JP2960160B2 - 医科または歯科領域における修復物、補てっ物などの製作方法 - Google Patents

医科または歯科領域における修復物、補てっ物などの製作方法

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Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 本発明は、測定装置、コンピューターおよび成形機を
用いて、歯科医療業および一般医療業における修復物、
補てつ物などを製作する方法に関する。
歯の修復の際に歯科医療業で通常用いられている方法
に従えば、歯科医師は、修復充填されるべき歯をドリル
処理したのちに、歯の印象を採取する。その後、歯型を
石膏で作成し、これを歯科技工師が当該修復物の成形や
ロウ型成形の際に型として用いる。この従来法は、厄介
で時間を浪費し、大幅な誤差の原因を生じさせる。その
ため、近年、歯科医療業における修復物や義歯の新規な
作成法が、開発されている。
ヨーロッパ特許第0054785号に開示の方法によれば、
歯の窩洞または空洞の形態につき、光学的な読み取りを
行うことが知られている。この情報をコンピューターに
転送し、手動により当該情報の処理を行う。コンピュー
ターは、材料の成形装置を制御し、これにより修復物
は、窩洞と同じ形態を有するように成形される。米国特
許第4182312号に開示の別の方法によれば、歯の窩洞形
態の周囲にプローベを配置し、その形態を検出すること
が知られている。プローベからの情報を成形機に機械的
に転送し、これにより窩洞と同じ形態の修復物を作成す
る。しかしながら、これら2つの方法は、満足のゆく結
果を得ることができず、付加的な作業が必要である。
発明の概要 本発明は、従来法で製作したものよりもより良好に適
合することができる修復物や補てつ物などの製作方法を
提供するものであり、これは、冒頭で述べたタイプの方
法により可能となるもので、以下の構成要件の組み合わ
せを特徴とする。
測定プローベ(これは、少なくとも2つの光照射地点
を備え、少なくとも2つのカメラを備えた測定装置との
一体部分である。)を、処置域に沿って移動させると同
時に当該測定プローベの動きをカメラにより記録する。
カメラからのデータを、この分野の用途に特にプログ
ラムされかつ入力データに基づき処置域の形態を決定し
うるコンピューターにより収集、保存する。
コンピューターに保存したデータ情報を用いて成形機
を制御し、この成形機により作業材料片から適当な修復
物または補てつ物を成形する。
本発明の新規方法の必須的な利点は、処置域の1つが
視覚的に利用できなくとも当該処置域の形態を決定でき
ることである。本発明の方法によれば、当該空間におけ
る別々の各測定地点は、全て、xyz座標に関し明確に成
形できるようになった。これらの測定データはコンピュ
ーター内に保存し、その後作業材料片の成形機による成
形に際し基本となる。
例えば、ヒトの口腔内の処置域の形態を測定するため
の装置についての好ましい具体例を、添付の図面を参照
しながら詳細に説明する。この装置は、例えば、ドリル
処理により形成した孔の形態を測定するのに、非常に適
している。これに関し、当該装置は、歯の窩洞内部の輪
郭を測定、計算する。
当該装置は、CCDタイプに適した2つのカメラ1,2を備
える。これらのカメラは、種々の方向から発光ダイオー
ドの位置を記録するためのものとして意図されており、
よって送信機および/または受信機として機能する。ま
た、かかるカメラは、地点4を備える測定プローベ3と
協働するものとして意図されている。この地点4は、例
えば窩洞の表面に沿って移動することが予定されてい
る。測定プローベ3はさらに3つの光照射地点5〜7を
伴い、これは、発光ダイオードの形態で活性となり、リ
フレクターの形態で受動することができる。発光ダイオ
ードの特徴点は、当該ダイオードが好適にIR光を発しな
がら、リフレクターがIR光を反射することである。測定
プローベ3の地点4は、3つの光照射地点に関し既知の
座標(x,y,z)を有する。かかる事実に基づき、3つの
光照射地点の空間の座標は、固定的な位置にある2つの
カメラ1,2により記録することができる。もちろん、カ
メラの数を2以上とすることができるが、測定プローベ
の光照射地点の数が3つであれば、2つのカメラで充分
である。これに代えて、3つのカメラを用いる場合、測
定プローベについての光照射地点は、2つで充分であ
る。
ここに記載の測定装置はコンピューターに連結されて
おり、これにより、カメラからのデータを、この分野の
用途に特別にプログラムされたコンピューターに送るこ
とができる。よって、測定プローベ3の地点4を例えば
窩洞表面に沿って移動させると、3つの光照射地点の空
間における座標を種々の位置として正確に測定でき、こ
れにより窩洞の表面および形態をコンピューターにより
測定することができる。
例えば、患者が頭部を動かす場合により確実な方法で
あごの窩洞形態を測定するには、患者の上あごまたは下
あごの対照地点として、3つの光照射地点8〜10を配置
するのが好ましい。これに代えて3つのカメラを用いる
場合、上あごまたは下あごの対照地点として2つの光照
射地点で足りる。
測定し、コンピューターで収集・保存した窩洞形態に
ついてのデータを用いて、成形機(例えばミル機械)を
制御することができ、この成形機により、作業材料片か
ら窩洞と同じ形態の修復物などを製作し、製作した修復
物をドリル処理した歯の窩洞内に歯科医師が適当な方法
で固定する。したがって、本発明の方法を用いれば、歯
科医療業および一般の医療業における治療に際し、高度
の正確さを達成することができるのである。
上記した装置の記載に関し、ドリル処理により孔をあ
けた歯の窩洞を、処置域として記載した。もちろん、他
の処置域も可能であり、例えば、義歯の挿入の場合の上
あごおよび/または下あごが挙げられる。一般医療業に
おける本発明の方法の応用分野は、例えば切断された腕
や脚用の人工四肢の製造が挙げられる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 999999999 シュンドゥ、アンデシュ スウェーデン国、エス―907 36 ウメ オ、クラト―ヴァーゲン 10番 (72)発明者 ヨーハンソン、グナル スウェーデン国、エス―902 66 ウメ オ、オンスダークスヴァーゲン 23番 (72)発明者 フェーグレン、イェーラン スウェーデン国、エス―902 42 ウメ オ、フリント ヴァーゲン 6番 (72)発明者 シュンドゥ、アンデシュ スウェーデン国、エス―915 00 ロベ ルツフォース、ペー・エル 6700番 (56)参考文献 特開 昭57−173053(JP,A) 特開 昭58−187802(JP,A) 特開 昭64−91005(JP,A) 特開 平1−158307(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61C 5/08 - 5/12 A61C 8/00 - 13/34 A61F 2/00 - 2/80 G01B 11/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】医科または歯科領域における修復物、補て
    つ物などを製作するにあたり、 処置域が、たとえば修復物および/または義歯製造の場
    合の口腔、人工四肢製造の場合の切断された腕および/
    または脚などからなること、および 測定装置、コンピューターおよび成形機を用いること、 並びに 少なくとも2つの光照射地点(5〜7)を備え、かつ少
    なくとも2つのカメラ(1,2)を備えた測定装置と一体
    化されている測定プローベ(3)を、処置域に沿って移
    動させると同時に当該測定プローベ(3)の動きをカメ
    ラ(1,2)により記録し、 カメラからのデータを、この用途の分野に特にプログラ
    ムされかつ入力データに基づき処置域の形態を決定しう
    るコンピューターにより収集、保存し、次いで コンピューターに保存したデータ情報を用いて成形機を
    制御し、この成形機により作業材料片から適当な修復物
    または補てつ物を成形する ことを特徴とする方法。
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