NO314843B1 - Griper for flate gjenstander og anvendelse av en sådan - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en griper til fastholdelse av flate gjenstander, særlig fleksible gjenstander såsom ett- og flerbladede trykkeriprodukter, med to innbyrdes svingbare griperben som i en lukkestilling utøver en klemming mot den fastholdte gjenstand, og med en betjeningsinnretning som for frembringelse av en svingebevegelse av de to griperben i forhold til hverandre påvirker minst ett av griperbenene, hvorved betjeningsinnretningen er bevegbar translatorisk for

veksling mellom en åpen stilling og lukkestillingen av griperbenene.

Slike gripere blir benyttet spesielt ved transportinnretninger til individuell

transport av gjenstander. F.eks. kan slike gjenstander være forskjellige trykkeriprodukter som blir holdt hengende av gripere, som blir ført langs en transportbane.

En griper av den innledningsvis nevnte type er kjent fra den europeiske

. patentsøknad EP 0 767 125 Al. Den her viste griper har to griperben som ved hjelp av en lukkeinnretning med to klemmelegemer blir holdt i en lukkestilling. Ved svingning eller translatorisk bevegelse av lukkeinnretningen, blir griperbenene frigjort og kan svinge til sin åpne stilling.

Den kjente griper er beheftet med den ulempe at de fritt bevegelige griperben svinger til en utpreget åpen stilling bare dersom det er anordnet et ytterligere element, f.eks. en trykkfjær, som utøver en vedvarende sprede- eller ekspansjonskraft mot klemmekjevene.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en griper av den innledningsvis nevnte type som med en enkel mekanisk oppbygning kan utføre en nøyaktig veksling mellom lukkestillingen og den åpne stilling. Griperen skal muliggjøre en sikker fastholdelse av gjenstanden og en enkel styring av åpnings- og lukkebevegelsen.

Ifølge oppfinnelsen blir denne hensikt oppnådd ved at betjeningsinnretningen har i det minste én skyvedel, hvor det ved en translatorisk bevegelse av denne kan bli utøvet en kraft mot i det minste ett griperben etter ønske i retningen mot den åpne stilling eller i retningen mot lukkestillingen.

Med translatorisk bevegelse av skyvedelen skal det i forbindelse med oppfinnelsen forstås enhver bevegelse i forhold til griperbenene langs en rett linje eller en kurve.

Ved hjelp av skyvedelen kan det altså bli utøvet en kraft mot minst ett av griperbenene. Ved en tilsvarende translatorisk bevegelse av skyvedelen, kan retningen og størrelsen på kraften bli fastlagt direkte for aktiv styring av lukke-såvel som åpningsbevegelsen av griperbenet, uten at det for dette er behov for ytterligere hjelpemidler såsom mekaniske elementer.

Muligheten til aktivt å bevege griperbenene i to innbyrdes motsatte retninger muliggjør kontrollerte lukke- og åpningsbevegelser, f.eks. for å la en gjenstand falle nøyaktig til et fastlagt tidspunkt og på et fastlagt sted under samtidig bevegelse av griperen.

Da en åpnings- og lukkebevegelse ved griperen ifølge oppfinnelsen kan bli oppnådd ved hjelp av én eneste skyvedel, idet det for dennes konstruktive utforming bare blir stilt små krav, er det mulig å utforme griperen plass-, material-og vektsparende på enkel og billig måte.

Sammenlignet med de kjente gripere hvor det til passiv fremtvingelse av en åpningsbevegelse av benene blir utøvet en permanent sprednings- eller ekspansjonsspenning, har griperen ifølge oppfinnelsen den fordel at benene aktivt kan bli bragt til å utføre en hvilken som helst svingebevegelse og samtidig kan være opp lagret fritt svingbart uten en slik sprede- eller ekspansjonsspenning, slik at det ved den aktive svingebevegelse av benene ikke behøver å bli utøvet noen tilleggskraft til overvinnelse åv en slik sprede- eller ekspansjonsspenning.

Sluttelig kan de krefter som er nødvendige for den translatoriske bevegelse av skyvedelen fortrinnsvis bli overført symmetrisk i forhold til griperens symmetriakser til skyvedelen, slik at det for stabilisering av griperen ikke behøver å bli iverksatt spesielle forholdsregler mot mulige vippebevegelser.

Ved en foretrukket utførelsesform har skyvedelen av griperen et sprede- eller ekspansjonselement, som for å skaffe en åpningsbevegelse eller for stabilisering av minst ett griperben, kan utføre en spredekraft mot dette. Spesielt kan spredeelementet være anordnet mellom de to griperben og utøve spredekraften samtidig mot de to griperben.

Videre er det fordelaktig at skyvedelen har ett eller to lukkeelementer, hvormed det mot et tilordnet griperben kan bli utøvet en lukkekraft for å sette dette griperben i en lukkebevegelse eller å stabilisere det i en fastlagt stilling.

Griperbenene kan ha minst én inngrepsfordypning, hvori det tilordnede, lukkeelement kan komme i inngrep i en fastlagt åpningsstilling av griperbenene, f.eks. lukkestillingen. Derved er det mulig å opprettholde denne stilling uten at det for dette formål aktivt behøver å bli utøvet en kraft mot det aktuelle griperben, f.eks. gjennom en vedvarende kraftutøvelse mot eller en translatorisk bevegelse av skyvedelen.

Det er fordelaktig at det mot gripérbenet vendende parti av spredeelementet eller lukkeelementet er tildannet flatt. I dette tilfelle inntreffer det en spesielt homogen kraftoverføring fra skyvedelen mot et likeledes flatt tildannet griperben.

Fortrinnsvis forløper kraftoverføirngsflaten av lukkeelementet langs hele bredden av det tilordnede griperben. Kraftoverføringsflaten av spredeelementet kan være tildannet som minst én nese som forløper bare langs kanten av det tilordnede griperben.

Kraftpåvirkningen mot griperbenene gjennom skyvedelen og føringen av skyvedelen viser seg å være spesielt effektiv respektive enkel når skyvedelen blir beveget langs eller parallelt med en akse eller et plan i forhold til hvilket de to griperben, spesielt i sin lukkestilling, er anordnet symmetrisk. I dette tilfelle blir nemlig tverrkreftene unngått, slik at også den mekaniske utforming av griperen og skyvedel-føringen blir forenklet.

Ved en foretrukket utførelsesform for griperen, har betjeningsinnretningen nøyaktig én skyvedel med hovedsakelig to åpninger, hvor det gjennom hver åpning forløper et griperben. Derved kan begge griperben bli kraftpåvirket samtidig og beveget bare gjennom translatorisk bevegelse av den eneste skyvedel.

Ved en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen er det mulig at

betjeningsinnretningen har nøyaktig to skyvedeler som hver har en åpning, hvorved det gjennom hver åpning forløper et griperben. I dette tilfelle kan de to skyvedeler og således den aktuelle åpningsstilling av de tilsvarende ben bli betjent respektive påvirket sammen eller uavhengig fra hverandre. Fortrinnsvis er ved denne

utførelsesform anordnet et føringsmiddel som sikrer en translatorisk bevegelse av de to skyvedeler langs innbyrdes parallelle baner.

Sluttelig er det ved en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen mulig at betjeningsinnretningen har nøyaktig én skyvedel med en åpning, hvorigjennom bare ett av de to griperben forløper. Dersom bare dette griperben er opphengt fritt svingbart og det annet griperben inntar en hovedsakelig stasjonær stilling, kan skyvedelen og således også det svingbare griperben bli betjent ved hjelp av en forenklet mekanisk utførelse mellom lukkestillingen og den åpne stilling av griperen.

Ved de ovennevnte utførelsesformer for oppfinnelsen kan de to griperben være tildannet som separate deler eller i ett stykke. For sikker griping og fastholdelse av flate gjenstander kan griperbenene være tildannet som griperkjever med form som en flate eller en flatekontur, hvorved de flate sider av de to griperkjever vender hovedsakelig mot hverandre.

Spesielt ved en flat utførelse av griperbenene som griperkjever, er det fordelaktig at de ovennevnte åpninger i skyvedelen eller skyvedelene er tildannet slisseformet og forløper eventuelt innbyrdes hovedsakelig parallelt. I dette tilfelle kan den aktuelle skyvedel ligge an mot det tilsvarende griperben langs et bredt parti og i liten avstand. Dette muliggjør en spesielt effektiv, homogen og rask kraftslutning mellom skyvedelen og griperbenet.

Ved griperen ifølge oppfinnelsen kan skyvedelen omgi et griperben ringformet. Kraftpåvirkningen av to overfor hverandre liggende sider av et griperben gjennom skyvedelen er alternativt også mulig ved at skyvedelen har et hovedsakelig U-formet tverrsnitt og griperbenet er anordnet mellom de to U-ben av skyvedelen. På denne måte skal en ensidig åpnet innbuktning forstås som en av de ovenfor beskrevne åpninger.

Hvert av de to griperben kan være anordnet fritt bevegelig, slik at de kan bli svingt innbyrdes uavhengig uten en vesentlig motkraft. Eksempelvis kan de være opplagret på en felles eller hver sin svingeakse. Herunder kan de to ben alternativt også være festet til hverandre på en slik måte at de inntar en fastlagt hvilestilling i forhold til hverandre uten noen ytre kraftpåvirkning, idet hvilestillingen eksempelvis tilsvarer den åpne stilling, lukkestillingen eller en annen stilling.

Styringen resp. frembringelsen av den translatoriske bevegelse av skyvedelen kan fås på kjent måte, f.eks. ved at det ved én eller begge ender av skyvedelen er anordnet føringsruller som ved en bevegelse av griperen forløper langs åpnings-eller lukke-glide-skinner. Videre kan griperen ifølge oppfinnelsen på kjent måte være forsynt med en opphengningsinnretning for fastgjørelse til en transportbane.

Oppfinnelsen omfatter også en anvendelse av en griper ifølge oppfinnelsen.

Ytterligere foretrukne utførelsesformer for oppfinnelsen er angitt i de avhengige krav.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser utførelseseksempler på oppfinnelsen. Fig. la, b, c og d viser tverrsnitt gjennom en utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, med en eneste skyvedel, idet de to griperben befinner seg i en innspent stilling, en åpen stilling, lukkebevegelse resp. lukkestilling. Fig. 2a, b, c, d og e viser tverrsnitt gjennom en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, med to separate skyvedeler, idet de to griperben befinner seg i en mellomstilling, en åpen stilling, en lukkebevegelse, en lukkestilling resp. en énsidig åpen stilling. Fig. 2f viser et tverrsnitt gjennom en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, med én eneste skyvedel som påvirker bare ett griperben, idet det ovennevnte griperben befinner seg i en åpen stilling. Fig. 3 er et perspektivriss av en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, med én eneste skyvedel. Fig. la, b, c og d viser en griper ifølge oppfinnelsen, med to griperben 11, 12 av et elastisk materiale, f.eks. plast, fjærs tål eller lignende. Benene 11, 12 er holdt fastkilt til hverandre langs en slisserørhylse 13.1 det viste tverrsnittsriss har de i et område 14 nær slisserørhylsen 13 et konvekst forløp i forhold til det annet ben 12 resp. 11, og et konkavt forløp i et område 15 nær sin frie eride. Mellom disse områder 14, 16 har benene 11, 12 en inngrepsfordypning 16 som vender mot det annet ben 12 respektive 11.^

De to griperben 11, 12 og slisserørhylsen 13 forløper i en retning vinkelrett på papirplanet, slik at benene 11,12 har en flat form og slisserørhylsen 13 har en langstrakt form. Herunder er de to griperben 11,12 med sine områder 14, 16, 15 anordnet innbyrdes speilsymmetrisk i forhold til et vinkelhalverende plan 17 som likeledes forløper vinkelrett på papirplanet.

Den griper som er vist på fig. la til ld, har én eneste skyvedel 18 med to lukkeelementer 19 og et spredeelement 20 som er anordnet hovedsakelig langs en linje på avstand fra hverandre på en slik måte at de to griperben 11,12 befinner seg innenfor det frie rom mellom spredeelementet 20 og ett av de to lukkeelementer 19. Hvert av elementene 19, 20 er i tverrsnitt rektangulært med avrundede hjørner.

Lukkeelementene 19 forløper som langstrakte, gjennomløpende steg vinkelrett på papirplanet langs hele bredden av de to ben 11, 12 og forbi disse. Spredeelementet 20 har to neser som rager inn mellom de to griperben 11,12 utenfra i en retning vinkelrett på papirplanet. Ved sine ytre sett i lengderetningen, dvs. nær de to sidekanter av benene 11, 12, er de tre elementer 19, 20 fast forbundet med hverandre, slik at hvert lukkeelement 19 avgrenser en åpning med neséparet 20.

Videre er det på.fig. lb til ld på symmetriplanet 17 vist en flat gjenstand 21, som rager inn i griperen langs en del av benområdet 15.

Den griper som er vist på fig. la til ld funksjonerer til griping, fastholdelse og frigjøring av en gjenstand 21. Griperen kan være anordnet på en transportinnretning, hvorigjennom den for en utøvelse eller under en utøvelse av denne funksjon, kan bli transportert i en ønsket eller vilkårlig retning eller kan bli bragt i stilling for opptagelse av produkter, dvs. kan bli bragt respektive innrettet i foretrukne stillinger.

Fig. 1 a viser en avlastet stilling for griperen, hvorved griperbenene 11,12 danner en åpningsvinkel som er fastlagt på forhånd av sammenklemmingen av benene 11, 12. Skyvedelen 18 befinner seg i en nøytral posisjon, hvori hverken spredeelementet 20 eller lukkeelementene 19 utøver en kraft mot griperbenene 11, 12.

I den på fig. lb Viste stilling befinner benene 11,12 seg i en åpen stilling, hvori gjenstanden 21 på spesielt enkel måte kan bli tilført griperen eller forlate denne. Denne åpne stilling blir oppnådd ved at skyvedelen 18 fullfører en translatorisk bevegelse langs symmetriplanet 17 i retningen A mot slisserørhylsen 13. Derved påvirkes innersidene av de to griperben 11,12 gjennom spredeelementet 20, slik at benene 11,12 kan bli satt i en åpningsbevegelse. Fig. lc viser en translatorisk bevegelse av skyvedelen 18 i retningen B mot de frie ender av de to ben 11, 12. Herunder påvirker hvert av de to lukkeelementer 19 den mot disse vendende ytterside av området 14 av griperbenene 11, 12 og utøver en lukkekraft mot denne. Derved gjennomfører de to ben 11, 12 en lukkebevegelse, hvorunder de beveger seg mot hverandre. Fig. ld viser den lukkestilling av de to griperben 11, 12 for fastholdelse av gjenstanden 21, som blir nådd etter avslutningen av den lukkebevegelse som er vist på fig. lc. De to lukkeelementer 19 har kommet i inngrep med inngrepsfordypningene 16 i griperbenene 11, 12. De motkrefter som er nødvendige for inngrepet av skyvedelen 18, er et resultat av anlegget av de to ben 11, 12 for det første mot hverandre langs sine områder 14, og for det annet mot gjenstanden 21 med sine områder 15.

På fig. 2a til 2e er det vist en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, idet de samme henvisningstall som er benyttet på fig. 1 a til 1 d angir like eller lignende deler. Spesielt har den griper som er vist på fig. 2a til 2e to griperben 11,12 som hvert har en inngrepsfordypning 16 og to skyvedeler 18 som hver har ett eneste skyveelement 19 og et spredeelement 20.

Griperbenene 11, 12 er ved én ende innbyrdes forbundet fritt svingbart via et hengselledd 22. Hele griperanordningen er symmetrisk om den vinkelhalverende 17 av den åpningsvinkel som er dannet av de to ben 11, 12.

Hvert av lukkeelementene 19 og spredeelementene 20 av den griper som er vist på fig. 2a til 2e, har en tverrsnittform som et rektangel med avrundede hjørner. Lukkeelementet 19 og spredeelementet 12 av en skyvedel 18 er anordnet med innbyrdes avstand og ved minst én ende i retningen vinkelrett på papirplanet forbundet med hverandre slik at de danner en U-form eller en ringform. Mellom hvert av disse to U-ben respektive ringpartier 19, 20 av en skyvedel 18 er det ført et griperben 11, 12.

Fig. 2a viser en mellomstilling for de to griperben 11, 12. Gjennom en på fig. 2b vist translatorisk bevegelse av skyvedelene 18 langs den vinkelhalverende 17 i retningen A mot hengselleddet 22, blir det av hvert av de to spredeelementer 20 utøvet en kraft mot griperbenene 11, 12, slik at disse aktivt blir satt i en åpningsbevegelse i retningen mot en åpen stilling.

Gjennom den på fig. 2c viste, etterfølgende, translatoriske bevegelse av skyvedelene 18 i retningen B mot de frie ender av griperbenene 11, 12, utøver lukkeelementene 19 av skyvedelene 18 en kraft mot de to ben 11, 12, slik at disse beveges mot hverandre.

Ved fortsatt translatorisk bevegelse av skyvedelen 18 i retningen B, støter de frie ender av gripebenene 11,12 mot gjenstanden 21. På grunn av denne berøring, det felles opphengningspunkt for benene 11, 12 på hengselleddet 22 såvel som den hovedsakelig konkave oppbygging av hvert ben 21, 22, bevirker en fortsatt bevegelse av skyvedelene 18 langs symmetriaksen 17 en enda sterkere klemmékraft av de frie ender av benene 11, 12 mot den fastholdte gjenstand 21 og en deformasjon av de to griperben 11,12.

Det er en fordel ved den utførelsesform for oppfinnelsen som er vist på fig. 2a til 2e (såvel som den som er vist på fig. 2f), at det først ved dette tidspunkt for den translatoriske bevegelse av skyvedelene 18 og således deformasjonen av gripebenene 11,12 må bli utøvet en vesentlig kraft.

Dersom skyvedelene 18 blir beveget til de respektive inngrepsfordypninger 16, kommer de i inngrep med disse, og de tilsvarende griperben 11,12 befinner seg i lukkestillingen, slik det er vist på fig. 2d.

Den translatoriske bevegelse av de to skyvedeler 18 som er beskrevet i forbindelse med fig. 2a til 2d, forløper parallelt med den vinkelhalverende 17 og for hver skyvedel 18 spesielt langs deri samme linje C. For dette formål er det anordnet et rettlinjet føringsmiddel (ikke vist).

En ytterligere fordel ved den griper som er vist på fig. 2a til 2e, består i at de to skyvedeler 18 og således hvert av denne påvirkede griperben 11,12 kan bli beveget innbyrdes uavhengig, noe som muliggjør en mer fleksibel bruk av griperen. Eksempelvis kan et 12 av benene bli etterlatt i lukkestillingen, mens bare det annet ben 11 gjennomfører en åpningsbevegelse for frigivelse av en gjenstand 21. En slik ensidig åpen stilling av griperen er vist på fig. 2e.

Også en innbyrdes uavhengig, translatorisk bevegelse av de to griperben 11,12 inntreffer ved hjelp av føringsmidlet langs føringsbanen C.

Den griper som er vist på fig. 2a til 2e, er tildannet som en material-, plass- og vektsparende griperstang, hvorved griperbenene 11,12 har en langstrakt, ståvlignende form, er fremstilt av et fleksibelt metall og har bare en liten bredde vinkelrett på papirplanet.

Fig. 2f viser en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen. Denne griper har to ben 11, 12, hvorav det ene 12 - slik det er antydet ved skravering - inntar en hovedsakelig stasjonær eller stiv stilling, og det annet 11 er fritt svingbart om et hengselledd 22 i forhold til det stive eller stasjonære ben 12. En eneste, ringformet skyvedel 18 griper med et skyveelement 19 og et spredeelement 20 om det svingbare ben 11.

Ved hjelp av et føringsmiddel (ikke vist) blir bevegelsen av skyvedelen 18 begrenset til en rett linje C som forløper parallelt med midtplanet 17 av griperen. Stillingen av det stive ben 12 er fastlagt gjennom et fikseringsmiddel (ikke vist) i forhold til føringsbanen C.

En translatorisk bevegelse av skyvedelen 18 langs den rette linje C bevirker en åpning eller lukking av det svingbare ben 11 for frigivning respektive gripning av et produkt 21. Bare det svingbare ben 11 har en inngrepsfordypning 16, hvormed skyvedelen 18 - slik det på fig. 2f er vist med stiplet linje - kan komme i inngrep med det svingbare ben 11 respektive griperen i lukkestillingen.

Fig. 3 viser en ytterligere utførelsesform for griperen ifølge oppfinnelsen, hvor deler som er identiske eller ligner dem som har blitt beskrevet i forbindelse med de foregående utførelsesformer, er betegnet med de samme henvisningstall.

Griperen har en flat del som er utstanset av blikk, som er bøyd på en slik måte at

det er dannet to griperben 11, 12, som i spenningsfri tilstand forløper hovedsakelig innbyrdes parallelt. Ett av de to ben 11 er tildannet som et rektangulært, plant parti av blikkstansedelen. Det annet griperben 12 har et langstrakt utstanset parti 23, slik at dette ben 12 har form som en flat bøyle. Dette ben 12 er deformert eller tildannet på en slik måte at det i forhold til det overforstående ben 11 har en hovedsakelig

konkav buktning eller hvelvning med en i denne tildannet inngrepsfordypning 16. Langs partiet 24 av blikkstansedelen som forbinder de to ben 11,12 med hverandre, er dennes materiale fortynnet.

På fig. 3 er det videre vist en skyvedel 18 med to slisseformede, innbyrdes tilgrensende åpninger. Åpningene er ved sine ender i lengderetningen avgrenset av to neser 20. Hvert av de to griperben 11, 12 er ført gjennom én av de to åpninger, slik at neseparet 20 funksjonerer som spredeelement. Hvert av de to partier av. skyvedelen 18 som forløper langs bredden av benene 11, 12, dvs. lengderetningen av åpningene, danner et steg 19 som funksjonerer som et lukkeelement.

Den stilling av skyvedelen 18 mellom de to ben 11, 12, som er vist på fig. 3, bevirker en spredning av disse ved hjelp av spredeelementet 20. En translatorisk bevegelse av skyvedelen 18 langs retningen B, medfører at de to griperben 11,12 gradvis blir kraftpåvirket av de to lukkeelementer 19 og således blir satt i en lukkebevegelse, inntil de støter mot hverandre ved sine frie ender. Dersom skyvedelen 18 blir beveget videre i retningen B til inngrepsfordypningen 16, forblir de to griperben 11,12 fastholdt eller fiksert i lukkestillingen uten at det behøver å bli utøvet ytterligere kraft mot skyvedelen 18.

Oppbygningen av de to griperben 11, 12 i ett stykke som blikkstansedel muliggjør en spesielt enkel fremstilling av griperen. På grunn av stansepartiet 23 og på grunn av utformingen av partiet 24 med et bare litt mindre materialsjikt, kan den translatoriske bevegelse av skyvedelen 18 og således frembringelsen av en svingebevegelse av de to griperben 11,12 innbyrdes fortrinnsvis oppnås uten utøvelse av en stor kraft.

Selvfølgelig omfatter oppfinnelsen også alle de utførelsesformer for en griper som kombinerer de forskjellige trekk av den griper som er vist på fig. la til ld, 2a til 2f og 3, spesielt trekkene for en flat, stavformet eller bøyleformet utførelse av et griperben, anvendelsen av et eneste eller to uavhengige skyvedeler, en fritt svingbar eller fast forbindelse mellom de to griperben, griperben som er fremstilt separat eller i ett stykke og de benyttede materialer. Dessuten kan griperen ifølge oppfinnelsen bli benyttet for hvilke som helst transportformål og for en hvilken som helst type av produkter og gjenstander.

Claims (12)

1. Griper til fastholdelse av flate gjenstander (21), særlig fleksible gjenstander såsom ett- eller flerbladede trykkeriprodukter, med to innbyrdes svingbare griperben (11, 12) som i en lukkestilling utøver en klemming mot den fastholdte gjenstand (21), og med en betjeningsinnretning som for frembringelse av en svingebevegelse av de to griperben (11, 12) i forhold til hverandre påvirker minst ett av griperbenene (11, 12), hvorved betjeningsinnretningen er bevegbar translatorisk for veksling mellom en åpen stilling og lukkestillingen av griperbenene (11, 12), karakterisert ved at betjeningsinnretningen har minst én skyvedel (18), hvor det ved en translatorisk bevegelse av denne kan bli utøvet en kraft mot minst ett griperben (11, 12) etter ønske i retningen mot den åpne stilling eller i retningen mot lukkestillingen.

2. Griper ifølge krav 1, karakterisert ved at skyvedelen har et spredeelement (20), hvormed for frembringelse av en åpningsbevegelse av minst ett griperben (11, 12) en side av dette griperben (11, 12) som vender mod det annet griperben (11, 12), kan bli påvirket av en kraft.

3. Griper ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at skyvedelen (18) har minst ett skyvéelement (19) hvormed for frembringelse av en lukkebevegelse av et tilordnet griperben (11, 12) en side av dette griperben 11, 12 som vender mot det annet griperben (12, 11) kan bli påvirket av en kraft.

4. Griper ifølge krav 3, karakterisert ved at minst ett av de to griperben (11, 12) har en inngrepsfordypning (16), hvori det lukkeelement (19) som er tilordnet griperbenet (11, 12), kan komme i inngrep i lukkestillingen.

5. Griper ifølge et av kravene 2-4, ■karakterisert ved at den mot et griperben (11, 12) vendende side av spredeelementet (20) og/eller lukkeelementet (19) er tildannet som en langstrakt flate, som forløper i det minste delvis langs bredden av griperbenet (11, 12) og spesielt parallelt med svingeaksen for griperbenet (11,12).

6. Griper ifølge krav 5, karakterisert ved at den langstrakte flate er tildannet som et gjennomløpende steg (19), som forløper hovedsakelig langs hele bredden av det tilordnede griperben (11, 12), eller som én eller to neser (20), som bare forløper langs en randdel av det tilordnede griperben (11, 12).

7. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at skyvedelen er translatorisk bevegbar hovedsakelig langs og/eller parallelt med den vinkelhalverende (17) av den vinkel som er dannet av de to griperben (11, 12) i disses lukkestilling.

8. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at betjeningsinnretningen har nøyaktig en skyvedel (18) med hovedsakelig to åpninger, idet det gjennom hver åpning er ført et griperben (11,12).

9. Griper ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at betjeningsinnretningen nøyaktig har to skyvedeler (18) som hver har en åpning, idet det gjennom hver åpning er ført et griperben (11, 12), og de to skyvedeler (18) kan bli betjent særlig innbyrdes uavhengig..

10. Griper ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at betjeningsinnretningen nøyaktig har en skyvedel (18) med en åpning, hvorigjennom ett av de to griperben (11, 12) er ført, hvorved spesielt bare det griperben (11, 12) som er ført gjennom åpningen av skyvedelen (18), er svingbart.

11. Griper ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at de to griperben (11, 12) sammen er fastkilt ved en slisserørhylse (13).

12. Anvendelse av en griper til fastholdelse av flate gjenstander (21), særlig fleksible gjenstander såsom ett- eller flerbladede trykkeriprodukter ifølge kravene 1 - 11, med to innbyrdes svingbare griperben (11, 12) som i en lukkestilling utøver en klemming mot den fastholdte gjenstand (21), og med en betjeningsinnretning som for frembringelse av en svingebevegelse av de to griperben (11, 12) i forhold til hverandre påvirker minst ett av griperbenene (11, 12), hvorved betjeningsinnretningen er bevegbar translatorisk for veksling mellom en åpen stilling og lukkestillingen av griperbenene (11, 12), og betjeningsinnretningen har minst én skyvedel (18), hvor det ved en translatorisk bevegelse av denne kan bli utøvet en kraft mot minst ett griperben (11, 12) etter ønske i retningen mot den åpne stilling eller i retningen mot lukkestillingen, i en transportinnretning til transport av gjenstander (21) med en flerhet av slike gripere.