NO312392B1

NO312392B1 - Process for handling products in the form of foodstuffs and system for use in carrying out the process

Info

Publication number: NO312392B1
Application number: NO19963909A
Authority: NO
Inventors: Jensen Svend Baekhoej; Bent Tirsvad
Original assignee: Scanvaegt As
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 2002-05-06
Also published as: NO963909D0; WO1995025431A1; DK0772403T3; EP0772403A1; DE69521320T2; DE69521320D1; NO963909L; EP0772403B1; AU1946395A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av næringsmiddelstykker som skal bringes sammen i ordnede, innveide porsjoner, fra en tilførselsstrøm av produkter, f.eks. for dannelse av porsjoner av tynne skiver røkelaks i overlappende form, i eller på et forpakningselement, så som et bærebrett eller plate, idet det for sammenbringingen av produktene benyttes en sorteringsmetode som innbefatter vektbestemmelse av de enkelte produkter og selektiv levering av produktene til et antall mottagerstasjoner for i disse å.bygge opp oppsummerte vektbestemte produktporsjoner. Oppfinnelsen vedrører også et system for bruk ved en gjennom-føring av fremgangsmåten. The present invention relates to a method for handling products in the form of pieces of food which are to be brought together in orderly, weighed portions, from a supply stream of products, e.g. for the formation of portions of thin slices of smoked salmon in an overlapping form, in or on a packaging element, such as a carrier tray or plate, where a sorting method is used for bringing the products together which includes weight determination of the individual products and selective delivery of the products to a number of receiving stations in order to build up summarized weight-determined product portions in these. The invention also relates to a system for use when carrying out the method.

Det er kjent at i direkte tilknytning med skivekappingsmaskiner er det mulig å benytte innretninger som virker slik at de leverer fortløpende skårne skiver i grupper lagt ut i overlappende form på vanlige "laksebrett", som er spesielle pappstykker egnet for å virke som bærere for skivene i salgsforpakninger, som blir ferdigstilt med en film-omhylling som gjør produktene synlige for forbrukerne. Vanligvis blir utstyret justert slik at et forutbestemt antall skiver blir levert til platene, men ettersom - som allerede er kjent - skivene vil variere i størrelse eller i det minste ikke er av ensartet størrelse gjennom lengre perioder, er de ulike grupper tilbøyelige til å oppvise ulike vekter, hvorved de nærmest er bundet til å bli veid og prismerket individuelt. It is known that in direct connection with disc cutting machines it is possible to use devices which operate in such a way that they continuously deliver cut discs in groups laid out in overlapping form on ordinary "salmon trays", which are special pieces of cardboard suitable to act as carriers for the discs in sales packaging, which is completed with a film wrapping that makes the products visible to consumers. Usually the equipment is adjusted so that a predetermined number of discs are delivered to the plates, but as - as is already known - the discs will vary in size or at least not be of uniform size over long periods, the different groups are apt to exhibit different scales, whereby they are almost bound to be weighed and priced individually.

En annen praksis er å arrangere skivene manuelt på platene, hvorved det er mulig å sikte mot en fast vekt og dermed en fast pris ved å velge synlige skiver av passende størrelse og antall, men dette er naturligvis forholdsvis arbeidskrevende. Another practice is to arrange the discs manually on the plates, whereby it is possible to aim for a fixed weight and thus a fixed price by choosing visible discs of the appropriate size and number, but this is naturally relatively labor-intensive.

Den foreliggende oppfinnelse er basert på den betraktning at det er mulig, på den ene side, å tilpasse en kjent fordelingsteknikk for å automatisere valget av skiver for å samle porsjoner av en ønsket vekt, og på den annen side å tilpasse denne teknikk for slik å kunne foreta levering av skiver eller skivegrupper direkte eller praktisk talt direkte til den enkelte forpakningsplate eller brett, slik at det manuelle arbeidet kan reduseres til en nett omarrangering av skivene på platene. The present invention is based on the consideration that it is possible, on the one hand, to adapt a known distribution technique to automate the selection of disks to collect portions of a desired weight, and on the other hand to adapt this technique so as to could deliver discs or disc groups directly or practically directly to the individual packaging plate or tray, so that the manual work can be reduced to a neat rearrangement of the discs on the plates.

Den kjente teknikk som det her refereres til er den utøvet av sorterings- eller blandings-systemer omfattende en matetransportør for levering av gjenstandene én etter én til en dynamisk veieenhet som vil veie de enkelte gjenstander og lagre veieresultatene i en minne- og regneenhet. Deretter blir gjenstandene bragt videre langs en sorterings-transportør som på en eller begge sider har en rad med mottaksstasjoner, mens den også er utstyrt med valgvis aktiviserbare avledningsinnretninger betjenbare av minneenheten for å avlede de enkelte gjenstander til utvalgte mottaksstasjoner, for slik å bygge opp i disse oppsamlede porsjoner av gjenstander som stiger til en eller annen forutbestemt totalvekt. Minne-/regne-/styringsenheten tjener til å lede hver gjenstand inn i mottaksstasjonen best utstyrt for å motta nettopp denne gjenstand, slik at man ender opp med en fullstendig porsjon av foreskreven vekt, se for eksempel GB-2116732. The known technique referred to here is that performed by sorting or mixing systems comprising a feed conveyor for delivering the items one by one to a dynamic weighing unit which will weigh the individual items and store the weighing results in a memory and calculation unit. The objects are then moved along a sorting conveyor which on one or both sides has a row of receiving stations, while it is also equipped with optional activatable diverting devices operable by the memory unit to divert the individual objects to selected receiving stations, so as to build up in these collected portions of objects that rise to some predetermined total weight. The memory/calculating/control unit serves to direct each item into the receiving station best equipped to receive that particular item, so that one ends up with a full portion of the prescribed weight, see for example GB-2116732.

Som nevnt ovenfor, kan det være nødvendig å tilpasse et slikt sorteringssystem på en spesiell måte for å få det til å håndtere tynne skiver, men i samsvar med oppfinnelsen er en enda mer viktig tilpasning sørget for ved å omdanne mottaksstasjonene fra bare å være "mottaksstasjoner", hvor de enkelte porsjoner kan samles i en beholder hvorfra porsjonene kan føres ut for videre behandling, til at det ved hver mottaksstasjon er anordnet innretninger for å bære en forpakningsplate eller brettelement som referert til. Gjenstandene behøver ikke å bli levert spesielt ordnet til den enkelte mottaksstasjon, men en operatørs arbeide vil bli redusert til å gi et ordnet arrangement av den siste gruppe av gjenstander ved hvert enkelt forpakningselement, uten å måtte ta hensyn til vekten av porsjonene. Dermed vil operatørene vesentlig forbedre sin betjenings-kapasitet. As mentioned above, it may be necessary to adapt such a sorting system in a special way to make it handle thin wafers, but in accordance with the invention an even more important adaptation is provided by converting the receiving stations from simply being "receiving stations ", where the individual portions can be collected in a container from which the portions can be taken out for further processing, until devices are arranged at each receiving station to carry a packaging plate or tray element as referred to. The items do not need to be delivered in a particular order to the individual receiving station, but an operator's work will be reduced to providing an orderly arrangement of the last group of items at each individual packaging element, without having to take into account the weight of the portions. In this way, the operators will significantly improve their operating capacity.

Det skal nevnes at sorteringsteknikken har blitt utviklet for å kunne være i stand til å være i drift ved forholdsvis høy hastighet, håndtere for eksempel omlag 120 gjenstander pr. minutt, og det er naturligvis ønskelig å ta i bruk en slik høyhastigsbetj ening. Dette innebærer imidlertid at gjenstandene må bli overført fra sorteringstransportøren til mottaksstasjonene på en svært hurtig måte, hvilket er godt mulig i forbindelse med gjenstander som vanligvis håndteres med denne teknikk, for eksempel kylling eller fisk eller større stykker av disse. Avledningsinnretningen består vanligvis av en avlederarm eller et bladelement som, når operasjonsmessig valgt, svinges fra en posisjon langs en side av transportøren til en posisjon hvori den rager tvers over transportbelte, på skrått nedstrøms av beltet og mot mottaksstasjonen på den motsatte side av beltet. I langsomme driftssystemer vil gjenstandene så bli bevirket til å gli eller rulle langs den skrå vinge ut til mottaksstasjonen ved den drivende virkning av det bevegelige belte, men i høyhastig systemer vil dette ikke være det generelle bildet av operasjonen. I denne forbindelse vil det være nødvendig at avlederarmene aktiviseres så hurtig at de vil være i virksomhet på en ganske forskjellig måte, dvs. ved å tildele gjenstandene en dynamisk utkastvirkning, hvorved gjenstandene blir kastet ut til de respektive mottaksstasjoner. It should be mentioned that the sorting technique has been developed to be able to operate at a relatively high speed, for example handling around 120 objects per minute, and it is naturally desirable to use such high-speed operation. However, this means that the objects must be transferred from the sorting conveyor to the receiving stations in a very fast way, which is quite possible in connection with objects that are usually handled with this technique, for example chicken or fish or larger pieces of these. The diversion device usually consists of a diverter arm or blade element which, when operationally selected, is swung from a position along one side of the conveyor to a position in which it projects across the conveyor belt, obliquely downstream of the belt and towards the receiving station on the opposite side of the belt. In slow operating systems the objects will then be caused to slide or roll along the inclined vane out to the receiving station by the driving action of the moving belt, but in high speed systems this will not be the general picture of the operation. In this connection, it will be necessary that the deflector arms are activated so quickly that they will be in operation in a quite different way, i.e. by assigning the objects a dynamic ejection action, whereby the objects are ejected to the respective receiving stations.

Dette er akseptabelt så lenge som gjenstandene er massive enheter som kan treffe en eller annen mottaksplate i mottaksstasjonen og hurtig falle ned fra denne til en mottaksbeholder, men når det angår tynne skiver endrer bildet seg fullstendig ved at slike skiver er tilbøyelige til å hefte seg til overflaten som de blir kastet mot. Således kan skivene ikke forventes hurtig å søke ned til bunnflaten i en mottaksstasjon, hvor det kan være anbragt en forpakningsplate eller brett i samsvar med denne oppfinnelse, og av denne årsak er det viktig at en eller flere operatører er tilgjengelige for å ledsage den faktiske levering av skiver til mottaksstasjonene, for således å skrape av de tilheftede skiver for å bringe disse til forpakningsplaten i bunnen av stasjonen. Det er derfor et fordelaktig tiltak å arrangere mottaksstasjonene til å være operatørtilstedeværende stasjoner, hvor en operatør kan være med både på leveringen av alle de mottatte skiver til forpakningsplaten og til den nette arrangering av disse skiver på forpakningsplaten. This is acceptable as long as the objects are massive units that can hit some receiving plate in the receiving station and quickly fall from this into a receiving container, but when it comes to thin slices the picture changes completely in that such slices are prone to stick to the surface against which they are thrown. Thus, the discs cannot be expected to quickly descend to the bottom surface of a receiving station, where a packaging plate or tray may be placed in accordance with this invention, and for this reason it is important that one or more operators are available to accompany the actual delivery of disks to the receiving stations, thus scraping off the adhered disks to bring them to the packaging plate at the bottom of the station. It is therefore an advantageous measure to arrange the receiving stations to be operator-present stations, where an operator can participate both in the delivery of all the received discs to the packaging board and in the neat arrangement of these discs on the packaging board.

Disse handlinger kan utføres i to trinn, dvs. først oppsamle skivene i en godt avgrenset gruppe på forpakningsplaten uten mye eller noen omarrangering, deretter overføre platen til en nærliggende arbeidsplate i mottaksstasjonen for å gjøre den sistnevnte gjenoperativ uten forsinkelse, og deretter foreta arrangeringen av skivene på platen. En videre mulighet kunne være å oppsamle skivegruppen på en stiv bunnplate og få hele gruppen til å bli overført til forpakningsplaten, dvs. i dens arbeidsposisjon, hvorved selve forpakningsplatene ikke skal være tilstede på nettopp mottaksinnretningene i stasjonene. These operations can be carried out in two steps, i.e. first collect the slices in a well-defined group on the packing plate without much or any rearrangement, then transfer the plate to a nearby work plate in the receiving station to make the latter re-operable without delay, and then make the arrangement of the slices on the disc. A further possibility could be to collect the disc group on a rigid bottom plate and have the whole group be transferred to the packaging plate, i.e. in its working position, whereby the packaging plates themselves should not be present on the receiving devices in the stations.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en fremgangsmåte som nevnt i krav 1. Ytterligere trekk ved fremgangsmåten er angitt i de uselvstendige fremgangsmåtekrav. According to the invention, a method is therefore proposed as mentioned in claim 1. Further features of the method are indicated in the independent method claims.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det også et system for bruk ved en gjennomføring av fremgangsmåten, som angitt i krav 5. Ytterligere trekk ved systemet er angitt i de uselvstendige systemkrav. According to the invention, a system is also proposed for use when carrying out the method, as stated in claim 5. Further features of the system are stated in the non-independent system claims.

Det har blitt funnet at de konvensjonelle avledervinger eller -armer kan modifiseres for bedre å passe den foreliggende oppfinnelse. De kan godt være egnet til å avlede selv forholdsvis tynne skiver, men de påvirker skivene på forskjellige måter, hvilket bevirker at enkelte skiver bare skrapes eller kastes av fra beltet, mens andre skiver følgelig blir vendt når de treffer den vertikale sidevegg av vingen, slik at de blir kastet ut med deres orientering endret. For bare sorteringsformål kunne dette være helt ut akseptabelt, men særlig hva angår røkelaks er det ønskelig å opprettholde en ensartet orientering av skivene presentert på forpakningsplatene, for å vise den samme farge på de synlige kanter av skivene, og arbeidet vil bli vanskeliggjort for operatørene dersom de ikke bare skal omarrangere skivene på nett måte, men også vende retningen for en stor prosentandel av skivene. It has been found that the conventional deflector wings or arms can be modified to better suit the present invention. They may well be suitable for deflecting even relatively thin sheaves, but they affect the sheaves in different ways, causing some sheaves to simply scrape or be thrown off the belt, while other sheaves are consequently turned when they hit the vertical sidewall of the wing, as that they are thrown out with their orientation changed. For sorting purposes only, this could be perfectly acceptable, but especially with regard to smoked salmon, it is desirable to maintain a uniform orientation of the discs presented on the packaging plates, to show the same color on the visible edges of the discs, and the work will be made difficult for the operators if they will not only rearrange the discs in a net fashion, but also reverse the direction of a large percentage of the discs.

På denne bakgrunn er det blitt funnet mulig å utforme avlederarmene på en slik måte at praktisk talt alle skiver vil bli levert med ensartet orientering, dvs. slik at de alle vil, med en høy sikkerhetsgrad, bli vendt ved overbretting når de avledes. For dette formål er avlederarmene fortrinnsvis profilert som angitt i krav 9, som forklart i nærmere detalj nedenfor. Alt i samsvar med beskaffenheten av skivene kan det være nødvendig å søke å tilpasse mottaksstasjonene for en enkel kjøring av operasjonen. I en ekstrem situasjon, dvs. dersom skivene er hardfrosne, vil de ganske enkelt blitt skjøvet eller kastet av sorteringsbeltet, vanligvis med en kraft avhengig av om de blir truffet av avleder-vingedelen som har en høyere eller lavere hastighet, dvs. om den treffes med for eksempel vingespissen eller et midtparti av avlederen; om skivene er harde og ikke-klebrige vil ikke gjøre noen stor forskjell, fordi skivene kan kastes mot et ytterste veggparti av en mottaksbeholder som har et samlekasse-formet bunnparti som fører til hurtig nedfalling av skiver til et forholdsvis smalt bunnareal som representerer dimensjonene av forpakningsplatene. On this background, it has been found possible to design the diverter arms in such a way that practically all discs will be delivered with a uniform orientation, i.e. so that they will all, with a high degree of safety, be turned by folding over when diverted. For this purpose, the deflector arms are preferably profiled as stated in claim 9, as explained in more detail below. All in accordance with the nature of the discs, it may be necessary to seek to adapt the receiving stations for an easy execution of the operation. In an extreme situation, i.e. if the discs are frozen hard, they will simply be pushed or thrown off the sorting belt, usually with a force depending on whether they are hit by the deflector vane which has a higher or lower speed, i.e. whether it is hit with, for example, the tip of the wing or a central part of the deflector; whether the discs are hard and non-sticky will not make a big difference, because the discs can be thrown against an outermost wall part of a receiving container which has a collection box-shaped bottom part which leads to the rapid fall of the discs to a relatively narrow bottom area representing the dimensions of the packaging boards .

Vanligvis vil imidlertid skivene ikke være hardfrosne eller ikke-klebrige, og de vil tendere til å klebre til det ytterste beholdervegg-parti, om de blir kastet mot det. Eksperiment har vist at en mulig løsning kan være å arrangere for en utad tilbake-trekking av disse veggpartier slik at de kun vil unntaksvis bli truffet av de avledede skiver, mens det under kastebanen for de avledede skiver benyttes en oppsamlings-transportør som bringer de nedfallende skiver ned til bunnområdet av mottaksbeholderen. Selv et slikt system oppviser imidlertid visse vanskeligheter. Generally, however, the discs will not be hard frozen or non-sticky and will tend to stick to the outermost container wall portion if thrown against it. Experiments have shown that a possible solution may be to arrange for an outward retraction of these wall sections so that they will only exceptionally be hit by the deflected discs, while a collection conveyor is used below the throwing path for the deflected discs which brings the falling slices down to the bottom area of the receiving container. However, even such a system presents certain difficulties.

Et annet forsøk på å modifisere mottaksbeholderne var basert på bruken av et lavfriksjons plastmateriale for beholderveggene, som muliggjorde en lett gliding nedover av de klebrige skivene mot den smale bunnen av mottaksbeholderen, i motsetning til den alminnelig bruk av metallvegger, men effektiviteten for dette system, skjønt tilstrekkelig for enkelte produkter, ble ikke funnet tilfredsstillende for håndteringen av røkelaksskiver ved temperaturer godt over 0°C. Another attempt to modify the receiving containers was based on the use of a low-friction plastic material for the container walls, which allowed an easy downward sliding of the sticky discs against the narrow bottom of the receiving container, in contrast to the common use of metal walls, but the efficiency of this system, although sufficient for some products, was not found to be satisfactory for the handling of smoked salmon slices at temperatures well above 0°C.

Det ble funnet nesten uunngåelig at enkelte skiver ville klebe seg til fangveggen i mottaksbeholderen, uten umiddelbart å gli ned, og det ble erkjent at en mer effektiv løsning kunne baseres på to forskjellige prinsipper, dvs. 1) arrangere fangvegg-partiene slik at de hellet nedad og utad, hvorved gravitasjonen kunne hjelpe til å frigjøre skivene fra sine klebrige stillinger, og 2) arrangere for at mottaksveggområdene var virksomme til å bli tippet opp/ned eller i det minste gjennom en slik vesentlig vinkel at mottatte skiver stort sett vil vende nedad, for derved å få til en lett frigjøring og nedfalling av disse. Disse sider ved oppfinnelsen, som angitt i krav 11, vil bli omtalt i nærmere detalj nedenfor. It was found almost inevitable that some discs would stick to the trap wall in the receiving vessel, without immediately sliding down, and it was recognized that a more effective solution could be based on two different principles, i.e. 1) arrange the trap wall sections so that they slope downwards and outwards, whereby gravity could help release the discs from their sticky positions, and 2) arrange for the receiving wall areas to be tipped up/down or at least through such a significant angle that received discs will mostly face down , thereby bringing about an easy release and precipitation of these. These aspects of the invention, as stated in claim 11, will be discussed in more detail below.

I det etterfølgende vil oppfinnelsen som helhet bli forklart i nærmere detalj med henvisning til tegningen, hvor: In what follows, the invention as a whole will be explained in more detail with reference to the drawing, where:

Fig. 1 viser et grunnriss av et sorteringssystem ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 shows a plan of a sorting system according to the invention,

Fig. 2 viser et snittriss av en avlederarm i et slikt system, og Fig. 2 shows a sectional view of a diverter arm in such a system, and

Fig. 3-7 er illustrasjoner av en modifisert og foretrukken mottaker i et slikt system. Figs. 3-7 are illustrations of a modified and preferred receiver in such a system.

Systemet vist i fig. 1 omfatter et matebelte 1 som tjener til å bringe innbyrdes adskilte gjenstander 2 til et innveiningsbelte 3 som danner en del av et dynamisk innveinings-system tilknyttet en computer 4. Deretter forflyttes gjenstandene 2 videre på et transportørbelte 5, hvor det på en side av dette er anordnet en rad med mottaksstasjoner 6, mens på den annen side av dette beltet er det arrangert tilsvarende en rad avlednings-armer 7 som, styrt av computeren 4, er betjenbare til å bli svingt innad over beltet 5 for dermed effektivt å avlede oppveide gjenstander 2 til enhver valgt stasjon 6. Det er indikert med en pil at innsvingingen av avledningsarmene kan finne sted med en slik hastighet at en gjenstand 2 truffet med armen vil direkte kastes ut mot den valgte stasjon 6. The system shown in fig. 1 comprises a feeding belt 1 which serves to bring mutually separated objects 2 to a weighing belt 3 which forms part of a dynamic weighing system connected to a computer 4. The objects 2 are then moved further on a conveyor belt 5, where on one side of this a row of receiving stations 6 is arranged, while on the other side of this belt there is a corresponding row of diversion arms 7 which, controlled by the computer 4, can be operated to be swung inwards over the belt 5 in order to effectively divert weighed objects 2 to any selected station 6. It is indicated by an arrow that the deflection arms can take place at such a speed that an object 2 hit by the arm will be directly thrown towards the selected station 6.

I utførelsen vist i fig. 1 omfatter hver stasjon 6 et mottaksparti 8 tilvirket som en utad og nedad hellende rulletransportør med svært tynne transportørruller 9, for eksempel kun omlag 5 mm tykk, som fører ned til et oppsamlerparti 10, hvor det inntil dette er plassert et magasin 11 for forpakningsplater eller brett. Langs raden med stasjoner 6, motsatt av beltet 5, er det anordnet et båndformet bord 12, hvor det utenfor dette er anordnet en borthentingstransportør 13. In the embodiment shown in fig. 1, each station 6 comprises a receiving section 8 manufactured as an outwards and downwards sloping roller conveyor with very thin conveyor rollers 9, for example only about 5 mm thick, which leads down to a collector section 10, where next to this is placed a magazine 11 for packaging boards or tray. Along the row of stations 6, opposite the belt 5, a belt-shaped table 12 is arranged, outside of which a pick-up conveyor 13 is arranged.

Den nedad hellende rulletransportør 8 vil tjene til å motta alle skiver kastet av fra beltet 5 og lede disse ned til partiet 10, hvor de blir avsatt, eventuelt hjulpet av en operatør, på en forpakningsplate eller brett levert fra magasinet 11. Når en porsjon er ferdig, f.eks. signalisert til operatøren gjennom computeren 4 som aktiviserer en signallampe på den relevante stasjon, kan den fyllte plate eller brett bli overført til bordet 12 av operatøren eller med automatiske innretninger, og deretter kan en ny plate eller brett bli matet fra magasinet 11, hvilket muliggjør en hurtig reaktivisering av mottaksstasjonen 6. Operatøren kan så, på bordet 12, effektuere det ønskede rearrangement av de oppsamlede skiver og deretter skyve forpakningsplaten eller brettet på transportøren 13 for levering av denne til en forpakningsstasjon. The downwardly inclined roller conveyor 8 will serve to receive all discs thrown off from the belt 5 and guide these down to the part 10, where they are deposited, possibly assisted by an operator, on a packaging plate or tray delivered from the magazine 11. When a portion is finished, e.g. signaled to the operator through the computer 4 which activates a signal lamp at the relevant station, the filled plate or tray can be transferred to the table 12 by the operator or by automatic devices, and then a new plate or tray can be fed from the magazine 11, enabling a quick reactivation of the receiving station 6. The operator can then, on the table 12, effect the desired rearrangement of the collected slices and then push the packaging plate or tray onto the conveyor 13 for delivery of this to a packaging station.

Et ikke-illustrert alternativ kan være å unngå rulletransportøren 8 og anordne partiet 10 som et bunnparti i en samlekasselignende mottaksbinge plassert nærmere inntil beltet 5, med de ytterste oppadstående veggpartier for oppfanging av skivene kastet av fra beltet 5, hvor disse vegger er tilvirket av et lavfriksjonsmateriale og/eller med en overflate-profilering som fremmer en lett glidning nedover av skivene oppfanget av disse veggpartier. A non-illustrated alternative could be to avoid the roller conveyor 8 and arrange the part 10 as a bottom part in a collection box-like receiving bin placed closer to the belt 5, with the outermost upright wall parts for catching the discs thrown off from the belt 5, where these walls are made of a low-friction material and/or with a surface profiling that promotes an easy sliding downwards of the discs caught by these wall sections.

Som nevnt kan det være et problem at armene 7 kan få skivene 2 til å bli rullende overbrettet istedenfor bare å bli skjøvet eller kastet av fra beltet 5, hvorved orienteringen av slike skiver blir endret. Etter mange eksperimenter ble en forholdsvis enkel løsning på dette problem funnet, dvs. å profilere vingene som vist i fig. 2.1 dens nedre ende er armen 7 forsynt med en fremspringende skrapekant 12 som over og foran seg har en fremspringende veggflate 14. Selv mer eller mindre tinte lakseskiver kan da bli forskjøvet på beltet 5 istedenfor overrullet på dette, i det minste med høyt øket sikkerhet. Operatørene kan godt motta noen få vendte skiver nå og da. As mentioned, it can be a problem that the arms 7 can cause the disks 2 to be rolled over instead of just being pushed or thrown off the belt 5, whereby the orientation of such disks is changed. After many experiments, a relatively simple solution to this problem was found, i.e. to profile the wings as shown in fig. 2.1 its lower end, the arm 7 is provided with a projecting scraping edge 12 which above and in front of it has a projecting wall surface 14. Even more or less thawed salmon slices can then be shifted onto the belt 5 instead of being rolled onto it, at least with greatly increased safety. Operators may well receive a few flipped discs every now and then.

Mottagerne 6 bør ha en lengde i lengderetningen av beltet 5 som er lengre enn den normale bredde av en forpakningsplate for å tillate noe utspredning av utkastingen med de tilhørende armer 7. Oppadstående ytre vegger skal motta skivene som ikke direkte treffer forpakningsplatene i bunnen, og skivene skal ledes slik at de avledes til den forholdsvis smale bunnplate, om nødvendig med noe manuell hjelp, skjønt så lite som mulig. Som beskrevet i forbindelse med figurene 3 til 7, er det funnet mulig å utforme en mottaker som i stor grad oppfyller disse behov. The receivers 6 should have a length in the longitudinal direction of the belt 5 which is longer than the normal width of a packing plate to allow some spreading of the ejection with the associated arms 7. Upstanding outer walls should receive the disks which do not directly hit the packing plates at the bottom, and the disks must be directed so that they are diverted to the relatively narrow bottom plate, if necessary with some manual help, although as little as possible. As described in connection with Figures 3 to 7, it has been found possible to design a receiver which largely fulfills these needs.

En slik mottakerenhet er vist i et riss med delene fra hverandre i fig. 3 og i montert tilstand i fig. 4. Enheten har et bakre plateparti 16 med skrått fremad løpende vinge-plater 18 og med en svakt oppad og fremad skrånende orientering. De triangulære rom i forkant av vingeplaten 18 er opptatt av adskilte triangulære bunnplater 20 som er skrånende noe nedad mot hverandre og hver har et oppad stående ytre plateparti 22 som går nært langs vingeplaten 18 som befinner seg bakenfor, og et horisontalt innerste kantparti 24. Hvert av elementene 20 til 24 er svingbart opphengt ved hjelp av tapper 26, hvorved de er vippbare fra stillingen vist i fig. 4, som også er vist med heltrukne linjer i fig. 7, til stillingen vist med stiplede linjer i fig. 7. Such a receiver unit is shown in a diagram with the parts apart in fig. 3 and in the assembled state in fig. 4. The unit has a rear plate section 16 with obliquely forward running wing plates 18 and with a slightly upward and forward sloping orientation. The triangular spaces in front of the wing plate 18 are occupied by separate triangular bottom plates 20 which slope somewhat downwards towards each other and each has an upwardly standing outer plate part 22 that runs closely along the wing plate 18 which is located behind, and a horizontal innermost edge part 24. Each of the elements 20 to 24 are pivotably suspended by means of pins 26, whereby they can be tilted from the position shown in fig. 4, which is also shown with solid lines in fig. 7, to the position shown by dashed lines in fig. 7.

Som det fremgår av fig. 4 forløper de horisontale platekantpartier 24 parallelt med hverandre med en viss innbyrdes avstand, dvs. slik at de er egnet til å bære mellom seg en løs bunnplate 28 hvilken, som vist spesielt i topprisset ifølge fig. 6, godt kan forløpe videre utad under den bakre plate 16, idet kantpartiene 24 er tilsvarende forlenget. As can be seen from fig. 4, the horizontal plate edge portions 24 run parallel to each other with a certain mutual distance, i.e. so that they are suitable for carrying between them a loose bottom plate 28 which, as shown especially in the top view according to fig. 6, may well extend further outwards under the rear plate 16, the edge portions 24 being correspondingly extended.

Fig. 5 viser et tverrsnittsriss av transportøren 6 med et tilhørende sideriss av en mottaker, i hvilken en bunnplate 28 er vist hvilende på en kantplate 24. Fig. 5 shows a cross-sectional view of the conveyor 6 with an associated side view of a receiver, in which a bottom plate 28 is shown resting on an edge plate 24.

Etterhvert som skiver blir mottatt av mottakerne vil skivene stort sett bli levert til bunnplaten 28, skjønt også med overlapping til de triangulære bunnpartier 20. Enkelte skiver kan bli kastet mot vingsidene 18,22 og til og med klebe til disse. As discs are received by the receivers, the discs will mostly be delivered to the bottom plate 28, although also with overlap to the triangular bottom parts 20. Some discs can be thrown against the wing sides 18,22 and even stick to them.

Når en mottager har mottatt et fullstendig skiveparti vil computeren 4 aktivisere egnede innretninger (ikke vist) for å svinge bunnpartiene 20-24 til stillingen vist med stiplede linjer i fig. 7. Et første resultat av dette vil være at platekantene 24 vil bli trukket tilbake fra bæreplaten 28, slik at denne plate vil falle ned til et underliggende, fast plateparti 30, fig. 7, mens et påfølgende resultat er at de skiver som kan hende kleber til platene 20,22 får sjansen til å falle ned derfra ved den tilhørende innad svingebevegelse av disse plater. Svingebevegelsen finner sted ved høy hastighet og med en brå stopp, hvorved tilklebende skiver vil bli kastet av for slik å falle ned på toppen av skivene på platen 28 som allerede har falt ned. En operatør kan så ta ut platen 28 og manuelt omarrangere skivene på nett måte på denne. Operatøren kan også visuelt inspisere mottageren og frigjøre skiver som fortsatt måtte være klebet til denne. Særlig når skivene fortsatt er kalde vil mottagerne ha en tendens til fullstendig å tømme seg selv på bæreplaten 28, slik at det kun kreves sporadisk hjelp fra operatøren. When a recipient has received a complete disc portion, the computer 4 will activate suitable devices (not shown) to swing the bottom portions 20-24 to the position shown by dashed lines in fig. 7. A first result of this will be that the plate edges 24 will be pulled back from the carrier plate 28, so that this plate will fall down to an underlying, fixed plate part 30, fig. 7, while a subsequent result is that the disks which may stick to the plates 20, 22 get the chance to fall down from there by the associated inward swinging movement of these plates. The swinging movement takes place at high speed and with an abrupt stop, whereby adhering discs will be thrown off so as to fall on top of the discs on the plate 28 which have already fallen down. An operator can then take out the disc 28 and manually rearrange the discs online on this. The operator can also visually inspect the receiver and release discs that may still be stuck to it. Especially when the disks are still cold, the receivers will tend to completely empty themselves on the carrier plate 28, so that only occasional help is required from the operator.

En ny bæreplate 28, også referert til som en forpakningsplate, kan deretter anbringes på platekantene 24 av operatøren, når platesystemene 20, 22 har blitt svingt tilbake, og operatøren kan aktivisere en bryter som informerer computeren om fornyet betjenbarhet av mottageren. Det er imidlertid foretrukket å gjøre bruk av en automatisk mating av plater 28 fra et magasin 32, fig. 7, ved hjelp av sugekopper og et tilhørende bevegelses-system. Fortrinnsvis gjøres bruk av en sideveis mating til området under de åpne bunnpartier 20 og deretter en heving til normalposisjonen av bærerplaten 28, som deretter vil stabiliseres ved en gjenlukking av bunnpartiene 20, da platekantene 24 så vil bli bragt i stilling under sidekantene av platen 28. Deretter blir sugekoppene frigjort og beveget tilbake til magasinet. A new carrier plate 28, also referred to as a packing plate, can then be placed on the plate edges 24 by the operator, once the plate systems 20, 22 have been swung back, and the operator can activate a switch that informs the computer of renewed operability of the receiver. However, it is preferred to use an automatic feeding of plates 28 from a magazine 32, fig. 7, using suction cups and an associated movement system. Preferably, use is made of a lateral feed to the area under the open bottom parts 20 and then a raising to the normal position of the carrier plate 28, which will then be stabilized by reclosing the bottom parts 20, as the plate edges 24 will then be brought into position under the side edges of the plate 28. The suction cups are then released and moved back to the magazine.

Den innad hellende utforming av de oppadstående vegger vil bidra til å gjøre skivene mindre klebrige mot disse vegger, ettersom gravitasjonen vil søke å løsgjøre klebingen. The inward-sloping design of the upright walls will help make the discs less sticky to these walls, as gravity will try to loosen the adhesion.

Naturligvis kunne bunnplaten 28 være en systemdel, hvorfra de oppsamlede skivepartier kunne bli overført til de individuelle forpakningsplater, men det vil forstås at disse plater 28 utmerket godt kan være selve forpakningsplatene. Når operatøren har fullendt rearrangeringen av skivene på en slik plate kan den leveres for eksempel til et transportørbelte for å bringe den til en videre behandlingsenhet eller til en avsluttende emballeringsstasjon. 1. Naturally, the bottom plate 28 could be a system part, from which the collected disc parts could be transferred to the individual packaging plates, but it will be understood that these plates 28 could very well be the packaging plates themselves. When the operator has completed the rearrangement of the discs on such a plate it can be delivered, for example, to a conveyor belt to bring it to a further processing unit or to a final packaging station. 1.

Fremgangsmåte ved håndtering av produkter i form av næringsmiddelstykker som skal bringes sammen i ordnede, innveide porsjoner, fra en tilførselsstrøm av produkter (2), f.eks. for dannelse av porsjoner av tynne skiver røkelaks i overlappende form, i eller på et forpakningselement (28), så som et bærebrett eller plate, idet det for sammenbringingen av produktene (2) benyttes en sorteringsmetode som innbefatter vektbestemmelse av de enkelte produkter (2) og selektiv levering av produktene (2) til et antall mottager stasjoner (6) for i disse å bygge opp oppsummerte vektbestemte produktporsjoner, karakterisert ved at de i mottagerstasj onene (6) mottatte produkter (2) manipuleres i et antall håndteringsstasjoner (10,12), som hver er tilordnet et forråd (11) av de nevnte forpakningselementer (28) og er anordnet i operativ tilknytning til de respektive mottagerstasj oner, for oppnåelse av en ønsket ordning av produktene i de enkelte porsjoner, hvorved det tilveiebringes en levering fra hver håndteringsstasjon (10,12) av i ønsket grad ordnede grupper av produkter på de respektive forpakningselementer (28). 2. Procedure for handling products in the form of pieces of food which are to be brought together in orderly, weighed portions, from a supply stream of products (2), e.g. for the formation of portions of thin slices of smoked salmon in an overlapping form, in or on a packaging element (28), such as a carrier tray or plate, as a sorting method is used for bringing together the products (2) which includes weight determination of the individual products (2) and selective delivery of the products (2) to a number of recipient stations (6) in order to build up summarized weight-determined product portions in these, characterized in that the products (2) received in the recipient stations (6) are manipulated in a number of handling stations (10,12 ), each of which is assigned a supply (11) of the aforementioned packaging elements (28) and is arranged in operative connection to the respective recipient stations, to achieve a desired arrangement of the products in the individual portions, whereby a delivery from each handling station (10,12) of groups of products arranged to the desired degree on the respective packaging elements (28). 2.

Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at produktene (2) som leveres til mottagerstasj onene (6) samles direkte på eller hosliggende et forpakningselement (28), som tilføres og posisjoneres manuelt eller automatisk i forbindelse med hver ny produktgruppedannelse. 3. Method according to claim 1, characterized in that the products (2) which are delivered to the receiving stations (6) are collected directly on or adjacent to a packaging element (28), which is supplied and positioned manually or automatically in connection with each new product group formation. 3.

Fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved at det etter hver levering av en produktgruppe fra en mottagerstasj on (6) blir det i denne mottagerstasj on (6) plassert et løst bunnelement i form av et forpakningselement (28), slik at den neste produktgruppe bygges opp direkte på dette element (28), hvoretter produktgruppen overføres til håndteringsstasjonen (10,12) sammen med forpakningselementet (28). 4. The method according to claim 1, characterized in that after each delivery of a product group from a receiving station (6), a loose bottom element in the form of a packaging element (28) is placed in this receiving station (6), so that the next product group is built directly onto this element (28), after which the product group is transferred to the handling station (10,12) together with the packaging element (28). 4.

Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at de enkelte mottakerstasjoner (6) også benyttes som integrert håndteringsstasjon (10) for den manuelle omordning av de på forpakningselementene (28) plasserte produkter. 5. Method according to claim 1, characterized in that the individual receiving stations (6) are also used as an integrated handling station (10) for the manual rearrangement of the products placed on the packaging elements (28). 5.

System for bruk ved en gjennomføring av fremgangsmåten i krav 1, innbefattende en innmatingstransportør (1), en veieenhet (3,4) for registrering av vektene til med innmatingstransportøren (1) tilførte produkter (2), et fordelersystem (7) for selektiv levering av produktene (2) til et antall mottagerstasj oner (6), og en styreenhet (4) for styring av fordelersystemet (7) for oppbygging av oppsummerte vektbestemte produktgrupper i mottagerstasj onene (6), karakterisert v e d at mottakerstasjonene (6) er anordnet i operativ tilknytning til respektive håndteringsstasjoner (10), som muliggjør manuell ordning eller omordning av de mottatte produkter (2) på forpakningselementer (28), hvilke håndteringsstasjoner (10) er tilordnet en tilførselsanordning (11) for tilføring av forpakningselementene (28) til håndteringsstasj onene (10), for opptak av de i den enkelte mottagerstasj on (6) mottatte produktgrupper. 6. System for use when carrying out the method in claim 1, including an infeed conveyor (1), a weighing unit (3,4) for recording the weights of products (2) supplied with the infeed conveyor (1), a distribution system (7) for selective delivery of the products (2) to a number of receiving stations (6), and a control unit (4) for controlling the distribution system (7) for building up summarized weight-determined product groups in the receiving stations (6), characterized in that the receiving stations (6) are arranged in operative connection to respective handling stations (10), which enables manual arrangement or rearrangement of the received products (2) on packaging elements (28), which handling stations (10) are assigned a supply device (11) for supplying the packaging elements (28) to the handling stations (10), for recording the product groups received in the individual receiving station (6). 6.

System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) er forsynt med midler (24) for bæring av forpakningselementene (28) i en stilling hvor de direkte vil motta de til mottagerstasj onene (6) leverte produkter. 7. System according to claim 5, characterized in that the receiving stations (6) are provided with means (24) for carrying the packaging elements (28) in a position where they will directly receive the products delivered to the receiving stations (6). 7.

System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottakerstasjonene eller håndteringsstasj onene (10,12) er forsynt med midler (11) for automatisk eksponering eller tilføring av forpakningselementer (28) fra et magasin når et forpakningselement (28) med en produktporsjon fjernes fra stasjonen. 8. System according to claim 5, characterized in that the receiving stations or handling stations (10,12) are provided with means (11) for automatic exposure or supply of packaging elements (28) from a magazine when a packaging element (28) with a product portion is removed from the station. 8.

System ifølge krav 6, karakterisert ved at mottakerstasjonene (6) er utformet slik at hvert forpakningselement (28), når det er forsynt med en produktporsjon, kan overføres til en håndteringsstasjon nær mottagerstasj onens (6) mottaksområde, eksempelvis ved at det faller ned til en underliggende stilling (30), i hvilken det er tilgjengelig for manipulering for ordning av produktene samtidig som et nytt forpakningselement (28) vil være operativt for mottak av en ny produktporsjon i mottakerstasjonen. 9. System according to claim 6, characterized in that the receiving stations (6) are designed so that each packaging element (28), when supplied with a portion of product, can be transferred to a handling station near the reception area of the receiving station (6), for example by dropping it down to an underlying position (30), in which it is available for manipulation to arrange the products at the same time that a new packaging element (28) will be operative for receiving a new product portion in the receiving station. 9.

System ifølge krav 5, særlig for håndtering av tynne skivede produkter (2), i hvilket system midlene for selektiv avledning av produktene fra en sorteringstransportør (5) innbefatter avlederarmer (7) som er sideveis forskyvbare eller svingbare relativt transportøren (5), karakterisert ved at avlederarmene (7) er profilert med en nedre, utragende skrapekantdel og en overliggende fremspringende veggdel (14) som er anordnet like over transportøren (5), eksempelvis bare litt høyere enn svarende til tykkelsen til produktskivene (2). 10. System according to claim 5, in particular for handling thin sliced products (2), in which system the means for selective diversion of the products from a sorting conveyor (5) include diverter arms (7) which are laterally displaceable or pivotable relative to the conveyor (5), characterized by that the deflector arms (7) are profiled with a lower, protruding scraper edge part and an overlying projecting wall part (14) which is arranged just above the conveyor (5), for example only slightly higher than corresponding to the thickness of the product discs (2). 10.

System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) er forsynt med samlekasseformede føringsvegger av en plast med en lav friksjonskoeffisient. 11. System according to claim 5, characterized in that the receiver stations (6) are provided with collection box-shaped guide walls made of a plastic with a low coefficient of friction. 11.

System ifølge krav 5, karakterisert ved at mottagerstasj onene (6) ved siden av sorteringstransportøren (5) er forsynt med oppragende fangplater (18) som er slik anordnet at de konvergerer i retning ut fra transportørsiden og er plassert over bærerkantpartiet (24) beregnet for bæring av motliggende kantområder på forpakningselementene (28). 12. System according to claim 5, characterized in that the receiving stations (6) next to the sorting conveyor (5) are provided with protruding catch plates (18) which are arranged in such a way that they converge in the direction from the conveyor side and are placed over the carrier edge portion (24) intended for bearing of opposite edge areas on the packaging elements (28). 12.

System ifølge krav 11, karakterisert ved at bærerkantpartiene (24) er stivt forbundne med oppragende sideveggpartier (22) og at det er anordnet midler for vipping av bærerkantpartiene (24) i retning nedover for derved å frigjøre forpakningselementet (28) som hviler derpå, og for svinging av de oppragende sideveggpartier (22) innover og nedover for derved å frigjøre produkter som måtte klebe seg til disse. 13. System ifølge krav 11, karakterisert ved at fangplatene (18) skrår i hovedsaken oppover og innover. System according to claim 11, characterized in that the carrier edge parts (24) are rigidly connected to projecting side wall parts (22) and that means are arranged for tilting the carrier edge parts (24) in a downward direction to thereby release the packaging element (28) which rests thereon, and for swinging the projecting side wall parts (22) inwards and downwards to thereby release products that may have stuck to them. 13. System according to claim 11, characterized in that the catch plates (18) slope mainly upwards and inwards.