NO325372B1 - System og fremgangsmate for orientering av beholdere for emballasje - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et system for bruk i en emballeringsmaskin for å orientere beholdere i en beholderbærer og en fremgangsmåte for emballering av flere beholdere i en beholderbærer.

Beholderbærere er ofte termoplastringtypebærere, ofte kalt "seks-pakke" ringer, som forener flere beholdere til en enkel pakke. Papp, papir og krympeplastpakning er også ofte brukt til å forene flere beholdere. De forente beholdere er generelt tilfeldig orientert slik at hver beholder er plassert i en forskjellig rotasjonsmessig orientering inne i bæreren. Denne tilfeldige orientering resulterer i problemer i forbindelse med visning av pakken, spesielt beholderens handelsmerke og grafikk. I tillegg er det ofte å foretrekke å sikre at UPC-merkelapper på de respektive beholdere er orientert korrekt, enten vendt innover eller utover.

Ifølge én fremgangsmåte som er kjent i teknikken, blir individuelle beholdere rotert enten manuelt eller mekanisk, til en foretrukket orientering etter pakning av tilfeldig orienterte beholdere i beholderbæreren. Rotasjon av beholderne, når beholderne er opptatt inne i beholderbæreren, kan ødelegge integriteten av beholderbæreren gjennom for høyt dreiemoment tilført de respektive termoplastringer inne i beholderbæreren. Alternativt kan rotasjon av beholderne være umulig når beholderne er pakket inne i andre pakninger som er kjent blant fagfolk i teknikken.

Det eksisterer derfor et behov for et system og en fremgangsmåte for å orientere beholdere inne i en emballasje uten å ødelegge integriteten av bæreren eller å forsinke emballeringsprosessen.

Det er et mål å frembringe et system og en fremgangsmåte for å emballere flere beholdere i en bærer på en orientert måte.

Et annet mål er å frembringe et system og en fremgangsmåte for orientering av flere beholdere før emballering av beholderne i en bærer.

Enda et mål er å frembringe et system og en fremgangsmåte for å emballere flere beholdere, hvor individuelle beholdere blir rotert til orientering basert på et indeksmerke på hver respektiv beholder.

Det er enda et mål å frembringe et system og en fremgangsmåte for emballering av antall beholdere, hvor individuelt orienterte beholdere blir overført fra en orienteringsstasjon til en emballeringsmaskin i en fast rotasjonsmessig posisjon.

Det er enda et mål å frembringe et system og en fremgangsmåte for emballering av flere orienterte beholdere, hvor de orienterte beholdere blir individuelt og uavhengig plassert på et oppsamlingssted ved fremre enden av en emballeringsmaskin.

Det er enda et mål å frembringe et system og en fremgangsmåte som tillater orientering av tilstøtende beholdere i forskjellige rotasjonsmessige posisjoner i forhold til hverandre.

Det er enda et mål å frembringe en pakke som har flere diskrete beholdere, hvor hver beholder har minst tre synlige paneler hvor en bærer er plassert i et plan og beholderen er orientert slik at forskjellige synlige paneler for hver beholder er synlig på én side av pakken.

De foran beskrevne mål oppnås med systemet og fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse slik som definert med de i kravene anførte trekk.

Som nevnt angår oppfinnelsen et system og en fremgangsmåte for emballering av orienterte beholdere i en beholderbærer, så som en termoplastringbærer, en pappboks-typebærer eller en krympeplastpakket bærer. Systemet virker fortrinnsvis sammen med en innløpstransportør og en emballeringsmaskin. Flere beholdere blir fortrinnsvis matet inn i innløpet av et orienteringshjul. Orienteringshjulet er plassert for å rotere hver beholder til korrekt orientering og samtidig bevege hver beholder fra inngangen av systemet mot emballeringsmaskinen.

Orienteringshjulet omfatter fortrinnsvis én eller flere forsenkninger som hver omfatter en chuck for å engasjere én ende av hver beholder, og en trykkplate for å kontakte den motsatte enden av en slik beholder. Glatt, og fortrinnsvis tilpasset, kontakt blir dannet mellom chucken og beholderen, slik at beholderen er roterbar i synkronisering med chucken. En motor er fortrinnsvis mekanisk koplet til chucken til å bevirke rotasjon av beholderen.

Minst én sensor er i tillegg forbundet i forhold til orienteringshjulet for å lokalisere den orienterte posisjon av beholderen og å sende et signal til motoren for å stoppe rotasjon av beholderen. Sensoren opererer fortrinnsvis i forbindelse med et indeksmerke plassert på hver beholder eller på eller i en merkelapp for hver beholder. I én foretrukket kombinasjon omfatter sensoren en ultrafiolett fotocelle, og indeksmerket omfattet et visuelt udetekterbart merke, så som et ultrafiolett indeksmerke, plassert på beholderen.

Når sensoren identifiserer en korrekt rotasjonsposisjon for beholderen, stopper motoren rotasjon av beholderen og fastsetter orienteringen av beholderen inne i orienteringshjulet.

Den orienterte beholder blir så innkoplet med et overføringsbelte forbundet med orienteringshjulet. Overføringsbeltet overfører en orientert beholder i en fast rotasjonsposisjon fra orienteringshjulet til emballeringsmaskinen. Overføringsbeltet kan omfattet flere fingre atskilt for å motta orienterte beholdere fra orienteringshjulet. Antallet fingre er fortrinnsvis taktilt for å gripe orienterte beholdere og hindre rotasjon ut av en orientert posisjon. I tillegg må overføringsbeltet gripe med tilstrekkelig kraft for å hindre rotasjon mens beholderen glir langs et stasjonært gulv eller mot en stasjonær vegg.

Overføringsbeltet mater så orienterte beholdere direkte inn i emballeringsmaskinen. I én anvendelse av systemet ifølge oppfinnelsen, omfatter emballeringsmaskinen flere kjever plassert for å påføre beholderbæreren over to eller flere orienterte beholdere, som resulterer i en pakke av korrekt orienterte beholdere. Alternativt kan emballeringsmaskinen omfatte andre anordninger, så som papplastere, kjent blant fagfolk i teknikken. Orienteringen av hver respektiv beholder kan justeres i forhold til nærliggende beholdere for å tilpasse konfigurasjonen av beholderbæreren.

De ovenstående og andre trekk og mål for oppfinnelsen vil bli bedre forstått av den følgende detaljerte beskrivelse i sammenheng med tegningene, hvor figur 1 viser et grunnriss av et system for emballering av beholdere i henhold til en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 2 viser et grunnriss av et system for å orientere beholdere i henhold til en annen foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 3 viser et skjematisk grunnriss av et orienteringshjul og overføringsbelte ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 4 viser et skjematisk grunnriss av et system for å orientere beholdere ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 5 viser et sideriss i snitt av systemet for å orientere beholdere vist på figur 4; figur 6 viser et sideriss i snitt av en chuck ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 7 viser et sideriss i perspektiv av en trykkplate ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 8 viser et grunnriss av flere ledd av et overføringsbelte ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 9 viser et sideriss av en pakke av orienterte beholdere ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 10 viser et sideriss av en pakke av orienterte beholdere ifølge en annen foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 11 viser et grunnriss av en beholder som tre visningspaneler ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 12 et sideriss av en pakke av orienterte beholdere ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; figur 13 viser et flytdiagram som beskriver en fremgangsmåte for emballering av orienterte beholdere ifølge den pakken som er vist på figur 9; og figur 14 viser et flytdiagram som beskriver en fremgangsmåte for emballering av orienterte i henhold til den pakken som er vist på figur 12.

Figurene 1-5 viser et system for bruk med en emballeringsmaskin for orientering av beholdere i en beholderbærer. Systemet er fortrinnsvis brukt i forbindelse med tradisjonelle emballeringsmaskiner for å påføre beholderbærere 55 på flere beholdere 60. Beholderbærerne 55 kan være, skjønt ikke nødvendigvis, utformet av et elastisk termoplastmateriale som har flere beholdermottakeråpninger, hver for å innkople en beholder 60. Alternativt kan andre emballasjer kjent blant fagfolk i teknikken, så som papp og krympeplast, brukes i forbindelse med systemet.

I ett eksempel på en slik tradisjonell emballeringsmaskin, mater innløps-transportøren 15 flere beholdere 60 inn i emballeringsmaskinen 20 som har flere kjever 22. Antallet kjever 22 sprer fortrinnsvis beholderbæreren 55 og innkopler hver beholder

60 med beholdermottakeråpningen. Når kjevene 22 fjernes innkopler beholderbæreren tett flere beholdere, og i fravær av et system for orientering av beholderne, blir hver beholder rotasjonsmessig plassert i en generelt tilfeldig orientering. I alternative eksempler på slike tradisjonelle emballeringsmaskiner mater innløpstransportøren 15 antallet beholdere 60 inn i pappbærere som er limt eller på annen måte forseglet, eller inn i plasthylser som blir krymppakket eller på annen måte forseglet.

Systemet ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen virker fortrinnsvis sammen med innløpstransportøren 15 og emballeringsmaskinen 20. Innløpet 17 av systemet mottar fortrinnsvis flere beholdere 60 fra innløpstransportøren 15. Innløpet 17 kan omfatte innløpshjul 18 for å overføre og skille ut beholdere 60 fra innløps-transportøren 15 til orienteringshjulet 25. Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen fører transportøren 15 to enkelte rekker av beholdere 60 til innløpet 17 på systemet.

Systemet ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen er fortrinnsvis forbundet mellom en konvensjonell innløpstransportør 15og emballeringsmaskin 20. Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen omfatter systemet et lite fotspor for å muliggjøre ettermontering på eksisterende utstyr.

Antallet beholdere 60 fra innløpstransportøren 15 blir fortrinnsvis matet til innløpet 17 på orienteringshjulet 25. Innløpet 17 kan omfatte innløpshjul 18 for å atskille beholderne 60 før de mottas av orienteringshjulet 25. Orienteringshjulet 25 er plassert for å rotere hver beholder 60 til en korrekt orientering, og samtidig bevege hver beholder 60 fra innløpet 17 av systemet mot emballeringsmaskinen 20. Orienteringshjulet 25 er fortrinnsvis generelt rundt med flere radielt atskilte forsenkninger 27 utformet inne i et perimenter, hvor hver forsenkning 27 er utformet til å motta en beholder 60 av antallet beholdere 60. Derfor vil orienteringshjulet 25 fortrinnsvis starte eller opprettholde atskillelse av antall beholdere 60 til separate forsenkninger 27. Orienteringshjulet 25 er ikke nødvendigvis rundt, og er mottakelig for hvilket som helst annen utførelse som tillater atskillelse av beholdere 60.

Ifølge én foretrukket utførelse av oppfinnelsen, omfatter én eller flere forsenkninger 27 av orienteringshjulet 25 videre en chuck 30 for å innkople én ende på beholder 60. Som best vist på figur 5 og 6 består chucken 30 fortrinnsvis av en hylse 31 som har et internt hulrom utformet for å innkople en ende av beholder 60. Som best vist på figur 5 og 6 består chucken 30 fortrinnsvis av en hylse 31 som har et internt hulrom utformet for å innkople en ende av beholderen 60 i en glatt og/eller tilpasset kontakt. Glatt, og fortrinnsvis tilpasset kontakt, er utformet mellom chucken 30 og beholderen 60, slik at beholderen 60 roterer synkront med chucken 30. I en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, mottar det interne hulrom av chucken 30 en flaskehette i tilpasset kontakt mellom kanter på flaskehetten og tilsvarende spor i det interne hulrom.

Ifølge én foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, omfatter hver forsenkning 27 videre en trykkplate 32 som sikrer en motsatt ende av beholderen 60 fra chucken 30. Derfor kan trykkplaten 32 innkople bunnen på en flaske, som vist på figur 5.

Ifølge én foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, er en kam 34 operativt forbundet i forhold til trykkplaten 32 og beveger trykkplaten 32 mot chucken 30. Fortrinnsvis, mens orienteringshjulet 25 roteres, blir trykkplaten 32 løftet til kontakt mot chuck 30. Trykkplaten 32 kan være glidbart forbundet i forhold til chuck 30. Chuck 30 kan videre omfatter en fjær 28 for å forspenne beholderen til posisjon mellom hylsen 34 og trykkplaten 32.

Som et resultat er en beholder 60, så som en flaske, fast innkoplet mellom chuck 30 og trykkplaten 32. Som vist på figur 7 omfatter trykkplaten 32 fortrinnsvis, skjønt ikke nødvendigvis, en generelt flat, glatt overflate som tillater rotasjon av en bunn av en beholder 30.

Motoren 35 er fortrinnsvis mekanisk koplet til chuck 30 for å rotere beholderen 60. I henhold til én fortrukket utførelse av oppfinnelsen, når chuck 30 engasjerer beholderen 60, roterer motoren 35 chucken 30 og roterer således beholderen 60.

Som vist på figur 4 er minst én sensor 37 i tillegg forbundet med orienteringshjulet 35 for å lokalisere den orienterte posisjon for beholderen 60 og å stoppe rotasjon av beholderen 60. Sensor 37 i én foretrukket utførelse av oppfinnelsen sender et elektrisk signal til motoren 35, og stopper dermed rotasjon av beholderen 60 i en orientert posisjon.

For å optimalisere ytelsen av sensoren 37 omfatter hver beholdere fortrinnsvis, skjønt ikke nødvendigvis, videre indeksmerke 65 plassert på beholderen 60, som vist på figur 10, eller på eller i en beholdermerkelapp 62, som vist på figur 9. I henhold til én foretrukket utførelse av oppfinnelsen, omfatter et slikt indeksmerke 65 et visuelt udetekterbart merke, så som et ultrafiolett indeksmerke, plassert på beholderen 60. Alternativt kan sensoren 37 lese en eksisterende grafisk eller fysisk karakteristikk av beholderen 60, så som design/grafikk i beholdermerkelappen 62 eller en plassering av en søm i en sidevegg av beholderen 60 eller en søm i beholdermerkelapp 62.

Beholdere 60 er fortrinnsvis i hovedsak sylindriske med vertikale akser. Hver beholder 60 kan være atskilt i tre 120 grader displaypaneler plassert perifert rundt sideveggen av beholder 60. Som sådan, avhengig av orienteringen av beholderen 60, kan hver beholder 60 vise et annerledes displaypanel. Derfor, i en bærer som har tre beholdere 60 i en rekke, kan hver av de tre forskjellige displaypaneler være plassert utover for å utgjøre et enkelt panoramadisplay. Avhengig av bærerens konfigurasjon, kan beholderen 60 alternativt omfatte to 180 grader displaypaneler eller hvilken som helst annen passende gruppe av displaypaneler plassert perifert rundt en sidevegg av beholderen 60.

Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, omfatter sensoren 37 en ultrafiolett fotocelle. Den ultrafiolette fotocelle leser fortrinnsvis et tilsvarende ultrafiolett indeksmerke plassert på hver beholder 60. Et ultrafiolett indeksmerke er fortrinnsvis udetekterbart for hver beholder 60 for ikke å forstyrre den visuelle virkning av beholderen 60 og/eller beholdermerkelappen 62.

Når sensoren 37 identifiserer en korrekt rotasjonsmessig posisjon av beholderen 60, vil motoren 35 fortrinnsvis rotere beholderen 60 en foretrukket og/eller for-programmert forskyvning eller alternativt stoppe rotasjonen av beholderen 60. Som et resultat fastsetter motoren 35 orienteringen av beholderen 60 innenfor den respektive posisjon i orienteringshjulet 25. Følgelig vil orienteringshjulet 25 individuelt og uavhengig plassere en orientert beholder 60 ved et oppsamlingssted ved den fremre ende av emballeringsmaskinen 20.

Som vist på figurene 1-4 er overføringsbeltet 40 fortrinnsvis forbundet i forhold til orienteringshjulet 25. Overføringsbeltet 40 overfører en orientert beholder 60 i en fast rotasjonsmessig posisjon fra orienteringshjulet 25 til emballeringsmaskinen 20. Over-føringsbeltet 40 griper fortrinnsvis orienterte beholdere 60 med tilstrekkelig kraft til å hindre rotasjon mens en orientert beholder 60 glir langs et stasjonært gulv eller mot en stasjonær vegg i systemet.

Som vist på figurene omfatter et system ifølge denne oppfinnelsen fortrinnsvis to orienteringshjul 25 og to overføringsbelter 40 som til sammen resulterer i orientering og overføring av to rekker av beholdere 60. Dette arrangementet fremskynder emballeringsprosessen, og virker også i samarbeid med typiske emballeringsmaskiner 20 som mottar to rekker av beholdere 60.

Som vist på figurene 2, 3 og 8, ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, omfatter overføringsbeltet 40 flere fingre 45 i avstand til å motta orienterte beholdere 60 fra orienteringshjulet 25. Antallet fingre 45 er fortrinnsvis taktile for å gripe orienterte beholdere 60 og hindre enhver rotasjon ut fra en orientert posisjon. Som vist på figur 8 kan overføringsbeltet 40 omfatte flere ledd 42 forbundet i forhold til kjeden 42 i likhet med en drivkjede, hvor hvert ledd 42 inneholder én eller flere fingre 45.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er fingrene 45 innrettet i to grupper på to eller flere fingre 45, hver to grupper for å innkople en orientert beholder 60. Slik anordning resulterer i at en orientert beholder 60 hviler tett mellom to grupper av fingre 45, og motvirker rotasjon av hver orientert beholder 60 og kontakt med hver nærliggende orientert beholder 60. Overføringsbeltet 40 som vist på figurene 2 og 3 omfatter en foretrukket innretting av fingrene 45 plassert slik at hvert par av nærliggende ledd 42 inneholder to grupper av divergerende fingre 45 for å motta en enkelt beholder 60.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, når overføringsbeltet 40, og spesielt kjeden 43 roterer rundt et tannhjul, blir de to nærliggende grupper av fingre 45 mer atskilt enn når overføringsbeltet 40 er i en lineær bane. Derfor, når beholderen 60 lades inn i overføringsbeltet 40, blir de to nærliggende grupper av fingre 45 atskilt for å motta beholderen 60, og når overføringsbeltet 40 opprettholder en lineær kurs, blir nærliggende grupper av fingre 45 samlet for å gripe beholderen 60 mens beholderen 60 glir langs det stasjonære gulv og sider av systemet ifølge oppfinnelsen og /eller emballeringsmaskinen 20.

Overføringsbeltet 40 mater fortrinnsvis orienterte beholdere 60 fra orienteringshjulet 25 direkte inn i emballeringsmaskinen 20. Alternativt vil et liknende tilhørende belte operativt forbundet med overføringsbeltet 40, opprettholde orienteringen av beholdere 60 mens slike beholdere blir matet inn i emballeringsmaskinen 20. Emballeringsmaskinen 20 kan omfatte flere kjever 22 plassert for å plassere beholderbærere 55 over to eller flere orienterte beholdere 60.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, omfatter systemet for orientering av beholdere videre et elektronisk tidskontrollsystem som brukes til elektronisk synkronisering av sykler for orienteringshjulet 25 med emballeringsmaskinen 20. Slik elektronisk synkronisering eliminerer behovet for mekanisk kopling og synkronisering av orienteringshjulet 25 med emballeringsmaskinen 20. Det elektroniske tidskontrollsystem omfatter fortrinnsvis en nærsvitsj 80 og en kodesvitsj 85 i forbindelse med orienteringshjulet 25 og emballeringsmaskinen 20. Kodesvitsjen 85 er fortrinnsvis plassert på en roterende aksel, så som den roterende aksel vist på figur 1, av emballeringsmaskinen 20, og er i kommunikasjon med nærsvitsjen 80 på orienteringshjulet 25 for å synkronisere sykler mellom orienteringshjulet 25 og emballeringsmaskinen 20.

En resulterende pakke er vist på figur 9, hvor hver beholder 60 er orientert på samme måte og skaper en pakke av beholdere 60 som har et ensartet utseende. Figur 10 viser en ytterligere utførelse av den resulterende pakke, hvor beholderne 60 er orientert avhengig av den relative posisjon av beholderen 60 inne i pakken.

Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, beregner sensoren 37 eller annen innretning inne i systemet hvilke beholdere 60 som skal plasseres i hjørnene 59 av beholderbæreren 55 og hvilke beholdere 60 som skal plasseres i sentrum 57 av beholderbæreren 58. Basert på den tiltrengte posisjon for hver respektiv beholder 60 inne i beholderbæreren 55, vil orienteringshjulet 25 og tilhørende sensor eller sensorer 37 orientere beholderne 60 i hjørnet 59 av beholderbæreren 55 i en annen orientering enn beholderne 60 i sentrum 57 av beholderbæreren 55. Dette er å foretrekke fordi beholdere 60 i hjørnet 59 av beholderbæreren 55 kan ha en synlig eksponering på 270 grader eller mer, og beholdere 60 i sentrum 57 av beholderbæreren 55 har mye mindre visuell eksponering. Det kan derfor resultere i en mer estetisk tiltrekkende pakke hvis beholdere 60 i hjørnene 59 av beholderbæreren 55 er rotasjonsmessig orientert slik at de respektive merkelapper eller grafikk er sentrert ved presise hjørner 59 av pakken, som vist på figur 10.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, har en pakke flere beholdere 60 hvor hver beholder 60 har to eller flere synlige paneler 70, så som panelene 71, 72, 73 vist på figur 11, hvor beholderbæreren 55 er plassert langs et plan, og beholderne 60 er orientert slik at forskjellige synlige paneler 71, 72, 73 for hver beholder 60 er synlig på hver side av pakken, som vist på figur 12.

En fremgangsmåte for emballering av flere beholdere 60 i en beholderbærer 55 ifølge denne foretrukne utførelse omfatter mating av flere beholdere 60 inn i et orienteringshjul 25. Hver beholder 60 omfatter fortrinnsvis to eller flere displaypaneler 70 plassert perifert rundt en sidevegg på hver beholder 60. Orienteringshjulet 25 fastsetter fortrinnsvis en første rotasjonsposisjon av en første beholder av antallet beholdere i en første orientert posisjon som viser et første displaypanel 71. Orienteringshjulet 25 fastsetter så fortrinnsvis en annen rotasjonsposisjon for en annen beholder av antallet beholdere nær den første beholder i en annen orientert posisjon som viser et annet displaypanel 72. Avhengig av den ønskede utforming kan to eller flere beholdere 60 orienteres i etterfølgende innretting. I en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen for bruk i forbindelse med en seks-pak-beholderbærer 55, kan en tredje orientert posisjon 73 av en tredje beholder nær den andre beholder også fastsettes ved orienteringshjulet 25.

Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen omfatter orienteringshjulet 25 tolv chucker 30, hvor hver chuck har en motor 35 og en sensor 37. Hver motor 35 og sensor 37 er fortrinnsvis uavhengig programmerbare for å innstille en foretrukket forskjøvet orienteringsvinkel så snart indeksmerket 65 er lest av sensoren 37. Følgelig kan hver chuck 30 bli justert til en ønsket forskyvning som resulterer i tolv uavhengige chuckjusteringer for å justere forskyvningen i pakker inneholdende fire, seks, åtte, tolv og tjuefire orienterte beholdere 60. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er hver chuck 30 programmert med den samme forskyvning, hvilket resulterer i at hver beholder 60 i en rekke har den samme orientering inne i beholderbæreren 55. Figur 13 viser et flytdiagram for å orientere beholdere 60 som har en forutbestemt rotasjonsforskyvning i henhold til en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen.

Ifølge en annen foretrukket utførelse av oppfinnelsen er hver chuck 30 justert til å ha en ulik forskyvning, slik at beholdere 60 innenfor beholderbæreren 55 har minst to forskjellige orienteringer inne i en rekke av orienterte beholdere 60. Denne utformingen av oppfinnelsen som har tolv chucker 30 er således i stand til å orientere beholdere 60 i sett på ett, to, tre, fire, seks og tolv.

Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, viser en utgangsskjerm forbundet med systemet en numerisk representasjon av hver av de tolv chuckene 30 i rekkefølge (dvs. 1-12), sammen med en numerisk representasjon av den rotasjonsmessige forskyvning, og en teller som indikerer en feilkode. Feilkoden teller fortrinnsvis antall beholdere som er ukorrekt orientert i en gitt produksjonsperiode. I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen roterer chucken 30 hver beholder 60 i et forutbestemt antall rotasjoner, så som en og en halv omdreining søker, og indeksmerket 65. Hvis et indeksmerke ikke er identifisert innenfor det forutbestemte antall rotasjoner, blir en feilkode entret i forbindelse med vedkommende chuck 30. Derfor, hvis feilkoden ukorrekt orienterte beholdere 60, kan en operatør undersøke om sensoren 37 er ren og/eller funksjonerer korrekt, eller om chucken 30 roterer korrekt.

Alternativt kan chuckene 30 programmeres med kontinuerlig logikk for å gi rom for rotasjon av kontinuerlig flyt av beholdere gjennom orienteringshjulet 25. Figur 14 viser et flytdiagram for å orientere beholdere 60 som har forskjellige synspaneler 71, 72, 73 i henhold til en foretrukket utførelse av oppfinnelsen.

Overføringsbeltet 40 overfører så fortrinnsvis den første beholder, den andre beholder og den tredje beholder, hver separat i en fast rotasjonsposisjon, fra orienteringshjulet 25 til emballeringsmaskinen 20. Emballeringsmaskinen 20 påfører fortrinnsvis beholderbærere 55 over den første beholder, den andre beholder og den tredje beholder, slik at det første displaypanel, det andre displaypanel og det tredje displaypanel til sammen viser en enhetlig display. Figur 12 viser en pakke som har tre beholdere innrettet med tre displaypaneler 71, 72, 73 vendt utover fra pakken. Som beskrevet ovenfor kan sensoren 37 detektere indeksmerket 65 plassert på beholder 60 for å føle og rette opp den første, andre og/eller tredje rotasjonsposisjon for beholderen.

Endelig kan makroer bli programmert for å gjøre en operatør i stand til å velge en ønsket konfigurasjon eller merke av beholdere 60, og den relative forskyvning blir automatisk programmert inn i hver chuck 30. Derfor, hvis operatøren velger "tjuefire-pakning" og "lemon-lime soda", blir de nødvendige forskyvninger satt inn i hver chuck 30 slik at systemet blir justert til å orientere beholdere av lemon-lime soda i en tjuefirepakningsform.

Claims (13)

1. System for bruk i en emballeringsmaskin (20) for å orientere beholdere (60) i en beholderbærer (55), karakterisert ved at det omfatter en innløpstransportør (15) for å mate flere beholdere (60) inn i et innløp (17) til systemet; et orienteringshjul (25) forbundet med innløpet (17), hvor orienteringshjulet (25) er innrettet til å rotere beholderne (60) til korrekt orientering; et overføringsbelte (40) forbundet med orienteringshjulet (25), hvor overføringsbeltet (40) er innrettet til å overføre en orientert beholder (60) i en fast rotasjonsmessig posisjon fra orienteringshjulet (25) til emballeringsmaskinen (20); og en mekanisme plassert inne i emballeringsmaskinen (20) for å påføre beholderbærere (55) over to eller flere orienterte beholdere (60).

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at orienteringshjulet (25) omfatter en chuck (30) som engasjerer én ende av beholderen (60); en trykkplate (32) som fester en motsatt ende på beholderen (60); en motor (35) som er mekanisk koplet til chucken (30) for å rotere beholderen (60); og en sensor (37) forbundet i forhold til orienteringshjulet (25) for å lokalisere den orienterte posisjonen av beholderen (60) og å stanse rotasjonen av motoren (35).

3. System ifølge krav 2, karakterisert ved at motoren (35) omplasserer den ikke orienterte beholderen (60) til en fast posisjon i en fastlagt rotasjonsvinkel for beholderen (60) basert på en ønsket orientering av den ikke orienterte beholderen (60).

4. System ifølge krav 3, karakterisert ved at den fastlagte vinkelen varierer med beholderne (60) i et sett med ikke orienterte beholdere (60) i en pakke.

5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at settet gjentas basert på flere beholdere (60) i beholderbæreren (55).

6. System ifølge krav 2, karakterisert ved at det omfatter en kam (34) som er operativt forbundet i forhold til trykkplaten (32) for å bevege trykkplaten (32) i forhold til chucken (30).

7. System ifølge krav 2, karakterisert ved at chucken (30) omfatter en hylse (31) som har et indre hulrom utformet for å motta en flaskekapsel.

8. System ifølge krav 2, karakterisert ved at sensoren (37) omfatter en ultrafiolett fotocelle.

9. System ifølge krav 2, karakterisert ved at hver beholder omfatter et indeksmerke som blir detektert av sensoren (37).

10. System ifølge krav 1, karakterisert ved at overføringsbeltet (40) omfatter flere fingre innrettet til å motta de orienterte beholdere.

11. Fremgangsmåte for emballering av flere beholdere i en beholderbærer, karakterisert ved at den omfatter mating av flere beholdere i et orienteringssystem; fastsetting av en rotasjonsposisjon for hver beholder (60) av antallet beholdere (60) i en ulik orientert posisjon fra en nærliggende beholder; overføring av hver beholder i den orienterte posisjon fra orienteringssystemet til en emballeringsstasjon; og påføring av beholderbæreren på to eller flere nærliggende beholdere.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, karakterisert ved at blant de mange beholdere er hver beholders vinkelposisjon forskjøvet omkring 120° i forhold til hver nærliggende beholder.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 11, karakterisert ved at blant de mange beholdere er hver beholders vinkelposisjon forskjøvet omkring 180° i forhold til hver nærliggende beholder.