NL8700690A - DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT. - Google Patents

DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT. Download PDF

Info

Publication number
NL8700690A
NL8700690A NL8700690A NL8700690A NL8700690A NL 8700690 A NL8700690 A NL 8700690A NL 8700690 A NL8700690 A NL 8700690A NL 8700690 A NL8700690 A NL 8700690A NL 8700690 A NL8700690 A NL 8700690A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
conveyor
meat
thickness
measuring
track
Prior art date
Application number
NL8700690A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Leonardus Johannes Henricus Pe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leonardus Johannes Henricus Pe filed Critical Leonardus Johannes Henricus Pe
Priority to NL8700690A priority Critical patent/NL8700690A/en
Priority to EP88200464A priority patent/EP0284140B1/en
Priority to AT88200464T priority patent/ATE76793T1/en
Priority to DE8888200464T priority patent/DE3871580T2/en
Priority to DK158188A priority patent/DK167960B1/en
Publication of NL8700690A publication Critical patent/NL8700690A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Abstract

For sorting pieces of meat, a sorting device contains a fixed conveyor belt (1, 2) with weighing means (7) and means (3, 4) for measuring the thickness of the fat layer. In the direction of conveyance, a movable conveyor belt (8) is connected to the fixed one, which movable conveyor belt (8) is swung between a number of positions controlled by a computer to which the measurements are fed. At the respective positions of the free end of the movable conveyor belt (8), additional computer-controlled movable conveyor belts (9, 10) are provided.

Description

" .. 4 4 NO 34229 i".. 4 4 NO 34229 i

Inrichting voor het sorteren van stukken vlees.Device for sorting pieces of meat.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het sorteren van stukken vlees, zoals middels, bevattende een vaste 5 transportbaan met middelen voor het meten van de dikte van de speklaag alsmede middelen voor het meten van het gewicht van de afzonderlijke stukken.The present invention relates to a device for sorting pieces of meat, such as by means, comprising a fixed conveyor belt with means for measuring the thickness of the layer of bacon and means for measuring the weight of the individual pieces.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend in de vleesverwerkende industrie. De stukken vlees worden met de speklaag naar beneden op de tran-10 sportband geplaatst, ter plaatse van de inrichting voor het meten van de spekdikte stilgehouden, waarna van onder af door het oplegvlak heen een op zich bekende sensor in de speklaag gedrongen wordt. Vervolgens worden de stukken vlees verder getransporteerd teneinde het gewicht daarvan te meten. Aan de hand van de meetresultaten worden de stukken vlees vervol-15 gens met de hand ingedeeld in bepaalde kwaliteitsklassen, lopend van mager naar vet.Such devices are known in the meat processing industry. The pieces of meat are placed with the layer of bacon downwards on the tran-sport belt, held still at the location for the measure of the thickness of the bacon, after which a sensor known per se is forced into the layer of bacon from below. The pieces of meat are then transported further in order to measure their weight. On the basis of the measurement results, the pieces of meat are then manually classified into certain quality classes, ranging from lean to fat.

Een dergelijke behandeling voor het sorteren van de stukken vlees is zeer arbeidsintensief en bovendien lastig voor het personeel dat telkens de boven- en ondergrens voor zowel de speklaagdikte alsmede het ge-20 wicht van de stukken vlees, behorend bij verschillende kwaliteitsklassen in de gaten moet houden. Het is onvermijdelijk dat daarbij fouten zullen worden gemaakt, waardoor stukken vlees in de verkeerde klassen kunnen terechtkomen.Such a treatment for sorting the pieces of meat is very labor-intensive and, moreover, difficult for the personnel who must always keep an eye on the upper and lower limits for both the thickness of the bacon layer and the weight of the pieces of meat, belonging to different quality classes. . It is inevitable that mistakes will be made, which can cause cuts of meat to end up in the wrong classes.

Het doel van de uitvinding is derhalve een inrichting voor het sor-25 teren van stukken vlees te verschafffen waarmee deze nadelen omzeild kunnen worden.The object of the invention is therefore to provide an apparatus for sorting pieces of meat with which these drawbacks can be circumvented.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de inrichting een in de transportrichting op de vaste transportbaan aansluitende, van een bedieningsinrichting voorziene beweegbare transportbaan bevat, die 30 verzwaaibaar is tussen een aantal standen in elk waarvan telkens een ander opneemorgaan op de beweegbare transportbaan is aangesloten, alsmede een processor die ingangssignalen ontvangt van de diktemeetmiddelen en van de weegmiddelen en die, na vaststelling van één uit een aantal kwaliteitsklassen, desbetreffende uitgangssignalen afgeeft aan de bedie-35 ningsinrichting teneinde de beweegbare transportbaan in de voor het stuk vlees waarop de ingangssignalen betrekking hebben geschikte stand te brengen, waarin hij aansluit op het met de vastgestelde kwaliteitsklasse overeenkomende opneemorgaan.This object is achieved according to the invention in that the device comprises a movable transport track provided with an operating device connecting to the fixed transport track in the transporting direction and which is movable between a number of positions in each of which a different receiving member is each connected to the movable transport track and a processor which receives input signals from the thickness measuring means and from the weighing means and which, after determining one of a number of quality classes, delivers relevant output signals to the operating device in order to move the movable transport path in the piece of meat to which the input signals relate. suitable position, in which it connects to the receptacle corresponding to the determined quality class.

Met de inrichting volgens de uitvinding wordt nu een middel die 40 binnen bepaalde grenzen voor gewicht en speklaagdikte ligt, door de ver- επ ο ;·..' -2- zwaaibare transportband toegevoerd aan het juiste opneemorgaan. Afhankelijk van de transportsnelheid en de verzwaaisnelheid van de verzwaaibare transportband worden de intervallen tussen de middels gekozen.With the device according to the invention, a means which lies within certain limits for weight and layer thickness of the bacon is now fed through the rotatable conveyor belt to the correct pick-up member. Depending on the transport speed and the swing speed of the swingable conveyor belt, the intervals between the means are chosen.

De verzwaaibare transportband kan op verschillende manieren uitge-5 voerd worden. Zo kan hij bijvoorbeeld verzwaaibaar zijn in het horizontale en vertikale vlak, teneinde de stukken vlees, zoals middels naar naast en/of boven elkaar gelegen opneemorganen te transporteren.The swingable conveyor belt can be designed in various ways. For example, it can be pivotable in the horizontal and vertical plane, in order to transport the meat pieces, such as by means of adjacent and / or superimposed receiving members.

Bij een indeling in vier kwaliteitsklassen, bijvoorbeeld zouden dan telkens tweemaal twee opneemorganen boven elkaar liggen.In a division into four quality classes, for example, two receptacles would then be superimposed twice.

10 Volgens de uitvinding wordt bij een indeling in vier kwaliteits klassen de inrichting bij voorkeur zo uitgevoerd, dat deze drie elk tussen twee standen verzwaaibare transportbanen bevat, waarvan de tweede en derde resp. in de eerste en tweede stand van de eerste verzwaaibare transportbaan daarop aansluiten en elk eveneens een aan de computer ver-15 bonden bedieningsinrichting bevatten. Afhankelijk van de meetgegevens bestuurt de processor nu de bewegingen van de drie transportbanden. De opneemorganen liggen in deze uitvoering naast elkaar en worden bijvoorbeeld gevormd door rollenbanen waarover de gesorteerde middels verder gevoerd worden.According to the invention, in the case of a division into four quality classes, the device is preferably designed in such a way that these three each comprise swingable conveyor tracks between two positions, the second and third respectively. in the first and second position of the first swingable conveyor track, and each also comprise an operating device connected to the computer. Depending on the measurement data, the processor now controls the movements of the three conveyor belts. In this embodiment, the receiving members lie next to each other and are, for example, formed by roller conveyors over which the sorted ones are conveyed further.

20 Volgens een verdere voorkeursuitvoering is de inrichting zodanig uitgevoerd, dat de vaste transportbaan dubbel is, waarbij elk deel een inrichting voor het meten van de dikte van de speklaag bevat en in transportrichting aansluit op een transportbaangedeelte met in die richting naar elkaar toegerichte, vertikale, zich boven dat transportbaange-25 deelte bevindende wanden die een doorgang ter breedte van een stuk vlees vrijlaten en dat daarachter zich een transportbaangedeelte met een weeg-sensor bevindt.According to a further preferred embodiment, the device is designed in such a way that the fixed conveyor track is double, each part comprising a device for measuring the thickness of the layer of bacon and connecting in conveying direction to a conveying track section with vertical, facing each other in that direction. walls situated above that conveyor section which leave a passage the width of a piece of meat and behind that there is a conveyor section with a weighing sensor.

Aangezien bij de diktemeting de middels telkens moeten worden stilgehouden, wordt door het werktempo van de diktemeetinrichting de werk-30 snelheid van de gehele inrichting bepaald. Door nu de meetinrichting met transportband dubbel uit te voeren, kan de werksnelheid van de sorteer-inrichting vergroot worden.Since during the thickness measurement the means have to be stopped in each case, the working speed of the entire device is determined by the working rate of the thickness measuring device. By now designing the measuring device with conveyor belt twice, the working speed of the sorting device can be increased.

Voor het af voeren van de middels die aan geen van de geprogrammeerde kwaliteitsnormen voldoen is tenslotte de inrichting zodanig uitge-35 voerd, dat de tweede of derde transportbaan een derde stand bezit.Finally, for discharging the means which do not meet any of the programmed quality standards, the device is designed such that the second or third conveyor track has a third position.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding vervolgens verder toegelicht worden.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 toont de inrichting volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding in bovenaanzicht.Fig. 1 shows a top view of the device according to a preferred embodiment of the invention.

40 Fig. 2 toont een schema met kwaliteitsklassen voor de middels waar in 7 ..· 0 7 7 ► -3- éi uit bacon wordt gemaakt·Fig. 40 2 shows a scheme with quality classes for the medium in 7 .. · 0 7 7 ► -3- éi is made from bacon ·

In fig. 1 is de inrichting uitgevoerd met twee vaste transportbanden 1 en 2, elk voorzien van een inrichting voor het meten van de dikte van de speklaag 3 resp. 4. Deze meetinrichtingen zijn van een bekend 5 soort en bevatten van onderen af door spleten van het oplegvlak heen beweegbare meetnaalden met optische detectiemiddelen, die in de op het oplegvlak liggende speklaag worden gestoken. Tijdens het meten van de dikte ligt het middel derhalve stil, hetgeen bereikt wordt doordat het oplegvlak gevormd wordt door een met tussenpozen werkende transportband.In Fig. 1, the device is provided with two fixed conveyor belts 1 and 2, each provided with a device for measuring the thickness of the layer of bacon 3 and 2, respectively. 4. These measuring devices are of a known type and comprise measuring needles movable from below through slits of the bearing surface with optical detection means, which are inserted into the layer of bacon lying on the bearing surface. During the measurement of the thickness, the means is therefore stationary, which is achieved in that the bearing surface is formed by an intermittently operating conveyor belt.

10 Aansluitend op de meetinrichtingen 3 en 4 bevindt zich een transportband 5 met schuin naar elkaar toelopende geleidingswanden 6, waardoor de van de meetinrichting afkomstige stromen samengevoegd worden tot één.Adjacent to the measuring devices 3 and 4, there is a conveyor belt 5 with guide walls 6 tapering towards each other, whereby the flows from the measuring device are combined into one.

Vervolgens lopen de middels over een bekende weegtransportband 7 met weeginrichting.Subsequently, the means run over a known weighing conveyor 7 with weighing device.

15 In transportrichting aansluitend op de weegtransportband 7 bevindt zich een eerste verzwaaibare transportbaan 8, die b.v. in het horizontale vlak verzwaaibaar is tussen twee standen. In beide standen van de transportbaan 8 is telkens aansluitend een tweede verzwaaibare transportbaan 9 en een derde verzwaaibare transportbaan 10 geplaatst. Dé 20 transportbanen 9 en 10 bezitten samen vier standen op elk waarvan verdere transportinrichtingen 11 of verpakkings- resp. verzendstations aansluiten voor het afvoeren van de gesorteerde middels. Afhankelijk van de met de meetinrichtingen 3 en 4, alsmede de weeginrichting 7 verkregen gegevens worden de verzwaaibare transportbanen 8, 9 en 10 bestuurd. Dit 25 geschiedt m.b.v· een processor. Deze processor bevat een aantal combinaties van spekdikte en gewicht, waaraan telkens een kwaliteitsnorm is toegekend. Een voorbeeld van een indeling in kwaliteitsnormen, afhankelijk van de spekdikte en gewicht, is weergegeven in fig. 2. De vier daarin voorkomende kwaliteitsnormen I, II, III, IV komen elk overeen met 30 een van de vier standen van de transportbanen 8 en 9. Middels die buiten deze normen vallen komen in gebied V terecht, overeenkomend met de derde stand van transportbaan 10 voor het afvoeren van afgekeurde middels.In the transport direction connecting to the weighing conveyor 7 there is a first swingable conveyor 8, which is e.g. is movable in the horizontal plane between two positions. In both positions of the conveyor track 8, a second swingable transport track 9 and a third swingable transport track 10 are subsequently placed. The 20 conveyor tracks 9 and 10 together have four positions at each of which further conveyor devices 11 or packaging resp. connect shipping stations for the disposal of the sorted by. Depending on the data obtained with the measuring devices 3 and 4, as well as the weighing device 7, the swingable conveyor tracks 8, 9 and 10 are controlled. This is done using a processor. This processor contains a number of combinations of fat thickness and weight, each of which has been assigned a quality standard. An example of a classification in quality standards, depending on the thickness of the bacon and weight, is shown in fig. 2. The four quality standards I, II, III, IV occurring therein each correspond to one of the four positions of the conveyor belts 8 and 9 Those falling outside these standards enter area V, corresponding to the third position of conveyor track 10 for the removal of rejected means.

Een middel met een gewicht van 12,5 kg, maar met een te geringe spekdikte van b.v. 8 mm komt terecht in het gebied I en wordt als kwali-35 tatief onvoldoende beschouwd.An agent with a weight of 12.5 kg, but with a too low fat thickness of e.g. 8 mm ends up in area I and is considered qualitatively inadequate.

De processor krijgt dus toegevoerd de meetwaarde van de dikte speklaag en gewicht, vergelijkt telkens elke combinatie met de kwaliteitsnormen en stuurt vervolgens de transportbanen.The processor is thus supplied with the measured value of the thickness of the layer of bacon and the weight, in each case comparing each combination with the quality standards and then controlling the transport paths.

! / ü v. t»! / ü v. t »

Claims (5)

1. Inrichting voor het sorteren van stukken vlees, zoals middels, bevattende een vaste transportbaan met middelen voor het meten van de dikte van de speklaag alsmede middelen voor het meten van het gewicht van de afzonderlijke stukken, met het kenmerk, dat de inrichting een in 5 de transportrichting op de vaste transportbaan aansluitende, van een bedieningsinrichting voorziene beweegbare transportbaan bevat, die ver-zwaaibaar is tussen een aantal standen in elk waarvan telkens een ander opneemorgaan op de beweegbare transportbaan is aangesloten, alsmede een processor die ingangssignalen ontvangt van de diktemeetmiddelen en van 10 de weegmiddelen en die, na vaststelling van één uit een aantal kwaliteitsklassen, desbetreffende uitgangssignalen afgeeft aan de bedieningsinrichting, teneinde de beweegbare transportbaan in de voor het stuk vlees waarop de ingangssignalen betrekking hebben geschikte stand te brengen, waarin hij aansluit op het met de vastgestelde kwaliteitsklasse 15 overeenkomende opneemorgaan.Device for sorting pieces of meat, such as by means, comprising a fixed conveyor track with means for measuring the thickness of the layer of bacon and means for measuring the weight of the individual pieces, characterized in that the device has a 5 comprises a movable transport track provided with an operating device and connected to the fixed transport track, which is movable between a number of positions, each of which each has a different receiving member connected to the movable transport track, as well as a processor which receives input signals from the thickness measuring means and of the weighing means and which, after determining one of a number of quality classes, gives relevant output signals to the operating device, in order to position the movable transport path in the position suitable for the piece of meat to which the input signals relate, in which it connects to the established quality class 15 accord recording device. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat deze drie elk tussen twee standen verzwaaibare transportbanen bevat, waarvan de tweede en derde resp. in de eerste en tweede stand van de eerste ver- 20 zwaaibare transportbaan daarop aansluiten en elk eveneens een aan de computer verbonden bedieningsinrichting bevatten.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that it comprises three conveyor tracks which can each be pivoted between two positions, of which the second and third resp. in the first and second position of the first pivotable conveyor track connect thereto and each also comprise an operating device connected to the computer. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de vaste transportbaan dubbel is, waarbij elk deel een inrichting voor het meten 25 van de dikte van de speklaag bevat en in transportrichting aansluit op een transportbaangedeelte met in die richting naar elkaar toegerichte, vertikale, zich boven dat transportbaangedeelte bevindende wanden die een doorgang ter breedte van een stuk vlees vrijlaten en dat daarachter zich een transportbaangedeelte met een weegsensor bevindt. 303. Device as claimed in claim 2, characterized in that the fixed conveyor track is double, each part comprising a device for measuring the thickness of the layer of bacon and connecting in conveying direction to a conveyor belt section with vertical facing towards each other in that direction. walls above that conveyor section which leave a passage the width of a piece of meat and behind which there is a conveyor section with a weighing sensor. 30 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de tweede of derde transportbaan een derde stand bezit.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the second or third conveyor track has a third position. 5. Werkwijze voor het bedrijven van de inrichting volgens een der 35 voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de processor voorzien is van geheugenmiddelen waarin voor elke mogelijke combinatie van gemeten dikte en gewicht een toegekende kwaliteitsklasse is opgeslagen en dat tijdens bedrijf voor elk stuk vlees uit die geheugenmiddelen de bij de momentane dikte- en gewichtsgegevens behorende kwaliteitsklasse wordt afgeleid. g 7 π r* n o ö » * V v. ' v -o· **·Method for operating the device according to any one of the preceding claims, characterized in that the processor is provided with memory means in which an assigned quality class is stored for every possible combination of measured thickness and weight and that during operation for each piece of meat from these memory means the quality class associated with the current thickness and weight data is derived. g 7 π r * n o ö »* V v. 'v -o · ** ·
NL8700690A 1987-03-24 1987-03-24 DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT. NL8700690A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8700690A NL8700690A (en) 1987-03-24 1987-03-24 DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT.
EP88200464A EP0284140B1 (en) 1987-03-24 1988-03-10 Device for sorting pieces of meat
AT88200464T ATE76793T1 (en) 1987-03-24 1988-03-10 DEVICE FOR SORTING PIECE OF MEAT.
DE8888200464T DE3871580T2 (en) 1987-03-24 1988-03-10 DEVICE FOR SORTING MEAT PIECES.
DK158188A DK167960B1 (en) 1987-03-24 1988-03-23 DEVICE FOR SORTING MEATS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8700690 1987-03-24
NL8700690A NL8700690A (en) 1987-03-24 1987-03-24 DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8700690A true NL8700690A (en) 1988-10-17

Family

ID=19849754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8700690A NL8700690A (en) 1987-03-24 1987-03-24 DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0284140B1 (en)
AT (1) ATE76793T1 (en)
DE (1) DE3871580T2 (en)
DK (1) DK167960B1 (en)
NL (1) NL8700690A (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK0772403T3 (en) * 1994-03-22 2001-10-01 Scanvaegt As Method and System for Handling Sliced Food Products for Packaged in Well-Balanced and Nicely Arranged Condition
US6321135B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-20 Marel Hf Batching of objects
NZ506489A (en) 2000-08-22 2002-10-25 Sealed Air Nz Ltd Automatic information acquisition of meat cuts and the resulting diversion to the relevant packaging stations
CN105083958B (en) * 2015-06-29 2018-01-23 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 Material Sorting induction system
CN106378313A (en) * 2016-12-02 2017-02-08 无锡市创恒机械有限公司 Material sorting device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3080033A (en) * 1962-08-15 1963-03-05 Northern Electric Co Sorting apparatus
CH487054A (en) 1969-01-28 1970-03-15 Rothenbach Franz Sorting system for piece goods
US3661255A (en) * 1970-02-02 1972-05-09 Delta Design Inc Sorting apparatus
FR2226219A1 (en) * 1973-04-17 1974-11-15 Shevinov Pavel Miniature item sorting equipment - delivers via fixed tube into tube pivoted by electro-magnets towards hoppers
US4051952A (en) * 1974-09-09 1977-10-04 Neptune Dynamics Ltd. Fish characteristic detecting and sorting apparatus
DE2855913C2 (en) * 1978-12-23 1983-05-19 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Device for sorting components
CA1152946A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 Dicta-Son Inc. Visual trail indicators for objects on a sensing grading and encoding conveyor
JPS5919577A (en) 1982-07-22 1984-02-01 株式会社マキ製作所 Method and device for selecting fruit and vegetable
FR2576008B1 (en) * 1985-01-16 1992-01-31 Bsn DEVICE FOR OPTICAL SORTING OF GROISIL, TO OBTAIN CALCIN, AND INSTALLATION COMPRISING SUCH DEVICES

Also Published As

Publication number Publication date
EP0284140B1 (en) 1992-06-03
DK158188D0 (en) 1988-03-23
DE3871580D1 (en) 1992-07-09
ATE76793T1 (en) 1992-06-15
EP0284140A1 (en) 1988-09-28
DE3871580T2 (en) 1992-12-03
DK167960B1 (en) 1994-01-10
DK158188A (en) 1988-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4585126A (en) Method and apparatus for high speed processing of fruit or the like
NL9101484A (en) METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING POULTRY
JP2018528406A5 (en)
NL8700690A (en) DEVICE FOR SORTING PIECES OF MEAT.
EP0130810B1 (en) Conveyor sorting system
EA038874B1 (en) Weighing apparatus and method for weighing a product
JP3923084B2 (en) Apparatus and method for measuring stiffness of flat delivery
GB1603860A (en) Conveyor systems
CN101020179A (en) Articles detecting and screening system
US5579922A (en) Mixed cargo conveyer (sorter) for sorting pieces of mixed cargo
US10947059B2 (en) Rejector device
JP3147919B2 (en) Conveyor device for sorting machine
JP2018140366A (en) Article inspection system
NL1002656C2 (en) Device for the automatic handling of returnable packaging.
JP2001129492A (en) Conveyor device for sorting machine
CA1081159A (en) Distributed conveyor equipment with input stations
JPH0573478B2 (en)
US5949031A (en) Combination scale for conveyor line
EP0320529B1 (en) Control means in conveyor systems
JPS58162432A (en) Correcting method of sorting position change in automatic sorter conveyer
JPH08282837A (en) Sorting device
JP2003214933A (en) Weighing apparatus
JPH0962823A (en) Selecting/counting device for components
JP3214131B2 (en) Automatic weighing transfer device
JP2930396B2 (en) Weighing device

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed