NO305382B1 - FremgangsmÕte for fremstilling av restaurasjoner, proteser eller lignende innen tann- og sykepleien - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for fremstilling av restaurasjoner, proteser eller lignende innen tann- og sykepleien, hvor et behandlingsområde eksempelvis utgjøres av munnhulen ved fremstilling av restaurasjoner og/eller tannproteser, eller utgjøres av ødelagte armer og/eller ben ved fremstilling av kunstige lemmer, hvorved det benyttes en måleanordning, en datamaskin og en bearbeidingsmaskin.

Ifølge vanlig kjent teknikk innen tannpleien lager tannlegen ved tannreparasjoner, etter at tannen som skal fylles er utboret, et avtrykk av tannen. Deretter frembringes en modell av tannen i gips, og denne modellen benyttes av en tanntekniker når restaurasjonen lages i voks og deretter støpes. Denne fremgangsmåten er svært omstendelig og krever stort tidsforbruk, og den gir også opphav til mange feilkilder. Derfor har man i senere tid begynt å utvikle nye fremgangsmåter ved fremstilling av restaurasjoner og proteser innen tann-pleien.

Ifølge en metode som beskrives i europeisk patent nr. 0054785, er det tidligere kjent å foreta en optisk avlesning av formen av en kavitet i en tann. Denne informasjonen over-føres til en datamaskin, og en manuell komplettering av informasjonen blir gjort. Datamaskinen styrer en fresemaskin som bearbeider et materiale, og derved frembringes en restaurasjon med en form som ligner på kavitetens form. Ifølge en annen metode som beskrives i US-patent nr. 4.182.312, er det tidligere kjent å føre en sonde rundt i en tann-kavitet, hvorved kavitetens form avføles. Informasjonen fra sonden overføres til en bearbeidingsmaskin på mekanisk måte, og bearbeidingsmaskinen preparerer en restaurasjon med en form som ligner på kavitetens form. Imidlertid gir ingen av disse to metodene et tilfredsstillende resultat, så etter-bearbeiding er nødvendig.

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte som skal tilveiebringe restaurasjoner, proteser eller lignende, med bedre passform enn restaurasjoner og proteser som er fremstilt etter kjente fremgangsmåter. Dette er muliggjort gjennom en fremgangsmåte av den type som nevnes i innledningen ovenfor, og som i tillegg har de særskilte

kjennetegn som er kombinasjonen av de følgende momenter:

En målesonde som omfatter tre lyspunkter og inngår som en enhetlig del av en måleanordning som omfatter to kameraer, alternativt en målesonde som omfatter to lyspunkter og inngår som en enhetlig del av en måleanordning som omfatter tre kameraer, føres langs behandlingsområdet samtidig som målesondens bevegelser

registreres ved hjelp av kameraene;

data fra kameraene oppsamles av og lagres i en datamaskin som er spesielt programmert for dette anvendelsesområdet, og som på basis av innkommende data

kan fastlegge behandlingsområdets form;

datainformasjonen lagret i datamaskinen benyttes til å

styre bearbeidingsmaskinen som tildanner en velegnet restaurasjon eller protese ut fra et arbeidsstykke.

En vesentlig fordel ved denne nye fremgangsmåten er at formen av behandlingsområdet kan bestemmes selv om det ikke er visuelt tilgjengelig. Ifølge den nye fremgangsmåten blir hvert separate målepunkt i rommet klart definert hva angår xyz-koordinater. Disse måledata lagres i datamaskinen, og kan så ligge til grunn ved bearbeidning av arbeidsstykket i bearbeidingsmaskinen.

En foretrukket utførelse av en anordning for måling av formen av et behandlingsområde inne i eksempelvis munnen til en person, skal beskrives nærmere med henvisning til den vedføyde tegningen. Denne anordningen er svært godt egnet til å måle formen på f.eks. oppborede huller i tennene. I denne sammenheng oppmåler og beregner anordningen den innvendige kontur av tannkaviteten.

Anordningen omfatter to kameraer, 1, 2, som passende er av CCD-type. Disse kameraene er ment å registrere posisjonen for lysdioder fra forskjellige retninger, og følgelig fungere som sendere og/eller mottakere. Kameraene er ment å samarbeide med en målesonde 3 med en spiss 4. Denne spissen skal føres f.eks. langs kavitetens overflate.Målesonden 3 omfatter videre tre lyspunkter 5-7, som kan være aktive i form av lysdioder, eller passive i form av reflektorer. Det karakter-istiske ved lysdioder er at de hensiktsmessig utsender infrarødt lys, mens reflektorene reflekterer infrarødt lys. Måle-sondens 3 spiss 4 har kjente koordinater (x, y, z) i forhold til de tre lyspunktene. På grunn av dette faktum kan de romlige koordinatene for de tre lyspunktene registreres ved hjelp av de to kameraene, som har faste posisjoner. Selvfølgelig kan antallet kameraer være høyere enn to, men dersom antallet lyspunkter på målesonden er 3, er det tilstrekkelig med to kameraer. Dersom i stedet tre kameraer benyttes, er det tilstrekkelig å ha to lyspunkter på målesonden.

Den her beskrevne måleanordningen er koplet til en datamaskin, hvorved data fra kameraene kan mates inn i datamaskinen som er programmert for dette spesielle anvendelsesområdet. Når spissen 4 av målesonden 3 således føres langs f.eks. kavitetens overflate, kan de romlige koordinatene for de tre lyspunktene bestemmes eksakt for forskjellige posisjoner, idet overflaten og formen av kaviteten kan bestemmes ved hjelp av datamaskinen.

For å bestemme formen på eksempelvis kaviteten i kjeven sikrere når pasienten beveger hodet, er det hensiktsmessig å anordne tre lyspunkter 8-10 som referansepunkter i overkjeven eller underkjeven på pasienten. Dersom i stedet tre kameraer benyttes, er det tilstrekkelig å ha to lyspunkter som referansepunkter i overkjeven eller underkjeven.

Data om formen på den oppmålte kaviteten, som er innsam-let av og lagret i datamaskinen, kan nå benyttes til å styre en bearbeidingsmaskin, f.eks. en fresemaskin, som fra et arbeidsstykke skal frembringe en restaurasjon eller lignende med samme form som kaviteten, og denne restaurasjonen festes så i kaviteten i den utborede tannen på passende måte av tannlegen. Det er således med denne fremgangsmåten mulig å oppnå svært høy nøyaktighet ved behandlinger innen tann- og sykepleien.

Ved beskrivelsen av anordningen er det som behandlingsområde nevnt et hulrom eller en kavitet i en tann, hvor et hull er boret opp. Selvfølgelig kan andre behandlingsområder være mulige, f.eks. overkjeve og/eller underkjeve ved iset-ting av tannproteser. Et eksempel på et anvendelsesområde for den nye fremgangsmåten innen sykepleien, er fremstilling av kunstige lemmer for ødelagte armer og/eller ben.

Claims (1)

1. Fremgangsmåte for fremstilling av restaurasjoner, proteser eller lignende innen tann- og sykepleien, hvor et behandlingsområde eksempelvis utgjøres av munnhulen ved fremstilling av restaurasjoner og/eller tannproteser, eller utgjøres av ødelagte armer og/eller ben ved fremstilling av kunstige lemmer, hvorved en måleanordning, en datamaskin og en bearbeidingsmaskin benyttes,

   karakterisert vedkombinasjonen av de følgende momenter: En målesonde (3) som omfatter tre lyspunkter (5-7) og inngår som en enhetlig del av en måleanordning som omfatter to kameraer (1, 2), alternativt en målesonde som omfatter to lyspunkter og inngår som en enhetlig del av en måleanordning som omfatter tre kameraer, føres langs behandlingsområdet samtidig som målesondens (3) bevegelser registreres ved hjelp av kameraene (1,2);

   data fra kameraene oppsamles av og lagres i en datamaskin som er spesielt programmert for dette anvendelsesområdet, og som på basis av innkommende data kan fastlegge behandlingsområdets form;

   datainformasjonen lagret i datamaskinen benyttes til å styre bearbeidingsmaskinen som tildanner en velegnet restaurasjon eller protese ut fra et arbeidsstykke.