NO312392B1 - Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av n¶ringsmiddelstykker og system for bruk ved en gjennomföring avfremgangsmåten - Google Patents

Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av n¶ringsmiddelstykker og system for bruk ved en gjennomföring avfremgangsmåten Download PDF

Info

Publication number
NO312392B1
NO312392B1 NO19963909A NO963909A NO312392B1 NO 312392 B1 NO312392 B1 NO 312392B1 NO 19963909 A NO19963909 A NO 19963909A NO 963909 A NO963909 A NO 963909A NO 312392 B1 NO312392 B1 NO 312392B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
discs
plate
packaging
receiving
products
Prior art date
Application number
NO19963909A
Other languages
English (en)
Other versions
NO963909D0 (no
NO963909L (no
Inventor
Jensen Svend Baekhoej
Bent Tirsvad
Original Assignee
Scanvaegt As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scanvaegt As filed Critical Scanvaegt As
Publication of NO963909D0 publication Critical patent/NO963909D0/no
Publication of NO963909L publication Critical patent/NO963909L/no
Publication of NO312392B1 publication Critical patent/NO312392B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight
    • B07C5/18Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/061Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of fish

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av næringsmiddelstykker som skal bringes sammen i ordnede, innveide porsjoner, fra en tilførselsstrøm av produkter, f.eks. for dannelse av porsjoner av tynne skiver røkelaks i overlappende form, i eller på et forpakningselement, så som et bærebrett eller plate, idet det for sammenbringingen av produktene benyttes en sorteringsmetode som innbefatter vektbestemmelse av de enkelte produkter og selektiv levering av produktene til et antall mottagerstasjoner for i disse å.bygge opp oppsummerte vektbestemte produktporsjoner. Oppfinnelsen vedrører også et system for bruk ved en gjennom-føring av fremgangsmåten.
Det er kjent at i direkte tilknytning med skivekappingsmaskiner er det mulig å benytte innretninger som virker slik at de leverer fortløpende skårne skiver i grupper lagt ut i overlappende form på vanlige "laksebrett", som er spesielle pappstykker egnet for å virke som bærere for skivene i salgsforpakninger, som blir ferdigstilt med en film-omhylling som gjør produktene synlige for forbrukerne. Vanligvis blir utstyret justert slik at et forutbestemt antall skiver blir levert til platene, men ettersom - som allerede er kjent - skivene vil variere i størrelse eller i det minste ikke er av ensartet størrelse gjennom lengre perioder, er de ulike grupper tilbøyelige til å oppvise ulike vekter, hvorved de nærmest er bundet til å bli veid og prismerket individuelt.
En annen praksis er å arrangere skivene manuelt på platene, hvorved det er mulig å sikte mot en fast vekt og dermed en fast pris ved å velge synlige skiver av passende størrelse og antall, men dette er naturligvis forholdsvis arbeidskrevende.
Den foreliggende oppfinnelse er basert på den betraktning at det er mulig, på den ene side, å tilpasse en kjent fordelingsteknikk for å automatisere valget av skiver for å samle porsjoner av en ønsket vekt, og på den annen side å tilpasse denne teknikk for slik å kunne foreta levering av skiver eller skivegrupper direkte eller praktisk talt direkte til den enkelte forpakningsplate eller brett, slik at det manuelle arbeidet kan reduseres til en nett omarrangering av skivene på platene.
Den kjente teknikk som det her refereres til er den utøvet av sorterings- eller blandings-systemer omfattende en matetransportør for levering av gjenstandene én etter én til en dynamisk veieenhet som vil veie de enkelte gjenstander og lagre veieresultatene i en minne- og regneenhet. Deretter blir gjenstandene bragt videre langs en sorterings-transportør som på en eller begge sider har en rad med mottaksstasjoner, mens den også er utstyrt med valgvis aktiviserbare avledningsinnretninger betjenbare av minneenheten for å avlede de enkelte gjenstander til utvalgte mottaksstasjoner, for slik å bygge opp i disse oppsamlede porsjoner av gjenstander som stiger til en eller annen forutbestemt totalvekt. Minne-/regne-/styringsenheten tjener til å lede hver gjenstand inn i mottaksstasjonen best utstyrt for å motta nettopp denne gjenstand, slik at man ender opp med en fullstendig porsjon av foreskreven vekt, se for eksempel GB-2116732.
Som nevnt ovenfor, kan det være nødvendig å tilpasse et slikt sorteringssystem på en spesiell måte for å få det til å håndtere tynne skiver, men i samsvar med oppfinnelsen er en enda mer viktig tilpasning sørget for ved å omdanne mottaksstasjonene fra bare å være "mottaksstasjoner", hvor de enkelte porsjoner kan samles i en beholder hvorfra porsjonene kan føres ut for videre behandling, til at det ved hver mottaksstasjon er anordnet innretninger for å bære en forpakningsplate eller brettelement som referert til. Gjenstandene behøver ikke å bli levert spesielt ordnet til den enkelte mottaksstasjon, men en operatørs arbeide vil bli redusert til å gi et ordnet arrangement av den siste gruppe av gjenstander ved hvert enkelt forpakningselement, uten å måtte ta hensyn til vekten av porsjonene. Dermed vil operatørene vesentlig forbedre sin betjenings-kapasitet.
Det skal nevnes at sorteringsteknikken har blitt utviklet for å kunne være i stand til å være i drift ved forholdsvis høy hastighet, håndtere for eksempel omlag 120 gjenstander pr. minutt, og det er naturligvis ønskelig å ta i bruk en slik høyhastigsbetj ening. Dette innebærer imidlertid at gjenstandene må bli overført fra sorteringstransportøren til mottaksstasjonene på en svært hurtig måte, hvilket er godt mulig i forbindelse med gjenstander som vanligvis håndteres med denne teknikk, for eksempel kylling eller fisk eller større stykker av disse. Avledningsinnretningen består vanligvis av en avlederarm eller et bladelement som, når operasjonsmessig valgt, svinges fra en posisjon langs en side av transportøren til en posisjon hvori den rager tvers over transportbelte, på skrått nedstrøms av beltet og mot mottaksstasjonen på den motsatte side av beltet. I langsomme driftssystemer vil gjenstandene så bli bevirket til å gli eller rulle langs den skrå vinge ut til mottaksstasjonen ved den drivende virkning av det bevegelige belte, men i høyhastig systemer vil dette ikke være det generelle bildet av operasjonen. I denne forbindelse vil det være nødvendig at avlederarmene aktiviseres så hurtig at de vil være i virksomhet på en ganske forskjellig måte, dvs. ved å tildele gjenstandene en dynamisk utkastvirkning, hvorved gjenstandene blir kastet ut til de respektive mottaksstasjoner.
Dette er akseptabelt så lenge som gjenstandene er massive enheter som kan treffe en eller annen mottaksplate i mottaksstasjonen og hurtig falle ned fra denne til en mottaksbeholder, men når det angår tynne skiver endrer bildet seg fullstendig ved at slike skiver er tilbøyelige til å hefte seg til overflaten som de blir kastet mot. Således kan skivene ikke forventes hurtig å søke ned til bunnflaten i en mottaksstasjon, hvor det kan være anbragt en forpakningsplate eller brett i samsvar med denne oppfinnelse, og av denne årsak er det viktig at en eller flere operatører er tilgjengelige for å ledsage den faktiske levering av skiver til mottaksstasjonene, for således å skrape av de tilheftede skiver for å bringe disse til forpakningsplaten i bunnen av stasjonen. Det er derfor et fordelaktig tiltak å arrangere mottaksstasjonene til å være operatørtilstedeværende stasjoner, hvor en operatør kan være med både på leveringen av alle de mottatte skiver til forpakningsplaten og til den nette arrangering av disse skiver på forpakningsplaten.
Disse handlinger kan utføres i to trinn, dvs. først oppsamle skivene i en godt avgrenset gruppe på forpakningsplaten uten mye eller noen omarrangering, deretter overføre platen til en nærliggende arbeidsplate i mottaksstasjonen for å gjøre den sistnevnte gjenoperativ uten forsinkelse, og deretter foreta arrangeringen av skivene på platen. En videre mulighet kunne være å oppsamle skivegruppen på en stiv bunnplate og få hele gruppen til å bli overført til forpakningsplaten, dvs. i dens arbeidsposisjon, hvorved selve forpakningsplatene ikke skal være tilstede på nettopp mottaksinnretningene i stasjonene.
Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en fremgangsmåte som nevnt i krav 1. Ytterligere trekk ved fremgangsmåten er angitt i de uselvstendige fremgangsmåtekrav.
Ifølge oppfinnelsen foreslås det også et system for bruk ved en gjennomføring av fremgangsmåten, som angitt i krav 5. Ytterligere trekk ved systemet er angitt i de uselvstendige systemkrav.
Det har blitt funnet at de konvensjonelle avledervinger eller -armer kan modifiseres for bedre å passe den foreliggende oppfinnelse. De kan godt være egnet til å avlede selv forholdsvis tynne skiver, men de påvirker skivene på forskjellige måter, hvilket bevirker at enkelte skiver bare skrapes eller kastes av fra beltet, mens andre skiver følgelig blir vendt når de treffer den vertikale sidevegg av vingen, slik at de blir kastet ut med deres orientering endret. For bare sorteringsformål kunne dette være helt ut akseptabelt, men særlig hva angår røkelaks er det ønskelig å opprettholde en ensartet orientering av skivene presentert på forpakningsplatene, for å vise den samme farge på de synlige kanter av skivene, og arbeidet vil bli vanskeliggjort for operatørene dersom de ikke bare skal omarrangere skivene på nett måte, men også vende retningen for en stor prosentandel av skivene.
På denne bakgrunn er det blitt funnet mulig å utforme avlederarmene på en slik måte at praktisk talt alle skiver vil bli levert med ensartet orientering, dvs. slik at de alle vil, med en høy sikkerhetsgrad, bli vendt ved overbretting når de avledes. For dette formål er avlederarmene fortrinnsvis profilert som angitt i krav 9, som forklart i nærmere detalj nedenfor. Alt i samsvar med beskaffenheten av skivene kan det være nødvendig å søke å tilpasse mottaksstasjonene for en enkel kjøring av operasjonen. I en ekstrem situasjon, dvs. dersom skivene er hardfrosne, vil de ganske enkelt blitt skjøvet eller kastet av sorteringsbeltet, vanligvis med en kraft avhengig av om de blir truffet av avleder-vingedelen som har en høyere eller lavere hastighet, dvs. om den treffes med for eksempel vingespissen eller et midtparti av avlederen; om skivene er harde og ikke-klebrige vil ikke gjøre noen stor forskjell, fordi skivene kan kastes mot et ytterste veggparti av en mottaksbeholder som har et samlekasse-formet bunnparti som fører til hurtig nedfalling av skiver til et forholdsvis smalt bunnareal som representerer dimensjonene av forpakningsplatene.
Vanligvis vil imidlertid skivene ikke være hardfrosne eller ikke-klebrige, og de vil tendere til å klebre til det ytterste beholdervegg-parti, om de blir kastet mot det. Eksperiment har vist at en mulig løsning kan være å arrangere for en utad tilbake-trekking av disse veggpartier slik at de kun vil unntaksvis bli truffet av de avledede skiver, mens det under kastebanen for de avledede skiver benyttes en oppsamlings-transportør som bringer de nedfallende skiver ned til bunnområdet av mottaksbeholderen. Selv et slikt system oppviser imidlertid visse vanskeligheter.
Et annet forsøk på å modifisere mottaksbeholderne var basert på bruken av et lavfriksjons plastmateriale for beholderveggene, som muliggjorde en lett gliding nedover av de klebrige skivene mot den smale bunnen av mottaksbeholderen, i motsetning til den alminnelig bruk av metallvegger, men effektiviteten for dette system, skjønt tilstrekkelig for enkelte produkter, ble ikke funnet tilfredsstillende for håndteringen av røkelaksskiver ved temperaturer godt over 0°C.
Det ble funnet nesten uunngåelig at enkelte skiver ville klebe seg til fangveggen i mottaksbeholderen, uten umiddelbart å gli ned, og det ble erkjent at en mer effektiv løsning kunne baseres på to forskjellige prinsipper, dvs. 1) arrangere fangvegg-partiene slik at de hellet nedad og utad, hvorved gravitasjonen kunne hjelpe til å frigjøre skivene fra sine klebrige stillinger, og 2) arrangere for at mottaksveggområdene var virksomme til å bli tippet opp/ned eller i det minste gjennom en slik vesentlig vinkel at mottatte skiver stort sett vil vende nedad, for derved å få til en lett frigjøring og nedfalling av disse. Disse sider ved oppfinnelsen, som angitt i krav 11, vil bli omtalt i nærmere detalj nedenfor.
I det etterfølgende vil oppfinnelsen som helhet bli forklart i nærmere detalj med henvisning til tegningen, hvor:
Fig. 1 viser et grunnriss av et sorteringssystem ifølge oppfinnelsen,
Fig. 2 viser et snittriss av en avlederarm i et slikt system, og
Fig. 3-7 er illustrasjoner av en modifisert og foretrukken mottaker i et slikt system.
Systemet vist i fig. 1 omfatter et matebelte 1 som tjener til å bringe innbyrdes adskilte gjenstander 2 til et innveiningsbelte 3 som danner en del av et dynamisk innveinings-system tilknyttet en computer 4. Deretter forflyttes gjenstandene 2 videre på et transportørbelte 5, hvor det på en side av dette er anordnet en rad med mottaksstasjoner 6, mens på den annen side av dette beltet er det arrangert tilsvarende en rad avlednings-armer 7 som, styrt av computeren 4, er betjenbare til å bli svingt innad over beltet 5 for dermed effektivt å avlede oppveide gjenstander 2 til enhver valgt stasjon 6. Det er indikert med en pil at innsvingingen av avledningsarmene kan finne sted med en slik hastighet at en gjenstand 2 truffet med armen vil direkte kastes ut mot den valgte stasjon 6.
I utførelsen vist i fig. 1 omfatter hver stasjon 6 et mottaksparti 8 tilvirket som en utad og nedad hellende rulletransportør med svært tynne transportørruller 9, for eksempel kun omlag 5 mm tykk, som fører ned til et oppsamlerparti 10, hvor det inntil dette er plassert et magasin 11 for forpakningsplater eller brett. Langs raden med stasjoner 6, motsatt av beltet 5, er det anordnet et båndformet bord 12, hvor det utenfor dette er anordnet en borthentingstransportør 13.
Den nedad hellende rulletransportør 8 vil tjene til å motta alle skiver kastet av fra beltet 5 og lede disse ned til partiet 10, hvor de blir avsatt, eventuelt hjulpet av en operatør, på en forpakningsplate eller brett levert fra magasinet 11. Når en porsjon er ferdig, f.eks. signalisert til operatøren gjennom computeren 4 som aktiviserer en signallampe på den relevante stasjon, kan den fyllte plate eller brett bli overført til bordet 12 av operatøren eller med automatiske innretninger, og deretter kan en ny plate eller brett bli matet fra magasinet 11, hvilket muliggjør en hurtig reaktivisering av mottaksstasjonen 6. Operatøren kan så, på bordet 12, effektuere det ønskede rearrangement av de oppsamlede skiver og deretter skyve forpakningsplaten eller brettet på transportøren 13 for levering av denne til en forpakningsstasjon.
Et ikke-illustrert alternativ kan være å unngå rulletransportøren 8 og anordne partiet 10 som et bunnparti i en samlekasselignende mottaksbinge plassert nærmere inntil beltet 5, med de ytterste oppadstående veggpartier for oppfanging av skivene kastet av fra beltet 5, hvor disse vegger er tilvirket av et lavfriksjonsmateriale og/eller med en overflate-profilering som fremmer en lett glidning nedover av skivene oppfanget av disse veggpartier.
Som nevnt kan det være et problem at armene 7 kan få skivene 2 til å bli rullende overbrettet istedenfor bare å bli skjøvet eller kastet av fra beltet 5, hvorved orienteringen av slike skiver blir endret. Etter mange eksperimenter ble en forholdsvis enkel løsning på dette problem funnet, dvs. å profilere vingene som vist i fig. 2.1 dens nedre ende er armen 7 forsynt med en fremspringende skrapekant 12 som over og foran seg har en fremspringende veggflate 14. Selv mer eller mindre tinte lakseskiver kan da bli forskjøvet på beltet 5 istedenfor overrullet på dette, i det minste med høyt øket sikkerhet. Operatørene kan godt motta noen få vendte skiver nå og da.
Mottagerne 6 bør ha en lengde i lengderetningen av beltet 5 som er lengre enn den normale bredde av en forpakningsplate for å tillate noe utspredning av utkastingen med de tilhørende armer 7. Oppadstående ytre vegger skal motta skivene som ikke direkte treffer forpakningsplatene i bunnen, og skivene skal ledes slik at de avledes til den forholdsvis smale bunnplate, om nødvendig med noe manuell hjelp, skjønt så lite som mulig. Som beskrevet i forbindelse med figurene 3 til 7, er det funnet mulig å utforme en mottaker som i stor grad oppfyller disse behov.
En slik mottakerenhet er vist i et riss med delene fra hverandre i fig. 3 og i montert tilstand i fig. 4. Enheten har et bakre plateparti 16 med skrått fremad løpende vinge-plater 18 og med en svakt oppad og fremad skrånende orientering. De triangulære rom i forkant av vingeplaten 18 er opptatt av adskilte triangulære bunnplater 20 som er skrånende noe nedad mot hverandre og hver har et oppad stående ytre plateparti 22 som går nært langs vingeplaten 18 som befinner seg bakenfor, og et horisontalt innerste kantparti 24. Hvert av elementene 20 til 24 er svingbart opphengt ved hjelp av tapper 26, hvorved de er vippbare fra stillingen vist i fig. 4, som også er vist med heltrukne linjer i fig. 7, til stillingen vist med stiplede linjer i fig. 7.
Som det fremgår av fig. 4 forløper de horisontale platekantpartier 24 parallelt med hverandre med en viss innbyrdes avstand, dvs. slik at de er egnet til å bære mellom seg en løs bunnplate 28 hvilken, som vist spesielt i topprisset ifølge fig. 6, godt kan forløpe videre utad under den bakre plate 16, idet kantpartiene 24 er tilsvarende forlenget.
Fig. 5 viser et tverrsnittsriss av transportøren 6 med et tilhørende sideriss av en mottaker, i hvilken en bunnplate 28 er vist hvilende på en kantplate 24.
Etterhvert som skiver blir mottatt av mottakerne vil skivene stort sett bli levert til bunnplaten 28, skjønt også med overlapping til de triangulære bunnpartier 20. Enkelte skiver kan bli kastet mot vingsidene 18,22 og til og med klebe til disse.
Når en mottager har mottatt et fullstendig skiveparti vil computeren 4 aktivisere egnede innretninger (ikke vist) for å svinge bunnpartiene 20-24 til stillingen vist med stiplede linjer i fig. 7. Et første resultat av dette vil være at platekantene 24 vil bli trukket tilbake fra bæreplaten 28, slik at denne plate vil falle ned til et underliggende, fast plateparti 30, fig. 7, mens et påfølgende resultat er at de skiver som kan hende kleber til platene 20,22 får sjansen til å falle ned derfra ved den tilhørende innad svingebevegelse av disse plater. Svingebevegelsen finner sted ved høy hastighet og med en brå stopp, hvorved tilklebende skiver vil bli kastet av for slik å falle ned på toppen av skivene på platen 28 som allerede har falt ned. En operatør kan så ta ut platen 28 og manuelt omarrangere skivene på nett måte på denne. Operatøren kan også visuelt inspisere mottageren og frigjøre skiver som fortsatt måtte være klebet til denne. Særlig når skivene fortsatt er kalde vil mottagerne ha en tendens til fullstendig å tømme seg selv på bæreplaten 28, slik at det kun kreves sporadisk hjelp fra operatøren.
En ny bæreplate 28, også referert til som en forpakningsplate, kan deretter anbringes på platekantene 24 av operatøren, når platesystemene 20, 22 har blitt svingt tilbake, og operatøren kan aktivisere en bryter som informerer computeren om fornyet betjenbarhet av mottageren. Det er imidlertid foretrukket å gjøre bruk av en automatisk mating av plater 28 fra et magasin 32, fig. 7, ved hjelp av sugekopper og et tilhørende bevegelses-system. Fortrinnsvis gjøres bruk av en sideveis mating til området under de åpne bunnpartier 20 og deretter en heving til normalposisjonen av bærerplaten 28, som deretter vil stabiliseres ved en gjenlukking av bunnpartiene 20, da platekantene 24 så vil bli bragt i stilling under sidekantene av platen 28. Deretter blir sugekoppene frigjort og beveget tilbake til magasinet.
Den innad hellende utforming av de oppadstående vegger vil bidra til å gjøre skivene mindre klebrige mot disse vegger, ettersom gravitasjonen vil søke å løsgjøre klebingen.
Naturligvis kunne bunnplaten 28 være en systemdel, hvorfra de oppsamlede skivepartier kunne bli overført til de individuelle forpakningsplater, men det vil forstås at disse plater 28 utmerket godt kan være selve forpakningsplatene. Når operatøren har fullendt rearrangeringen av skivene på en slik plate kan den leveres for eksempel til et transportørbelte for å bringe den til en videre behandlingsenhet eller til en avsluttende emballeringsstasjon. 1.
Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av næringsmiddelstykker som skal bringes sammen i ordnede, innveide porsjoner, fra en tilførselsstrøm av produkter (2), f.eks. for dannelse av porsjoner av tynne skiver røkelaks i overlappende form, i eller på et forpakningselement (28), så som et bærebrett eller plate, idet det for sammenbringingen av produktene (2) benyttes en sorteringsmetode som innbefatter vektbestemmelse av de enkelte produkter (2) og selektiv levering av produktene (2) til et antall mottager stasjoner (6) for i disse å bygge opp oppsummerte vektbestemte produktporsjoner, karakterisert ved at de i mottagerstasj onene (6) mottatte produkter (2) manipuleres i et antall håndteringsstasjoner (10,12), som hver er tilordnet et forråd (11) av de nevnte forpakningselementer (28) og er anordnet i operativ tilknytning til de respektive mottagerstasj oner, for oppnåelse av en ønsket ordning av produktene i de enkelte porsjoner, hvorved det tilveiebringes en levering fra hver håndteringsstasjon (10,12) av i ønsket grad ordnede grupper av produkter på de respektive forpakningselementer (28). 2.
Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at produktene (2) som leveres til mottagerstasj onene (6) samles direkte på eller hosliggende et forpakningselement (28), som tilføres og posisjoneres manuelt eller automatisk i forbindelse med hver ny produktgruppedannelse. 3.
Fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved at det etter hver levering av en produktgruppe fra en mottagerstasj on (6) blir det i denne mottagerstasj on (6) plassert et løst bunnelement i form av et forpakningselement (28), slik at den neste produktgruppe bygges opp direkte på dette element (28), hvoretter produktgruppen overføres til håndteringsstasjonen (10,12) sammen med forpakningselementet (28). 4.
Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at de enkelte mottakerstasjoner (6) også benyttes som integrert håndteringsstasjon (10) for den manuelle omordning av de på forpakningselementene (28) plasserte produkter. 5.
System for bruk ved en gjennomføring av fremgangsmåten i krav 1, innbefattende en innmatingstransportør (1), en veieenhet (3,4) for registrering av vektene til med innmatingstransportøren (1) tilførte produkter (2), et fordelersystem (7) for selektiv levering av produktene (2) til et antall mottagerstasj oner (6), og en styreenhet (4) for styring av fordelersystemet (7) for oppbygging av oppsummerte vektbestemte produktgrupper i mottagerstasj onene (6), karakterisert v e d at mottakerstasjonene (6) er anordnet i operativ tilknytning til respektive håndteringsstasjoner (10), som muliggjør manuell ordning eller omordning av de mottatte produkter (2) på forpakningselementer (28), hvilke håndteringsstasjoner (10) er tilordnet en tilførselsanordning (11) for tilføring av forpakningselementene (28) til håndteringsstasj onene (10), for opptak av de i den enkelte mottagerstasj on (6) mottatte produktgrupper. 6.
System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) er forsynt med midler (24) for bæring av forpakningselementene (28) i en stilling hvor de direkte vil motta de til mottagerstasj onene (6) leverte produkter. 7.
System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottakerstasjonene eller håndteringsstasj onene (10,12) er forsynt med midler (11) for automatisk eksponering eller tilføring av forpakningselementer (28) fra et magasin når et forpakningselement (28) med en produktporsjon fjernes fra stasjonen. 8.
System ifølge krav 6, karakterisert ved at mottakerstasjonene (6) er utformet slik at hvert forpakningselement (28), når det er forsynt med en produktporsjon, kan overføres til en håndteringsstasjon nær mottagerstasj onens (6) mottaksområde, eksempelvis ved at det faller ned til en underliggende stilling (30), i hvilken det er tilgjengelig for manipulering for ordning av produktene samtidig som et nytt forpakningselement (28) vil være operativt for mottak av en ny produktporsjon i mottakerstasjonen. 9.
System ifølge krav 5, særlig for håndtering av tynne skivede produkter (2), i hvilket system midlene for selektiv avledning av produktene fra en sorteringstransportør (5) innbefatter avlederarmer (7) som er sideveis forskyvbare eller svingbare relativt transportøren (5), karakterisert ved at avlederarmene (7) er profilert med en nedre, utragende skrapekantdel og en overliggende fremspringende veggdel (14) som er anordnet like over transportøren (5), eksempelvis bare litt høyere enn svarende til tykkelsen til produktskivene (2). 10.
System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) er forsynt med samlekasseformede føringsvegger av en plast med en lav friksjonskoeffisient. 11.
System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) ved siden av sorteringstransportøren (5) er forsynt med oppragende fangplater (18) som er slik anordnet at de konvergerer i retning ut fra transportørsiden og er plassert over bærerkantpartiet (24) beregnet for bæring av motliggende kantområder på forpakningselementene (28). 12.
System ifølge krav 11, karakterisert ved at bærerkantpartiene (24) er stivt forbundne med oppragende sideveggpartier (22) og at det er anordnet midler for vipping av bærerkantpartiene (24) i retning nedover for derved å frigjøre forpakningselementet (28) som hviler derpå, og for svinging av de oppragende sideveggpartier (22) innover og nedover for derved å frigjøre produkter som måtte klebe seg til disse. 13. System ifølge krav 11, karakterisert ved at fangplatene (18) skrår i hovedsaken oppover og innover.
NO19963909A 1994-03-22 1996-09-18 Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av n¶ringsmiddelstykker og system for bruk ved en gjennomföring avfremgangsmåten NO312392B1 (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK33294 1994-03-22
DK7295 1995-01-20
PCT/DK1995/000124 WO1995025431A1 (en) 1994-03-22 1995-03-21 A method and a system for handling sliced foodstuff products for packaging in weighed and neatly arranged condition

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO963909D0 NO963909D0 (no) 1996-09-18
NO963909L NO963909L (no) 1996-10-30
NO312392B1 true NO312392B1 (no) 2002-05-06

Family

ID=26063246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19963909A NO312392B1 (no) 1994-03-22 1996-09-18 Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av n¶ringsmiddelstykker og system for bruk ved en gjennomföring avfremgangsmåten

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0772403B1 (no)
AU (1) AU1946395A (no)
DE (1) DE69521320T2 (no)
DK (1) DK0772403T3 (no)
NO (1) NO312392B1 (no)
WO (1) WO1995025431A1 (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2744984A1 (fr) * 1996-02-15 1997-08-22 Soral Ind Dispositif permettant de former des lots de portions de denrees alimentaires d'un poids donne
GB9719522D0 (en) * 1997-09-12 1997-11-19 Newman Paul B D Automated packaging
IS1758B2 (is) * 1998-03-05 2002-09-20 Pols Hf. Aðferð til nákvæms og sjálfvirks þyngdarsamvals úr raðflæði stykkja
DK199800844A (da) * 1998-06-26 1999-12-27 Scanvaegt International A S Fremgangsmåde og udportioneringsapparat af gradertypen til opbygning af differentierede emneportioner
US6533125B1 (en) 1998-10-15 2003-03-18 Scanvaegt International A/S Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces
US6321135B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-20 Marel Hf Batching of objects
DE10137651A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Nordischer Maschinenbau Verfahren zur automatisierten Verarbeitung von Fischen und Anlage zum Aufbereiten und Verarbeiten von Fischen, insbesondere zum Schlachten und Entweiden derselben
ITBO20050427A1 (it) * 2005-06-28 2006-12-29 Unitec Srl Metodo ed impianto per il trasporto e la selezione di prodotti ortofrutticoli
EP2745942B1 (en) 2007-02-07 2016-05-11 Marel A/S Method and system for processing of foodstuff items
ITUB20152199A1 (it) * 2015-07-15 2017-01-15 Mate S R L Selezionatrice
DK201570567A1 (en) * 2015-08-31 2016-08-29 Marel Iceland Ehf System for conveying food items and packing the food items at a plurality of packing areas

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2117839A1 (de) * 1971-04-13 1972-10-19 Unilever Nv Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren und zur Bildung von Stapeln von Lebensmittelscheiben
FR2198127B1 (no) * 1972-09-07 1976-01-23 Le Cren Roger Fr
DK156033C (da) * 1982-02-24 1993-02-08 Aalborg Ind Corp A S Aic Fremgangsmaade til fra et forraad af emner med indbyrdes forskellig vaegt at sammensaette enheder med en oensket totalvaegt og indeholdende et forud fastlagt antal emner samt apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden
SE8206224L (sv) * 1982-11-02 1984-05-03 Ivers Lee Svenska Forpackningsmaskin for skivade produkter eller liknande
NL8700690A (nl) * 1987-03-24 1988-10-17 Leonardus Johannes Henricus Pe Inrichting voor het sorteren van stukken vlees.
DK159868C (da) * 1988-08-03 1991-05-21 Hude Centralen Andelsselskabet Anlaeg til sortering af huder, der tilfoeres i kasser
FR2679201A1 (fr) * 1991-07-15 1993-01-22 Legoff Jean Philippe Procede et dispositif pour la mise en barquette de produits divers.
DE4215951A1 (de) * 1992-05-14 1993-11-18 Geba Geraetebau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von gewichtsmäßig bestimmten Portionen aus Scheiben von Schneidgut, vorzugsweise von Fleischstücken, insbesondere von Lachsseiten
DE4215950C2 (de) * 1992-05-14 2003-01-09 Geba Geraetebau Gmbh Vorrichtung zum Abnehmen und Überführen einzelner Scheiben in Scheiben zerlegten Schneidgutes, insbesondere Lachsseiten, von einer Schneidestation an ein weiterführendes Transportmittel

Also Published As

Publication number Publication date
NO963909D0 (no) 1996-09-18
WO1995025431A1 (en) 1995-09-28
DK0772403T3 (da) 2001-10-01
EP0772403A1 (en) 1997-05-14
DE69521320T2 (de) 2002-05-02
DE69521320D1 (de) 2001-07-19
NO963909L (no) 1996-10-30
EP0772403B1 (en) 2001-06-13
AU1946395A (en) 1995-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0706479B1 (en) A method and a system for building up weighed-out portions of objects
US5104002A (en) Food dispenser and method
DK1984122T3 (en) Apparatus and procedure for weight-based sorting of fresh food
EP2769776B1 (en) Sorting device with tiltable support member
US7368670B2 (en) Method for automatically feeding a combination weigher
NO312392B1 (no) Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av n¶ringsmiddelstykker og system for bruk ved en gjennomföring avfremgangsmåten
US3247963A (en) Automatic green chain
CA2330850A1 (en) Method and system for portioning and orientating whole fish or other elongate, non-symetrical articles
DK2936986T3 (en) Shabby machine and method of making shabby spears
JP7013127B2 (ja) 物品供給装置
US6843169B2 (en) Trim table
JPS59501624A (ja) 連続運動するびん包装機
EP0764113B1 (en) A method and a system for forming weighed portions of foodstuff articles arranged in an orderly pattern
JP6858628B2 (ja) 物品振分け装置及びそれを備えた物品供給装置
US5333718A (en) Apparatus for handling plastic eating utensils
JP2013173224A (ja) 食肉スライス方法
US20190217492A1 (en) Installation for cutting food products equipped with means for filling the chute
CN111315222A (zh) 产品分配器和升降机单元
GB2109762A (en) Method and apparatus for use in sorting/grading fish
JP5046082B2 (ja) 選別装置
JPH0551124A (ja) 選別装置の供給装置
JPH0532313A (ja) 選別装置の供給装置
NL2010541C2 (nl) Inrichting voor het verwerken van veevoer.
JPH05221511A (ja) 物品の取扱い装置
JP2553432B2 (ja) 物品の取扱い装置