CN108186141A - 一段式植体即刻负重导板的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种一段式植体即刻负重导板的制备方法,依次包括步骤:锥形束CT扫描、三维激光扫描获取、锥形束CT与三维激光扫描数据合成、相关计算机软件的综合信息测量、种植位点的设计、计算机设计软件检测、输出数字化模板信息、种植体植入、一段式种植体上部修复结构制作和将上部修复结构安装到一段式种植体。本发明通过数字化研磨设备出种植体上部修复结构,同期带入,即刻恢复美观和行使咀嚼功能,使骨组织和牙龈组织愈合同期完成;利用一段式种植体导板,增加一段式种植临床操作精确度,节省操作时间,简化操作步骤。
Description
技术领域
本发明涉及口腔医疗器械技术领域,具体涉及一种一段式植体即刻负重导板的制备方法。
背景技术
自从1965年Branemark率先将纯钛牙种植体应用于临床以来,随着材料与医疗技术的发展,口腔种植的应用越来越广泛。口腔种植是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式,种植体通常包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。常常采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态),经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持,通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。现有的两段式种植体常规采用即刻负荷通常处理种植美学,不能应用与缩短种植牙生理性咀嚼功能;并且,两段式种植体常规采用即刻负荷处理连续多颗牙缺失,无法做到单颗牙缺失的即刻负荷;再者,两段式种植体经历2~6月时间恢复骨整合后,进行种植体上部修复,无法做到即刻负荷,即刻恢复生理咀嚼功能。如何克服两段式种植体植入骨内无法单颗牙种植即刻负荷,缩短单颗种植牙行使咀嚼功能时间,是需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明目的在于提供一种一段式植体即刻负重导板的制备方法,通过数字化研磨设备出种植体上部修复结构,同期带入,即刻恢复美观和行使咀嚼功能,使骨组织和牙龈组织愈合同期完成;利用一段式种植体导板,增加一段式种植临床操作精确度,节省操作时间,简化操作步骤。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明提供了一种一段式植体即刻负重导板的制备方法,依次包括步骤:锥形束CT扫描、三维激光扫描获取、锥形束CT与三维激光扫描数据合成、相关计算机软件的综合信息测量、种植位点的设计、计算机设计软件检测、输出数字化模板信息、种植体植入、一段式种植体上部修复结构制作和将上部修复结构安装到一段式种植体。
锥形束CT扫描具体包括:根据相关锥形束CT扫描设备获取断层图像,利用相关计算机软件获取从矢状面、冠状面和水平向断层数据重组,进行多层横截面断层重建全景图像。
三维激光扫描获取具体包括:通过高速激光扫描测量的方法,高分辨率地快速获取被测对象的三维坐标数据,从而建立用三维打印机打印物体的三维影像模型。
锥形束CT与三维激光扫描数据合成具体包括:利用专业计算机软件将锥形束CT容积数据与三维激光扫描获得的表面数据整合,获得数字化三维模型,包括软硬组织、硬组织以及其他整合数据,可在软件中显示锥形束CT序列图、轴向图、冠状图、矢状图、数据模型的三维视图。
相关计算机软件的综合信息测量具体包括:利用锥形束CT与三维激光扫描数据合成得到的数据,测量种植部位的可用骨高度和宽度,以及重要解剖结构位置的关系。
种植位点的设计具体包括:利用相关计算机软件的综合信息测量得到的种植区可用信息,提取专业计算机设计软件中一段式种植体数据,在种植区仿真模拟放置种植体,设计种植体的植入位点、方向和角度。
优选地,在下颌前牙区域模拟置一颗一段式种植体,在第一磨牙、第二磨牙区域模拟置两颗一段式种植体;在设计软件中设置种植体的安全范围,包括:一段式植体颈部与邻牙距离不小于1.5mm,一段式植体颈部颊面部骨宽度不得小于1.5mm,一段式植体颈部舌侧骨宽度不小于1mm,一段式植体根部距离下颌神经管距离大于2mm,两颗一段式植体颈部距离不小于2mm。
计算机设计软件检测具体包括:检测一段式植体的植入方向、未来修复体空间、对颌牙、邻牙的咬颌关系。
输出数字化模板信息具体包括:将种植区模拟植入种植体的部位、数量、方向、角度信息参数导出,通过数控机床最终完成个体化设计模板的制作。
一段式种植体上部修复结构制作具体包括:采用CAD系统在计算机可视化窗口下完成一段式种植体上部修复结构设计;根据所设计结构,通过CAM系统在特定数字化碾磨制作设备中进行个性化制作上部修复结构。
需要说明的是,一段式种植体:即种植体基台(与牙龈结合的部分)与固位体(与骨组织结合的部分,即人工牙根)为一段相连整体的一类种植体。手术时,与骨组织结合的固位体和与牙龈组织结合的基台部分,作为整体一次手术植入完成。在种植体固位体植入骨组织的同时,基台直接穿出牙龈,暴露于口腔。拆线后即可配戴暂时义齿,待4~6周种植体稳定后,即取模并完成最终修复体。
种植牙计算机模拟设计:常规模拟设计输出数字化导板适用与两段式种植体,在设计阶段常规两段式种植体无法进行单颗种植牙的即刻负荷。
锥形束CT扫描,可精确获取口腔硬组织的三维数据,尤其是生物组织内部解剖构造的三维数据,但很难精确获取物体表面的三维数据,尤其是牙列、龈缘等部位。三维激光扫描,可高分辨率获取被测模型表面三维数据,如牙列、龈缘等部位。即刻负荷种植牙技术:即种植体植入后,24小时内带入种植体上部修复结构,行使其生理咀嚼功能。
本发明提供的技术方案,具有如下的有益效果:(1)本发明提供的一段式植体即刻负重导板的制备方法,一段式种植即刻负荷后期即刻通过数字化研磨设备出种植体上部修复结构(牙冠),同期带入,即刻恢复美观和行使咀嚼功能,使骨组织和牙龈组织愈合同期完成;(2)本发明利用一段式种植体导板,增加一段式种植临床操作精确度,节省操作时间,简化操作步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例一中的导板制作前提取的CBCT文件图;
图2为本发明实施例一中的CBCT数据与口扫数据STL的合成图;
图3为本发明实施例一中的后牙区的双一段式植体设计图;
图4为本发明实施例一中的最终导板模型图;
图5为本发明实施例一中的导板打印测试精确度图;
图6为本发明实施例一中的一段式后牙区直接植入同期安装修复体种植导板临床操作图;
图7为本发明实施例一中的一段式后牙区直接植入同期安装修复体种植导板最终带冠图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法。
本发明提供一种一段式植体即刻负重导板的制备方法,包括如下步骤。
步骤一(锥形束CT扫描):根据相关锥形束CT扫描设备获取断层图像,利用相关计算机软件获取从矢状面、冠状面和水平向断层数据重组,进行多层横截面断层重建全景图像。
步骤二(三维激光扫描获取):通过高速激光扫描测量的方法,高分辨率地快速获取被测对象的三维坐标数据,从而建立用三维打印机打印物体的三维影像模型。
步骤三(锥形束CT与三维激光扫描数据合成):利用专业计算机软件将锥形束CT容积数据与三维激光扫描获得的表面数据整合、获得数字化三维模型,既包括软硬组织、硬组织以及其他整合数据,可在软件中显示锥形束CT序列图、轴向图、冠状图、矢状图、数据模型的三维视图。
步骤四(相关计算机软件的综合信息测量):通过步骤三获得整合后的数据,测量种植部位的可用骨高度和宽度,以及重要解剖结构位置的关系。
步骤五(种植位点的设计):利用步骤四所得测量种植区可用信息,提取专业计算机设计软件中一段式种植体数据,在种植区仿真模拟放置种植体,设计种植体的植入位点、方向、角度;一段式导板种植体设计适用下颌牙列,在下颌前牙区域模拟置一颗一段式种植体,在第一磨牙、第二磨牙区域模拟置两颗一段式种植体;在设计软件中设置种植体的安全范围:一段式植体颈部与邻牙距离不小于1.5mm,一段式植体颈部颊面部骨宽度不得小于1.5mm,一段式植体颈部舌侧骨宽度不小于1mm,一段式植体根部距离下颌神经管距离大于2mm,两颗一段式植体颈部距离不小于2mm。
步骤六(计算机设计软件检测):当模拟放置种植体时,一旦距离超出设定安全值,系统会自动弹出警报提示,避免设计遗漏;设计完成后检测一段式植体的植入方向、未来修复体空间、对颌牙、邻牙的咬颌关系。
步骤七(输出数字化模板信息):设计规划完成之后将种植区模拟植入种植体的部位、数量、方向、角度等信息参数导出,通过数控机床最终完成个体化设计模板的制作。
步骤八:应用步骤七所输出模板结合特定设备引导种植体植入。
步骤九:一段式种植体上部修复结构制作:CAD系统在计算机可视化窗口下完成一段式种植体上部修复结构设计;根据所设计结构,通过CAM系统在特定数字化碾磨制作设备中进行个性化制作,PDA。
步骤十:步骤九所得个性化上部修复体安装到一段式种植体。
下面结合具体实施例对本发明提供的一段式植体即刻负重导板的制备方法作进一步说明。
实施例
本实施例提供一种一段式植体即刻负重导板(一段式后牙区直接植入同期安装修复体种植导板)的制备方法,包括如下步骤。
步骤一(锥形束CT扫描):根据相关锥形束CT扫描设备获取断层图像,利用相关计算机软件获取从矢状面、冠状面和水平向断层数据重组,进行多层横截面断层重建全景图像。
步骤二(三维激光扫描获取):通过高速激光扫描测量的方法,高分辨率地快速获取被测对象的三维坐标数据,从而建立用三维打印机打印物体的三维影像模型。
步骤三(锥形束CT与三维激光扫描数据合成):利用专业计算机软件将锥形束CT容积数据与三维激光扫描获得的表面数据整合、获得数字化三维模型,既包括软硬组织、硬组织以及其他整合数据,可在软件中显示锥形束CT序列图、轴向图、冠状图、矢状图、数据模型的三维视图。
步骤四(相关计算机软件的综合信息测量):通过步骤三获得整合后的数据,测量种植部位的可用骨高度和宽度,以及重要解剖结构位置的关系。
步骤五(种植位点的设计):利用步骤四所得测量种植区可用信息,提取专业计算机设计软件中一段式种植体数据,在种植区仿真模拟放置种植体,设计种植体的植入位点、方向、角度;一段式导板种植体设计适用下颌牙列,在下颌前牙区域模拟置一颗一段式种植体,在第一磨牙、第二磨牙区域模拟置两颗一段式种植体;在设计软件中设置种植体的安全范围:一段式植体颈部与邻牙距离为1.6mm,一段式植体颈部颊面部骨宽度为1.7mm,一段式植体颈部舌侧骨宽度为1.2mm,一段式植体根部距离下颌神经管距离为2.2mm,两颗一段式植体颈部距离为2.1mm。
步骤六(计算机设计软件检测):当模拟放置种植体时,一旦距离超出设定安全值,系统会自动弹出警报提示,避免设计遗漏;设计完成后检测一段式植体的植入方向、未来修复体空间、对颌牙、邻牙的咬颌关系。
步骤七(输出数字化模板信息):设计规划完成之后将种植区模拟植入种植体的部位、数量、方向、角度等信息参数导出,通过数控机床最终完成个体化设计模板的制作。
步骤八:应用步骤七所输出模板结合特定设备引导种植体植入。
步骤九:一段式种植体上部修复结构制作:CAD系统在计算机可视化窗口下完成一段式种植体上部修复结构设计;根据所设计结构,通过CAM系统在特定数字化碾磨制作设备中进行个性化制作,PDA。
步骤十:步骤九所得个性化上部修复体安装到一段式种植体。
本发明提供的一段式种植即刻负荷后期即刻通过数字化研磨设备出种植体上部修复结构(牙冠),同期带入,即刻恢复美观和行使咀嚼功能,使骨组织和牙龈组织愈合同期完成;本发明利用一段式种植体导板,增加一段式种植临床操作精确度,节省操作时间,简化操作步骤。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。在这里示出和描述的所有示例中,除非另有规定,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制,因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的保护范围当中。
Claims (9)
1.一种一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,依次包括步骤:
锥形束CT扫描、三维激光扫描获取、锥形束CT与三维激光扫描数据合成、相关计算机软件的综合信息测量、种植位点的设计、计算机设计软件检测、输出数字化模板信息、种植体植入、一段式种植体上部修复结构制作和将上部修复结构安装到一段式种植体。
2.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述锥形束CT扫描具体包括:根据相关锥形束CT扫描设备获取断层图像,利用相关计算机软件获取从矢状面、冠状面和水平向断层数据重组,进行多层横截面断层重建全景图像。
3.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述三维激光扫描获取具体包括:通过高速激光扫描测量的方法,高分辨率地快速获取被测对象的三维坐标数据,从而建立用三维打印机打印物体的三维影像模型。
4.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述锥形束CT与三维激光扫描数据合成具体包括:利用专业计算机软件将锥形束CT容积数据与三维激光扫描获得的表面数据整合,获得数字化三维模型,包括软硬组织、硬组织以及其他整合数据,可在软件中显示锥形束CT序列图、轴向图、冠状图、矢状图、数据模型的三维视图。
5.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述相关计算机软件的综合信息测量具体包括:利用所述锥形束CT与三维激光扫描数据合成得到的数据,测量种植部位的可用骨高度和宽度,以及重要解剖结构位置的关系。
6.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述种植位点的设计具体包括:利用所述相关计算机软件的综合信息测量得到的种植区可用信息,提取专业计算机设计软件中一段式种植体数据,在种植区仿真模拟放置种植体,设计种植体的植入位点、方向和角度;
优选地,在下颌前牙区域模拟置一颗一段式种植体,在第一磨牙、第二磨牙区域模拟置两颗一段式种植体;在设计软件中设置种植体的安全范围,包括:一段式植体颈部与邻牙距离不小于1.5mm,一段式植体颈部颊面部骨宽度不得小于1.5mm,一段式植体颈部舌侧骨宽度不小于1mm,一段式植体根部距离下颌神经管距离大于2mm,两颗一段式植体颈部距离不小于2mm。
7.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述计算机设计软件检测具体包括:检测一段式植体的植入方向、未来修复体空间、对颌牙、邻牙的咬颌关系。
8.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述输出数字化模板信息具体包括:将种植区模拟植入种植体的部位、数量、方向、角度信息参数导出,通过数控机床最终完成个体化设计模板的制作。
9.根据权利要求1所述的一段式植体即刻负重导板的制备方法,其特征在于,
所述一段式种植体上部修复结构制作具体包括:采用CAD系统在计算机可视化窗口下完成一段式种植体上部修复结构设计;根据所设计结构,通过CAM系统在特定数字化碾磨制作设备中进行个性化制作上部修复结构。
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