NL2010541C2

NL2010541C2 - DEVICE FOR PROCESSING FEED.

Info

Publication number: NL2010541C2
Application number: NL2010541A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Hendricus Liet
Original assignee: Cornelis Hendricus Liet
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2014-09-30

Description

Inrichting voor het verwerken van veevoerDevice for processing feed

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verwerken van veevoer, zoals veevoer van balen of blokken veevoer of los veevoer of gewas, in het bijzonder voor het losmaken en doseren van voer.The invention relates to a device for processing feed, such as feed from bales or blocks of feed or loose feed or crop, in particular for loosening and dosing feed.

Veevoer, zoals kuilvoer kan bestaan uit gras, mengsels van gras en klaver, granen zoals tarwe, gerst of mengsels daarvan of mengsels van granen met erwten of bonen. Uitgesneden kuilvoer gecompacteerd in een rijkuil wordt doorgaans aangeduid als "blokken" terwijl voer gecompacteerd in een balenpers doorgaans wordt aangeduid als "balen". Bij het compacteren, ontstaat een gelaagde structuur.Fodder such as silage can consist of grass, mixtures of grass and clover, grains such as wheat, barley or mixtures thereof or mixtures of grains with peas or beans. Cut silage compacted in a rowing owl is usually referred to as "blocks" while feed compacted in a baler is usually referred to as "bales". When compacting, a layered structure is created.

Onder de merknaam Vector® wordt door Lely een automatisch voersysteem op de markt gebracht, dat onder meer is beschreven in de publicatie "Lely voert automatisch", G. Zevenbergen, gepubliceerd in Veehouderij Techniek, juni 2012. Bij dit systeem worden blokken voer geplaatst in een voerkeuken. Een grijper grijpt voer van een blok om het vervolgens te storten in een mengwagen. In de mengwagen wordt het voer, afkomstig van verschillende blokken, gemengd en vervoerd naar het te voeren vee. Voor elke hoeveelheid losgemaakt voer moet de grijper heen en weer bewogen worden naar de menger. Dit moet met matige snelheid gebeuren om te voorkomen dat de hangende grijper gaat slingeren. Pas als de grijper klaar is en alle benodigde voercomponenten in de menger heeft geladen kan de menger het voer naar een voergang transporteren. De menger en de grijper kunnen dus niet gelijktijdig worden gebruikt. Er is daardoor veel tijd nodig om het voer van de balen te mengen en naar de voergang te brengen.Under the brand name Vector®, an automatic feeding system is marketed by Lely, which is described in, among other things, the publication "Lely automatic", G. Zevenbergen, published in Veehouderij Techniek, June 2012. With this system, blocks of feed are placed in a feed kitchen. A gripper grabs feed from a block and then dumps it into a mixer wagon. In the mixer wagon, the feed from different blocks is mixed and transported to the cattle to be fed. For each amount of loosened food, the grapple must be moved back and forth to the mixer. This must be done at moderate speed to prevent the hanging grab from swinging. Only when the grapple is ready and has loaded all necessary feed components into the mixer can the mixer transport the feed to a feed passage. The mixer and the gripper cannot therefore be used simultaneously. A lot of time is therefore required to mix the feed from the bales and bring it to the feed corridor.

Afscheiden van voer van een baal of blok moet zodanig gebeuren dat de structuur van het resterende deel van het blok of de baal intact blijft en niet afbrokkelt om te voorkomen dat zuurstof binnendringt in de baal en verrottingsprocessen in gang zet.Separation of feed from a bale or block must be done in such a way that the structure of the remaining part of the block or bale remains intact and does not crumble to prevent oxygen from entering the bale and initiating decay processes.

Door gebruik van een grijper kunnen de blokken afbrokkelen en uit elkaar vallen, waardoor het resterende voer sneller verrot. Met een dergelijke grijper kan ook niet nauwkeurig worden gedoseerd. Bovendien zal er voer uit de grijper vallen wanneer deze naar de mengwagen wordt bewogen. Ook kan de grijper niet goed de laatste resten van het blok van de vloer afscheppen. Achtergebleven resten voer kunnen gaan broeien en bederf van het overige voer in de voerkeuken bespoedigen. De voerkeuken zal daardoor regelmatig moeten worden schoongemaakt en aangevuld.By using a grab, the blocks can crumble and fall apart, causing the remaining feed to rot faster. It is also not possible to accurately dose with such a gripper. In addition, feed will fall out of the gripper when it is moved to the mixing wagon. The grab is also unable to scoop the last remains of the block off the floor. Remnants of food left behind can start to heat up and speed up spoilage of the remaining food in the feed kitchen. The feed kitchen will therefore have to be cleaned and supplemented regularly.

Uit DE3101350 is een inrichting bekend waarmee kuilvoer kan worden los gefreesd van de bovenzijde van een kuilvoerblok. De frees wordt verplaatst langs een railsysteem dat aan een plafond is bevestigd. Een dergelijk systeem is duur en verbruikt veel energie.DE3101350 discloses a device with which silage can be milled separately from the top of a silage block. The cutter is moved along a rail system that is attached to a ceiling. Such a system is expensive and uses a lot of energy.

Het doel van de onderhavige uitvinding is om te voorzien in een systeem waarbij efficiënt en snel automatisch veevoer, bijvoorbeeld van blokken of balen of los veevoer, kan worden verzameld en nauwkeurig kan worden gedoseerd.The object of the present invention is to provide a system in which efficient and fast automatic feed, for example from blocks or bales or loose feed, can be collected and accurately dosed.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt met een inrichting voor het verwerken van veevoer omvattende: - een hoofdframe met een voeropneemruimte; - een opvangbak ondersteund door het hoofdframe; - een hulpframe, dat langs een geleiding op het hoofdframe horizontaal verplaatsbaar tussen een eerste positie waarin het hulpframe over de voeropneemruimte is geplaatst, en een tweede positie boven de positie van de opvangbak; - een grijporgaan, dat langs een geleiding in het hulpframe verticaal bewogen kan worden, in het bijzonder vanuit en naar een bovenste positie boven de voeropneemruimte.The object of the invention is achieved with a device for processing feed comprising: - a main frame with a feed receiving space; - a collection tray supported by the main frame; - an auxiliary frame, which is horizontally displaceable along a guide on the main frame between a first position in which the auxiliary frame is placed over the feed receiving space, and a second position above the position of the receptacle; - a gripping member, which can be moved vertically along a guide in the auxiliary frame, in particular from and to an upper position above the feed receiving space.

Wanneer een baal of blok of een hoeveelheid los voer zich in de voeropneemruimte bevindt kan het grijporgaan omlaag worden bewogen om voer los te maken van de bovenzijde van de baal of van het blok. Vervolgens kan het hulpframe met het grijporgaan worden verplaatst naar de positie boven de opvangbak om het losgemaakte voer vervolgens in de opvangbak te storten. Vervolgens kan het hulpframe met het grijporgaan teruggeplaatst worden boven de voeropneemruimte om meer voer af te nemen van hetzelfde blok of baal, of van een nieuw blok of baal of eventueel van een niet gecompacteerde voorraad veevoer. Wanneer alle gewenste voercomponenten in de gewenste hoeveelheden zijn verzameld in de opvangbak, kan de opvangbak vervolgens worden geleegd in een menger.When a bale or block or a quantity of loose feed is in the feed receiving space, the gripping member can be lowered to release feed from the top of the bale or block. Subsequently, the auxiliary frame with the gripping member can be moved to the position above the catch tray to subsequently dump the loosened feed into the catch tray. The auxiliary frame with the gripping member can then be placed back above the feed receiving space to take more feed from the same block or bale, or from a new block or bale or possibly from a non-compacted supply of feed. When all the desired feed components have been collected in the desired amounts in the collecting bin, the collecting bin can then be emptied into a mixer.

Het grijporgaan kan sneller tussen de baal en de opvangbak heen en weer worden bewogen dan het geval is bij grijpers uit oudere systemen. Nadat de opvangbak is geleegd in de menger kan het grijporgaan direct doorgaan met het losmaken van voer zonder dat het hoeft te wachten op terugkeer van de menger, wat eveneens tijdwinst oplevert.The gripping member can be moved back and forth faster between the bale and the receiving bin than is the case with grippers from older systems. After the collection bin has been emptied into the mixer, the gripping member can immediately continue to loosen feed without having to wait for the mixer to return, which also saves time.

De opvangbak kan bijvoorbeeld worden verplaatst, bijvoorbeeld gekanteld, in een afvoerstand voor het afvoeren van voer. Het voer kan aldus worden gedeponeerd in een mengbak, zoals een stationaire menger of een mengrobot, of op een afvoerband of een soortgelijk afvoermiddel. Het voer kan daarbij bijvoorbeeld worden vermengd met andere voercomponenten.The collecting bin can for instance be moved, for example tilted, into a discharge position for discharging feed. The feed can thus be deposited in a mixing bin, such as a stationary mixer or a mixing robot, or on a discharge belt or a similar discharge means. The feed can thereby for instance be mixed with other feed components.

De inrichting kan bijvoorbeeld zo uitgevoerd worden dat de opvangbak via een verticale geleiding verticaal kan worden bewogen tussen een onderste stand en een bovenste stand, waarbij de opvangbak in de bovenste stand kan worden gekanteld in de afvoerstand. In een dergelijke uitvoering kan de opvangbak laag worden geplaatst zodat het grijporgaan ook in lage posities, als de baal of het blok bijna op is, nog steeds het losgemaakt voer in de opvangbak kan deponeren.The device can for instance be embodied such that the collecting tray can be moved vertically via a vertical guide between a lower position and an upper position, wherein the collecting tray can be tilted in the upper position into the discharge position. In such an embodiment, the collecting tray can be placed low so that the gripping member can still deposit the loosened feed into the collecting tray even in low positions, when the bale or the block is nearly empty.

Het grijporgaan kan verder losmaakmiddelen omvatten, zoals een of meer zagen of freesrollen, voor het losmaken van de losgesneden bovenlaag. Het veevoermateriaal wordt daardoor verkleind en kan daardoor beter en sneller worden gemengd.The gripping member may further comprise loosening means, such as one or more saws or milling rolls, for loosening the cut top layer. The feed material is thereby reduced and can therefore be mixed better and faster.

Het grijporgaan kan bijvoorbeeld klemmen omvatten, die elk zijn voorzien van een voetplaat met een snijrand voor het lossnijden van een horizontale bovenlaag van de baal. De klemmen kunnen worden bewogen tussen een ruststand waarbij het grijporgaan over een baal of blok heen geplaatst kan worden, en een grijpstand, waarin een bovenlaag van de baal of van het blok is losgesneden. De klemmen kunnen bijvoorbeeld een L-vormige of J-vormige dwarsdoorsnede hebben.The gripping member can for instance comprise clamps, each of which is provided with a base plate with a cutting edge for cutting a horizontal top layer from the bale. The clamps can be moved between a rest position in which the gripping member can be placed over a bale or block, and a gripping position in which an upper layer of the bale or block is cut loose. The clamps may, for example, have an L-shaped or J-shaped cross section.

In een specifieke uitvoeringsvorm kunnen de L- of J-vormige klemmen zijn voorzien van zijwanden met een snijkant die de uiterste punten van de L- of J-vorm met elkaar verbindt.In a specific embodiment, the L- or J-shaped clamps can be provided with side walls with a cutting edge that connects the extreme points of the L- or J-shape.

Hierdoor sluiten de snijkanten van twee tegenover elkaar geplaatste klemmen op elkaar aan wanneer het grijporgaan is gesloten en kan er geen voer meer uitvallen. Doordat de zijwanden van de klemmen zelf door het voer snijden zijn er geen afzonderlijke losmaakmiddelen meer nodig.As a result, the cutting edges of two opposite clamps connect to each other when the gripping member is closed and no more feed can fall out. Because the side walls of the clamps themselves cut through the feed, separate release means are no longer required.

In een bijzondere uitvoering omvatten de klemmen messen, die zich uitstrekken langs de snijranden van de zijwanden en die via een geleiding op en neer beweegbaar zijn in een richting parallel aan de snijrand gedurende beweging van de klemmen tussen de ruststand en de grijpstand. Hierdoor kan het voer beter worden los gesneden.In a particular embodiment, the clamps comprise knives which extend along the cutting edges of the side walls and which are movable up and down via a guide in a direction parallel to the cutting edge during movement of the clamps between the rest position and the gripping position. This makes it easier to cut the feed loose.

De klemmen kunnen bijvoorbeeld zijn voorzien van sleuven voor het ontvangen van uitstootplaten, die aan het hulpframe zijn bevestigd en zich uitstrekken in een richting parallel aan de bewegingsrichting van de klemmen tussen de ruststand en de grijpstand. Op deze wijze wordt voer dat zich in de klemmen bevindt tijdens het lossen ui de klemmen gestoten door de uitstootplaten.The clamps can for instance be provided with slots for receiving ejection plates, which are fixed to the auxiliary frame and extend in a direction parallel to the direction of movement of the clamps between the rest position and the gripping position. In this way, feed contained in the clamps is ejected from the clamps by the ejection plates during release.

Om tijdens de beweging van de klemmen de onderrand van de klemmen zoveel mogelijk langs een rechte lijn te laten lopen, kan de beweging worden geleid door middel van een gekromde horizontale sleufgeleiding overeenkomstig de geleiding zoals hierboven besproken met betrekking tot de cirkelzagen. Een recht bewegingspad heeft als voordeel dat de laatste resten voer door de klemmen beter van de grond afgehaald kunnen worden.In order to have the lower edge of the clamps run along a straight line as much as possible during the movement of the clamps, the movement can be guided by means of a curved horizontal slot guide in accordance with the guide as discussed above with regard to the circular saws. A straight movement path has the advantage that the last remnants of feed can be better removed from the ground by the clamps.

De klemmen kunnen bijvoorbeeld in twee tegenover elkaar geplaatste rijen zijn geplaatst. In een bijzondere uitvoering kunnen de klemmen afzonderlijk van elkaar bewogen worden tussen de ruststand en de grijpstand. Op deze manier kan er nauwkeurig worden gedoseerd. Wanneer er slechts weinig voer nodig is, hoeft niet een gehele bovenlaag te worden afgesneden, maar slechts een gedeelte ervan.The clamps can, for example, be placed in two opposite rows. In a special embodiment, the clamps can be moved separately from each other between the rest position and the gripping position. Precise dosing is possible in this way. When only a small amount of feed is required, it is not necessary to cut off an entire top layer, but only a portion thereof.

Bij een dergelijk grijporgaan kunnen de middelen voor het verkleinen van het voer bijvoorbeeld bestaan uit evenwijdige zagen, die bijvoorbeeld tussen de klemmen verplaatst kunnen worden. De zagen kunnen bijvoorbeeld cirkelzagen omvatten, die langs een geleiding kunnen worden verplaatst om aldus door de losgesneden laag voer te gaan. De cirkelzagen kunnen daarbij worden bewogen langs een vlakke, ongebogen horizontale lijn. Dit kan bijvoorbeeld worden bereikt met een drijfstang gekoppeld aan een rotatie-as van de cirkelzagen, waarbij een bovenste uiteinde van de drijfstang scharniert om een bovenste as die langs een verticale geleiding in het hulpframe op en neer beweegbaar is. Daarbij is een tweede geleidingselement van de drijfstang tussen de bovenste as en de zaag-as via een tweede geleiding heen en weer beweegbaar tussen twee op een horizontale lijn gelegen uiterste punten, waarbij de tweede geleiding zodanig is gekromd dat de cirkelzagen langs een rechte lijn heen en weer beweegbaar zijn. Door de horizontale beweging van de cirkelzagen wordt het voer van de afgesneden bovenlaag losgemaakt waarna het nauwkeurig kan worden gedoseerd en gemengd.With such a gripping member, the means for reducing the feed can for instance consist of parallel saws, which can for instance be moved between the clamps. The saws can for instance comprise circular saws, which can be moved along a guide so as to pass through the cut-away layer of feed. The circular saws can thereby be moved along a flat, non-curved horizontal line. This can be achieved, for example, with a connecting rod coupled to an axis of rotation of the circular saws, with an upper end of the connecting rod pivoting about an upper axis which is movable up and down along a vertical guide in the auxiliary frame. A second guide element of the connecting rod is then movable to and fro via a second guide between two extreme points located on a horizontal line, the second guide being curved such that the circular saws run along a straight line. and be movable again. Due to the horizontal movement of the circular saws, the feed is detached from the cut upper layer, after which it can be accurately dosed and mixed.

Om het risico van vastlopen van losgemaakt voer aan de zaagvertanding te verkleinen, kunnen de zagen zijn voorzien van relatief korte snijtanden. De snijtanden kunnen bijvoorbeeld 4 mm of minder uitsteken ten opzichte van de binnendiameter van de zaagvertanding. De punt van de snijtand snijdt en trekt aan het los te snijden gewas. Door de snijtanden kort te houden wordt de totale trekkracht beperkt, zodat de zaag niet snel meer vast loopt. De zaagtanden kunnen bijvoorbeeld zijn voorzien van rechte snijranden, dat wil zeggen zonder een golfpatroon tussen de tanden zoals bij gewone cirkelzaagbladen gebruikelijk is.In order to reduce the risk of loosened feed on the saw teeth, the saws can be provided with relatively short incisors. For example, the cutting teeth may protrude 4 mm or less with respect to the inner diameter of the saw tooth. The tip of the incisor cuts and pulls the crop to be cut loose. By keeping the cutting teeth short, the total pulling force is limited, so that the saw no longer becomes jammed. The saw teeth may, for example, be provided with straight cutting edges, i.e. without a wave pattern between the teeth as is usual with ordinary circular saw blades.

Om nauwkeurig het los te maken voer te doseren kan het frame zijn voorzien van een of meer weegmiddelen.To accurately dose the feed to be loosened, the frame can be provided with one or more weighing means.

De inrichting is bij voorkeur verplaatsbaar. Het frame kan daartoe bijvoorbeeld zijn voorzien van wielen, zoals zwenkwielen. De wielen kunnen zijn voorzien van een of meer weegstaven. Ook kunnen de wielen zijn voorzien van een aandrijving.The device is preferably movable. For this purpose, the frame can for instance be provided with wheels, such as castors. The wheels can be provided with one or more weighing bars. The wheels can also be provided with a drive.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen. Hierin toont:The invention will be further elucidated with reference to the drawings. It shows:

Figuur 1: schematisch in zijaanzicht een inrichting volgens de uitvinding;Figure 1: schematically in side view a device according to the invention;

Figuur 2: toont in de inrichting van Figuur 1 gedeeltelijk in dwarsdoorsnede;Figure 2: shows in the device of Figure 1 partly in cross-section;

Figuur 3: toont het grijporgaan van de inrichting van Figuur 1 in vooraanzicht met gedeeltelijk weggebroken beschermkap;Figure 3: shows the gripping member of the device of Figure 1 in front view with partially broken away protective cap;

Figuur 4: toont schematisch in dwarsdoorsnede een andere voorbeelduitvoering van de inrichting volgens de uitvinding;Figure 4: shows diagrammatically in cross-section another exemplary embodiment of the device according to the invention;

Figuur 5: toont een tweede dwarsdoorsnede van de inrichting vanFigure 5: shows a second cross-section of the device of

Figuur 4;4;

Figuur 6: toont schematisch de positie van de cirkelzagen tussen de klemmen;Figure 6: shows schematically the position of the circular saws between the clamps;

Figuur 7: toont schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van inrichting volgens de uitvinding;Figure 7: schematically shows an alternative embodiment of device according to the invention;

Figuur 8: toont schematisch in bovenaanzicht de inrichting vanFigure 8: shows schematically in plan view the device of

Figuur 1 in een voerkeuken;Figure 1 in a feed kitchen;

Figuur 9: toont schematisch in dwarsdoorsnede een verdere mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding;Figure 9: shows diagrammatically in cross-section a further possible embodiment of the device according to the invention;

Figuur 10: toont een lengtedoorsnede langs de lijn X - X inFigure 10: shows a longitudinal section along the line X - X

Figuur 99

Figuur 11: toont schematisch de inrichting van figuur 1 met een bak los veevoer;Figure 11: shows schematically the device of figure 1 with a box of loose feed;

Figuur 12: toont schematisch een andere mogelijke uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 12: shows schematically another possible embodiment of a device according to the invention.

Figuur 1 toont een voorbeelduitvoering van een inrichting 1 overeenkomstig de uitvinding voor het verwerken van veevoer, zoals los veevoer of veevoer in de vorm van balen of blokken 2. De inrichting 1 omvat een verrijdbaar hoofdframe 3 met een hulpframe 4 dat horizontaal verplaatsbaar is ten opzichte van het hoofdframe 3 via een rolgeleiding 6 nabij de onderzijde van het hoofdframe 3. Het hoofdframe 3 is voorzien van zwenkwielen 7. Aan één uiteinde omvat het hoofdframe 3 een verticale geleiding 8 waarlangs een opvangbak 9 verticaal bewogen kan worden tussen een onderste stand - weergegeven in doorgetrokken lijn in Figuur 1 - en een bovenste stand - weergegeven in stippellijn. In de bovenste stand is de opvangbak kantelbaar via een kantelgeleiding 11. Op deze wijze kan de opvangbak 9 leeg gekiept worden, bijvoorbeeld in een mengbak of mengrobot 12, zoals getoond in Figuur 1.Figure 1 shows an exemplary embodiment of a device 1 according to the invention for processing feed, such as loose feed or feed in the form of bales or blocks 2. The device 1 comprises a mobile main frame 3 with an auxiliary frame 4 which is horizontally displaceable relative to of the main frame 3 via a roller guide 6 near the underside of the main frame 3. The main frame 3 is provided with swivel wheels 7. At one end the main frame 3 comprises a vertical guide 8 along which a receptacle 9 can be moved vertically between a lower position - shown in solid line in Figure 1 - and an upper position - shown in dotted line. In the upper position, the collecting tray is tiltable via a tilting guide 11. In this way, the collecting tray 9 can be tipped empty, for example in a mixing tray or mixing robot 12, as shown in Figure 1.

Aan het andere uiteinde omvat het frame 3 een voeropneemruimte 13 waarin een baal of blok veevoer 2 kan worden opgenomen door de inrichting 1 zo te plaatsen dat het hulpframe 4 over het betreffende blok of de baal 2 wordt geplaatst.At the other end, the frame 3 comprises a feed receiving space 13 in which a bale or block of cattle feed 2 can be accommodated by placing the device 1 such that the auxiliary frame 4 is placed over the relevant block or bale 2.

Het hulpframe 4 draagt een grijporgaan 14 dat vanuit een rustpositie, zoals getoond in figuur 1, omlaag kan worden bewogen onder aandrijving van een boven op het hulpframe geplaatste elektromotor 16 of soortgelijke aandrijving.The auxiliary frame 4 carries a gripping member 14 which can be lowered from a rest position, as shown in Figure 1, under the drive of an electric motor 16 or similar drive placed on top of the auxiliary frame.

Het grijporgaan 14 omvat twee tegenover elkaar geplaatste rijen L-vormige klemmen 17, zoals getoond in Figuren 2 en 3. Elke klem 17 is voorzien van een rugplaat 18 en een voetplaat 19 die zich vanaf de onderste rand van de rugplaat 18 uitstrekt in de richting van de tegenoverliggende rij klemmen 17. Aan het vrije uiteinde omvat de voetplaat een snijrand 21 voor het lossnijden van een horizontale bovenlaag van de baal 2. De klemmen 17 kunnen scharnierend worden bewogen om een scharnieras 22 tussen een ruststand waarbij de klemmen 17 over de bovenzijde van een baal of blok 2 heen geplaatst kan worden, en een grijpstand, waarbij de snijranden 21 van de klemmen 17 in de baal 2 dringen en een bovenlaag lossnijden. In Figuur 2 is de klem 17 in de ruststand weergegeven in getrokken lijn, terwijl de grijpstand is weergegeven in stippellijn. De klemmen 17 worden daarbij individueel aangedreven met behulp van hydraulische cilinders 23 onder aansturing van een besturingseenheid (niet getoond).The gripping member 14 comprises two opposite rows of L-shaped clamps 17, as shown in Figures 2 and 3. Each clamp 17 is provided with a back plate 18 and a foot plate 19 extending from the lower edge of the back plate 18 in the direction of the opposite row of clamps 17. At the free end, the base plate comprises a cutting edge 21 for severing a horizontal top layer from the bale 2. The clamps 17 can be pivotally moved about a pivot axis 22 between a rest position with the clamps 17 over the top can be placed away from a bale or block 2, and a gripping position, wherein the cutting edges 21 of the clamps 17 penetrate the bale 2 and cut off an upper layer. In Figure 2 the clamp 17 in the rest position is shown in solid line, while the gripping position is shown in dotted line. The terminals 17 are thereby driven individually with the aid of hydraulic cylinders 23 under the control of a control unit (not shown).

De rij klemmen 17 wordt in Figuur 3 in de werkstand getoond in vooraanzicht. Indien slechts een kleine hoeveelheid voer benodigd is, zal de besturingseenheid slechts een deel van de klemmen 17 aansturen om een deel van de bovenlaag van het blok, resp. van de baal af te snijden.The row of clamps 17 is shown in Figure 3 in the working position in front view. If only a small amount of feed is required, the control unit will only control a part of the clamps 17 around a part of the upper layer of the block, resp. from the bale.

Tussen de klemmen 17 in omvat het grijporgaan 14 evenwijdig geplaatste cirkelzagen 24 voor het losmaken van de losgesneden bovenlaag van de baal 2. Nadat de klemmen 17 de bovenlaag van het blok of de baal 2 als een plak hebben losgesneden, zagen de cirkelzagen 24 de plak waardoor deze uiteen valt in los doseerbaar veevoer.In between the clamps 17, the gripping member 14 comprises circular saws 24 arranged in parallel for loosening the cut-off top layer from the bale 2. After the clamps 17 have cut the top layer of the block or bale 2 as a slice, the circular saws 24 saw the slice as a result of which it falls apart into separately dosable feed.

Een omhullende beschermkap 26 is geplaatst om de klemmen 17 en de cirkelzagen 24 heen. De beschermkap 26 is zodanig vormgegeven dat de klemmen 17 en de cirkelzagen 24 bewogen kunnen worden in de diverse werk- en ruststanden, zoals weergegeven in Figuur 4 voor een andere mogelijke uitvoering van de inrichting.An enclosing protective cap 26 is placed around the clamps 17 and the circular saws 24. The protective cap 26 is designed such that the clamps 17 and the circular saws 24 can be moved into the various working and resting positions, as shown in Figure 4 for another possible embodiment of the device.

De inrichting van Figuur 4 omvat een rij cirkelzagen 24A die via spleten tussen klemmen 17A (zie Figuur 5) verplaatst kunnen worden. De cirkelzagen 24A zijn draaibaar rond een gemeenschappelijke as 27 en worden verplaatst met behulp van een drijfstang 28, schematisch weergegeven door middel van een hartlijn. De drijfstang 28 omvat een onderste rolgeleiding 29 die langs een gebogen onderste geleiding 31 in de omhullende beschermkap 26 kan bewegen, en een bovenste as 32 die langs een verticale geleiding 33 kan bewegen die symmetrisch boven de onderste geleiding 31 is geplaatst in een arm 36 van het hulpframe 4A. De twee uiterste punten van de geleiding 31 liggen op een in hoofdzaak horizontale rechte lijn. Tussen de uiterste punten is de geleiding 31 naar boven toe gebogen. Aan het bovenste uiteinde wordt de drijfstang 28 aangedreven door een hydraulische cilinder 34. De cilinder 34 beweegt het bovenste uiteinde van de drijfstang 28 heen en weer, welke beweging via de geleidingen 31, 33 wordt omgezet in een heen en weer gaande beweging van de cirkelzaag 24. De horizontale geleiding 31 is zodanig gebogen dat de cirkelzagen 24A langs een rechte lijn Z heen en weer worden bewogen tussen een eerste uiterste stand — in de tekening weergegeven in doorgetrokken lijn Y - en een tweede uiterste stand — in de tekening weergegeven in stippellijn Y'.The device of Figure 4 comprises a row of circular saws 24A that can be moved through slots between clamps 17A (see Figure 5). The circular saws 24A are rotatable about a common axis 27 and are displaced by means of a connecting rod 28, shown schematically by means of a center line. The connecting rod 28 comprises a lower roller guide 29 which can move along a curved lower guide 31 in the protective cover 26, and an upper shaft 32 which can move along a vertical guide 33 which is symmetrically positioned above the lower guide 31 in an arm 36 of the auxiliary frame 4A. The two extreme points of the guide 31 lie on a substantially horizontal straight line. The guide 31 is bent upwards between the extreme points. At the upper end the connecting rod 28 is driven by a hydraulic cylinder 34. The cylinder 34 moves the upper end of the connecting rod 28 back and forth, which movement is converted via the guides 31, 33 into a reciprocating movement of the circular saw 24. The horizontal guide 31 is bent such that the circular saws 24A are moved back and forth along a straight line Z between a first extreme position - shown in the solid line Y in the drawing - and a second extreme position - shown in the drawing in dotted line Y '.

Figuur 5 toont een andere dwarsdoorsnede van de inrichting van Figuur 4. In deze doorsnede zijn de klemmen 17A getoond die in deze uitvoering een gekromd onderste uiteinde 30 omvatten. De klemmen zijn scharnierend opgehangen aan ophangpunten 25 van het hulpframe 4A en kunnen in eikaars richting worden bewogen met behulp van cilinders 23A.Figure 5 shows another cross-section of the device of Figure 4. In this section the clamps 17A are shown which in this embodiment comprise a curved lower end 30. The clamps are hinged to suspension points 25 of the auxiliary frame 4A and can be moved in each other's direction with the aid of cylinders 23A.

In een andere mogelijke uitvoeringsvorm kunnen ook de klemmen 17, 17A via een verticale geleiding op en neer bewogen worden.In another possible embodiment, the clamps 17, 17A can also be moved up and down via a vertical guide.

Hierdoor kunnen de laatste restanten van veevoer op de vloer beter worden weggewerkt zodat er zo weinig mogelijk restvoer achter blijft op de vloer.This allows the last remnants of feed on the floor to be better concealed so that as little residual feed as possible remains on the floor.

Figuur 6 toont schematisch de plaatsing van de evenwijdige cirkelzagen 24 tussen de klemmen 17. De snijranden 21 van de voetplaten 19 zijn uitgevoerd als driehoekige punten 37 om beter in het gecompacteerde voer te kunnen doordringen. De cirkelzagen 24 zijn geplaatst in een spleet 38 tussen de klemmen 17 op een positie steeds midden tussen twee punten 37, omdat op die plaats het voer zich concentreert wanneer de klemmen 17 door het gecompacteerde voer heen worden voortgedreven. De punten van de tanden kunnen worden afgerond om ervoor te zorgen dat er minder voer aan het de messen blijft hangen.Figure 6 schematically shows the placement of the parallel circular saws 24 between the clamps 17. The cutting edges 21 of the foot plates 19 are designed as triangular points 37 in order to be able to penetrate better into the compacted feed. The circular saws 24 are placed in a gap 38 between the clamps 17 at a position always midway between two points 37, because at that location the feed concentrates when the clamps 17 are driven through the compacted feed. The tips of the teeth can be rounded off to ensure that less food sticks to the blades.

Nadat de klemmen 17 de bovenlaag van een baal of blok 2 hebben losgesneden, maken de cirkelzagen 24 de bovenlaag los tot doseerbaar voer. De klemmen 17 blijven staan in de grijpstand en houden zo het losgemaakte voer bijeen. Het grijporgaan 14 wordt in de bovenste stand gezet met behulp van een motoraandrijving 16 en staalkabel 20 die langs een katrolgeleiding 15 wordt geleid. Daarna wordt het hulpframe 4 onder aandrijving van een hydraulische cilinder (niet getoond) verplaatst naar de opvangbak 9, die zich in de bovenste stand bevindt. Als het hulpframe 4 met het grijporgaan 14 boven de opvangbak 9 is geplaatst, worden de klemmen 17 uiteen bewogen en valt het losgemaakte voer in de opvangbak 9. Vervolgens wordt het hulpframe 4 met het grijporgaan 14 weer teruggeplaatst in de oorspronkelijke positie, waarbij het hulpframe 4 weer over een baal 2 kan worden gezet.After the clamps 17 have cut off the top layer of a bale or block 2, the circular saws 24 loosen the top layer into dosable feed. The clamps 17 remain in the gripping position and thus hold the loosened feed together. The gripping member 14 is set to the upper position with the aid of a motor drive 16 and steel cable 20 which is guided along a pulley guide 15. Subsequently, the auxiliary frame 4 is moved, under the drive of a hydraulic cylinder (not shown), to the collecting tray 9, which is in the upper position. When the auxiliary frame 4 with the gripping member 14 is placed above the collecting bin 9, the clamps 17 are moved apart and the loosened feed falls into the collecting bin 9. Subsequently, the auxiliary frame 4 with the gripping member 14 is placed back in the original position, the auxiliary frame 4 can be put over a bale 2 again.

De inrichting 1 is verder voorzien van weegmiddelen, bestaande uit weegstaven bij de zwenkwielen 7 (niet getoond). Hierdoor kan de hoeveelheid losgemaakt voer in de opvangbak 9 en tussen de klemmen 17 van het grijporgaan 14 nauwkeurig worden gewogen. De besturingseenheid kan worden geprogrammeerd om de gewogen hoeveelheid losgemaakt voer in de inrichting 1 continu te vergelijken met een vooraf ingevoerde waarde van de benodigde hoeveelheid voer. Zodra de gewenste hoeveelheid is verzameld kan de besturingseenheid het grijporgaan 14 in de ruststand plaatsen.The device 1 is further provided with weighing means consisting of weighing bars at the swivel wheels 7 (not shown). As a result, the amount of loosened feed in the receptacle 9 and between the clamps 17 of the gripping member 14 can be accurately weighed. The control unit can be programmed to continuously compare the weighted amount of loosened feed in the device 1 with a pre-entered value of the required amount of feed. Once the desired amount has been collected, the control unit can place the gripping member 14 in the rest position.

Om de opvangbak 9 te legen kan de inrichting 1 naar de menger 12 worden gereden en/of de menger 12 kan worden verplaatst naar de inrichting 1. De opvangbak 9 kan dan vanuit de hoogste stand worden gekanteld in de afvoerstand, waarbij het voer vanuit de opvangbak 9 wordt gedeponeerd in de menger 12. Indien gewenst kan het voer in de menger 12 worden gemengd met verdere voercomponenten.To empty the receptacle 9, the device 1 can be driven to the mixer 12 and / or the mixer 12 can be moved to the device 1. The receptacle 9 can then be tilted from the highest position to the discharge position, the feed from the receptacle 9 is deposited in the mixer 12. If desired, the feed in the mixer 12 can be mixed with further feed components.

Figuur 7 toont een alternatieve uitvoeringsvorm, waarbij de opvangbak 9 met een scharniertlens 35 is verbonden aan een verticale hydraulische cilinder 39, die de opvangbak 9 kan bewegen tussen een opvangstand A (getoond in getrokken lijn) en een hoge stand B (getoond in stippellijn). In de hoge stand B kan de opvangbak 9 over een baal of blok worden gereden, zodat de inrichting als geheel verder over een rij balen heen geplaatst kan worden. Vanuit de lage opvangstand A kan de opvangbak 9 gekanteld met behulp van een schematisch weergegeven tweede cilinder 40 worden naar een los-stand C, eveneens getoond in stippellijn. In deze stand wordt de opvangbak leeg gekiept, bijvoorbeeld in een menger of mengrobot 12.Figure 7 shows an alternative embodiment, in which the collection tray 9 is connected with a hinge lens 35 to a vertical hydraulic cylinder 39, which can move the collection tray 9 between a collection position A (shown in solid line) and a high position B (shown in dotted line) . In the high position B, the collection tray 9 can be driven over a bale or block, so that the device as a whole can be placed further over a row of bales. From the low collection position A the collection tray 9 can be tilted with the aid of a schematically shown second cylinder 40 to a release position C, also shown in dotted line. In this position the receptacle is tipped empty, for example in a mixer or mixing robot 12.

Aan de onderzijde is de opvangbak 9 voorzien van een nok of richel 41. Een kantelbare borg 42 haakt achter de richel 41 om te voorkomen dat de opvangbak 9 onbedoeld kiept. Met behulp van een schematisch weergegeven derde cilinder 43 kan de borg 42 opzij worden gekanteld en kan vervolgens de opvangbak 9 worden gekiept.At the bottom, the catcher 9 is provided with a cam or ledge 41. A tiltable lock 42 hooks behind the ledge 41 to prevent the catcher 9 from tipping unintentionally. With the aid of a schematically shown third cylinder 43, the retainer 42 can be tilted to the side and the collection tray 9 can then be tilted.

Figuur 8 toont schematisch in bovenaanzicht een voerkeuken 45 waarin een inrichting 1 is geplaatst. In de voerkeuken 45 staan rijen balen of blokken 2 van verschillende types, zowel rondbalen als rechthoekige balen of blokken. De inrichting 1 is verbonden aan een stroomkabel 46 die automatisch rolbaar is en zwenkbaar is bevestigd aan een ophangvoorziening. Een menger 12 is verplaatsbaar aan een railgeleiding 47 of is verrijdbaar over de vloer. De inrichting 1 is geplaatst over een voorste baal 2 van de middelste rij rechthoekige balen of blokken.Figure 8 shows diagrammatically in plan view a feed kitchen 45 in which a device 1 is placed. In the feed kitchen 45 there are rows of bales or blocks 2 of different types, both round bales and rectangular bales or blocks. The device 1 is connected to a power cable 46 which is automatically rollable and is pivotally attached to a suspension device. A mixer 12 is movable on a rail guide 47 or can be moved over the floor. The device 1 is placed over a front bale 2 of the middle row of rectangular bales or blocks.

Verschillende soorten voer worden losgesneden van verschillende balen of blokken en worden afgewogen en in de opvangbak 9 van de inrichting 1 verzameld totdat de opvangbak 9 een volledig voedermengsel van gewenste samenstelling bevat. Daarna wordt de inrichting 1 gereden naar een station waar de samenstelling in de menger 12 wordt gestort. Indien de menger 12 nog niet is teruggekeerd van een eerdere voergang, blijft de inrichting 1 wachten op terugkeer van de menger 12.Different types of feed are cut loose from different bales or blocks and are weighed and collected in the collecting tray 9 of the device 1 until the collecting tray 9 contains a complete feed mixture of desired composition. The device 1 is then driven to a station where the composition is poured into the mixer 12. If the mixer 12 has not yet returned from a previous feed passage, the device 1 continues to wait for the return of the mixer 12.

Figuren 9 en 10 tonen een alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding. De uitvoeringsvorm is gelijk aan de uitvoeringsvorm van Figuur 5, met het verschil dat de klemmen 17B aan weerszijden voorzien zijn van zijwanden 48 die elk zijn voorzien van een snijrand 49. De snijranden 49 verbinden de uiterste punten van de J-vormige klemmen 17B. Hiermee kunnen de klemmen 17B zelf door het voer snijden en zijn er geen afzonderlijke cirkelzagen of andere losmaakmiddelen meer nodig. De snijranden 49 zijn gekromd zodat ze elkaar enigszins overlappen in de gesloten stand van de klemmen 17B. De snijdranden kunnen bijvoorbeeld gekarteld of gegolfd zijn om te voorkomen dat het gewas langs de snijranden 49 naar beneden glijdt.Figures 9 and 10 show an alternative embodiment of a device according to the invention. The embodiment is similar to the embodiment of Figure 5, with the difference that the clamps 17B are provided on both sides with side walls 48 which are each provided with a cutting edge 49. The cutting edges 49 connect the extreme points of the J-shaped clamps 17B. This allows the clamps 17B to cut through the feed itself and separate circular saws or other release means are no longer required. The cutting edges 49 are curved so that they overlap slightly in the closed position of the clamps 17B. The cutting edges can for instance be serrated or corrugated to prevent the crop from sliding down the cutting edges 49.

Figuur 11 toont schematisch de inrichting 1 van Figuur 1 waarbij een bak of container 51 zich in de voeropneemruimte 13 bevindt onder de klemmen 17 van het hulpframe 4. De bak 51 is gevuld met los gewas 52. De klemmen 17 kunnen omlaag worden bewogen om het losse gewas te grijpen en op te tillen. Het hulpframe 4 kan vervolgens in het frame 3 naar de opvangbak worden verplaatst. Vervolgens kunnen de klemmen 17 het verzamelde losse gewas deponeren in de opvangbak 9.Figure 11 shows schematically the device 1 of Figure 1 wherein a bin or container 51 is located in the feed receiving space 13 below the clamps 17 of the auxiliary frame 4. The bin 51 is filled with loose crop 52. The clamps 17 can be lowered to grabbing and lifting loose crops. The auxiliary frame 4 can then be moved in the frame 3 to the receiving bin. The clamps 17 can then deposit the collected loose crop in the collection tray 9.

Figuur 12 toont een verdere variant waarbij de klemmen 17C zijn voorzien van zijwanden 48C die aan hun vrije rand zijn voorzien van een mes 55. Via een krukas-overbrenging 56 of onder aandrijving, bijvoorbeeld van een hydraulische cilinder, wordt het mes 55 langs de rand van de zijwand 48C van de klem 17C via een geleiding 54 op en neer bewogen tijdens het scharnieren van de klem 17C. Hierdoor wordt het voer makkelijker los gesneden. Ook de snijrand van de voetplaat 19C kan van een dergelijk heen en weer gaand mes worden voorzien.Figure 12 shows a further variant in which the clamps 17C are provided with side walls 48C which are provided with a knife 55 at their free edge. Via a crankshaft transmission 56 or under drive, for example with a hydraulic cylinder, the knife 55 becomes along the edge of the side wall 48C of the clamp 17C moved up and down via a guide 54 during pivoting of the clamp 17C. This makes it easier to cut the feed loose. The cutting edge of the base plate 19C can also be provided with such a reciprocating knife.

Ook omvat de inrichting uitstootplaten 57, die in hoofdzaak haaks staan op de rugplaat 18C van de klem. De uitstootplaten 57 zijn bevestigd aan het hulpframe 4C. De rugplaat 18C van de klem omvat sleuven (niet getoond) waar de uitstootplaten doorheen steken. Wanneer de klem 17C heen en weer wordt bewogen schuiven de uitstootplaten 57 via de sleuven in het inwendige van de klem 17. Bij het lossen van voer in de opvangbak wordt het voer aldus door de uitstootplaten uitgestoten.The device also comprises ejection plates 57, which are substantially perpendicular to the back plate 18C of the clamp. The ejection plates 57 are attached to the auxiliary frame 4C. The back plate 18C of the clamp includes slots (not shown) through which the ejection plates protrude. When the clamp 17C is moved to and fro, the ejection plates 57 slide through the slots in the interior of the clamp 17. The feed is thus ejected by the ejection plates when the feed is unloaded into the collecting bin.

Claims

Device (1) for processing feed (2) comprising: - a main frame (3) with a feed receiving space (13); - a collection tray (9) supported by the main frame; - an auxiliary frame (4), which can be moved horizontally along a guide (6) on the main frame between a first position in which the auxiliary frame is placed over the feed receiving space, and a second position above the collecting tray; - a gripping member (14) which can be moved vertically along a guide (8) in the auxiliary frame.

Device according to claim 1, wherein the collection bin (9) can be moved from a collection position, for example tilted, to a discharge position for discharging feed.

Device according to claim 2, wherein the collecting tray (9) can be moved vertically via a vertical guide (8) between a lower position and an upper position, wherein the collecting tray can be tilted in the upper position to the discharge position.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the gripping member comprises clamps (17), such as L-shaped or J-shaped clamps, which are each provided with a base plate (19) with a cutting edge (21) for cutting off a horizontal top layer of the bale, wherein the clamps can be moved between a rest position in which the gripping member can be placed over a bale, a block or a quantity of loose crop, and a gripping position.

Device according to claim 4, wherein the clamps (17B) have an L-shaped or J-shaped cross-section and are provided with side walls (48) with a cutting edge (49) which have the extreme points of the L- or J-shape. connects each other.

Device as claimed in claim 4 or 5, wherein the clamps comprise knives (55) which extend along the cutting edges of the side walls (48C) and / or of the base plate (19C) and which up and down via a guide (54), resp. be reciprocating in a direction parallel to the cutting edge during movement of the clamps (17C) between the rest position and the gripping position.

Device according to claim 4, 5 or 6, wherein the clamps (17C) are provided with slots for receiving ejection plates (57) which are attached to the auxiliary frame (4C) and extend in a direction parallel to the direction of movement of the clamps between the rest position and the gripping position.

Device as claimed in any of the foregoing claims 4-7, wherein the movement of the clamps is guided along a guide such that the clamps on the underside move along a substantially straight line.

Device as claimed in any of the foregoing claims 4-8, wherein the gripping member (14) comprises two opposite rows of clamps (17).

Device according to claim 9, wherein the clamps (17) are individually coupled to a drive for moving between the rest position and the gripping position.

Device according to claim 9 or 10, wherein the gripping member (14) comprises releasing means (24) for releasing the cut upper layer.

Device according to claim 11, wherein the release means consist of parallel saws (24).

Device according to claim 12, wherein the saws (24) can be moved between the clamps (17).

Device as claimed in claim 12 or 13, wherein the saws comprise circular saws (24), which can be moved via a guide (31, 33), for example along a substantially straight, horizontal line.

The apparatus of claim 14, wherein the circular saws (24) rotate about a saw axis (27) coupled to a connecting rod (28), wherein an upper end of the connecting rod pivots about an upper axis (32) extending along a vertical guide (33) is movable up and down, and wherein a guide element (29) of the connecting rod is movable to and fro via a second guide (31) between two extreme horizontal lines points, wherein the second guide is curved such that the circular saws (24) can be moved back and forth along a straight line.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the frame (3) is provided with one or more weighing means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the frame is provided with wheels, such as castors (7).

Device according to claim 17, wherein one or more of the wheels (7) are provided with one or more weighing bars.

Device according to claim 17 or 18, wherein one or more wheels (7) are provided with a drive.