DE3871580T2 - DEVICE FOR SORTING MEAT PIECES. - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Fleischstücken mit Zuführeinrichtungen zum Zuführen der Stücke, einer Wiegeeinrichtung zum Wiegen der Einzelstücke, Sortiereinrichtungen zum Sortieren der Fleischstücke aufgrund ihres Gewichts, umfassend wenigstens ein Endlosförderband, das mit den Zuführeinrichtungen in ihrer Zuführrichtung verbindbar ist, und Aufnahmeelemente zur Aufnahme der sortierten Stücke.The present invention relates to a device for sorting pieces of meat with feed devices for feeding the pieces, a weighing device for weighing the individual pieces, sorting devices for sorting the pieces of meat based on their weight, comprising at least one endless conveyor belt that can be connected to the feed devices in their feed direction, and receiving elements for receiving the sorted pieces.
Ein solche Vorrichtung ist aus CH-C-487054 bekannt. Die bekannte Vorrichtung ist zum Sortieren von Würsten aufgrund ihres Gewichts geeignet. Sie weist ein Endlosförderband auf, dessen Breite gleich der Gesamtbreite der Aufnahmeelemente ist.Such a device is known from CH-C-487054. The known device is suitable for sorting sausages based on their weight. It has an endless conveyor belt, the width of which is equal to the total width of the receiving elements.
Die Würste werden durch schräge Wände, die über dem Band angeordnet und mit Weichenzungen versehen sind, in seitlicher Richtung über das Band zu ihrem jeweiligen Aufnahmeelement bewegt. Diese seitliche Bewegung findet während der Zuführbewegung des Förderbands statt. Deshalb scheuern die Würste während des Sortiervorgangs über die Oberfläche des Endlosförderbands sowie entlang der Oberfläche der Wände.The sausages are moved sideways across the belt to their respective receiving element by inclined walls that are arranged above the belt and are provided with switch tongues. This sideways movement takes place during the feeding movement of the conveyor belt. Therefore, the sausages rub against the surface of the endless conveyor belt and along the surface of the walls during the sorting process.
Eine solche Vorrichtung ist zum Sortieren von Fleischstücken wie Mittelstücken ungeeignet. Die Scheuerwirkung dieser Vorrichtung mag bei Würsten akzeptabel sein, nicht jedoch bei Fleischstücken. Innerhalb kurzer Zeit würden das Band, die Wände und Weichenzungen durch die Flüssigkeit und klebrigen Bestandteile der Mittelstücke verunreinigt werden. Dies würde zu häufigen und zeitaufwendigen Reinigungsvorgängen führen. Es kann sogar sehr schwierig werden, den in der Fleischindustrie erforderlichen Hygienestandard einzuhalten.Such a device is unsuitable for sorting meat pieces such as middle pieces. The abrasive effect of this device may be acceptable for sausages, but not for meat pieces. Within a short time, the belt, walls and switch tongues would become contaminated by the liquid and sticky components of the middle pieces. This would lead to frequent and time-consuming cleaning operations. It can even become very difficult to maintain the hygiene standards required in the meat industry.
Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtung betrifft ihrer große seitliche Ausdehnung. Insbesondere beim Sortieren von Fleischstücken wie beispielsweise Mittelstükken, die größer und daher breiter als Würste sind, wäre ein Band von erheblicher Breite erforderlich. Ein derart breites Band beansprucht ziemlich viel Platz und braucht entsprechend breite und daher schwere Zwischenabstützeinrichtungen und/oder schwere Spanneinrichtungen.Another significant disadvantage of the known device concerns its large lateral dimension. In particular, when sorting pieces of meat such as middle pieces, which are larger and therefore wider than sausages, a belt of considerable width would be required. Such a wide belt takes up a lot of space and requires correspondingly wide and therefore heavy intermediate support devices and/or heavy tensioning devices.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die zum Sortieren von Fleischstücken wie beispielsweise Mittelstücken geeignet ist und die obengenannten Nachteile nicht aufweist.It is therefore an object of the invention to provide a device that is suitable for sorting pieces of meat such as middle pieces and does not have the above-mentioned disadvantages.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das den Zuführeinrichtungen am nächsten liegende Ende des Förderbands auf einem Zapfen gelagert ist und das entgegengesetzte Ende von einer Betätigungseinrichtung so verlagerbar abgestützt ist, daß dieses Ende quer zu der Längsrichtung des Förderbands zwischen wenigstens zwei Aufnahmeelementen verlagerbar ist, und wobei vorgesehen sind: Dickenmeßeinrichtungen, wobei die Wiegeeinrichtung und die Dickenmeßeinrichtungen zwischen den Zuführeinrichtungen und dem Förderband positioniert sind, und ein Computer, der von der Wiegeeinrichtung und den Dickenmeßeinrichtungen Eingangssignale empfängt und nach Bestimmen einer von wenigstens zwei Gütestufen entsprechende Ausgangssignale an die Betätigungseinrichtung überträgt, um das Förderband in die Position zu bewegen, die für das Fleischstück, auf das sich die Eingangssignale beziehen, geeignet ist und in der das Förderband mit dem der bestimmten Gütestufe entsprechenden Aufnahmeelement verbindbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the end of the conveyor belt closest to the feed devices is mounted on a pin and the opposite end is displaceably supported by an actuating device so that this end can be displaced transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt between at least two receiving elements, and in which there are provided: thickness measuring devices, the weighing device and the thickness measuring devices being positioned between the feed devices and the conveyor belt, and a computer which receives input signals from the weighing device and the thickness measuring devices and, after determining one of at least two quality levels, transmits output signals corresponding to the actuating device in order to move the conveyor belt into the position which is suitable for the piece of meat to which the input signals relate and in which the conveyor belt can be connected to the receiving element corresponding to the determined quality level.
Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird nun ein Mittelstück, das in bezug auf Gewicht und Fettschichtdicke innerhalb bestimmter Grenzen liegt, von dem schwenkbar gelagerten und quer verlagerbaren Förderband dem richtigen Aufnahmeelement zugeführt. Die Mittelstücke sind daher keiner Scheuerwirkung ausgesetzt. Außerdem ist die erforderliche Breite des Förderbands in der gleichen Größenordnung wie die der zu sortierenden Mittelstücke, was eine einfache und platzsparende Bandkonstruktion ermöglicht. Die Vorschubintervalle zwischen den Mittelstücken werden in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit und der Schwenkgeschwindigkeit des Förderbands gewählt.With the device according to the invention, a middle piece, which lies within certain limits in terms of weight and fat layer thickness, is now separated from the pivotably mounted and transversely movable conveyor belt to the correct receiving element. The middle pieces are therefore not subjected to any abrasion. In addition, the required width of the conveyor belt is of the same order of magnitude as that of the middle pieces to be sorted, which enables a simple and space-saving belt construction. The feed intervals between the middle pieces are selected depending on the conveying speed and the swivel speed of the conveyor belt.
Eine Vorrichtung zum Sortieren von Fisch aufgrund eines Kriteriums, beispielsweise ihrer Länge oder ihrer Transparenz, ist aus US-A-4051952 bekannt. Diese Vorrichtung weist eine gewölbte Rinne auf, um die Fische in regelmäßigen Intervallen gleitend entlang Detektiereinrichtungen einer Überleitrinne zuzuführen, die zwischen zwei Positionen schwenkbar ist. Aufgrund der Schlüpfrigkeit der Fische sowie der Anwesenheit von Wasser können die Fische ziemlich leicht durch die Rinnen gleiten. Es ist jedoch nicht möglich, mit einer solchen Vorrichtung ein Fleischstück zu fördern. Außerdem ist es nicht möglich, eine Auswahl aufgrund von zwei Kriterien zu treffen.A device for sorting fish based on a criterion, for example their length or their transparency, is known from US-A-4051952. This device has a curved channel for feeding the fish at regular intervals, sliding along detection devices, to a transfer channel which can be pivoted between two positions. Due to the slipperiness of the fish and the presence of water, the fish can slide through the channels quite easily. However, it is not possible to convey a piece of meat with such a device. In addition, it is not possible to make a selection based on two criteria.
Aus FR-A-2576008 ist eine Vorrichtung zum optischen Sortieren von Glaspartikeln aus einer Sandmasse, die sowohl Glaspartikel als auch andere Partikel enthält, bekannt. Die Sandmasse wird auf eine schräge Ebene geschüttet, wo sie weißem Licht oder Infrarotlicht ausgesetzt wird, um die Glaspartikel auszusortieren. Von der schrägen Ebene gleitet der Sand zu einem Satz von Ablenkhämmern, die von der Lichtdetektiereinrichtung, die der schrägen Ebene gegenüberliegt, gesteuert werden. Je nach Beschaffenheit wird jedes Partikel von einem Hammer zu einer von zwei Sammelebenen abgelenkt, über die sich die sortierten Partikel unter dem Einfluß von Schwerkraft weiterbewegen.From FR-A-2576008 a device is known for optically sorting glass particles from a sand mass containing both glass particles and other particles. The sand mass is poured onto an inclined plane where it is exposed to white light or infrared light to sort out the glass particles. From the inclined plane the sand slides to a set of deflection hammers controlled by the light detection device opposite the inclined plane. Depending on its nature each particle is deflected by a hammer to one of two collection planes over which the sorted particles move further under the influence of gravity.
Diese bekannte Vorrichtung ist zwar zum Sortieren ziemlich kleiner Partikel geeignet ist; sie kann aber keine Fleischstücke handhaben. Außerdem sind die schrägen Sortierflächen nicht geeignet, die Stücke auf eine angemessene Art und Weise zu fördern. Schließlich erfolgt der Sortiervorgang aufgrund nur eines Kriteriums.Although this well-known device is suitable for sorting fairly small particles, it cannot sort pieces of meat In addition, the inclined sorting surfaces are not suitable for conveying the pieces in an appropriate manner. After all, the sorting process is carried out based on only one criterion.
Eine Vorrichtung zum Sortieren von Obst aufgrund von zwei Charakteristiken, beispielsweise Gewicht und Form, ist aus FR-A-2530501 bekannt. Diese Vorrichtung weist einen Satz von kippbaren Plattformen auf, die entlang einer Bahn gefördert werden, wobei jede Plattform ein Stück Obst trägt. Ein Prozessor verarbeitet die Daten, die sich auf die beiden Charakteristiken beziehen, und steuert die kippbare Plattform zum Entladen des Obstes durch Abrollen an der richtigen Stelle. Der Satz von kippbaren Plattformen stellt ein sehr kompliziertes Fördersystem dar, das zum Fördern von Fleischstücken ungeeignet ist.A device for sorting fruit based on two characteristics, such as weight and shape, is known from FR-A-2530501. This device comprises a set of tilting platforms conveyed along a track, each platform carrying a piece of fruit. A processor processes the data relating to the two characteristics and controls the tilting platform to unload the fruit by rolling it off at the right place. The set of tilting platforms constitutes a very complicated conveyor system which is unsuitable for conveying pieces of meat.
Gemäß der Erfindung kann das schwenkbare Förderband verschieden ausgebildet sein. Es kann beispielsweise derart sein, daß es in der Horizontal- und Vertikalebene schwingt, um die Fleischstücke wie beispielsweise Mittelstücke zu Aufnahmeelementen zu fördern, die einander benachbart und/oder übereinander angeordnet sind.According to the invention, the pivotable conveyor belt can be designed in different ways. For example, it can be designed such that it swings in the horizontal and vertical planes in order to convey the pieces of meat, such as middle pieces, to receiving elements that are arranged adjacent to one another and/or one above the other.
Für eine Aufteilung in vier Gütestufen gäbe es dann beispielsweise zwei Gruppen von zwei übereinanderliegenden Aufnahmeelementen.For a division into four quality levels, there would then be, for example, two groups of two superimposed recording elements.
Für eine Aufteilung in vier Gütestufen sind bevorzugt drei Förderbänder vorgesehen, deren erstes mit seinem entgegengesetzten Ende zwischen zwei Positionen verlagerbar ist, wobei das Ende der beiden anderen Förderbänder jeweils angrenzend an eine solche jeweilige Position schwenkbar gelagert und das entgegengesetzte Ende eines jeden davon so abgestützt ist, daß es von einer entsprechenden Betätigungseinrichtung derart verlagerbar ist, daß diese Enden quer zur Längsrichtung des jeweiligen Bands jeweils zwischen zwei Aufnahmeelementen verlagerbar sind, wobei der Computer außerdem geeignete Ausgangssignale an die jeweiligen Betätigungseinrichtungen des zweiten und dritten Endlosförderbands überträgt. Die Aufnahmeelemente bestehen beispielsweise aus Rollenförderern, über die die sortierten Mittelstücke weitergefördert werden.For a division into four quality levels, preferably three conveyor belts are provided, the first of which can be displaced between two positions with its opposite end, the end of the other two conveyor belts being pivotally mounted adjacent to such a respective position and the opposite end of each of them being supported in such a way that it can be displaced by a corresponding actuating device in such a way that these ends can be displaced transversely to the longitudinal direction of the respective belt between two receiving elements. are, the computer also transmitting suitable output signals to the respective actuating devices of the second and third endless conveyor belts. The receiving elements consist, for example, of roller conveyors, over which the sorted middle pieces are conveyed further.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Zuführeinrichtungen auf: ein Doppelförderband, von dem jeder Bandteil in Zuführrichtung mit einer Einrichtung zum Messen der Fettschicht der Stücke verbunden ist, einen Förderbandteil, der in der Förderrichtung mit den Meßeinrichtungen verbindbar ist und in der genannten Richtung aufeinander zu geneigte senkrechte Wände aufweist, die über dem Förderbandteil liegen und einen Durchlaß von der Breite eines Stücks freilassen, und einen Förderbandteil mit einem Wiegesensor, der in der Förderrichtung mit dem Förderbandteil verbindbar ist.According to a preferred embodiment, the feed devices comprise: a double conveyor belt, each belt part of which is connected in the feed direction to a device for measuring the fat layer of the pieces, a conveyor belt part which can be connected to the measuring devices in the conveying direction and has vertical walls inclined towards one another in said direction, which lie above the conveyor belt part and leave a passage the width of a piece, and a conveyor belt part with a weighing sensor which can be connected to the conveyor belt part in the conveying direction.
Da die Mittelstücke für die Dickenmessung immer angehalten werden müssen, wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Gesamtvorrichtung von dem Arbeitstempo der Dickenmeßeinrichtung bestimmt. Wenn nun die Meßeinrichtung mit Förderband doppelt vorgesehen wird, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Sortiervorrichtung erhöht werden.Since the center pieces always have to be stopped for the thickness measurement, the working speed of the entire device is determined by the working speed of the thickness measuring device. If the measuring device with conveyor belt is provided twice, the working speed of the sorting device can be increased.
Zum Abführen der Mittelstücke, die keine der programmierten Qualitätsstandards erfüllen, ist die Vorrichtung schließlich so ausgebildet, daß das zweite oder das dritte Förderband eine dritte Position hat.Finally, in order to remove the middle pieces that do not meet any of the programmed quality standards, the device is designed so that the second or third conveyor belt has a third position.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht.Fig. 1 shows the device according to a preferred embodiment of the invention in plan view.
Fig. 2 zeigt eine Skizze mit Gütestufen für die Mittelstücke, aus denen Frühstücksspeck hergestellt wird.Fig. 2 shows a sketch with quality levels for the middle pieces from which breakfast bacon is made.
Gemäß Fig. 1 ist die Vorrichtung mit zwei fest angeordneten Förderbändern 1 und 2 ausgebildet, die jeweils mit einer Einrichtung 3, 4 zum Messen der Dicke der Fettschicht versehen sind. Diese Meßeinrichtungen sind von einem bekannten Typ und weisen Meßnadeln auf, die von unten durch Schlitze in der Tragfläche nach oben bewegbar sind und optische Detektiereinrichtungen haben, die in die auf der Tragfläche liegende Fettschicht gedrückt werden. Während des Messens der Dicke ist das Mittelstück daher ortsfest, was dadurch erreicht wird, daß die Tragfläche von einem Förderband gebildet ist, das in Intervallen arbeitet. Mit den Meßeinrichtungen 3 und 4 ist ein Förderband 5 mit zueinander geneigten Führungswänden 6 verbindbar, durch das die von der Meßeinrichtung kommenden Ströme zu einem Strom vereinigt werden.According to Fig. 1, the device is designed with two fixed conveyor belts 1 and 2, each of which is provided with a device 3, 4 for measuring the thickness of the fat layer. These measuring devices are of a known type and have measuring needles that can be moved upwards from below through slots in the support surface and have optical detection devices that are pressed into the fat layer lying on the support surface. During the measurement of the thickness, the middle piece is therefore stationary, which is achieved by the support surface being formed by a conveyor belt that works at intervals. A conveyor belt 5 with guide walls 6 inclined towards one another can be connected to the measuring devices 3 and 4, by means of which the streams coming from the measuring device are combined into one stream.
Die Mittelstücke laufen dann über ein bekanntes Wiegeförderband 7 mit einer Wiegeeinrichtung.The middle pieces then run over a known weighing conveyor belt 7 with a weighing device.
Ein erstes Schwingförderband 8, das beispielsweise in der Horizontalebene zwischen zwei Positionen schwingbar ist, ist mit dem Wiegeförderband 7 in der Förderrichtung verbindbar. Ein zweites Schwingförderband 9 und ein drittes Schwingförderband 10 sind in beiden Positionen des Förderbands 8 vorgesehen und jeweils verbindbar. Die Förderbänder 9 und 10 haben zusammen vier Positionen, wobei mit jeder davon weitere Fördereinrichtungen 11 oder Verpackungs- oder Versandstationen zum Abführen der sortierten Mittelstücke verbindbar sind. Die Schwingförderbänder 8, 9 und 10 werden in Abhängigkeit von mit den Meßeinrichtungen 3 und 4 und der Wiegeeinrichtung 7 erhaltenen Daten gesteuert. Dies erfolgt über einen Computer. Dieser Computer enthält eine Reihe von Kombinationen von Fettdicken und Gewicht, denen jeweils ein Qualitätsstandard zugeordnet ist. Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer Klassifizierung in Gütestufen in Abhängigkeit von der Fettdicke und dem Gewicht. Die daraus ersichtlichen vier Gütestufen I, II, III, IV entsprechen jeweils einer der vier Positionen der Förderbänder 8 und 9. Mittelstücke, die außerhalb dieser Standards liegen, gehen in den Bereich V, der der dritten Position des Förderbands 10 zum Abführen von Ausschuß-Mittelstücken entspricht.A first vibrating conveyor belt 8, which can swing between two positions in the horizontal plane, for example, can be connected to the weighing conveyor belt 7 in the conveying direction. A second vibrating conveyor belt 9 and a third vibrating conveyor belt 10 are provided in both positions of the conveyor belt 8 and can be connected in each case. The conveyor belts 9 and 10 have four positions in total, each of which can be connected to further conveyor devices 11 or packaging or shipping stations for removing the sorted middle pieces. The vibrating conveyor belts 8, 9 and 10 are controlled depending on data obtained from the measuring devices 3 and 4 and the weighing device 7. This is done via a computer. This computer contains a series of combinations of fat thickness and weight, each of which is assigned a quality standard. Fig. 2 shows an example of a classification into quality levels depending on the fat thickness and weight. The four quality levels I, II, III, IV shown therein each correspond to one of the four positions of the conveyor belts. 8 and 9. Center pieces that are outside these standards go to area V, which corresponds to the third position of the conveyor belt 10 for removing rejected center pieces.
Ein Mittelstück mit einem Gewicht von 12,5 kg, aber einer zu geringen Fettdicke von beispielsweise 8 mm geht in den Bereich I und wird als Mittelstück unzureichender Güte angesehen.A middle piece weighing 12.5 kg but with too little fat thickness of, for example, 8 mm falls into area I and is considered a middle piece of insufficient quality.
Dem Computer wird also der Meßwert der Dicke der Fettschicht und das Gewichts zugeführt, er vergleicht immer jede Kombination mit den Qualitätsstandards und steuert dann die Förderbänder.The computer is fed the measured value of the thickness of the fat layer and the weight, it always compares each combination with the quality standards and then controls the conveyor belts.
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Legal Events
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |