JP4257457B2

JP4257457B2 - Leaf stem harvester

Info

Publication number: JP4257457B2
Application number: JP2004185217A
Authority: JP
Inventors: 正実松井; 宏彦指原; 冨田　　治; 靖井原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: JP2006006144A

Description

この発明は、青麦や青稲等の若葉を刈り取って、短く切断した後、袋等に回収する葉茎収穫機に関する。 The present invention relates to a leaf-stalk harvester that harvests young leaves such as oats and green rice, cuts them short, and collects them in bags or the like.

従来からこの種の葉茎稈収穫機は、例えば、特許文献１に開示されているように、車体の前部に汎用コンバインの刈取前処理装置を装備した前処理部が構成されている。そして、切断部は、その前処理部の後方に接続して設け、平行に軸架した原動軸と従動軸とに、それぞれ所定間隔ごとに円板の回転刃を配列して構成したデイスクカッターからなる切断部を構成し、その後方に揚上装置から構成されている案内部を設けて、前記切断部で切断した葉茎を揚上して袋詰めし、収穫する収穫機が示されている。
特開２００２−３０５９３３号公報 Conventionally, this kind of leaf stalk harvester has, as disclosed in Patent Document 1 , for example, a pre-processing unit equipped with a general-purpose combine harvesting pre-processing device at the front of the vehicle body. And the cutting part is connected to the rear of the pre-processing part, and is provided from a disk cutter configured by arranging a rotating blade of a disc at predetermined intervals on a driving shaft and a driven shaft that are mounted in parallel. A harvesting machine is shown which comprises a cutting part to be formed, a guide part constituted by a lifting device is provided behind it, the leaf stems cut by the cutting part are lifted, packed in bags, and harvested. .
JP 2002-305933 A

上述した従来公知の葉茎稈収穫機は、既に説明したとおり、２本の平行に軸架した原動軸と従動軸とに円板回転刃を所定間隔ごとに配列してデイスクカッターを構成して葉茎を切断するが、特に、若葉の場合、葉茎がばらばらで不揃いの状態で供給されるから、適確に切断ができず、切断寸法もまちまちになる課題がある。 As described above, the above-mentioned conventionally known leaf and stem harvesting machine is configured by arranging disk rotary blades at predetermined intervals on two parallel shafts of a driving shaft and a driven shaft. Although the stems are cut, particularly in the case of young leaves, the stems are supplied in a disjointed and irregular state, so that there is a problem that cutting cannot be performed accurately and cutting dimensions vary.

通常、前記デイスクカッターは、例えば、稲麦の穀稈のように、稈質が比較的硬くて稈身方向に揃った状態（稈身が原動軸と従動軸との軸方向に揃った状態）で供給されると、円板回転刃が適確に切断し、切断寸法も揃うが、上記の若葉の場合は、葉茎が不揃いでばらばらの状態で供給されるため、切断が円滑にできず、切断寸法もまちまちになってしまう。 Usually, the disk cutter is a state in which the quality of the disk is relatively hard and aligned in the slimming direction, such as rice cereal grains (a state in which the slimming is aligned in the axial direction of the driving shaft and the driven shaft). The disc rotating blade cuts properly and the cutting dimensions are aligned, but in the case of the above-mentioned young leaves, the leaf stems are uneven and supplied in a loose state, so the cutting cannot be performed smoothly. The cutting dimensions will also vary.

更に、従来公知の葉茎稈収穫機は、切断後の葉茎稈を高い位置に持ち上げるために、別装置の揚上装置からなる案内部を設けて構成を複雑にしている課題がある。 Furthermore, the conventionally known leaf and stalk harvester has a problem in that the structure is complicated by providing a guide portion made up of a separate lifting device in order to lift the cut leaf and stalk to a high position.

そのために、請求項１記載の発明は、左右一対のクローラ（２２）を有する車体（２）の前部に、掻込みリール（４）と刈取装置（５）と掻込みオーガ（６）と搬送コンベヤ装置（７）とから構成した刈取前処理装置（３）を設け、前記掻込みリール（４）におけるリールタイン（２７）取付用のタイン支持杆（２６）にビニール素材のシート（２８）の上部を固着し、該シート（２８）の下縁をフリー状態にして吊り下げ、前記搬送コンベヤ装置（７）の始端部の送込口（３５）の前側に相当する掻込みオーガー（６）の部位に、葉茎掻込み用の平板状のゴムラバー（３６）を取り付け、該刈取前処理装置（３）の後方に、供給された葉茎を切断する切断刃（８）と切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板（９）とをカッター軸（１０）に取り付けて構成した切断跳上装置（１１）を配置し、前記搬送コンベヤ装置（７）の終端部から後方に向けて左右両側の案内壁（４２）と底板（４３）とで樋状の通路（４１）を形成した葉茎搬送装置（１６）を設け、該葉茎搬送装置（１６）を搬送コンベヤ装置（７）の搬送終端部と切断跳上装置（１１）の送込みロール（４５）との間に設け、該葉茎搬送装置（１６）の上方に、搬送ラグ（４７）を備えた上側搬送装置（４６）を葉茎の搬送量に応じて上下調節できるように設け、前記葉茎搬送装置（１６）の搬送終端部の上方で前側寄りの位置に大径掻込みロール（５１）を軸架し、上下の送込みロール（４５）を軸架した切断跳上装置（１１）の前側の供給口（１５）を前記葉茎搬送装置（１６）の終端部分および大径掻込みロール（５１）の背後に配置し、葉茎搬送装置（１６）の終端部に達した葉茎を大径掻込みロール（５１）のロール周面で後方へ押し出して上下の送込みロール（４５）に引き継がせて切断跳上装置（１１）に送込む構成とし、操縦座席（１９）の近傍に設けた回転調整ダイヤル（５７）の操作による制御モーター（５８）の変速によって送込みロール（４５）の回転速度を変速して葉茎の送込み速度を変えて切断長さを調節し、正逆転切替レバー（６１）の操作によって制御モーター（５８）の正逆転を切替えて送込みロール（４５）を逆転させて葉茎の詰まりを解消する構成としたことを特徴とする葉茎収穫機とする。 Therefore, 請 Motomeko 1 Symbol placement of invention, the front portion of the vehicle body (2) having a pair of right and left crawlers (22), take-reel (4) and the cutting winding device (5) and take-auger (6 ) and conveyance conveyor device (7) and the cutting pretreated constructed from device (3) is provided, the take-reel (4 on the reel tines (27) tine supporting rod for attachment (26) in) of vinyl material sheet The upper part of (28) is fixed, the lower edge of the sheet (28) is suspended and suspended, and the stirrer auger corresponding to the front side of the feed port (35) at the start end of the transport conveyor device (7) (6) the site of attachment of the rubber piece (36) plate-shaped for inclusive Hakuki掻, behind the 該刈preparative pretreatment unit (3), the cutting blade (8) and switching for cutting the supplied leaf and stem The jumping plate ( 9 ) that lifts up the leaf stem after cutting and the cutter shaft The cutting and jumping device ( 11 ) attached to ( 10 ) is arranged, and the guide walls (42) and the bottom plate (43) on both the left and right sides toward the rear from the terminal end of the transport conveyor device (7) The leaf stem transport device (16) in which a channel-like passage (41) is formed is provided, and the leaf stem transport device (16) is fed to the transport terminal portion of the transport conveyor device (7) and the feed roll of the cutting and jumping device ( 11 ). (45) and an upper transport device (46) having a transport lug (47) is provided above the leaf stem transport device (16) so that it can be adjusted up and down according to the amount of leaf stem transport. A cutting and jumping apparatus in which a large-diameter raking roll (51) is pivoted at a position closer to the front side above the conveyance terminal end of the leaf stem conveyance apparatus (16), and upper and lower feeding rolls (45) are pivoted. The supply port (15) on the front side of (11) is connected to the end portion and the large portion of the leaf stem transport device (16). The upper and lower feeding rolls are arranged behind the take-up roll (51) and push the leaves reaching the end of the leaf-stalk transporting device (16) backward on the roll peripheral surface of the large-diameter take-up roll (51). (45) is used to transfer to the cutting and jumping device (11), and the feed roll is controlled by shifting the control motor (58) by operating the rotation adjustment dial (57) provided in the vicinity of the control seat (19). The rotation speed of (45) is changed, the cutting speed is adjusted by changing the feeding speed of the leaves and stems, and the forward and reverse rotation of the control motor (58) is switched by operating the forward / reverse switching lever (61). (45) shall be the leaf and stem harvester, characterized in that is reversed to a structure to eliminate the clogging of the leaf stems.

また、請求項２記載の発明は、車体（２）後部の回収装置（１４）の上側に支持具（７１）を取り付けた支持腕（７０）を設け、該支持具（７１）に通気性のある素材で形成した大袋（７２）を吊り下げる構成とし、前記切断跳上装置（１１）によって切断された葉茎が跳上板（９）によって跳ね上げられて放出筒（１２）の上部の放出口（１３）から機外に放出され、ガイド板（２０）に衝突して大袋（７２）内へ落下する構成とし、車体（２）後部の支持台（６９）の中央に開口した通気口（８２）の下側に、モーター（９６）で駆動されるファン（９３）を配置し、該ファン（９３）から吹き出す風を大袋（７２）に当てる構成としたことを特徴とする請求項１記載の葉茎収穫機とする。 The invention of claim 2 Symbol placing the body in (2) above to the bracket support arm fitted with a (71) (70) provided in the rear part of the collecting device (14), permeable to said support (71) A large bag (72) formed of a certain material is suspended, and the leaf stems cut by the cutting and jumping device (11) are jumped up by the jumping plate (9) and placed at the upper part of the discharge cylinder (12). A vent which is discharged from the discharge port (13), collides with the guide plate (20) and falls into the large bag (72), and is opened at the center of the support base (69) at the rear of the vehicle body (2). A fan (93) driven by a motor (96) is disposed below the (82), and the air blown from the fan (93) is applied to the large bag (72). The leaf stem harvester described .

請求項１記載の発明によると、搬送コンベヤ装置（７）の始端部の送込口（３５）の前側に相当する掻込みオーガー（６）の部位に、葉茎掻込み用の平板状のゴムラバー（３６）を取り付けているため、このゴムラバー（３６）の回転に伴って刈取前処理装置（３）のテーブル上に溜まる葉茎を搬送コンベヤ装置（７）の送込口（３５）に掻き込むことができ、圃場にばら蒔き状態で成育した比較的丈の短い若葉でも適確に刈り取り収穫ができる。そして、切断跳上装置（１１）として、一軸のカッター軸（１０）に切断刃（８）と跳上板（９）とを回転可能に装着しているホイールカッターを活用することによって、不揃いで供給された若葉を適確に切断でき、更に、切断後の葉茎は、切断直後に跳上板（９）によって跳ね上げられ、袋詰め収穫ができるから、別体の搬送装置が不要で全体の機体構成が簡潔となる。
また、送込みロール（４５）の回転速度を変速して葉茎の送込み速度を変えて切断長さを調節でき、送込みロール（４５）が詰まった場合には、この送込みロール（４５）を逆転させて詰まりを解消することができる。しかも、これらの操作は、操縦席（１９）から行うことができる。 According to the present invention 請 Motomeko 1 Symbol placement, the site of the take-auger corresponding to the front side of the inlet, the starting end of the conveyor device (7) (35) (6), flat for inclusive Hakuki掻Since the rubber rubber (36) is attached, the leaves and stems collected on the table of the pre-cutting processing device (3) as the rubber rubber (36) rotates are transferred to the feeding port (35) of the conveyor device (7). rake in it can, Ru can also reaping the harvest to apply probability in a relatively length short young leaves that were grown in the state handouts in the field. Then, the disconnect pop-device (11), by taking advantage of the rotatably mounted to that wheel cutter and a cutting blade (8) and pop-plate uniaxial cutter shaft (10) (9), irregular in the supplied young leaves you to accurately to cut, further, leaf and stem after cutting, splashed by the lift-up plate (9) immediately after the cutting, since it is bagged harvest, unnecessary transport device separate airframe structure of the entire in is that Do and concise.
In addition, the cutting speed can be adjusted by changing the rotation speed of the feeding roll (45) and changing the feeding speed of the leaf stem. When the feeding roll (45) is clogged, this feeding roll (45 ) Can be reversed to eliminate clogging. Moreover, these operations can be performed from the cockpit (19).

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、支持具（７１）に吊り下げた通気性のある大袋（７２）に切断した葉茎を回収し、この大袋（７２）にファン（９３）の風を当てることによって、葉茎の蒸れを防止して商品価値を損なわないようにすることができる。 According to the present invention 請 Motomeko 2 Symbol placement, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, the leaf and stem was cut into support (71) in a suspended breathable large bag (72) is recovered, this By applying the wind of the fan (93) to the large bag (72), it is possible to prevent the leaf stems from being steamed so as not to impair the commercial value.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

まず、この発明は、青麦や青稲等の若葉を収穫する葉茎収穫機１に関し、車体２の前部には、従来から汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成した刈取前処理装置３が設けられ、この刈取前処理装置３の後方で搬送方向の下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設けている。そして、切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、切断刃８が切断した葉茎を機外に放出するための放出筒であるが、その先端の放出口１３を、上方高く延長して設けた構成とし、切断葉茎を跳ね上げてガイド板２０に衝突させて回収装置１４に落下させて回収する構成としている。 First, the present invention relates to a leaf stem harvesting machine 1 for harvesting young leaves such as oats and green rice, and a front part of a vehicle body 2 is equipped with a take-up reel 4 and a reaping device 5 that are conventionally equipped in a general-purpose combiner. The pre-cutting processing device 3 constituted by the take-up auger 6 and the transport conveyor device 7 is provided, and a cutting for cutting the supplied leaf stem on the lower side in the transporting direction behind the pre-cutting processing device 3. A cutting and jumping device 11 that drives the blade 8 and a jumping plate 9 that jumps up the leaf stem after cutting with a cutter shaft 10 is provided. The discharge cylinder 12 communicating with the cutting jumping device 11 is a discharge cylinder for discharging the leaf stem cut by the cutting blade 8 to the outside of the machine. It is set as the structure provided, It is set as the structure which bounces up a cut leaf stem, makes it collide with the guide plate 20, is dropped to the collection | recovery apparatus 14, and is collect | recovered.

このように構成したこの発明に係る葉茎収穫機は、前部の刈取前処理装置３が、圃場にばら蒔き状態で成育した丈の短い若葉でも適確に刈り取りが可能であって、刈取後、後方に搬送して切断跳上装置１１に供給することができる。そして、切断跳上装置１１は、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを取り付けた構成のホイールカッターと称されるカッター装置であって、切断と跳ね上げとを同時に行って袋詰めして収穫することができる。 In the leaf stem harvester according to the present invention configured as described above, the front cutting pre-treatment device 3 can accurately cut even a short young leaf grown in a scattered state on the field, and after cutting It can be conveyed rearward and supplied to the cutting and jumping device 11. The cutting and jumping device 11 is a cutter device called a wheel cutter having a configuration in which the cutting blade 8 and the jumping plate 9 are attached to the cutter shaft 10, and cutting and flipping up at the same time to pack the bag. And can be harvested.

したがって、切断後の葉茎は、カッター（切断跳上装置１１）から上方に延長した放出筒１２の上部に開口している放出口１３から機外に放出されてガイド板２０に衝突させて袋に落下、回収でき、従来装置のような搬送装置を必要としない利点がある。 Therefore, the leaf stem after cutting is discharged from the discharge port 13 opened at the upper part of the discharge cylinder 12 extending upward from the cutter (cutting jumping device 11) and collides with the guide plate 20 to be bagged. Can be dropped and recovered, and there is an advantage that a transport device such as a conventional device is not required.

まず、作業機（葉茎収穫機）１は、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ２２を有する車体２上において、前部に従来の汎用コンバインに利用する刈取前処理装置３が、上方後部を車体２側に回動自由に枢着支持して、中間部の下側に設けた昇降油圧シリンダー２３によって上下昇降自由に支持した構成としている。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, the working machine (leaf-stalk harvesting machine) 1 is a cutting pretreatment device used for a conventional general-purpose combiner at a front portion on a vehicle body 2 having a pair of left and right crawlers 22. 3 is configured such that the upper rear portion is pivotally supported on the vehicle body 2 side so as to be freely pivoted and is supported up and down freely by a lifting hydraulic cylinder 23 provided on the lower side of the intermediate portion.

そして、上記刈取前処理装置３は、前部から左右の分草杆２４と、低位置に刈取装置５と、後続するテーブル２５上の掻込みオーガー６と、この掻込みオーガー６の背後で側部（左側）に寄せて設けた搬送コンベヤ装置７とは、従来から汎用コンバインに装置して利用している構成とほとんど同一に構成している。そして、掻込みリール４は、図３、及び図９に示すように、横向きのタイン支持杆２６に横方向に一定間隔ごとに配列して吊り下げた従来のリールタイン２７のリール回転方向の前側にビニール素材のシート２８を、下縁をフリー状態にして上部を固着して吊り下げて構成し、機体側のリール支持杆２９に前後摺動自由に支持して構成している。そして、該掻込みリール４は、図３から解るように、駆動チエン３０が、駆動スプロケット３１とリールスプロケット３２との間に巻回して設けられ駆動されると共に、前後用パワーシリンダ３３の操作によりリール支持杆２９上を前後に摺動調節され、更に、上下シリンダ３４の伸縮作動により高さ調節ができる構成となっている。 The cutting pretreatment device 3 includes a left and right weed ridge 24 from the front, a cutting device 5 at a low position, a trailing auger 6 on a table 25, and a rear side of the trailing auger 6. The conveyor device 7 provided close to the section (left side) has almost the same configuration as that conventionally used as a general-purpose combiner. As shown in FIG. 3 and FIG. 9, the take-up reel 4 is a front side in the reel rotation direction of a conventional reel tine 27 that is suspended by being arranged on the tine support rod 26 in the horizontal direction at regular intervals in the horizontal direction. Further, the vinyl material sheet 28 is configured by hanging the upper edge fixedly with the lower edge in a free state, and is supported by a reel support rod 29 on the airframe side so as to freely slide back and forth. As shown in FIG. 3, the take-up reel 4 is driven by a drive chain 30 wound between a drive sprocket 31 and a reel sprocket 32 and operated by a front and rear power cylinder 33. The reel support rod 29 is adjusted to slide back and forth, and the height can be adjusted by the expansion and contraction of the upper and lower cylinders 34.

この場合、該掻込みリール４は、図１０に示すように、前述した刈取装置５と掻込みオーガー６との間のテーブル２５上に刈取り後の若葉が溜まる場合が多く、このとき、前述した前後用パワーシリンダー３３や上下シリンダ３４を使って前後、及び上下に移動してテーブル２５上の葉茎をシート２８で掻込みオーガー６側に掻き込み供給作用を行うものとしている。 In this case, as shown in FIG. 10, the scraping reel 4 often has the young leaves after cutting on the table 25 between the cutting device 5 and the scraping auger 6 described above. The front and rear power cylinders 33 and the upper and lower cylinders 34 are used to move back and forth and up and down, and the leaf stems on the table 25 are driven into the auger 6 by the sheet 28 by the sheet 28.

そして、掻込みオーガー６は、図１１、乃至図１３に示すように、実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の始端部の送込口３５の前側に相当する部分に、平板状のゴムラバー３６を取り付けて葉茎の掻き込みができる構成としている。この場合、ゴムラバー３６は、オーガー６の取付ステー３７に取り付けている。 As shown in FIGS. 11 to 13, the take-up auger 6 is provided with a flat rubber rubber 36 in a portion corresponding to the front side of the inlet 35 at the start end of the conveyor device 7 in the embodiment. It is configured to be able to scrape the leaves and stems. In this case, the rubber rubber 36 is attached to the attachment stay 37 of the auger 6.

したがって、上記ゴムラバー３６は、回転に伴ってテーブル２５上に溜まる葉茎を送込口３５に掻き込むことができる。 Therefore, the rubber rubber 36 can scrape the leaf stems that accumulate on the table 25 with rotation into the inlet 35.

そして、ゴムラバー３６は、図１２、及び１３に示す実施例の場合、オーガー６の左端に傾斜状態に取り付けて回転に伴って葉茎を内側に送り、送込口３５に供給できる構成としている。３８は掻込みフィンガーである。 12 and 13, the rubber rubber 36 is attached to the left end of the auger 6 in an inclined state so that the leaf stems can be sent to the inside along with the rotation and supplied to the feeding port 35. Reference numeral 38 denotes a pick-up finger.

そして、搬送コンベヤ装置７は、実施例の場合、図１４、及び図１５に示すように、通常の搬送板３９(横長板の搬送プレート)と搬送板３９との間にゴム板４０を嵌め込んで介装し全体としてベルト状に構成している。従来の搬送板３９を配列したコンベヤ７は、稲、麦の搬送には適するが、若葉の葉茎の搬送時には絡み付きが起こり、持ち回りが発生していた。そのため、実施例は、上記のように、ゴム板４０を間の空間部に嵌め込んでベルト状に形成すると持ち回りが減り、搬送が円滑になった。 And in the case of an Example, as shown in FIG.14 and FIG.15, the conveyance conveyor apparatus 7 inserts the rubber plate 40 between the normal conveyance board 39 (conveyance plate of a horizontally long board) and the conveyance board 39. As shown in FIG. It is configured as a belt as a whole. The conventional conveyor 7 in which the conveying plates 39 are arranged is suitable for conveying rice and wheat, but entanglement occurs during conveyance of the leaf stems of the young leaves, and rotation has occurred. For this reason, in the embodiment, as described above, when the rubber plate 40 is fitted into the space between the rubber plates 40 and formed into a belt shape, the carrying is reduced and the conveyance becomes smooth.

つぎに、搬送コンベヤ装置７と後続する葉茎搬送装置１６との関連構成について述べる。 Next, a related configuration between the transport conveyor device 7 and the subsequent leaf stem transport device 16 will be described.

まず、葉茎搬送装置１６は、図１、及び図２に示すように、前記搬送コンベヤ装置７の終端部から後方に、左右両側に案内壁４２と底板４３とで樋状の通路４１を形成し、その底面に横板を連続させた搬送装置を構成している。この場合、葉茎搬送装置１６は、搬送コンベヤ装置７の終端部分より低い位置にあって、受け継いだ葉茎を搬送過程で分散しながら均平な層状に均して搬送する構成としており、上方を開放した点にも特徴がある。 First, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the leaf stem transport device 16 forms a bowl-shaped passage 41 with a guide wall 42 and a bottom plate 43 on the left and right sides rearward from the end portion of the transport conveyor device 7. And the conveyance apparatus which made the horizontal plate continue on the bottom face is comprised. In this case, the leaf stem transport device 16 is located at a position lower than the end portion of the transport conveyor device 7 and is configured to transport the inherited leaf stems in a uniform layer shape while being dispersed in the transport process. There is also a feature in that is opened.

そして、葉茎搬送装置１６は、図１６、及び図１７に示す実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部を上に、葉茎搬送装置１６の搬送始端部を下にして、側面視で若干前後にオーバーラップ(若干オーバーハング状態)させた配置構成にし、搬送葉茎をもれなく確実に受け継ぎができる構成にしている。 In the case of the embodiment shown in FIGS. 16 and 17, the leaf stem transport device 16 is viewed from the side, with the transport end of the transport conveyor device 7 facing up and the transport start end of the leaf stem transport device 16 facing down. Therefore, it is arranged so that it is slightly overlapped back and forth (slightly overhanged) so that the transported leaf stems can be reliably inherited.

更に、図１８、図１９、図２０に示す実施例は、搬送コンベヤ装置７の終端部の高さ位置と切断跳上装置１１の送込みロール４５との高さを示したものであるが、いずれも、送込みロール４５の高さを同じ高さか、又は低い高さ位置に設けて葉茎の搬送、送込みが容易にできる構成にしている。 Further, the examples shown in FIGS. 18, 19, and 20 show the height position of the terminal end portion of the conveyor device 7 and the height of the feeding roll 45 of the cutting and jumping device 11. In any case, the height of the feeding roll 45 is set to the same height or a low height position so that the leaf can be easily conveyed and fed.

そして、葉茎搬送装置１６は、図２１に示す実施例の場合、前側の搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の高さ位置に比較して、切断跳上装置１１の送込みロール４５の高さを低くして、両者の間に設ける葉茎搬送装置１６を後部が下方に傾斜状態に配置して駆動できる構成としている。このように、葉茎搬送装置１６は、搬送方向下手側を低くすることによって、葉茎の停滞をなくして搬送を円滑で、適確に行い、切断跳上装置１１への供給を確実に行うことができる特徴がある。 And in the case of the Example shown in FIG. 21, compared with the height position of the conveyance termination | terminus part of the front conveyance conveyor apparatus 7, the leaf stem conveyance apparatus 16 is the height of the infeed roll 45 of the cutting jumping apparatus 11. FIG. , And the leaf stem transport device 16 provided between the two is configured such that the rear part can be driven by being disposed in an inclined state downward. In this way, the leaf stem transport device 16 lowers the lower side in the transport direction, thereby eliminating the stagnation of the leaf stem and performing the transport smoothly and accurately and reliably supplying the cutting and jumping device 11. There are features that can.

そして、上側搬送装置４６は、図２２、及び図２３に示すように、前述の葉茎搬送装置１６の上方に配置して吊り下げて設け、葉茎搬送装置１６上に載置して搬送中の葉茎を上側から搬送ラグ４７で搬送補助する構成にしたものである。この場合、上側搬送装置４６は、搬送ケース４８から下向きに搬送ラグ４７が突出して葉茎に送り作用、拡散作用を与えながら搬送し、しかも、搬送量に応じて上下に自動調節ができる構成としている。４９は上下自動調節用のスプリング５０を内装した調節装置である。 And as shown in FIG.22 and FIG.23, the upper side conveying apparatus 46 is arrange | positioned above the leaf stem conveying apparatus 16 and hung, and is mounted on the leaf stem conveying apparatus 16 and is conveying. In this configuration, the leaf stalk is supported by a conveyance lug 47 from above. In this case, the upper transport device 46 is configured such that the transport lug 47 protrudes downward from the transport case 48 and transports the leaf stems while feeding and diffusing, and can be automatically adjusted up and down according to the transport amount. Yes. Reference numeral 49 denotes an adjusting device having a spring 50 for automatic vertical adjustment.

つぎに、大径掻込みロール５１は、図１、及び図２に示すように、前記葉茎搬送装置１６の搬送終端部の上方で、しかも、若干前側に寄せて軸架して設けている。そして、上記大径掻込みロール５１は、葉茎搬送装置１６が搬送してその終端部に達して最後の搬送力が与えられた葉茎に、上側からロール周面が送り作用を与えて後方に押し出して上下の送込みロール４５に引き継がせて切断跳上装置１１にスムースに掻き込むものである。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the large-diameter raking roll 51 is provided above the conveyance terminal portion of the leaf stem conveyance device 16 and slightly pivoted toward the front side. . Then, the large-diameter scraping roll 51 is fed rearward by the roll peripheral surface from the upper side to the leaf stem that has been transported by the leaf stem transporting device 16 and has reached its end portion and has been given the final transport force. Are pushed into the upper and lower feed rolls 45 and smoothly pushed into the cutting and jumping device 11.

つぎに、回収容器17は、図６、及び図７に示すように、実施例の場合、長方形の箱に構成して、既に説明した葉茎搬送装置１６の下方から大径掻込みロール５１、更に、送込みロール４５の下方近くまで延長して設け、搬送中に落下する葉茎を受け止めて集め、回収する構成としている。したがって、搬送中の若葉の葉茎は、搬送コンベヤ装置７の終端部の受継ぎ箇所、更に、葉茎搬送装置１６上を搬送しているとき、大径掻込みロール５１、送込みロール４５への受継ぎ箇所等において隙間から下方に落下したものを受け止めて回収することができるものである。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the collection container 17 is configured in a rectangular box in the case of the embodiment, and the large-diameter scraping roll 51 from the lower side of the leaf stem transport device 16 already described, Furthermore, it is provided so as to extend near the lower part of the feeding roll 45, and receives and collects and collects the leaf stems falling during conveyance. Therefore, the leaf stem of the young leaf being transported is transferred to the large-diameter scraping roll 51 and the feed roll 45 when the leaf stem transport device 16 is transported on the inherited portion of the end portion of the transport conveyor device 7. It is possible to receive and collect what has fallen downward from the gap at the transfer location.

つぎに、上側搬送装置４６は、図２４に示す実施例の場合、ラグつきの掻込みベルト５２を使用して前記葉茎搬送装置１６の上方位置に設けている。そして、掻込みベルト５２は、図２５に要部を示すように、取付ステー５３の上部を機体側の長孔５４に、前後摺動調節自由で、かつ、着脱可能に取り付けており、ベルト交換ができる構成としている。 Next, in the case of the embodiment shown in FIG. 24, the upper transport device 46 is provided at an upper position of the leaf stem transport device 16 by using a raked stir belt 52. As shown in FIG. 25, the scraping belt 52 has an upper portion of a mounting stay 53 attached to a long hole 54 on the fuselage side so as to be freely slidable back and forth and detachable. It is set as the structure which can do.

つぎに、飛散防止カバー５５は、図２６、及び図２７に示すように、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の排出側をカバーして設け、葉茎搬送装置１６側に放出される葉茎の機外への飛散が防止できる構成としている。この場合、飛散防止カバー５５は、透明な素材を利用して外側から内部の受継ぎ状態が確認できる構成とし、実施例の場合、蝶番５６によって取り付けて上方へ開閉自由に構成している。 Next, as shown in FIGS. 26 and 27, the scattering prevention cover 55 is provided so as to cover the discharge side of the conveyance end portion of the conveyance conveyor device 7, and the leaf stem discharged to the leaf stem conveyance device 16 side is provided. It is configured to prevent scattering outside the machine. In this case, the anti-scattering cover 55 is configured to be able to confirm the internal inherited state from the outside using a transparent material, and in the case of the embodiment, it is attached by a hinge 56 and can be freely opened and closed upward.

つぎに、切断跳上装置１１による葉茎の切断長さの調節について、図２８、乃至図３０に基づいて、実施例を説明する。 Next, an example of adjusting the cutting length of the leaf stem by the cutting and jumping device 11 will be described with reference to FIGS.

既に説明した通り、切断跳上装置１１は、図２８に示すように、前記葉茎搬送装置１６の終端部の後方に上下一対の送込みロール４５を軸架し、葉茎を切断室に送込む構成にしているが、操縦座席１９の近くに設けた回転調整ダイヤル５７の操作によって制御モーター５８の回転を調節する構成としている。この実施例の場合、制御モーター５８は、図３０に示すように、コントロールユニット５９に接続されており、スイッチ６０と前記回転調整ダイヤル５７に接続してＯＮ、ＯＦＦ、及び変速操作ができる構成としている。 As described above, the cutting and jumping device 11 has a pair of upper and lower feeding rolls 45 pivoted behind the terminal end of the leaf stem transport device 16 as shown in FIG. 28, and sends the leaf stem to the cutting chamber. However, the rotation of the control motor 58 is adjusted by operating a rotation adjustment dial 57 provided near the control seat 19. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 30, the control motor 58 is connected to a control unit 59, and is connected to the switch 60 and the rotation adjustment dial 57 so that ON, OFF, and gear shifting operations can be performed. Yes.

そして、該制御モーター５８は、実施例の場合、正逆転の切替も可能であって、正逆切替レバー６１(図３１参照)の操作で切替わり、送込みロール４５が詰まった場合に逆転させて詰まりを解消する対応ができる構成としている。 In the embodiment, the control motor 58 can be switched between forward and reverse, and is switched by the operation of the forward / reverse switching lever 61 (see FIG. 31), and reverses when the feeding roll 45 is clogged. In this way, it is possible to eliminate clogging.

このように、この発明の実施例は、送込みロール４５の回転速度を変速して葉茎の送込み速度を変えて切断長さの調節が可能であり、更に、ロール４５が詰まった場合には、上述のように、ロール４５を逆転させて詰まりを解消できる特徴がある。しかも、これらの操作は、操縦席１９から行うことができる利点がある。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the cutting speed can be adjusted by changing the rotation speed of the feeding roll 45 to change the feeding speed of the leaves and stems. As described above, the roll 45 can be reversed to eliminate clogging. Moreover, these operations have the advantage that they can be performed from the cockpit 19.

なお、上述した実施例は、後述する図５に示す伝動機構とは別の構成である。 In addition, the Example mentioned above is a structure different from the power transmission mechanism shown in FIG. 5 mentioned later.

そして、切断跳上装置１１は、図２に示すように、操縦座席１９の側方に設けたカッタークラッチレバー６２の操作によって入・切操作を可能に構成し、刈取クラッチレバー６３と併設して構成している。そして、カッタクラッチレバー６２は、単独で入・切り操作自由であるが、刈取クラッチを入りにすると連動して入りになり、刈取クラッチを切りにすると、連動して切になる連動構成としている。 As shown in FIG. 2, the cutting and jumping device 11 is configured to be able to be turned on and off by operating a cutter clutch lever 62 provided on the side of the control seat 19, and is provided together with the cutting clutch lever 63. It is composed. The cutter clutch lever 62 can be turned on and off independently. However, the cutter clutch lever 62 is turned on when the cutting clutch is turned on, and turned off when the cutting clutch is turned off.

したがって、切断跳上装置１１は、上記説明の通り、刈取装置５が駆動しているときには、必ず駆動される連動関係に構成しているから、葉茎が前側や内部で詰まることはない特徴がある。 Therefore, as described above, the cutting and jumping device 11 is configured so as to be driven when the reaping device 5 is driven. Therefore, the leaf stem is not clogged on the front side or inside. is there.

そして、切断跳上装置１１は、図４に示すように、従来からホイールカッターと呼ばれている裁断装置であって、送込みロール４５を軸架した供給口１５を前側に向け、葉茎搬送装置１６の終端部分、及び大径掻込みロール５１の背後に位置させて設け、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを一体として設けて構成している。そして、カッター軸１０は、図２に示すように、車体２の前後方向に沿わせて軸架して設け、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成している。 As shown in FIG. 4, the cutting and jumping device 11 is a cutting device conventionally called a wheel cutter, and feeds the stem 15 with the feeding roll 45 pivoted forward, The end portion of the apparatus 16 is provided behind the large-diameter raking roll 51, and the cutting blade 8 and the jumping plate 9 are integrally provided on the cutter shaft 10. As shown in FIG. 2, the cutter shaft 10 is provided by being axially mounted along the front-rear direction of the vehicle body 2 and extending rearward so that an input pulley 18 is axially attached.

そして、実施例の場合、車体２上における平面視において、操縦座席１９が一側に装置され、その他側に搬送コンベヤ装置7と、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に上記切断跳上装置11が配置されて搭載されている。 In the case of the embodiment, in the plan view on the vehicle body 2, the control seat 19 is installed on one side, the transport conveyor device 7 is on the other side, and the cutting and jumping device 11 is located at the rear side of the transport conveyor device 7. Arranged and mounted.

したがって、若葉の葉茎は、刈取位置から切断跳上装置１１まで一直線状に搬送されて切断され移動経路がシンプルになっている。 Therefore, the leaf stems of the young leaves are conveyed and cut in a straight line from the cutting position to the cutting and jumping device 11, and the movement path is simplified.

そして、切断後の葉茎は、カッター軸１０によって駆動されている跳上板９によって跳ね上げられて放出筒１２内を通り、上部の放出口１３から機外に放出されると、ガイド板２０に衝突して下方に落下し大袋７２に袋詰めされる構成としている。 Then, the leaf stem after cutting is spun up by the jumping plate 9 driven by the cutter shaft 10, passes through the discharge cylinder 12, and is discharged from the upper discharge port 13 to the outside of the machine. It is configured to be dropped in a downward direction and packed in a large bag 72.

つぎに、葉茎収穫機１の伝動機構について、図５に基づき概略を説明する。 Next, an outline of the transmission mechanism of the leaf stem harvester 1 will be described with reference to FIG.

まず、エンジン６５は、図５に示すように、出力される回転動力が、一方が、油圧無段変速装置６６を経由して走行ミッション装置６７に入力され、他方が作業装置側にそれぞれ分配して伝動される構成としている。そして、刈取前処理装置３は、前記走行ミッション装置６７を経由した回転動力と、作業機側に分岐された伝動系との２系統から入力される構成をとっており、走行速度が一定速度以上に達すると走行ミッション装置６７側から優先的(詳細は説明しないが、ワンウエイクラッチにより行われる)に伝動されて、走行速度にシンクロさせて駆動される構成になっている。 First, as shown in FIG. 5, in the engine 65, one of the output rotational power is input to the traveling mission device 67 via the hydraulic continuously variable transmission 66, and the other is distributed to the working device side. It is configured to be transmitted. The pre-cutting processing device 3 is configured to be input from two systems of rotational power via the traveling mission device 67 and a transmission system branched to the work machine side, and the traveling speed is equal to or higher than a certain speed. When it reaches, the traveling mission device 67 is preferentially transmitted from the side of the traveling mission device 67 (which is not described in detail, but performed by a one-way clutch), and is driven to synchronize with the traveling speed.

そして、実施例の場合、切断跳上装置１１は、図５に示すように、前記エンジンから分岐された動力が車体の背後を迂回させて伝動され、葉茎搬送装置１６まで伝動する構成としている。 In the case of the embodiment, as shown in FIG. 5, the cutting and jumping device 11 is configured such that the power branched from the engine is transmitted around the back of the vehicle body and transmitted to the leaf stem transport device 16. .

そして、回収装置１４は、実施例の場合、図３２に示すように、下側に支持台６９を設け、上側に支持腕７０を後方に延長して支持具７１を取り付け、大袋７２を吊り下げて設ける構成としている。そして、切断した葉茎は、放出口１３から後方に放出されてガイド板２０に衝突して下方の袋内に落下して回収される。そして、支持台６９は、図３２に示す実施例の場合、基部に昇降アーム７３を設けて上下昇降できる構成としている。 In the case of the embodiment, as shown in FIG. 32, the recovery device 14 is provided with a support base 69 on the lower side, an extension of the support arm 70 on the upper side, a support 71 attached, and a large bag 72 suspended. It is set as the structure provided. Then, the cut leaf stem is discharged backward from the discharge port 13, collides with the guide plate 20, falls into the lower bag, and is collected. And in the case of the Example shown in FIG. 32, the support stand 69 is set as the structure which can raise / lower up / down by providing the raising / lowering arm 73 in a base.

つぎに、図３３と図３４とは、上側搬送装置４６の実施例であって、図３３は、終端部側を支点にして始端部側が上下し、図３４の場合は、逆に始端部側を支点にして終端部側が上方に回動する構成としている。このように、上側搬送装置４６は、葉茎搬送装置１６上に詰まりが起きたとき、どちら側でも上方に回動して詰まりの除去が簡単にできる構成としている。 Next, FIG. 33 and FIG. 34 show an embodiment of the upper transport device 46, and FIG. 33 shows that the start end side moves up and down with the end portion side as a fulcrum. In the case of FIG. The end portion side is turned upward with fulcrum as a fulcrum. As described above, when the clogging occurs on the leaf stem conveyance device 16, the upper conveyance device 46 is configured to rotate upward on either side to easily remove the clogging.

なお、詰まりの検出については、葉茎搬送装置１６の上方に、詰まり検出センサを装置して詰まりを検出することもできる。 In addition, about the detection of clogging, clogging can also be detected by installing a clogging detection sensor above the leaf stem transporting device 16.

つぎに、切断跳上装置１１に代えて、葉茎搬送装置１６の後部にデイスクカッター７５を設けた別の実施例を、図３５で説明する。 Next, another embodiment in which a disk cutter 75 is provided at the rear of the leaf stem transport device 16 instead of the cutting and jumping device 11 will be described with reference to FIG.

若葉の葉茎は、湿っている場合には、前記跳上板９に付着することが多く、跳上作用が困難となり、詰まりが生じ易く、円板回転刃を配列するデイスクカッター７５の方が適する場合がある。そのため、図３５に示す実施例は、切断跳上装置１１に代えてデイスクカッター７５を装置し、その後方位置に、コンベヤ７６を設けて切断後の葉茎を上方に搬送する構成としている。 When the leaf stems of the young leaves are wet, the leaf cutters often adhere to the jumping plate 9, and the jumping action becomes difficult, clogging is likely to occur, and the disk cutter 75 in which the disc rotating blades are arranged is more suitable. May be suitable. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 35, a disk cutter 75 is provided instead of the cutting and jumping device 11, and a conveyor 76 is provided at a rear position thereof to convey the cut leaf stem upward.

このように、実施例に係るデイスクカッター７５は、図３５に示すように、葉茎搬送装置１６の後部に装置し、更に、切断葉茎を搬送するコンベヤ７６を接続して構成すれば、湿った葉茎の場合には、効果的に切断、搬送、袋詰め作業ができる特徴がある。 Thus, as shown in FIG. 35, the disk cutter 75 according to the embodiment is installed at the rear part of the leaf stem transporting device 16 and further connected to the conveyor 76 for transporting the cut leaf stems. In the case of leaf stems, there is a feature that can be cut, transported and packed effectively.

そして、上記デイスクカッター７５は、これをマルチカッターに置き換えて構成する実施例も考えられる。 An embodiment in which the disk cutter 75 is configured by replacing it with a multi-cutter is also conceivable.

そして、マルチカッターを装置した場合は、供給された葉茎を、鋭利な複数の切断刃で裁断するから、葉茎から汁が出難く、回収した葉茎の商品価値が高い特徴がある。そして、この場合、葉茎の切断寸法は、受け入れ先の処理状況に応じて選択することができるから、商品価値を更に高めることができる特徴がある。 When the multi-cutter is installed, the supplied leaf stem is cut with a plurality of sharp cutting blades, so that juice is difficult to be extracted from the leaf stem, and the collected leaf stem has a high commercial value. In this case, the cut length of the leaf stem can be selected according to the processing situation of the receiving destination, so that the commercial value can be further enhanced.

つぎに、図３６、及び図３７に示す実施例は、回収装置１４をリフトし、上部で手動（図３７参照）で反転するか、又は反転用油圧シリンダ−７７（図３９参照）で自動的に反転できる構成にしたものである。 Next, in the embodiment shown in FIG. 36 and FIG. 37, the recovery device 14 is lifted and manually reversed at the top (see FIG. 37) or automatically by the reversing hydraulic cylinder-77 (see FIG. 39). It can be reversed.

まず、容器７８は、図３６、及び図３８に示すように、支持台６９上に載置し、基部を機体側の取付枠８０に枢着して中間部に油圧シリンダー７９の先端部を連結した２本の昇降アーム８１の先端部に取り付けて支持した構成とする。なお、図３８に実施例は、上下の昇降アーム８１の先端を連結杆８３で連結し、中間部に反転用油圧シリンダー７７の基部を取り付けると共に、上記容器７８を上部に枢着して構成している。 First, as shown in FIGS. 36 and 38, the container 78 is placed on a support base 69, the base portion is pivotally attached to the mounting frame 80 on the airframe side, and the tip end portion of the hydraulic cylinder 79 is connected to the intermediate portion. It is set as the structure attached to the front-end | tip part of the two raising / lowering arms 81 supported. In the embodiment shown in FIG. 38, the tips of the upper and lower lifting arms 81 are connected by a connecting rod 83, the base of a reversing hydraulic cylinder 77 is attached to an intermediate portion, and the container 78 is pivotally attached to the upper portion. ing.

そして、容器７８は、図３７に示すように、油圧シリンダー７９を伸長して上下の昇降アーム８１を上昇して下側の取付部位を外して手動操作で反転すれば中身を機外に放出することができる。そして、容器７８は、図３９に示すように、反転用油圧シリンダー７７を伸長すると、自動的に反転し中身を機外に放出することができる。 Then, as shown in FIG. 37, the container 78 extends the hydraulic cylinder 79, raises the upper and lower lifting arms 81, removes the lower mounting part, and releases the contents to the outside of the machine if it is inverted by manual operation. be able to. As shown in FIG. 39, when the reversing hydraulic cylinder 77 is extended, the container 78 is automatically reversed and the contents can be discharged out of the apparatus.

特に、図３８、及び図３９に示した実施例は、回収装置１４である容器７８から直接トラック（ダンプトラック）に排出するとき、作業が楽で、作業能率が向上する特徴がある。そして、容器７８は、連結杆８３との回動支点を上側に設けた構成であるから、反転位置までの揚程を短くすることが可能で、上下回動機構を小型にできる特徴がある。 In particular, the embodiment shown in FIGS. 38 and 39 is characterized in that the work is easy and the work efficiency is improved when the container 78 as the collection device 14 is discharged directly to a truck (dump truck). And since the container 78 is the structure which provided the rotation fulcrum with the connection rod 83 on the upper side, it is possible to shorten the head to an inversion position, and it has the characteristics which can make a vertical rotation mechanism small.

つぎに、切断跳上装置１１は、図４０に示す実施例の場合、切断葉茎を機外に放出する放出筒１２を平面視で、後方の左右に回動自由に放出方向を調節する構成としている。したがって、放出される切断葉茎は、回収装置１４の内部において均等に充填することができ、一方側のみに偏って充填されることがなく、全体にまんべんに充填できる特徴がある。 Next, in the case of the embodiment shown in FIG. 40, the cutting and jumping device 11 is configured to freely adjust the discharge direction to the left and right in the rear view in a plan view of the discharge cylinder 12 that discharges the cut leaves and stems to the outside. It is said. Therefore, the cut leaves and stems to be discharged can be filled evenly in the collection device 14, and there is a feature that the cut leaves and stems can be filled evenly without being biased to only one side.

つぎに、梯子８５は、図４１に示すように、車体２後部の支持枠８６を構成している上下方向の取付枠８０の外側(左外側)に固定して設け、作業者が回収装置１４を構成する大袋７２の取り付け、取り外し時に昇り降りができる構成としている。 Next, as shown in FIG. 41, the ladder 85 is fixedly provided on the outer side (left outer side) of the vertical mounting frame 80 constituting the support frame 86 at the rear of the vehicle body 2, so that the operator can collect the ladder 14. It is set as the structure which can go up and down at the time of attachment and removal of the large bag 72 which comprises.

まず、実施例の場合、支持枠８６は、図３２から解るように、前部の縦枠８７と上下の横枠８８、更に、上側の斜め枠８９とを枠組みして回収装置１４（大袋７２）を支持する構成としている。そして、回収装置１４は、既に説明した通り、回収用に大袋７２を使用しているが、取付位置が地上から高く、取付けや取外しが容易にできない課題があったが、この実施例で示すように、梯子８５を設けることによって作業者が登れば簡単に手が届くものとなった。 First, in the case of the embodiment, as shown in FIG. 32, the support frame 86 is a collection device 14 (large bag 72) that is formed by a front vertical frame 87, an upper and lower horizontal frame 88, and an upper oblique frame 89. ) Is supported. And as already explained, the collection device 14 uses the large bag 72 for collection. However, there is a problem that the attachment position is high from the ground and cannot be easily attached or detached. In addition, providing a ladder 85 makes it easy to reach if the worker climbs.

又、上記梯子８５は、これをステップ等に代えて実施することもできる。 Further, the ladder 85 can be implemented in place of the steps.

つぎに、満杯、又は充填量検出センサ９０は、図４２に示すように、ガイド板２０の内側に支持し、下方の回収装置１４である大袋７２の内部に超音波を発信、受信ができる構成としている。この場合、充填量検出センサ９０は、従来から知られているように、発信器と受信器とを一対として組み合わせた構成であって、発信器が発信した超音波を、袋内に堆積した切断葉茎に衝突させ、反射してきた返信波を受信器が受信する構成で、発信から返信までの時間を計測して演算し充填度を検出できる構成としている。 Next, as shown in FIG. 42, the full or filling amount detection sensor 90 is supported inside the guide plate 20 and can transmit and receive ultrasonic waves inside the large bag 72 which is the lower collection device 14. It is said. In this case, as is conventionally known, the filling amount detection sensor 90 has a configuration in which a transmitter and a receiver are combined as a pair, and the ultrasonic waves transmitted by the transmitter are accumulated in the bag. The configuration is such that the receiver receives the reflected wave that has been collided with the leaf stem and reflected, and the filling degree can be detected by measuring and calculating the time from transmission to reply.

そして、充填量検出センサ９０は、実施例の場合、満杯を検出すると、警報を発してオペレータに報知する構成としている。 In the embodiment, the filling amount detection sensor 90 is configured to issue an alarm and notify the operator when full is detected.

つぎに、大袋７２は、図４３に示す実施例のように、支持台６９の前側の車体２上にユニック９１を装置して吊り上げ移動ができる構成としている。既に知られているように、ユニック９１は、荷物の積み下ろしや車体間の積み替え搬送等に、重量物の運搬には広く利用されており、これを有効に活用するものである。 Next, as shown in the embodiment shown in FIG. 43, the large bag 72 is configured to be lifted and moved by installing a UNIC 91 on the vehicle body 2 on the front side of the support base 69. As already known, the UNIC 91 is widely used for transporting heavy objects, such as loading and unloading loads and transshipment between vehicle bodies, and effectively utilizes this.

このように、ユニック９１は、実施例のように収穫機１上に装置すると、切断した葉茎を充填した重い大袋をフック部９２に引っ掛けて吊り上げ、トラック等に積載できる特徴がある。 As described above, when the unic 91 is mounted on the harvester 1 as in the embodiment, it has a feature that a heavy large bag filled with a cut leaf stalk is hooked on the hook portion 92 and can be lifted and loaded on a truck or the like.

つぎに、切断葉茎は、回収装置１４に大袋７２、又は貯留箱９４を使用して作業をする場合、蒸れることがあり、そのために品質が低下し、商品価値を下げるおそれがある。 Next, the cut leaves and stems may be steamed when working with the collection device 14 using the large bag 72 or the storage box 94, which may reduce the quality and reduce the commercial value.

そこで、大袋７２、及び貯留箱９４は、図４４に示すように、通気性のある素材で構成するか、又は底板や側板に多数の通気孔９５を設けて空気が流通する構成にしている。 Therefore, as shown in FIG. 44, the large bag 72 and the storage box 94 are made of a material having air permeability, or have a structure in which a large number of air holes 95 are provided in the bottom plate and side plates so that air flows.

そして、ファン９３は、実施例の場合、図４５に示すように、支持台６９の中央に開口している通気口８２の下側に装置し、これと一体に設けたモーター９６で駆動して起風する構成としている。そして、貯留箱９４は、前述のように、底板に無数の通風孔９５を設け、ファン９３から吹き出す風を内部に通し、充填している切断葉茎に直接当てることができる構成としている。そして、貯留箱９４に代えて大袋７２を使用した場合にも、通気性の高い素材で袋を製作し、風通しを良くして蒸れをなくする構成としている。 In the embodiment, as shown in FIG. 45, the fan 93 is installed on the lower side of the vent 82 opened at the center of the support base 69 and is driven by a motor 96 provided integrally therewith. It is designed to generate wind. And the storage box 94 is set as the structure which provided the countless ventilation hole 95 in the bottom plate as mentioned above, and let the wind which blows off from the fan 93 pass inside, and can directly hit the cut leaf stem with which it fills. Even when the large bag 72 is used in place of the storage box 94, the bag is made of a material having high air permeability so as to improve ventilation and eliminate stuffiness.

このように、実施例は、切断葉茎の蒸れを未然に防止して商品価値を損なわないようにした特徴がある。 As described above, the embodiment is characterized in that the cut leaf stems are prevented from being steamed so as not to impair the commercial value.

つぎに、図４６に示す実施例は、回収装置１４の支持台６９に代えて、予め、運搬車９８を車体２の後部に着脱自由に取り付けた構成を示すものである。運搬車９８は、エンジンを装備した自走式の構成で、前記支持台９６と同等の広さの荷台を有する構成とし、収穫機１の車体後部に着脱自由に連結できる構成としている。 Next, the embodiment shown in FIG. 46 shows a configuration in which a transport vehicle 98 is detachably attached to the rear portion of the vehicle body 2 in advance, instead of the support base 69 of the recovery device 14. The transport vehicle 98 has a self-propelled configuration equipped with an engine, a configuration having a loading platform as large as the support platform 96, and a configuration that can be freely attached to and detached from the rear portion of the body of the harvester 1.

そして、運搬車９８は、搭載している大袋７２が満杯になると、車体２との連結を外して自走しながら運搬するものである。 The transport vehicle 98 transports the self-propelled vehicle by disconnecting the connection with the vehicle body 2 when the loaded large bag 72 is full.

なお、別構成として考えられる方策は、大袋７２が満杯に達したときに、上記運搬車９８を支持台６９の下側に差し込んで支持台６９と共に、又は、支持台９６から移して(支持台を外して)運搬する構成でも良い。 Note that another possible configuration is that when the large bag 72 reaches a full capacity, the transport vehicle 98 is inserted below the support base 69 and moved together with the support base 69 or from the support base 96 (support base It may be configured to be transported by removing

つぎに、図４７に示す実施例は、袋支持杆１００と支持台６９とに関し、車体２後部の取付枠８０に基部を固着した左右一対の袋支持杆１００を後方に延長して設け、その下方に支持台６９を設けて構成している。そして、大袋７２は、上部の左右両側の係止部を前記左右の支持杆１００に挿し通して吊り下げ、支持台６９に底部を載せた構成としている。 Next, the embodiment shown in FIG. 47 relates to the bag support rod 100 and the support base 69 and is provided with a pair of left and right bag support rods 100 with the base fixed to the mounting frame 80 at the rear of the vehicle body 2 and extending backward. A support base 69 is provided below. The large bag 72 has a structure in which upper and lower left and right engaging portions are inserted into the left and right support rods 100 and suspended, and a bottom portion is placed on a support stand 69.

この構成は、従来のホッパー式コンバインの袋詰め装置として使用されている構成と類似であって、連続的に袋詰め作業ができる特徴がある。 This configuration is similar to the configuration used as the conventional hopper type combine bagging device, and has a feature that the bagging operation can be performed continuously.

葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の平面図Top view of leaf stem harvester 掻込みリールの拡大側面図Enlarged side view of the take-up reel 切断跳上装置の内部を示す斜面図Slope view showing the inside of the cutting jumping device 伝動機構図Transmission mechanism diagram 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の平面図Top view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の背面図Rear view of leaf stem harvester リールの一部の斜面図Slope view of part of reel 掻込みオーガーの斜面図Slope view of the auger auger 掻込みオーガーの斜面図Slope view of the auger auger 掻込みオーガーの斜面図Slope view of the auger auger 掻込みオーガーの平面図Top view of the auger 搬送コンベヤ装置の側面図Side view of the conveyor system コンベヤの斜面図Conveyor slope view 搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置との側面図Side view of the conveyor system and leaf stem conveyor 受継部の側面図Side view of the successor 搬送コンベヤ装置の側面図Side view of the conveyor system 葉茎搬送装置の側面図Side view of leaf stem transport device 葉茎搬送装置の側面図Side view of leaf stem transport device 搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置の側面図Side view of the conveyor system and leaf stem conveyor 上側搬送装置の側面図Side view of upper transfer device 上側搬送装置の斜面図Slope view of upper conveyor 上側搬送装置の斜面図Slope view of upper conveyor 調節部の作用図Action diagram of the adjuster 搬送コンベヤ装置の受継部斜面図Slope view of the transfer section of the conveyor system 搬送コンベヤ装置の後部の受継部斜面図Slope view of the transfer section at the rear of the conveyor system 葉茎搬送装置の斜面図Slope view of leaf stem transport device 送込みロールの斜面図Slope view of feeding roll 制御機構の線図Diagram of control mechanism 葉茎搬送装置の斜面図Slope view of leaf stem transport device 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 作用側面図Working side view 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 作用側面図Working side view 作用平面図Action plan 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の作用側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester 葉茎収穫機の側面図Side view of leaf stem harvester

Explanation of symbols

２車体
３刈取前処理装置
４掻込みリール
５刈取装置
６掻込みオーガー
７搬送コンベヤ装置
８切断刃
９跳上板
１０カッター軸
１１切断跳上装置
１２放出筒
１３放出口
１４回収装置
１５供給口
１６葉茎搬送装置
１９操縦座席
２０ガイド板
２２左右一対のクローラ
２６タイン支持杆
２７リールタイン
２８シート
３５送込口
３６ゴムラバー
４１通路
４２案内壁
４３底板
４５送込みロール
４６上側搬送装置
４７搬送ラグ
５１大径掻込みロール
５７回転調整ダイヤル
５８制御モーター
６１正逆転切替レバー
６９支持台
７０支持腕
７１支持具
７２大袋
８２通気口
９３ファン
９６モーター
2 body
3 Cutting pre-treatment device 4 Take-in reel
5 Cutting device 6 Take-in auger
7 Conveyor device 8 Cutting blade
9 Jump board 10 Cutter shaft
11 Cutting jumping device 12 Release cylinder
13 Discharge port 14 Collection device
15 Supply port 16 Leaf / stem transport device
19 Control seat 20 Guide plate
22 left and right pair of crawlers
26 tine support rod
27 reel tine
28 seats
35 inlet
36 rubber rubber
41 passages
42 guide wall
43 bottom plate
45 feed roll
46 upper transfer device
47 transport lugs
51 large diameter scraping roll
57 rotation adjustment dial
58 control motor
61 Forward / reverse switching lever
69 support base
70 support arms
71 support
72 large bags
82 vents
93 fans
96 motor

Claims

The front portion of the vehicle body (2) having a pair of right and left crawlers (22), was constructed from device preparative cutting and take-reel (4) and (5) and take-auger (6) conveyance conveyor device (7) A cutting pre-treatment device ( 3 ) is provided, and an upper portion of a vinyl material sheet (28) is fixed to a tine support rod (26) for mounting the reel tine (27) in the take-up reel (4). ) With the lower edge free, and suspended at the site of the stirrer auger (6) corresponding to the front side of the inlet (35) at the start end of the conveyor device (7). mounting a flat rubber piece (36), behind the 該刈preparative pretreatment unit (3), lift-up plate flipping up the leaf stalks of the cutting blade (8) and after disconnecting of cutting the supplied leaf and stem upward (9) and the cutting configured mounted on the cutter shaft (10) On device (11) arranged to form a passage (41) trough shaped out of the end portion the right and left sides of the guide walls towards the rear (42) bottom plate (43) of the conveyor device (7) leaves A stem conveying device (16), and the leaf stem conveying device (16) is provided between the conveying terminal end of the conveying conveyor device (7) and the feeding roll (45) of the cutting and levitating device ( 11 ), An upper transport device (46) having a transport lug (47) is provided above the leaf stem transport device (16) so that it can be adjusted up and down in accordance with the transport amount of the leaf stem, and the leaf stem transport device (16) A supply port (15) on the front side of the cutting and jumping device (11) in which a large-diameter scooping roll (51) is pivoted at a position closer to the front side above the conveyance end portion and the upper and lower feeding rolls (45) are pivoted. ) Is disposed behind the end portion of the leaf-stalk conveying device (16) and behind the large-diameter raking roll (51). The leaf stem that has reached the terminal end of the leaf stem transport device (16) is pushed backward by the roll peripheral surface of the large-diameter scraping roll (51) and taken over by the upper and lower feeding rolls (45), and the cutting jumping device (11), and the rotational speed of the feed roll (45) is changed by changing the speed of the control motor (58) by operating the rotation adjustment dial (57) provided in the vicinity of the control seat (19). The cutting length is adjusted by changing the feeding speed of the stem, the forward / reverse switching of the control motor (58) is switched by operating the forward / reverse switching lever (61), and the feeding roll (45) is reversed to block the leaf stem. leaf and stem harvester, characterized in that the eliminating configuration.

A support arm (70) provided with a support (71) is provided on the upper side of the collection device (14) at the rear of the vehicle body (2), and a large bag (72) formed of a breathable material is provided on the support (71). a structure hanging, released top of outlet from (13) to the outside of the cutting pop-device chimneys stover cut is thrown up by the lift-up plate (9) by (11) (12) The motor (96) is configured to collide with the guide plate (20) and fall into the large bag (72), and below the vent (82) opened in the center of the support (69) at the rear of the vehicle body (2). ) in place of the fan (93) driven, leaf and stem harvester according to claim 1, characterized in that a configuration of applying the air blown from the fan (93) to the large bag (72).