CN102344043B - 散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于取料机设备，涉及一种散料装卸用取料机的自动调偏物料对中驱动机构装置；其特征在于：料斗出料口上方一侧吊架上通过铰轴甲铰接驱动机构驱动由导料槽体、第一、二铰轴乙、A摆动板、铰轴丙、B摆动板、铰轴乙连杆、第一、二铰轴丁组成的四连杆机构，导料槽体内壁铰接A、B摆动板，A摆动板上段与驱动机构铰接，A摆动板头部与连杆一端铰接，连杆另一端与B摆动板头部铰接；在A、B摆动板的铰轴乙上装由PLC控制的物料流量传感器的程控系统。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既采用机械化代替手工操作，又通过PLC数控处理器实现自动对中调节，而且具有生产效率高，可无级调节，防止皮带跑偏、撒料，减少皮带磨损和使用十分方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于取料机设备，特别涉及一种散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置。
背景技术
众所周知，在码头、电厂、钢厂、矿石料场等散料储运装卸过程中，通常采用传统的取料机或堆取料机来进行卸料，在该取料机落料缓冲处装设由手动调节的物料对中装置，该物料对中装置由调节板、插销、插销孔板组成，在料斗下部方形出料口上方相对的两外侧壁上对称铰接调节板，于每一调节板板面上连接插销孔板，根据两调节板的开口大小，相对应地于插销孔板上加工有插销孔，根据需要开口的大小，用手工来推动两调节板至所需要的插销孔时，立即将插销分别插入两插销孔中，它是通过调节插销孔板上的不同插销孔位置进行开口大小的有级调节。经专利检索其专利号为200720017074.2的一种《散料装卸用取料机的丝杠调节物料对中装置》；其结构包括在出料口上方相对的两内侧壁上，以铰接机构对称布置调节板，并在每块调节板上装一套丝杠系统，通过手动调节丝杠来调整落料点；该丝杠调节物料对中装置，虽然较前者有了一些进步，但仍然存在缺点和不足之处：由于上述两种方式均需要人工手动操作，既操作笨重、困难，又费力费工；且在调节过程中，不可避免地会出现因人工误差导致调整不到位；同时上述两种对中装置均无法解决中心漏斗上机电缆管导致的悬臂回转到不同角度引起的料流改向所引发的皮带跑偏和撒料现象，使反向取料能力严重下降。
发明内容本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置；该自动调偏物料对中装置不仅设计合理，结构紧凑，既采用机械化代替手工操作，又通过PLC数控处理器实现自动对中调节，而且具有生产效率高，可无级调节，防止地面皮带跑偏、撒料，减少皮带磨损，操作简单实用和使用十分方便等优点。
本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置，其特征在于：在料斗出料口上方一侧的吊架上通过铰轴甲铰接驱动四连杆机构的驱动机构，所述的四连杆机构由导料槽体、第一铰轴乙、A摆动板、第二铰轴乙、B摆动板、铰轴丙、连杆、第一铰轴丁和第二铰轴丁组成；与带式输送机居中位置相对应的导料槽体内的两内壁上部对称铰接A摆动板和B摆动板，其每个摆动板由螺栓将挡块压紧；所述的A摆动板是在上板底端连接档板的“〈”形板体，于该A摆动板的“〈”形板体相接的板面处，通过第一铰轴乙将A摆动板铰接在导料槽体的一内壁上，该A摆动板的“〈”形的上板面内通过铰轴丙与驱动机构铰接，该A摆动板的“〈”形的上板头部通过第一铰轴丁与连杆的一端铰接，所述的连杆的另一端通过第二铰轴丁与B摆动板的头部铰接，所述的B摆动板是在上板底端连接档板的“〈”形板体；于该B摆动板的“〈”形板体相接的板面处，通过第二铰轴乙将B摆动板铰接在导料槽体的另一内壁上；在所述的铰接A摆动板和B摆动板的两铰轴乙上各装设一个由PLC控制的物料流量传感器的程控系统。
所述的驱动机构采用电液推杆或采用液压油缸。
所述的“〈”形的A摆动板和“〈”形的B摆动板的下板段均制成与摆动板体成一体的挡板。
由于本发明中的驱动机构采用电液推杆或油缸，并通过铰轴铰接于吊架和A摆动板上，A摆动板与B摆动板及连杆通过铰轴又构成一个四连杆机构。当物料落到每个摆动板上，通过连接摆动板的物料流量传感器来分别检测两侧摆动板上的物料量，物料流量传感器检测出的信号通过信号放大器和信号变送器变成4～20mA的模拟量信号，将此信号引入到PLC中进行处理；当A摆动板的物料流量传感器检测的料流信号大于B摆动板的物料流量传感器检测的信号时，则PLC发出信号，使电液推杆或油缸“抬起”动作，当两侧传感器检测出两侧摆动板料流偏差不超过设定值时，则电液推杆或油缸“抬起”动作停止；反之亦然，当B摆动板的传感器检测的料流信号大于A摆动板传感器检测的信号时，PLC发出信号，使电液推杆或油缸“落下”动作，当两侧传感器检测出两侧摆动板料流偏差不超过设定值时，则电液推杆“落下”动作停止。通过其信号变化来调整电液推杆或油缸的行程，引发四连杆机构动作来调节两摆动板的角度，从而达到调整落料位置的目的。
综合以上所采取的技术方案，实现本发明的目的。
本发明的特点是：采用电液推杆或油缸及一套四连杆机构和两个销轴传感器实现自动即时地调整料流方向，很好地解决了由于中心漏斗里上机电缆管导致的悬臂回转到不同角度引起的料流改向所引发的皮带跑偏和撒料现象，保证了取料能力不受影响，大大提高了取料机的使用效率。
因此，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既采用机械化代替手工操作，又通过PLC数控处理器实现自动对中调节，而且具有生产效率高，可无级调节，防止地面皮带跑偏、撒料，减少皮带磨损，操作简单实用和使用十分方便等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明共有四幅附图。其中：
附图1是本发明具体实施例的主视结构示意图；
附图2是图1中沿A—A线的放大示意图；
附图3是本发明具体实施例中的A摆动板的物料流量传感器检测的料流信号大于B摆动板的物料流量时，使电液推杆1“抬起”动作的状态图；
附图4是本发明具体实施例中的B摆动板的物料流量传感器检测的料流信号大于A摆动板的物料流量时，其电液推杆1“落下”动作的状态图。
图中：1、驱动机构，2、挡块，3、A摆动板，4、B摆动板，5、导料槽体，6、连杆，7、吊架，8、铰轴乙，9、铰轴甲，10、铰轴丙，11、铰轴丁，12、带式输送机，13、挡板。
具体实施方式
图1、2、3、4所示是本发明的具体实施例；它是某港口煤码头的斗轮取料机上安装散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置；其特征在于：在料斗出料口上方一侧的吊架7上通过铰轴甲9铰接驱动四连杆机构的电液推杆驱动机构1，所述的四连杆机构由导料槽体5、第一铰轴乙8、A摆动板3、第二铰轴乙8、B摆动板4、铰轴丙10、连杆6、第一铰轴丁11和第二铰轴丁11组成；与带式输送机12居中位置相对应的导料槽体5内的两内壁上部对称铰接A摆动板3和B摆动板4，其每个摆动板由螺栓将挡块2压紧；所述的A摆动板3是在上板底端连接档板13的“〈”形板体，于该A摆动板3的“〈”形板体相接的板面处，通过第一铰轴乙8将A摆动板3铰接在导料槽体5的一内壁上，该A摆动板3的“〈”形的上板面内通过铰轴丙10与驱动机构1铰接，该A摆动板3的“〈”形的上板头部通过第一铰轴丁11与连杆6的一端铰接，所述的连杆6的另一端通过第二铰轴丁11与B摆动板4的头部铰接，所述的B摆动板4是在上板底端连接档板13的“〈”形板体；于该B摆动板4的“〈”形板体相接的板面处，通过第二铰轴乙8将B摆动板4铰接在导料槽体5的另一内壁上；在所述的铰接A摆动板3和B摆动板4的两铰轴乙8上各装设一个由PLC控制的物料流量传感器的程控系统。
所述的驱动机构1采用电液推杆或采用液压油缸。在本发明的具体实施例中采用电液推杆驱动机构1。
所述的“〈”形的A摆动板3和“〈”形的B摆动板4的下板段均制成与摆动板体成一体的挡板13。
所述的每个PLC控制的物料流量传感器的程控系统由物料流量传感器、信号放大器和信号变送器组成，通过连接摆动板的物料流量传感器来分别检测两侧摆动板上的物料量，物料流量传感器检测出的信号通过信号放大器和信号变送器变成4～20mA的模拟量信号，将此信号引入到PLC中进行控制处理。
图3所示是本发明具体实施例中的A摆动板3的物料流量传感器检测的料流信号大于B摆动板4的物料流量时，使电液推杆6“抬起”动作的状态图。
图4所示是本发明具体实施例中的B摆动板4的物料流量传感器检测的料流信号大于A摆动板3的物料流量时，其电液推杆6“落下”动作的状态图。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并、不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置，其特征在于：在料斗出料口上方一侧的吊架（7）上通过铰轴甲（9）铰接驱动四连杆机构的驱动机构（1），所述的四连杆机构由导料槽体（5）、第一铰轴乙（8）、A摆动板（3）、第二铰轴乙（8）、B摆动板（4）、铰轴丙（10）、连杆（6）、第一铰轴丁（11）和第二铰轴丁（11）组成；与带式输送机（12）居中位置相对应的导料槽体（5）内的两内壁上部对称铰接A摆动板（3）和B摆动板（4），其每个摆动板由螺栓将挡块（2）压紧；所述的A摆动板（3）是在上板底端连接档板（13）的“〈”形板体，于该A摆动板（3）的“〈”形板体相接的板面处，通过第一铰轴乙（8）将A摆动板（3）铰接在导料槽体（5）的一内壁上，该A摆动板（3）的“〈”形的上板面内通过铰轴丙（10）与驱动机构（1）铰接，该A摆动板（3）的“〈”形的上板头部通过第一铰轴丁（11）与连杆（6）的一端铰接，所述的连杆（6）的另一端通过第二铰轴丁（11）与B摆动板（4）的头部铰接，所述的B摆动板（4）是在上板底端连接档板（13）的“〈”形板体；于该B摆动板（4）的“〈”形板体相接的板面处，通过第二铰轴乙（8）将B摆动板（4）铰接在导料槽体（5）的另一内壁上；在所述的铰接A摆动板（3）和B摆动板（4）的两铰轴乙（8）上各装设一个由PLC控制的物料流量传感器的程控系统。
2.按权利要求1所述的散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置，其特征在于：所述的驱动机构（1）采用电液推杆或采用液压油缸。
3.按权利要求1所述的散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置，其特征在于：所述的“〈”形的A摆动板（3）和“〈”形的B摆动板（4）的下板段均制成与摆动板体成一体的挡板（13）。
4.按权利要求1所述的散料装卸用取料机的自动调偏物料对中装置，其特征在于：所述的每个PLC控制的物料流量传感器的程控系统由物料流量传感器、信号放大器和信号变送器组成，通过连接摆动板的物料流量传感器来分别检测两侧摆动板上的物料量，物料流量传感器检测出的信号通过信号放大器和信号变送器变成4～20mA的模拟量信号，将此信号引入到PLC中进行控制处理。
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