt eller avsetninger som oppstår på enderullene til transportenheten, er manuell forhåndsregulering av den innstilte vinkelposisjonen til disse støtterullene nødvendig. Tilleggsarbeid er derfor nødvendig og videre må derfor i mange tilfeller transportenheten stoppes under justeringsarbeid. Ved å sette en støtterulle i en vinkel er det således mulig å kompensere for tendensen til at beltet kommer ut av linjen ved å bevege det lateralt relativt til dets mente bevegelsesretning.

Videre er det foreslått anordninger som automatisk justerer transportenheten for tilpasning derav til en slik lateral bevegelse av transportbåndet. En slik automatisk selvjusterende selvinnrettende anordning er vist og beskrevet i NO-C-178853 og den korresponderende PCT Publikasjon W09514627. Imidlertid er denne kjente anordningen ikke rettet mot å justere posisjonen til beltet for å opprettholde det i en sentrert posisjon relativ til senterlinjen til transportenhetens ramme, men å sikre at støtterullene er konstant retter perpendikulære til transportbåndet, enten transportbåndet er sentrert eller ikke. Dette formålet oppnås ved å arrangere for at belteside-kantene beveges langs kantføringsruller anordnet ved én ende av en dobbeltarm-vektstang, hvis andre ende støtter et stativ hvori støtterullene er montert. Dette monteringssta-tivet, som i sin enkleste form er en plate, er igjen omdreibart tilkoblet dobbeltarm-vektstangen. Når sistnevnte omdreies som respons på kontakt med føringsrullene med beltekantene, vil støtterullene automatisk regulere seg selv rettvinklet til beltets bevegelsesretning. I denne kjente anordningen kan retur av beltet til den mente senterlinje til bevegelsesbanen til beltet muligens oppnås som et resultat av at kantføringsrullene forsøker å trykke beltet tilbake til en sentrert posisjon.

Det er også blitt foreslått at beltet kan sentreres ved å la det beveges over et støtterullestativ som inne-holder to beltestøtteruller som er skråstilt og som hver støter mot en lateral kantdel av beltet for å krumme beltet rundt den sentrale delen til beltet. Denne teknikken for å oppnå sentrering gir imidlertid ikke alltid det mente resultat.

En forbedring i forhold til disse kjente anordninger er beskrevet i SE-C-507733 og den korresponderende W09819943. Denne anordningen for å styre transportbånd er i stand til å automatisk returnere transportbånd til den mente sentrale posisjon langs en bevegelsesretning. Således at styreanordningen påvirker transportbeltet til å beveges så mye som mulig på en sentrert måte over støtteruller, drivruller og enderuller i en transportbåndenhet.

Disse kjente anordningene for å styre transportbånd

tar utgangspunkt i idéen, kjent i seg selv, av å benytte en belterulle for å kompensere for tendensen mot lateral forskyvning av beltet. Det som skiller disse beltestyrings-anordninger fra de som er tidligere kjent er at vinkelorienteringen til støtterullen oppstår automatisk og at graden av skråstilling bestemmes av utstrekningen av lateral bevegelse av transportbåndet relativ til den mente bevegelsesbane langs transportbåndenheten. For å registrere graden av forskyvning av transportbåndet relativ til den mente bane, benyttes detektormidler for belteposisjon som er koblet med beltestøtteruller via et forbindelsessystem for omdreining i hovedplanet til beltet og regulering av beltestøtterullene i en omdreiningsposisjon, hvori beltestøtterullene, p.g.a. dens tilkobling med beltet, utøver en tilbakestillingskraft på beltet, slik at transportbåndet styres tilbake og sentreres relativ til den mente bevegelsesbane til beltet. Ifølge SE-C 507733 og den korresponderende WO 9819943 er tilbakestillingsmidlene for beltet således en beltestøtterulle som støter mot beltet og ruller mot det samme og som er omdreibar i hovedbanen til beltet, og registreringsmidlene for belteposisjonen er tilkoblet beltestøtterullen via et forbindelsessystem for omdreining og justering av beltestøtterullen i en omdreibar posisjon, hvori beltestøtterullen, p.g.a. dens tilkobling med beltet, utøver tilbakestillingskraften på beltet.

Denne kjente styringsanordningen for transportbånd fungerer svært godt, men lider av én ulempe, den fungerer kun i én bevegelsesretning til et belte. Dette betyr at den kjente styringsanordningen for transportbånd ikke kan anvendes ved transportbåndinstallasjoner omfattende en reversibel bevegelsesretning på transportbåndene siden, ved reversering av bevegelsesretningen til beltene, registreringsmidlene for belteposisjonen og beltetilbakestillingsmidlene må bytte plass og også forbindelsessystemet må omsnus.

Av annen kjent teknikk skal også WO 92/06908 Al trekkes frem, og som omhandler en beltestyreanordning omfattende registreringsruller og en støtterulle, hvor støtterullen omdreies om akser for å korrigere belteposisjonen.

Et formål med oppfinnelsen er derfor å frembringe en ny styringsanordning for transportbånd som fungerer godt uavhengig av bevegelsesretningen til transportbåndet og som derfor kan benyttes også for transportbåndinstallasjoner med reversible transportbånd.

Oppfinnelsen er basert på den i seg selv kjente idé av å benytte registreringsmidler for belteposisjon som regi-strerer den laterale posisjonen til transportbåndet relativ til den mente bevegelsesbane til beltet og som i drift er koblet til beltetilbakestillingsmidler som påvirker at transportbåndet returneres til den mente sentrerte posisjon langs den mente bevegelsesbane til beltet. De nye trekk ved oppfinnelsen er hvordan beltetilbakestillingsmidlene er konstruert og tilkoblet registreringsmidlene for belteposisjon og hvordan tilbakestilling av transportbåndet utføres.

Det som karakteriserer oppfinnelsen er definert i det selvstendige krav, mens de uselvstendige kravene definerer spesielle foretrukne utførelser av denne oppfinnelsen.

For å oppsummere, kan oppfinnelsen betraktes å inneha registreringsmidler for belteposisjon og beltetilbakestillingsmidler som er anordnet på et rullestativ som er tilkoblet en ramme ved hjelp av skråstilte stag for omdreining og regulering av belterullen i en omdreibar posisjon, hvori beltestøtterullen er skråstilt for å utøve, ved å være i kontakt med beltet, en tilbakestillingskraft på samme.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert med henvisning til de vedlagte tegninger som illustrerer noen utførelser av en beltestyringsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse.

Fig. 1 viser skjematisk en transportbåndenhet utstyrt med en beltestyringsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse.

Fig. 2 viser en første foretrukket utførelse sett fra enden av en beltestyringsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 viser beltestyringsanordningen vist i fig. 2 sett ovenifra i en posisjon når transportbeltet beveges på en sentrert måte langs den mente bevegelsesbanen gjennom transportbåndenheten. Fig. 4 viser beltestyringsanordningen i fig. 3 sett fra

enden i en seksjon gjennom transportbåndet.

Fig. 5 viser den samme beltestyringsanordningen som i fig. 3 hvori beltet er blitt forskjøvet i en retning relativ til dens mente sentrerte posisjon og hvori beltestøtterullen til beltestyringsanordningen er blitt automatisk skråstilt for å returnere beltet til den mente sentrerte posisjonen. Fig. 6 viser den samme beltestyringsanordningen som i fig. 5 sett fra enden, ved en seksjon gjennom transportbåndet. Fig. 7 viser en andre foretrukket utførelse av en beltestyringsanordning sett ovenifra ifølge oppfinnelsen i sin posisjon når transportbåndet beveges på en sentrert måte langs den mente bevegelsesbanen gjennom transportbåndenheten. Fig. 8 viser den samme beltestyringsanordningen som i fig. 7 sett fra enden, i en seksjon gjennom transportbåndet. Fig. 9 viser den samme beltestyringsanordningen som i fig. 7, men i en posisjon hvori beltet er blitt forskjøvet i en retning relativ til dens mente sentrerte posisjon hvori beltestøtterullen til beltestyringsanordningen er blitt automatisk skråstilt for å returnere beltet til den mente sentrerte posisjonen. Fig. 10 viser den samme beltestyringsanordningen som i fig. 9 sett fra enden, i en seksjon gjennom transportbåndet. Fig. 11 viser en tredje utførelse som korresponderer til utførelsen ifølge figuren 2-6, men som har skråstilte beltestøtteruller for å krumme transportbåndene. Fig. 12 illustrerer en fjerde utførelse som korresponderer til utførelsen ifølge figurene 7-10, men som har skråstilte beltestøtteruller for å krumme transportbåndet. Fig. 1 viser skjematisk en transportbåndenhet 10. Den omfatter et endeløst transportbånd 11 som beveges mellom ende og drivruller 12. Transportbåndenheten har en laste-stasjon 13 og en avlastningsstasjon 14. For å støtte det øvre løpet til transportbåndene mellom enderullene 12 er det frembrakt beltestøtteruller 17. Også under dens retur-kjøring 16, er beltet støttet ved hjelp av beltestøtte-ruller 18, som imidlertid kan være anordnet med en større avstand fra hverandre enn beltestøtterullene 17. Ifølge oppfinnelsen er transportbåndenheten utstyrt med en automatisk beltestyreanordning 20, som i denne utførelsen er ordnet langs returløpet 16 i nærheten til lasteenden til transportbåndenheten. Innenfor rammen av oppfinnelsen kan transportbåndenheten omfatte et antall slike beltestyr-ingsanordninger 20.

En foretrukket utførelse av beltestyreanordningen 20 er vist mer detaljert i figuren 2-6. Beltestyreanordningen omfatter et rullestativ 21, som støtter to registreringsmidler 22, 23 for belteposisjon og en beltestøtterulle 24 som er innrettet hovedsakelig på tvers av den mente bevegelsesbane til transportbåndet (pilene 25). I den viste utførelsen omfatter rullestativet to tversgående bolter 26. Rulleholdere 27 er anordnet mellom boltene 26 og tilkoblet dertil ved hjelp av hylser 28. I den viste utførelsen er to belteregistreringsmidler 22 anordnet på én side av transportbåndet og to belteregistreringsmidler 23 på den andre siden av transportbåndet, slik at kreftene som utøves på rullestativet når transportbåndet beveges i lateral retning, utjevnes. Imidlertid er det også mulig å anvende kun et belteregistreringsmiddel på hver side av transportbåndet .

Registreringsmidlene 22, 23 for belteposisjonen er i form av ruller som er roterbart montert for å rulle mot kantene til transportbåndet under drift.

Rullestativet 21 er tilkoblet med rammestativet 29 til transportbåndinstallasjonen ved hjelp av stag 30. Stagene er omdreibar på en omdreiningsenhet 31 på rammen og en omdreiningsenhet 32 på rullestativet 21 og er skråstilt p.g.a. at avstanden mellom omdreiningsenheten 31 på rammen er større enn avstanden mellom omdreiningsenhetene 32 på rullestativet 21. Omdreiningsenhetene 31, 32 på rullestativet 21 er tilkoblet en tverrstang 36 med endehylser 34, hvorigjennom boltene 26 er ført, og som er tilkobl-ingsbar til boltene 26 i en passende posisjon for å kontrollere avstanden mellom omdreiningsenhetene 32 og således vinkelen til stagene relativ til boltene. I dette eksemplet er der doble stag ved hver ende av rullestativet, men i noen tilfeller kan et stag ved hver ende være til-strekkelig .

Transportbåndet 11 beveges i takt med beltestøtte-ruller 24 på den fjerne siden av boltene 26 til rullestativet. En trykkraft opprettholdes mellom transportbåndet og beltestøtterullen 24 p.g.a. det faktum at belterullen, som fremgår av fig. 2, er anordnet i en slik posisjon at transportbåndet presses nedover mellom to etterfølgende beltestøtteruller 18 i transportbåndinstallasjonen .

Funksjonen til anordningen fremgår ved sammenligning av figurene 3 og 4 med figurene 5 og 6. I figurene 3 og 4 beveges transportbåndet 11 i sin nøytrale posisjon langs den mente bevegelsesbane. Hvis transportbåndet av en eller annen grunn skulle begynne å beveges til venstre i forhold til figurene 3 og 4, vil den venstre kanten til transportbåndet bli fanget opp av registreringsmidlene for belteposisjon eller rullene 22, som følgelig vil bli forskjøvet til venstre (pilene 35). Siden rullene 22 er koblet til boltene 26 og kan ikke forskyves langs den samme, vil dette forårsake at rullestativet omdreies nedover på den venstre siden (i forhold til figurene 4 og 6), slik at hele rullestativet skråstilles. Denne skråstillingen forårsaker igjen at den venstre kanten til transportbåndet har en lengre bevegelsesbane og således begynner transportbåndet å beveges tilbake til startposisjonen (den nøytrale posisjonen ifølge figurene 3 og 4).

Hvis beltet skulle bevege seg til høyre vil effekten bli motsatt, dvs. skråstillingen til rullestativet i den andre retning og retur av belte fra høyre til venstre.

Siden skråstilling av beltestøtterullen 24 oppstår i et plan som er i vinkel i forhold til hovedplanet til transportbåndet, er denne styreanordningen for transportbånd uavhengig av retningen hvori transportbåndet beveges gjennom beltestyreanordningen. Dette betyr at styreanordningen for transportbeltet vil fungere automatisk og på en korrekt måte også ved reversering av beltets bevegelsesretning i transportbåndinstallasjonen. Dette er i motsetning til nåværende mest kjente beltestyreanordninger som omtalt i SE-C-507733 og den korresponderende W09819943.

Utførelsen ifølge figurene 7-10 skiller seg fra utførelsen ifølge figurene 2-6 kun i forhold til hvordan stagene er vinklet og hvordan transportbåndene støter mot beltestøtterullen 24. I dette tilfellet er transportbåndet lokalisert på samme side av rullestativet som omdreiningsenheten 31 på rammen 29. For at lateral forskyvning av transportbåndet 11 skal korrigeres og retur av beltet til den mente nøytrale posisjon, må stagene 32 være skråstilt i motstående retninger, dvs. avstanden mellom omdreiningsenhetene 31 til rammen er mindre enn avstanden mellom omdreiningsenhetene 32 til rullestativet. Ellers fungerer denne styreanordningen for transportbånd på samme måte som styreanordningen ifølge figurene 2-6. Imidlertid er det en forskjell siden, i styreanordningen ifølge figurene 2-6, transportbåndet er blitt tvunget til å beveges i en bueform mellom to beltestøtteruller 18 for at beltet skal beveges med trykkraft i kontakt med beltestøtterullen 24. I styreanordningen ifølge figurene 7-10, er nødvendig trykkraft oppnådd ved at beltet blir presset av gravitasjonen mot beltestøtterullen 24.

Figurene 11 og 12 illustrerer to videre utførelser av oppfinnelsen. I disse to tilfellene er beltestøtterullen 24 erstattet av to skråstilte beltestøtteruller 36, 37 som støter mot motstående kantdeler av transportbåndet 11 for å krumme samme. Følgelig er også registreringsmidlene for belteposisjon eller rullene 22, 23 blitt skråstilt til en korresponderende grad for å rulle mot de laterale kantene til det krummede transportbåndet. Også i dette tilfellet har rullestativet to parallelle bolter 26, hvorpå ulike komponenter er tilkoblingsbare ved hjelp av hylsene 28, 34.

I én utførelse (ikke vist), kan den sentrale delen av beltet også støttes av en beltestøtterulle som i det tilfellet er anordnet mellom de to skråstilte beltestøtte-rullene 36, 37 i figurene 11 og 12.

Som nevnt ovenfor er stagene 30 skråstilt i én eller den andre retningen i.h.t. den side av beltestøtterullen som er presset mot transportbåndet. Graden av skråstilling på stagene kan variere selv om en vinkel på 45° er blitt valgt. Både vinkelen og lengden av stagene påvirker graden av skråstilling til rullestativet når transportbåndet forskyves lateralt. En større grad av skråstilling forårsaker en hurtigere retur av transportbåndet til den nøytrale posisjonen. En fagperson kan ved enkle tester bestemme graden av skråstilling som er mest hensiktsmessig i det individuelle tilfellet.

Claims (6)

1. Beltestyreanordning for å justere lateral posisjon til et transportbånd (11) relativ til en ment beltebevegelses-bane, omfattende en ramme (29) og registrerings- og tilbakestillingsmidler for belteposisjon (21-24; 36, 37) som omfatter minst én beltestøtterulle (24; 36, 37) som er innrettet til omdreibar bevegelse relativ til rammen og som er i kontakt med beltet, og som omfatter registreringsmidler (22, 23) for belteposisjon operativt tilkoblet beltestøtterullen og innrettet til omdreining og regulering av belterullen (24; 36, 37) i en omdreibar posisjon, hvori belterullen ved sin kontakt med beltet utøver en tilbake-stillingskraf t derpå, karakterisert ved at beltestøtterullen (24; 36, 37) og registreringsmidlene (22, 23) for belteposisjon er anordnet på et rullestativ (21), at rullestativet er omdreibart tilkoblet rammen (29) ved hjelp av minst ett skråstilt stag (30) på hver side av den mente bevegelsesbanen til transportbåndet, at de skråstilte stagene (30) ved en ende er leddet forbundet til rammen (29) ved hjelp av en første omdreiningsenhet (31) og at deres andre ende er leddet forbundet til rullestativet (21) ved hjelp av en andre omdreiningsenhet (32), hvor avstanden mellom de første omdreiningsenheter arrangert på begge sider av beltet skiller seg fra avstanden mellom de andre omdreiningsenheter (32) arrangert på begge sider av beltet, og at registreringsmidlene (22, 23) for belteposisjon er koblet til rullestativet (21).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at avstanden mellom de første omdreiningsenheter (31) på rammen (29) er mindre enn avstanden mellom de andre omdreiningsenheter på rullestativet (21), og at rullestativet (21) og dens belte-støtterulle (24) er innrettet til å støtte transportbeltet mot den siden av beltestøtterullen som vender bort fra den første omdreiningsenheten (31) til rammen (29).

3. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at avstanden mellom de første omdreiningsenheter (31) på rammen (29) er lengre enn avstanden mellom de andre omdreiningsenheter (32) på rullestativet (21), og at rullestativet (21) og dens beltestøtterulle (24) er innrettet til å støtte transportbåndet mot den side av beltestøtterullen som vender mot den første omdreiningsenheten til rammen (29).

4. Anordning i samsvar med krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at rullestativet (21) omfatter beltestøtteruller (36, 37) som er skråstilt for å krumme transportbåndet (11) .

5. Anordning i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert ved at på hver side av den mente bevegelsesbane til transportbåndet (11), omfatter rullestativet (21) to registreringsmidler (22, 23) for belteposisjon som er anordnet i en avstand fra hverandre, sett i bevegelsesretningen til transportbåndet.

6. Anordning i samsvar med et av kravene 1-5, karakterisert ved at stagene (30) er skråstilt i en vinkel av omtrent 45° til rullestativet (21) .