NO312823B1 - Fremgangsmåte for å detektere ukorrekt lukkede fryseramme- blokkartonger, samt blokkartongemne og et system for dette - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å detektere ukorrekt montering eller lukking av pakninger av blokkartongtypen som brukes for pakking av ferskvareprodukter som skal fryses i fryserammer. Slike blokkartonger, fortrinnsvis med et belegg av parafinvoks eller lignende, brukes i stor grad i fiskeindustrien for fremstilling av relativt flate og brede blokker av fisk, fiskefileter eller malt fisk som skal sendes til industrielle brukere. Blokkartongene er fremstilt som forholdsvis enkle emner, med en bunnplate med fire oppreisbare veggklaffer, hvorav en bakre klaff fortsetter til en lokkplate som også har vegg- eller skjørtklaffer langs sine tre frie kanter. Eventuelt kan de fremre og bakre veggklaffene til bunnplaten være forlenget sideveis til hjømeklaffer som virker til å forbedre lukkingen av emnets hjørner når det er montert i en ramme.

Blokkartongene brukes i forbindelse med såkalte fryserammer med en rektangulær åpning som har plass til bunnplaten, som ganske enkelt presses ned i ramme-åpningen, hvorved veggklaffene er lett å reise opp. Lokkplaten holdes utsvingt fra det nedre boks- eller traupartiet som nå er oppreist og formstabilisert i den omgivende rammeenheten og deretter fylles traupartiet med det angjeldende materialet. Deretter brettes lokket innover over trauet og skjørtklaffene til lokket brettes ned og føres inn i respektive smale rom mellom innsiden av rammeenheten og utsidene av de hevede trauveggene. Deretter føres hele sammenstillingen til et frysesystem av hylletypen. Når de er frosne, støtes blokkartongene med sitt blokkinnhold ut av fryserammene og føres til et kaldt lager eller en kjølevogn, mens rammene brukes igjen.

De industrielle brukerne av de relativt store blokkene, som typisk måler 48 x 25 cm, river av blokkartongene og behandler de rene materialblokkene i frosset eller opptint tilstand.

Ved lukking av blokkartongene er det viktig at lokkskjørtklaffene håndteres som nevnt, det vil si slik at de er anbragt på utsiden av trauveggene. Dersom én eller flere av dem ved en feiltagelse er senket ned ved innsiden av de tilhørende trauveggene, vil de sannsynligvis føres inn i materialene som fyller ut traupartiet og festes i dette ved etter-følgende frysing, hvorved de sannsynligvis vil forbli i det frosne blokkmaterialet etter avrivning av blokkartongen, det vil si de vil være tilstede, mer eller mindre synlig, i materialet som skal behandlet. Det samme vil gjelde hjømeklaffene, dersom slike brukes. Også disse klaffene bør være slik brettet slik at de er anbragt ved utsiden av de respektive hevede trauveggene. Oppreisnings- og lukkearbeidet skjer normalt helt manuelt, og siden det er nødvendig med en høy kapasitet, kan operatørene lett gjøre feil som diskutert over.

Forsøk på å anvende eksterne midler for å forhindre slike feil, har generelt ikke vært vellykket, slik at det så langt er akseptert at den manuelle håndteringen av blokkartongene vil medføre en viss form for avfall og alt som kan gjøres er en visuell inspeksjon av blokkartongene når de er frigjort fra fryserammene. En slik inspeksjon er imidlertid vanskelig og tidkrevende å utføre, fordi det ikke er lett å fastslå hvilken klaff som ligger over en annen klaff, slik at en relativt høy prosentandel av forbrukerlagene fremdeles har vært uunngåelig.

I henhold til foreliggende oppfinnelse, er det imidlertid blitt innsett at i lys av de spesi-fiserte betingelser, er det relativt lett å anordne en meget klar indikasjon på "hvilken klaff som ligger over hvilken", det vil si ved å tilføre blokkartongemnet en farget eller på annen måte visuelt forskjellig markering av slike emneområder, det vil si på utsiden av de innerste trausidene, som må dekkes eksternt av lokkskjørtklaffene, slik at en inspeksjon fra utsiden lett vil vise hvorvidt en utover eksponert klaffoverflate god-kjennes eller ikke.

I henhold til oppfinnelsen, vil det også være mulig å anordne en automatisk deteksjon av de ytterste klaffpartiene med den riktige fargen eller karakteristikken som skal aksepteres som et bevis på en korrekt lukking, for eksempel ved overføring av stabler av stokker som er fjernet fra rammen, forbi en scanning eller synstasjon og, om nød-vendig, rotere stablene slik at føleutstyret reagerer på en mulig opptreden av den sær-pregede "gale fargen". Responsen kan også være selektiv, som en basis for sortering av blokkene i forskjellige grupper for spesiell behandling basert på plasseringen av de feilaktige områdene.

Oppfinnelsen vil selvfølgelig også innbefatte et omvendt arrangement, ved hvilket det er et vilkår at de ikke-fargede innerste veggene skal være dekket av fargede ytre klaffer.

Oppfinnelsen vedrører også blokkartongemner for bruk ved den angjeldende fremgangsmåten. Disse emnene vil være kjennetegnet kun ved at de er tilveiebragt med forskjellige farger eller karakterer på de ytre overflatene av vegg- eller klaffpartiene til respektive trau- og lokkseksjoner. Fortrinnsvis har utsidene av lokkskjøtrklaffene sin naturlige farge, mens utsidene av de indre trauveggklaffene har en passende signal farge eller kun markering av en slik farge; i prinsippet kan det være tilstrekkelig med et enkelt markeringsmerke.

Dersom det brukes hjørneklaffer, kan blokkartongemnene tilsvarende ha en signalmar-kering på trauveggpartiene som forutsettes å være dekket på utsiden av de brettede hjømeklaffene.

Signalmarkeringene ved forskjellige relevante steder kan også være forskjellige, for eksempel ha forskjellige farger eller ha forskjellige strekkodemarkeringer, slik at en automatisk identifikasjon forenkles.

Det har ikke vært vanlig å trykke blokkartongemnene, men siden det nå kan være ønskelig med et trykk, vil det være fordelaktig å påføre ytterligere trykkdetaljer, for eksempel på oversiden av lokket, så som relevante strekkoder og optisk lesbare indikasjoner av forskjellige data, for eksempel for ytterligere spesifikasjon ved kryss-markering.

Oppfinnelsen vil i det etterfølgende bli mer detaljert beskrevet med henvisning til tegningene. Figur 1 er en perspektivskisse av et blokkartongemne i henhold til oppfinnelsen, sett fra utsiden. Figur 2 er en perspektivskisse av en blokkartong i henhold til oppfinnelsen plassert i en fryseramme antydet med stiplede linjer. Figur 3 er en perspektivskisse av emnet når det danner en oppreist og korrekt lukket traukonstruksjon.

Figur 4 er en tilsvarende skisse av traukonstruksjonen lukket på feil måte.

Figur 5 er en perspektivskisse av en stabel av slike traukonstruksjoner som viser både korrekt og ukorrekt lukkede pakninger.

Emnet vist i figur 1 er et ettlags kartonglegeme formet som en konvensjonell fryseramme-blokkartong og belagt på begge sider med parafin eller lignende. Emnet har en traubunnplate 2 begrenset av brettelinjer 4 og strekker seg utenfor disse til en fremre veggklaff 6 motstående sidevegg klaffer 8 og en bakre veggklaff 10, hvor sist-nevnte fortsetter i en lokkplate 12 som er forlenget over brettelinjene 4 til en fremre skjørtklaff 14 og motstående sideskjøtrklaffer 16.

Enkelte blokkartonger består av kun disse delene, men fortrinnsvis har de fremre og bakre veggklaffene 6 og 10 til traupartiet sideveis utstrekkende, henholdsvis ende-eller hjørneklaffer 18 og 20.

Under bruk plasseres blokkartongemnet over en fryseramme som vist ved stiplede linjer i figur 2, med traubunnplaten 2 plassert over den indre åpningen til rammen, fortrinnsvis med veggklaffene mer eller mindre oppreiste, hvoretter platen 2 presses nedover i rammen og dette medfører at veggklaffene 6, 8 og 10 oppreises helt, mens lokkseksjonen 12, 14, 16 holdes utbrettet fra rammen.

Deretter fylles den oppreiste trauseksjonen 2, 6, 8,10 med relevant ferskvare-materiale, for eksempel fiskekjøtt, og lokket lukkes deretter over boksen med skjørt-klaffene 14 og 16 brettet nedover langs trauveggene 6 og 8. Deretter føres fryserammen med den lukkede flate traupakningen til en fryseenhet og deretter fjernes rammen fra blokkpakningen som bringes til en forbruker.

Allerede ved oppreisningen av trauseksjonen i rammen 22, bør operatøren være forsiktig ved å sikre at endeklaffene 18 og 20 til veggpartiene 6 og 10 brettes til sine endelige posisjoner ved utsidene av sidetrauveggklaffene 8 som vist i figur 3. Disse endeklaffene kan godt ende opp i en posisjon på innsiden av veggene og i dette til-fellet vil det være mulig at endeklaffene kan stikke inn i og derved fryses inn i matvare-materialet og forurense hele dette.

Det samme vil være tilfelle med lokkskjørtklaffene 14,16. Når lokket er lukket, er det enda mer viktig at disse skjørtklaffene stikkes ned langs utsiden av veggklaffene 6, 8, det vil si i det smale rommet mellom disse utsidene og innsiden av rammen 22. Ope-ratøren må være meget forsiktig med hensyn til dette, men feil vil være uunngåelig og eventuelt resultere i klager fra forbrukerne.

Blokkpakningen med rammen fjernet er vist i figur 3. En visuell inspeksjon vil sikre hvorvidt alle relevante klaffpartier 14, 16, 18, 20 faktisk er anbragt på utsiden av trauveggene 6 og 8, men en slik inspeksjon er vanskelig å utføre med en høy kapasitet, kun basert på nærværet av konturen til disse klaffpartiene på utsiden av trauveggene. Det bør legges merke til at hjørneklaffene 18 og 20 er utskåret med en hellende øvre kant og at også de tilstøtende endene til sideskjørtklaffene 16 er skrått kuttet, slik at det ved hjørnene ikke vil være noen overlapping mellom disse partiene. Det sikres derved at det ikke noe sted i veggene til den lukkede blokkartongen vil være mer enn to kartonglag, og de lukkede klaffene 18 og 20 forblir fullt synlige og ikke tildekkes av sidelokkskjørtene.

I henhold til oppfinnelsen er utsidene av trauveggene 6 og 8 tilveiebragt med en synlig markering A, B og C ved de områdene som er dekket av respektive elementer 14,16, 18 i den korrekt lukkede blokkartongpakningen. Disse markeringene, som er vist i figur 1 - forutsatt at emnet er vist opp-ned, kan være av enhver ønsket type, enten helt farget, skravert, prikket eller lignende. De er også vist i figur 4 som representerer en blokkartong som er lukket helt galt, med hjørneklaffene 18 og 20 med lokkskjørtklaffer 18, 20 anbragt ved innsiden av hjørnene og med lokkskjørtelementene 14,16 anbragt på innsiden av trauveggene 6 og 8. Det er direkte observerbart at den gale lukkingen gir opphav til et markert signal fra blokkpakningen, sammenlignet med figur 3.

Markeringene bør ikke nødvendigvis fylle ut hele de relevante overflatearealene og figur 5 viser noen eksempler på ulike markeringer av noen galt lukkede blokkartong-pakninger anbragt mellom korrekte lukkede pakninger i en stabel. Markeringene vil være klart synlige eller detekterbare uten noe behov for å kontrollere nærværet av ikke-markerte konturer til de ytre elementene 14, 16, 18, 20 på utsiden av trauveggene 6, 8.

I et automatisk deteksjonssystem, som også omfattes av oppfinnelsen og innbefatter for eksempel en scanner eller en visjonsenhet, vil det være mulig å utføre en selektiv deteksjon av signalmarkeringene som er tilstede ved forskjellige spesifikke posisjoner og derved frembringe en utsortering av blokkpakninger med feil i respektive posisjoner i henhold til plasseringen av feilen. For å oppnå dette som nevnt, kan markeringene være forskjellig fargede eller være tilveiebragt som strekkoder eller andre automatisk lesbare markeringer.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte ved detektering av ukorrekt montering eller lukking av pakninger av blokkartongtypen som anvendes for pakking av matvareprodukter som skal fryses i fryserammer, hvilke blokkartonger innbefatter et bunnparti (2) med oppreisbare veggklaffer (6, 8, 10) og et lokkparti (12) med lokkskjørtklaffer (14, 16) som skal anbringes på utsiden av de korresponderende veggklaffene (6, 8) i korrekt lukkede pakninger,karakterisert vedå anvende for pakkingen blokkartonger tilveiebragt med et farget eller på annen måte visuelt utskillbar markering (24, 25, 26) på minst noen slike underområder, såsom underområdene på utsidene av de innerste blokkartongveggklaffene (6, 8) som på utsiden skal dekkes av andre partier av blokkartongen, for eksempel av lokkskjørtklaffer (4, 16) og/eller hjørneklaffer (18, 20) og etter fjerning av rammen fra de frosne pakningene, utføre inspeksjon av pakningene og respondere til en deteksjon av noen markeringer som er eksponert på pakningene.

2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1,karakterisertv e d at inspeksjonen skjer ved detektororgan som responderer til visuell tilstedeværelse av markeringer på ethvert overflateareal til pakningene.

3. Fremgangsmåte i henhold til krav 2,karakterisertv e d at detektororganet anvendes for å tilveiebringe indikasjon av plasseringen av feilaktige områder, hvor denne informasjonen brukes som basis for utsortering av blokker i forskjellige grupper.

4. Blokkartongemne for bruk ved fremgangsmåten i henhold til krav 1, innbefattende et bunnparti (2) med oppreisbare veggklaffer (6, 8, 10) og en lokkplate (12) med lokk-skjørtklaffer (14, 16) som skal brettes ned fra minst en kant av lokkplaten (12), hengslet til en bakre veggklaff (10) til bunnpartiet (2) langs dets fjerde kant,karakterisert vedat det er tilveiebragt forskjellige farger, overflatekarakterer eller markeringer (24, 25, 26) på de ytre overflatene til veggklaffene på bunnpartiet, som er anpasset til å dekkes av henholdsvis lokkskjørt-klaffene og utsiden av selve lokkskjørtklaffene, og - når det anvendes hjørneklaffer (18, 20) - fortrinnsvis også på de ytre underområdene til veggklaffene som skal dekkes av henholdsvis hjørneklaffene og på utsidene av selve klaffene.

5. Blokkartongemne i henhold til krav 4,karakterisertved at utsidene av lokkskjørtklaffene (14,16) har sin naturlige farge, mens deler av utsidene av veggklaffene (6, 8) som skal dekkes av skjørtklaffene, har en passende signalfarge eller markeringer av slik farge.

6. Blokkartongemne i henhold til krav 4,karakterisertv e d at karakterene eller markeringene (24, 25, 26) på pappblokkartongen (2) er stigmatisert til relevante overflatepartier derav.

7. Blokkartongemne i henhold til krav 4,karakterisertv e d at karakterene eller markeringene (24, 25, 26) er av strekkodetype, magnet-stripetype eller punktert type.

8. Blokkartongemne i henhold til krav 4,karakterisertv e d at karakterene eller markeringene (24, 25, 26) har forskjellige farger eller typer i henhold til deres plassering på blokkartongen.

9. System for å detektere feil anordnede blokkartonger i henhold til krav 5, som fremgår som en omhylning av rammefrossede materialeblokker, etter fjerning av rammen,karakterisert vedat det innbefatter scanning eller visjonsorgan som responderer til deteksjon av en ukorrekt farge, karakter eller markering som er tilstede på ethvert sideveggparti av blokkene som fremføres til scanning eller visjonsorganet etterfølgende en-etter-en, eller i stablede grupper.

10. System i henhold til krav 9,karakterisert vedat det innbefatter organ for selektiv identifikasjon av feilaktig tilstedeværelse av feil som er tilstede ved forskjellige karakteristiske posisjoner på den enkelte blokkartong.