NO20140590A1 - Volumforsterker med forskyvning av setebelastningen - Google Patents

Description

VOLUMFORSTERKER MED FORSKYVNING AV SETEBELASTNINGEN

OMRÅDET FOR OFFENTLIGGJØRINGEN

[0001] Offentliggjøringen i dette dokumentet er rettet mot volumforsterkere og pneumatiske systemer, inkludert volumforsterkere.

BAKGRUNN

[0002] Systemer for regulering av væskestrømning, slik som komprimert luft, naturgass, olje, propan eller lignende, er generelt kjent i faget. Disse systemene inkluderer ofte minst én reguleringsventil for regulering av forskjellige strømningsparametere i væsken. Typiske reguleringsventiler inkluderer et ventilreguleirngselement, slik som f. eks. en ventilplugg som er bevegelig anordnet inne i strømningsbanen for regulering av væskestrømningen. Posisjonen til et slikt reguleringselement, kan reguleres av et posisjoneringsverk gjennom en pneumatisk aktuator, slik som en stempelaktuator eller en membranbasert aktuator, som kjent i faget. Konvensjonelle posisjoneringsverk avgir pneumatiske signaler til aktuatoren, for feks. å slå om ventilreguleirngselementet mellom en åpen og en lukket stilling. Hastigheten som et standard posisjoneringsverk kan slå om reguleringsventilen med, avhenger imidlertid delvis av størrelsen på aktuatoren og reguleringsventilen. Større aktuatorer/reguleringsventiler tar feks. vanligvis lengre tid å slå om.

[0003] Slike systemer benytter derfor i tillegg én eller flere volumforsterkere som ligger mellom posisjoneringsverket og aktuatoren. For enkeltvirkende ventiler benyttes vanligvis en enkelt volumforsterker. For dobbeltvirkende ventiler benyttes to volumforsterkere, én på hver side av aktuatorens reguleringselement (dvs. stempel eller membran) koplet til ventilen. Volumforsterkerne anvendes til å forsterke volumet på det pneumatiske signalet som sendes fra posisjoneringsverket, for derved å øke hastigheten aktuatoren slår om reguleringsventilen i.

SAMMENDRAG

[0004] Ett aspekt av offentliggjøringen i dette dokumentet, er en

væskestrømningskontrollenhet som inkluderer en tilførsel sport, en utmatingsport, en ventilasjonsport, en seteinnsats, en membranmontasje og et reguleringselement. Tilførselsporten er til mottak av en forsyning med trykksatt væske. Utmatingsporten er til levering av en forsyning med trykksatt væske. Ventilasjonsporten er til ventilering av en forsyning med trykksatt væske. Seteinnsatsen anordnes mellom tilførselsporten og utmatingsporten og mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten. Seteinnsatsen definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate. Innsatstilførselsporten anordnes langs en

tilførselsbane som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten. Den øvre plane overflaten anordnes langs en avtrekksbane som går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten. Membranmontasjen anordnes mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten og definerer en avtrekksport langs avtrekksbanen. Reguleringselementet anordnes bevegelig i seteinnsatsen og inkluderer en tilførselsplugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene. Tilførselspluggen kobles selektivt til innsatstilførselsporten i seteinnsatsen og lukker dermed tilførselsbanen. Avtrekkspluggen kobles selektivt til avtrekksporten i membranmontasjen og lukker dermed avtrekksbanen. Avtrekkspluggen omfatter en nedre plan overflate anordnet ved en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen. Den nedre plane overflaten på avtrekkspluggen er i samme plan som den øvre plane overflaten av seteinnsatsen.

[0005] Et annet aspekt av offentliggjøringen i dette dokumentet, gir en væskestrømningskontrollenhet som inkluderer et legeme, et membranhus, et fjærdeksel, en tilførselsbane, en avtrekksbane, en seteinnsats, en membranmontasje og et reguleringselement. Legemet definerer en tilførsel sport innrettet for tilkobling til minst én tilførsel av trykksatt luft, og en utmatingsport innrettet for tilkobling til en aktuator for en reguleringsventil. Membranhuset er koplet til legemet og definerer en ventilasjonsport innrettet på å være i kommunikasjon med en omgivende atmosfære. Fjærdekslet koples til membranhuset og definerer en reguleringssignalport innrettet på mottak av et pneumatisk reguleringssignal. Tilførselsbanen går mellom tilførsels- og utmatingsportene til legemet. Avtrekksbanen går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten til legemet. Seteinnsatsen anordnes inni legemet og definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate. Innsatstilførselsporten anordnes langs tilførselsbanen mellom tilførsels- og utmatingsportene i huset. Den øvre plane overflaten anordnes langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten til legemet og ventilasjonsporten i membranhuset. Membranmontasjen anordnes inne i membranhuset og definerer en avtrekksport anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten til huset og ventilasjonsporten i membranhuset.

[0006] Reguleringselementet anordnes inne i legemet og inkluderer en tilførsel splugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, avtrekkspluggen omfattende en nedre plan overflate ved en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen. Reguleringselementet og membranmontasjen kan beveges i henholdsvis legemet og membranhuset relativt til en hvilestilling, hvor en setebelastning på tilførselsporten tvinger tilførselspluggen til tilkobling med innsatstilførselsporten, og setebelastningen på avtrekksporten samtidig tvinger avtrekksporten i membranmontasjen til tilkobling med avtrekkspluggen på reguleringselementet for lukking av avtrekksbanen. Den øvre plane overflaten i seteinnsatsen er i flukt med den nedre plane overflaten på avtrekkspluggen, når reguleringselementet og membranmontasjen inntar hvilestillingen.

[0007] Et annet aspekt ved offentliggjøringen i dette dokumentet, inkluderer et reguleringssystem for væskeprosesser med en reguleringsventil, en aktuator, en primærkilde for trykksatt væske, en sekundærkilde for trykksatt væske, første og andre volumforsterkere og et posisjoneringsverk. Aktuatoren er driftskoplet til reguleringsventilen og inkluderer et stempel, en første reguleringsport i væskekommunikasjon med en første overflate av stempelet og en andre reguleringsport i væskekommunikasjon med en andre overflate av stempelet. Primærkilden for trykksatt væske, er for å bevege aktuatoren under en normal driftsmodus. Sekundærkilden for trykksatt væske, er for å bevege aktuatoren under en utløsermodus. Den første volumforsterkeren er forbundet i væskekommunikasjon med den første reguleringsporten til aktuatoren og primærkilden for den trykksatte væsken. Den første volumforsterkeren er innrettet for forsterking av et volum trykksatt væske, som avgis til den første reguleringsporten fra primærkilden for trykksatt væske under normal driftsmodus. Den andre volumforsterkeren er forbundet i væskekommunikasjon med den andre reguleringsporten for aktuatoren, primærkilden for trykksatt væske og sekundærkilden for trykksatt væske. Den andre volumforsterkeren innrettes for forsterking av volumet trykksatt væske avgitt fra den andre reguleringsporten fra primærkilden for trykksatt væske under normal driftsmodus og sekundærkilden for trykksatt væske under utløsermodusen. Posisjoneringsverket har en innløpsport i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske, en første utmatingsport i væskekommunikasjon med en innløpskopling til den første volumforsterkeren og en andre utmatingsport i væskekommunikasjon med en innløpskopling i den andre volumforsterkeren. Posisjoneringsverket innrettes for å avgi et pneumatisk signal til de første og andre volumforsterkeren under systemets normale driftsmodus for regulering av reguleringsventilen.

[0008] Hver av de første og andre volumforsterkerne inkluderer en tilførsel sport, en utmatingsport, en ventilasjonsport, en seteinnsats, en membranmontasje og et reguleringselement. Seteinnsatsen definerer en innsatstilførsel sport og en øvre plan overflate. Innsatstilførselsporten anordnes langs tilførselsbanen til volumforsterkeren som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten. Den øvre plane overflaten anordnes langs avtrekksbanen til volumforsterkeren som går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten. Membranmontasjen definerer en avtrekksport anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten. Reguleringselementet er bevegelig anordnet inne i seteinnsatsen og inkluderer en avtrekksplugg for selektiv tilkobling til innsatstilførselsporten i seteinnsatsen, en utløpsplugg for selektiv tilkobling til utmatingsporten i membranmontasjen og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene. Avtrekkspluggen inkluderer en nedre plan overflate ved en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen. Den nedre plane overflaten anordnes i flukt med den øvre plane overflaten i seteinnsatsen, når tilførselspluggen og avtrekkspluggen samtidig kobles til henholdsvis innsatstilførselsporten og avtrekksporten.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0009] Fig. 1 er et skjematisk diagram av et

væskereguleringssystemvæskereguleringssystem konstruert i overensstemmelse med prinsippene i offentliggjøringen i dette dokumentet.

[0010] Fig. 2 er et tverrsnittsideriss av en volumforsterker for væskereguleringssystemet i fig. 1 i en hvilende driftsposisjon.

[0011] Fig. 3 er et tverrsnittsideriss av en volumforsterker for væskereguleringssystemet i fig. 1 i en forsynende driftsposisjon.

[0012] Fig. 4 er et tverrsnittsideriss av en volumforsterker for væskereguleringssystemet i fig. 1 i en avtrekkdriftsposisjon.

[0013] Fig. 5 er et detaljert riss av volumforsterkeren i offentliggjøringen i dette dokumentet tatt fra sirkel HI i fig. 2.

[0014] Fig. 6 er en grafisk karakterisering av funksjonen til volumforsterkeren beskrevet i fig. 2.

DETALJERT BESKRIVELSE

[0015] Fig. 1 beskriver et væskeprosessreguleringssystem 10 konstruert i samsvar med prinsippene i offentliggjøringen i dette dokumentet. Systemet 10 inkluderer en primærkilde for trykksatt væske 12, en sekundærkilde for trykksatt væske 14, en reguleringsventilmontasje 15 omfattende en aktuator 16a koplet til en ventil 16b og som har et øvre aktuatorkammer 17a og et nedre aktuatorkammer 17b, første og andre volumforsterker 100a, 100b, et posisjoneringsverk 18 og en utløserventil 20. Som fig. 1 også viser, inkluderer den foreliggende versjonen av systemet 10 et filter 22 og en trykkregulator 24. Systemet 10 inkluderer en rekke leveringsledninger Ll-Ll 1 for tilførsel av væske til de forskjellige komponentene, og en tilbakeslagsventil 26 som kan anvendes til å slå systemet over fra normal driftsmodus til utløsermodus, slik som vil bli forklart i nærmere detalj nedenfor.

[0016] Primærkilden for trykksatt væske 12, kan inkludere en forsyning av feks. verkstedstrykkluft. Filteret 22 tjener til å filtrere ut store partikler som kan føres med verkstedstrykkluften, og regulatoren 24 sikrer at verkstedstrykkluften avgis til resten av systemet 10 under stort sett konstant trykk. Sekundære kilden for trykksatt væske 14 inkluderer en volumtank, som lagrer et fast volum trykksatt væske for å bevege reguleringsventilaktuatoren 16a til en ønsket stilling når trykket i den primære trykkvæskekilden 12 faller under et terskeltrykk fastsatt på forhånd og systemet 10 går over i utløsermodus.

[0017] Reguleringsventilaktuatoren 16a i den foreliggende versjonen av offentliggjøringen i dette dokumentet, inkluderer en aktuatorspindel 28, som er generelt kjent. Aktuatoren 16a er driftskoplet til reguleringsventilen 16b gjennom aktuatorspindel en 28 og inkluderer et stempel 30 som er driftskoplet til aktuatorspindelen 28. Et hus 32 til aktuatoren 16a inkluderer en første reguleringsport 34 i væskekommunikasjon med en første overflate 30a av stempelet 30 gjennom det øvre aktuatorkammeret 17a og en andre reguleringsport 36 i væskekommunikasjon med en andre overflate 30b i stempelet 30 gjennom det nedre aktuatorkammeret 17b. I versjonen som offentliggjøres, er de første og andre overflatene 30a, 30b av stempelet 30 henholdsvis topp- og bunnflaten på stempelet 30. Det skal forstås at i andre versjoner kan den første overflaten 30a på stempelet 30 og den første reguleringsporten 34 være på bunnen, og den andre overflaten 30b og den andre reguleringsporten 36 kan være på toppen.

[0018] Hver av de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b inkluderer en tilførselsport 38a, 38b, en utmatingsport 40a, 40b og en reguleringssignalport 42a, 42b, som vist i fig. 1. Utmatingsporten 40a i den første volumforsterkeren 100a forbindes i væskekommunikasjon med den første reguleringsporten 34 av aktuatoren 16a gjennom væskeledningen L7. Tilførselsporten 38a i den første volumforsterkeren 100a er forbundet i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske 12 gjennom væskeledningen L10. Reguleringssignalporten 42a for den første volumforsterkeren 100a er i væskekommunikasjon med posisjoneringsverket 18 gjennom væskeledningen L6, utløserventilen 20 og væskeledningen L3. Ved denne konfigureringen, under en normal driftsmodus, innrettes den første volumforsterkeren 100a for forsterking (dvs. økning) av volumet trykksatt væske tilført den første reguleringsporten 34 for aktuatoren 16a fra primærkilden for trykksatt væske 12, for slik å øke hastigheten ved hvilken aktuatoren 16a driver reguleringsventilen 16b i som reaksjon på pneumatiske signaler generert av posisjoneringsverket 18.

[0019] Utmatingsporten 40b i den andre volumforsterkeren 100b er forbundet i væskekommunikasjon med den andre reguleringsporten 36 i aktuatoren 16a gjennom væskeledning L8. Tilførselsporten 38b i den andre volumforsterkeren 100b er forbundet i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske 12 gjennom væskeledningene L9 og L10 og forbundet i væskekommunikasjon med sekundærkilden for trykksatt væske 14 gjennom væskeledningen L9, alene. Reguleringssignalporten 42b for den andre volumforsterkeren 100b er forbundet med posisjoneringsverket 18 gjennom væskeledningen L5, utløserventilen 20 og væskeledningen IA. Konfigurert slik, under normal driftsmodus, innrettes den andre volumforsterkeren 100b til å forsterke, dvs. øke volumet trykksatt væske avgitt til den andre reguleringsporten 36 for aktuatoren 16a fra primærkilden for trykksatt væske 12, som slik øker hastigheten ved hvilken aktuatoren 16a beveger og betjener reguleringsventilen 16b som reaksjon på pneumatiske signaler generert av posisjoneringsverket 18. Under en utløsermodus innrettes dessuten den andre volumforsterkeren 100b til å forsterke, dvs. øke, volumet av trykksatt væske avgitt til den andre reguleringsporten 36 av aktuatoren 16a og den første volumforsterkeren 100a innrettes til å forsterke, dvs. øke, volumet trykksatt væske som slippes ut fra den første reguleringsporten 34 for aktuatoren 16a, slik det vil bli drøftet mer detaljert nedenfor.

[0020] Fremdeles med henvisning til fig. 1, inkluderer ventilposisjoneringsverket 18, som kan være feks. en digital ventilregulator (DVC), en instrumenttilførselsport 44, en første utløpsport 46 og en andre utløpsport 48. Instrumenttilførselsporten 44 i ventilposisjoneringsverket 18 er forbundet i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske 12 gjennom væskeledningen LI. Den første utløpsporten 46 i posisjoneringsverket 18 er forbundet i væskekommunikasjon med reguleringssignalporten 42a i den første volumforsterkeren 100a, under normal drift, gjennom utløserventilen 20 og væskeledningene L3 og L6. Den andre utløpsporten 48 i posisjoneringsverket 18 er forbundet med reguleringssignalporten 42b for den andre volumforsterkeren 100b, under normal drift, via utløserventilen 20 og væskeledningene L4 og L5.

[0021] Utløserventilen 20 inkluderer en tilførselsinnløpsport 50, en første posisjoneringsverkinnløpsport 52 ("A"-porten i fig. 1), en andre

posisjoneringsverkinnløpsport 54 ("D"-porten i fig. 1), en første forsterkerutløpsport 56 ("Im<->porten i fig. 1), en andre forsterkerutløpsport 58 ("E"-porten i fig. 1), en tanktilførselsport 60 ("F"-porten i fig. 1) og en ventilasjonsport 62 ("C"-porten i fig. 1). I den offentliggjorte utformingen, kan utløserventilen 20 inkludere en 377-serieutløsningsventil, som er kommersielt tilgjengelig fra Emerson Process Management. I den offentliggjorte formen, innrettes systemet 10 slik at reguleringsventilmontasjen 15 inntar en "opp"-stilling under utløsermodusen, som vil bli drøftet, og som sådan kan utløserventilen 20 inkludere en utløserventil av type 377U tilgjengelig fra Emerson Process Management. I konfigurasjoner der det er ønsket at reguleringsventilmontasjen 15 skal innta en "ned"-stilling under utløsermodusen, kan utløserventilen 20 inkludere en utløserventil av type 377D tilgjengelig fra Emerson Process Management.

[0022] Fremdeles med henvisning til fig. 1, forbindes tilførselsinnløpsporten 50 for utløserventilen 20 i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske 12 gjennom væskeledningene L2 og LI. Den første innløpsporten for posisjoneringsverket 52 (port "A") i utløserventilen 20 er forbundet i væskekommunikasjon med den første utløpsporten 46 for ventilposisjoneringsverket 18 via væskeledningen L3. Den andre innløpsporten for posisjoneringsverket 54 (port "D") i utløserventilen 20, er forbundet i væskekommunikasjon med den andre utløpsporten 48 i ventilposisjoneringsverket 18 via væskeledningen L4. Den første forsterkerutmatingsporten 56 (port "B") i utløserventilen 20, er forbundet i væskekommunikasjon med reguleringssignalporten 42a i den første volumforsterkeren 100a gjennom væskeledningen L6. Den andre forsterkerutløpsporten 58 (port "E") i utløserventilen 20, er forbundet i væskekommunikasjon med reguleringssignalporten 42b i den andre volumforsterkeren 100b gjennom væskeledningen L5. Tanktilførsel sporten 60 (port "F") i utløserventilen 20 er forbundet i væskekommunikasjon med sekundærkilden for trykksatt væske 14 gjennom væskeledningen LI 1. Ventilasjonsporten 62 (port "C") i utløserventilen 20, er ganske enkelt åpen mot atmosfæren. Med de forskjellige komponentene i systemet 10 sammenkoplet, som vist i fig. 1, tilveiebringer systemet 10 driftskontroll i både en normal driftsmodus og en utløsermodus, som kort nevnt.

[0023] Under normal driftsmodus, er tilbakeslagsventilen 26 åpen og væske fra primærkilden for den trykksatte væsken 12 avgis langs væskeledningen LI til posisjoneringsverket 18, langs væskeledningene LI og L2 til utløserventilen 20 og langs væskeledningene L9 og L10 til de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b. Via tilførselsinnløpsporten 50, overvåker utløserventilen 20 kontinuerlig trykket i væsken som tilføres fra primærkilden for trykksatt væske 12. Forutsatt at trykket er likt med eller over en forhåndsinnstilt driftstrykkterskel, kopler utløserventilen 20 det første posisjoneringsverket 52 (port "A") til den første forsterkerutløpsporten 56 (port "B") og den andre innløpsporten til posisjoneringsverket 54 (port "D") til den andre forsterkerutløpsporten 58 (port "E"). I denne konfigurasjonen går pneumatiske signaler generert av posisjoneringsverket 18 gjennom utløserventilen 20 og til reguleringssignalportene 42a, 42b for forsterkerne 100a, 100b for normal drift. Nærmere bestemt, kan et pneumatisk signal gå fra den første utløpsporten 46 for posisjoneringsverket 18 til den første innløpsporten til posisjoneringsverket 52 (port "A") i utløserventilen 20, gjennom utløserventilen 20 og ut av den første forsterkerutløpsporten 56 ( port "B"), til reguleringssignalporten 42a i den første volumforsterkeren 100a. På samme måte, kan et pneumatisk signal gå fra den andre utløpsporten 48 for posisjoneringsverket 18 til den andre innløpsporten til posisjoneringsverket 54 (port "D") i utløserventilen 20, gjennom utløserventilen 20 og ut den andre forsterkerutløpsporten 58 (port "E") og til reguleringssignalporten 42b i den andre volumforsterkeren 100b. I denne tilstanden, er utløserventilen 20 en passiv anordning og påvirker ikke driften av systemet 10.

[0024] I tilfelle trykket fra den primære kilden for trykksatt væske 12 faller under terskeltrykket, registreres denne reduksjonen av både utløserventilen 20 og tilbakeslagsventilen 26. Ved registrering av reduksjonen, lukker tilbakeslagsventilen 26 seg automatisk og avbryter tilførselen av væske fra primærkilden for trykksatt væske 12 til volumforsterkerne 100a, 100b. Ved utløserventilen 20 som registrerer det reduserte trykket, beveger en membran (ikke vist) for utløserventilen 20, som er i kommunikasjon med tilførselsinnløpsporten 50, utløserventilen 20 på en måte som gjør at systemet 10 går over i utløsermodusen. Under utløsermodusen, beveger utløserventilen 20 seg for å effektivt skille (feks. skille fra, dele fra, avskjære, avbryte) posisjoneringsverket 18 fra volumforsterkerne 100a, 100b og kopler i stedet sekundærkilden for trykksatt væske 14 til den andre volumforsterkeren 100b via reguleringssignalporten 42b og lufter samtidig den første volumforsterkeren 100a gjennom reguleringssignalporten 42a. Med den i dette dokumentet offentliggjorte versjonen av utløserventilen 20, oppnås dette ved å bevege et par rørventiler (ikke vist) for fråkopling av den første og andre posisjoneringsverkinnløpsporten 52 (port "A"), 54 (port "D") fra de første og andre forsterkerutløpsportene 56 (port "B"), 58 (port "E"). Posisjoneringsverket 18 kobles som sådant effektivt fra forsterkerne 100a, 100b. Samtidig væskekopler utløserventilen 20 den første forsterkerutløpsporten 56 (port "B") til ventilasjonsporten 62 (port "C") og den andre forsterkerutløpsporten 58 (port "E") til tanktilførselsporten 60 (port "F").

[0025] Under utløsermodusen, går således trykksatt væske fra sekundærkilden for trykksatt væske 14 gjennom væskeledningen LI 1 til tanktilførselsporten 60 (port "F") i utløserventilen 20, gjennom utløserventilen 20 til den andre forsterkerutløpsporten 58 (port "E") og gjennom væskeledningen L5 til reguleringssignalporten 42b i den andre volumforsterkeren 100b. I tillegg, som illustrert, går væske fra den andre kilden for trykksatt væske 14 gjennom væskeledningen L9 til tilførselsporten 38b i den andre volumforsterkeren 100b. Videre går væske fra den andre kilden for trykksatt væske 14 gjennom væskeledningene L9 og L10 til tilførselsporten 38a i den første volumforsterkeren 100a. Reguleringssignalporten 42a for den første volumforsterkeren 100a, er imidlertid ikke forbundet med en kilde for trykksatt væske, men ventileres heller ut gjennom væskeledningen L6, som koples til den første forsterkerutløpsporten 56 (port "B") og ventilasjonsporten 62 (port "C") i utløserventilen 20, som slippes ut i atmosfæren.

[0026] Med denne konfigurasjon samvirker de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b i systemet 10, for å hurtig bevege en ventilplugg (ikke vist) i reguleringsventilen 16b til dens "opp"-stilling ved levering av trykksatt væske til den andre reguleringsporten 36 i aktuatorhuset 32 og derfor til den andre overflaten 30b i stempelet 30. Samtidig ventileres den første reguleringsporten 34 for aktuatoren 16a ut i atmosfæren. Dette sikrer et positivt trykkdifferensial over stempelet 30, som dermed tvinger stempelet 30 og ventilpluggen oppover i forhold til retningen til reguleringsventilmontasjen 15 avbildet i fig. 1. Denne konfigurasjonen kan henvises til som en "feil-opp"-konfigurasjon.

[0027] Med henvisning nå til fig. 2, blir den første og andre volumforsterkeren 100a, 100b beskrevet mer detaljert. Den første og andre volumforsterkeren 100a, 100b i systemet 10 beskrevet i fig. 1, er identiske og derfor beskriver fig. 2 en enkelt volumforsterker 100 representativ for hver. Forsterkeren 100 inkluderer et legeme 102a, et membranhus 102b, et fjærdeksel 102c, en membranmontasje 104, en seteinnsats 106 og et reguleringselement 108.

[0028] Legemet 102a definerer den ovennevnte tilførselspotren 38 og utmatingsporten 40 og et tilførselshulrom 112a. Membranhuset 102b definerer et tilbakeføringshulrom 112b og flere avtrekksventiler 114 som gir væskekommunikasjon mellom tilbakeføringshulrommet 112b og den omgivende atmosfæren. Fjærdeksel et 102C definerer et signalhulrom 112c. Videre defineres en tilførselsbane for volumforsterkeren 100, som går mellom tilførselsporten 38 og utmatingsporten 40, og en avtrekksbane for volumforsterkeren 100 defineres som går mellom utmatingsporten 40 og de flere avtrekksventilene 114.

[0029] Membranmontasjen 104 anordnes mellom tilbakeføringshulrommet 112b og signalhulrommet 112c og inkluderer en instrumentmembran 116, en feedbackmembranen 118, et avstandsstykke 120, en avtrekksfjær 122, en tetningskrage 124 og en avtrekkskolonne 126. Mellomstykket 120 anordnes mellom instrumentet og tilbakekoplingsmembranene 116, 118 og inkluderer de motstående første og andre avstandsplatene 128a, 128b med i det vesentlige lignende diametere og en perforert krage 130. Det første avstandsstykket 128a anordnes umiddelbart under og i inngrep med instrumentmembranen 116 og den andre avstandsplaten 128b anordnes umiddelbart over og i inngrep med feedbackmembranen 118. Den perforerte kragen 130 anordnes mellom den første og andre avstandsplaten 128a, 128b og angir en avstand mellom disse. Avtrekkskolonnen 126 inkluderer en hul perforert sylinder som går gjennom åpningene i instrument- og feedbackmembranene 116, 118 og avstandsstykket 120. En ende i avtrekkskolonnen 126 tilstøtende feedbackmembranen 118 inkluderer en skiveformet flensdel 132 som går i inngrep med feedbackmembranen 118 rett overfor den andre avstandsplaten 128b i avstandsstykket 120. Flensdelen 132 inkluderer en avtrekksport 134 som definerer en åpning. Åpningen kan ha en hvilken som helst størrelse, feks. en diameter på omtrent 0,75 tommer. En ende i avtrekkskolonnen 126 tilstøtende instrumenatembranen 116 ender i en koppformet sylinder 136, som tjener som et fjærsete for avtrekksfjæren 122. Som sådan anordnes avtrekksfjæren 122 mellom fjærdekslet 102c i volumforsterkeren 100 og membranmontasjen 104 og tvinger membranmontasjen 104 nedover mot reguleringselementet 108, i forhold til orienteringen av volumforsterkeren 100 avbildet i fig. 2.1 én versjon av volumforsterkeren 100 inkluderer avtrekksfjæren 122 en fjærkraft i størrelsesorden på omtrent 8,01 pund til omtrent 10,84 pund og fortrinnsvis omtrent 9,43 pund.

[0030] I det detaljerte tverrsnittet av volumforsterkeren 100 vist i fig. 5, kan det sees at et hulrom definert inne i membranhuset 102b inkluderer de separate og atskilte første og andre tverrsnittdimensjonene Dl og D2. Generelt vil det forstås at kraften som genereres av en membran bestemmes av det effektive trykkområdet i membranen. Dvs. at i en membranbetjent anordning, slik som volumforsterkeren 100, er det effektive området den delen av membranområdet som effektivt produserer en kraft. Videre kan det effektive trykkområdet i membranen som anordnes mellom (feks. går mellom, spenner mellom osv.) to konsentriske sylindre generelt defineres av en diameter halvveis mellom en ytre sylinder og en indre sylinder.

[0031] Nærmere bestemt, i den foreliggende volumforsterkeren 100, skal det forstås at et første effektivt område EA1 defineres av et første midtpunkt Ml på signalmembranen 116 som videre defineres av den første tverrsnittdimensj onen Dl i membranhuset 102b og den ytre dimensjonen i den første avstandsplaten 128a. Et andre effektivt område EA2 defineres av et andre midtpunkt M2 i feedbackmembranen 118, som videre defineres av den andre tverrsnittdimensj onen D2 i membranhuset 102b og den ytre dimensjonen i den andre avstandsplaten 128b. Hvis det første effektive området EA1 trekkes fra det andre effektive området EA2 får vi en differanse i effektivt område som betegnes med AEA, vist i fig. 5. Det skal videre forstås at de samme effektive områdene kunne lages ved å la Dl og D2 stort sett være like og modifisere dimensjonene eller diameteren til første og andre avstandsplate 128a og 128b. I én versjon av volumforsterkeren 100, kan det første effektive området EA1 være i området på omtrent 6,127 tommer<2>til omtrent 6,188 tommer<2>og fortrinnsvis omtrent 6,158 tommer<2>, og det andre effektive området EA2 kan være i et område på omtrent 6,317 tommer<2>til omtrent 6,379 tommer<2>og fortrinnsvis omtrent 6,348 tommer<2>. Disse dimensjonsområdene er bare eksempler og andre dimensjoner er ment inkludert innenfor omfanget av offentliggjøringen i dette dokumentet.

[0032] I ethvert tilfelle fører den offentliggjorte konfigurasjonen av

tilbakeføringshulrommet 112b til at feedbackmembranen 118 har det nest mest effektive området EA2, som er større enn det første effektive området EA1 i instrumentmembranen 116. Forskjellen i effektivt område lager en foretrukket kraftforskyvning eller setebelastning som forklares i detalj nedenfor. I tillegg kompenserer i det minste delvis denne forskjellen i de første og andre effektive områdene EA1 og EA2for det faktum at feedbackmembranen 118 inkluderer en åpning tilstøtende avtrekksporten 134, hvorved væsketrykket i tilbakeføringshulrommet 112b under feedbackmembranen 118 ikke virker på membranmontasjen 104. Instrumentmembranen 116 inkluderer videre også en åpning som avtrekkskolonnen 126 går igjennom, væsketrykket i signalhulrommet 112c over instrumentmembranen 116 virker også på den koppformede sylinderen 136 gjennom en tilleggstrømningsbane 176 definert i fjærdekslet 102c. Som sådan virker væsketrykket ovenfor instrumentmembranen 116 på det første effektive området EA1 og væsketrykket under feedbackmembranen 118 virker på det andre effektive området EA2.

[0033] Med henvisning tilbake til fig. 2, der seteinnsatsen 106 understøttes av volumforsterkeren 100 inne i legemetl02a og inkluderer en legemsdel 138 og et endedeksel 140 festet til en bunnende av legemsdel 138. Legemsdelen 138 inkluderer en øvre flens 142 som ligger an mot en skulder 144a på en første radialstruktur 144 av legemet 102a for å begrense bevegelsen av seteinnsatsen 106 i forhold til legemet 102a. I tillegg inkluderer legemsdelen 138 en nedre flens 146 som ligger an mot en innvendig flate 148a på en andre radialstruktur 148 på legemet 102a for å begrense sidelengs bevegelse av seteinnsatsen 106. Videre definerer legemsdelen 138 en indre radialstruktur 156 inkludert en innsatstilførselsport 158 som definerer en port. Endedekslet 140 i seteinnsatsen 106, festes som nevnt til bunnenden av legemsdelen 138 på motsatt side av den øvre flensen 142 og definerer et fjærsete 150 og et midthull 152. En tilførselsfjær 154 for volumforsterkeren 100 plasseres på fjærsetet 150 på endedekslet 140 og er i kontakt med reguleringselementet 108 for å tvinge reguleringselementet 108 mot innsatstilførselsporten 158 på seteinnsatsen 106 som bæres av legemet 102a. I én versjon av volumforsterkeren 100 inkluderer tilførselsfjæren 154 en fjærkraft i et område på omtrent 11,43 pund til omtrent 15,47 pund og fortrinnsvis omtrent 13,45. Således kan tilførselsfjæren 154 i den offentliggjorte volumforsterkeren 100 ha en fjærkraft som er større enn fjærkraften i avtrekksfjæren 122 omtalt ovenfor. I den illustrerte versjonen av volumforsterkeren 100, beskrives seteinnsatsen 106 som om den er en separat komponent fra legemet 102a, men i alternative versjoner av fig. 2 kan seteinnsatsen 106 og huset 102a, eller deler av seteinnsatsen 106 og huset 102a, være den samme komponenten.

[0034] Reguleringselementet 108 i volumforsterkeren 100 illustrert i fig. 2, inkluderer en spindel 160, en tilførselsplugg 162 og en avtrekksplugg 164. Spindelen 160 gir en stiv forbindelse med tilførsels- og avtrekkspluggene 162, 164. Nærmere bestemt koples spindelen 160 til avtrekkspluggen 164 gjennom en gjengeforbindelse og en festeanordning 165, som kan være en gjenget festeanordning, slik som en mutter. Tilførselspluggen 162 inkluderer et setehus 166 og en stabilisatorplugg 168. Stabilisatortpluggen 168 er glidbart anordnet i midthullet 152 på endehetten 140 på seteinnsatsen 106, for å bidra til å opprettholde den aksiale stillingen til reguleringselementet 108. Setehuset 166 er, som vist, en generelt fast, konisk struktur som bæres av spindelen 160 i reguleringselementet 108.1 den offentliggjorte versjonen, inkluderer tilførselspluggen 162 videre en elastomer tilførselskomponent 170 som er forbundet med denne. Den elastomere tilførselskomponenten 170 kan inkludere feks. et elastomermateriale, slik som nitril, FKM, etylenpropylen eller fluorsilikon, anordnet i en konisk konfigurasjon og sittende på tilførselspluggen 162, mellom tilførselspluggen 162 og innsatstilførselsporten 158, som vist. I likhet med tilførselspluggen 162, inkluderer avtrekkspluggen 164 også et setelegeme 172 som generelt er en fast konisk struktur festet til en ende av spindelen 160 på motsatt side av tilførselspluggen 162. Videre inkluderer avtrekkspluggen 164 en elastomer avtrekkskomponent 174.1 likhet med den elastomere tilførselskomponenten 170, kan den elastomere avtrekkskomponenten 174 inkludere feks. et elastomermateriale anordnet slik som nitril, FKM, etylenpropylen eller fluorsilikon, anordnet i en konisk konfigurasjon og sittende på avtrekkspluggen 164, mellom avtrekkspluggen 164 og avtrekksporten 134, som vist.

[0035] Mens de elastomere tilførsels- og avtrekkskomponentene 170, 174 er avbildet som å være festet til henholdsvis tilførsels- og avtrekkspluggene 162, 164, kan de i andre versjoner av forsterkeren 100, koples til henholdsvis tilførsels- og avtrekksportene 158, 134, eller de kan feks. være flytende komponenter. I alle tilfeller hjelper disse elastomere komponentene 170, 174 fordelaktig til med å gi en fluidtett tetning mellom innsatstilførselsporten 158 og tilførselspluggen 162 og avtrekksporten 134 og avtrekkspluggen 164 under drift, ved å gi en elastisk sitteflate mellom de respektive komponentene. Andre versjoner av volumforsterkeren 100 krever eller inkluderer likevel ikke den ene eller begge de elastomere komponentene 170, 174. Det skal videre forstås som avbildet i fig. 2, at når reguleringselementet 108 er satt sammen i seteinnsatsen 106, roteres avtrekkspluggen 164 om den gjengede forbindelsen på spindelen 160 for å plassere et første plan Pl definert av en nedre plan flate 163 på avtrekkspluggen 164 i flukt med et andre plan P2 definert av en øvre plan overflate 167 av den øvre flensen 142 av seteinnsatsen 106. Som vist anordnes den nedre plane overflaten 163 ved en grenseflate mellom avtrekkspluggen 164 og spindelen 160 av reguleringselementet 108. Som sådan, i den offentliggjorte konfigurasjonen, anordnes den nedre plane overflaten 163 av avtrekkspluggen 164 og den øvre plane overflaten 167 av seteinnsatsen 167 i et felles plan (dvs. de er i samme plan) ved montering og inntar en hvilestilling, slik det vil bli beskrevet mer fullstendig nedenfor. Denne plane innrettingen sikres ved å bruke den gjengede festeanordningen 165 i inngrep med avtrekkspluggen 164, men i alternative versjoner kan avtrekkspluggen 164 og spindelen 160 være faste komponenter.

[0036] Med volumforsterkeren 100 konfigurert som beskrevet, innrettes reguleringselementet 108 og membranmontasjen 104 for forskyvning mellom en (1) hvilestilling (vist i fig. 2), (2) en tilførselsstilling (vist i fig. 3) og (3) en ventil- eller avtrekksstilling (vist i fig. 4.). I (1) hvilestillingen er tilførselspluggen 162 av reguleringselementet 108 i tettende inngrep med innsatstilførselsporten 158 og avtrekkspluggen 164 i reguleringselementet 108 er i tettende inngrep med avtrekksporten 134 definert av avtrekkskolonnen 126 av membranmontasjen. I (2) tilførselsstillingen beveges tilførselspluggen 162 av reguleringselementet 108 inn i en lokasjon som er i avstand fra innsatstilførselsporten 158 for å åpne tilførselsbanen mens avtrekkspluggen 164 opprettholder tettende inngrep til avtrekksporten 134.1 (3) luftestillingen beveger tilførselspluggen 162 av reguleringselementet 108 seg til tettende inngrep med tilførselsporten 158 for å lukke tilførselsbanen og membranmontasjen 104 beveger seg til en lokasjon i avstand fra avtrekkspluggen 164, for derved å åpne avtrekksbanen.

[0037] Som nevnt avbilder fig. 2 hvilestillingen for reguleringselementet 108 og membranmontasjen 104, hvorved tilførselspluggen 162 tvinges i tett inngrep med innsatstilførselsporten 158 for å lukke tilførselsbanen og avtrekksporten 134 presses inn i tettende inngrep med avtrekkspluggen 164 for å lukke avtrekksbanen. Tilførselspluggen 162 i reguleringselementet 108 tvinges til inngrep med innsatstilførselsporten 158 med en setebelastning Fl på tilførselsporten og avtrekksporten 134 presses til inngrep med avtrekkspluggen 164 med en setebelastning F2 på avtrekksporten. Setebelastning Fl på tilførselsporten er kraften som genereres av tilførselsfjæren 154 pluss kraften som genereres av differensialtrykket over tilførselsporten 38 minus setebelastningen F2 på avtrekksporten. Setebelastningen F2 på avtrekksporten utgjør kraften som genereres av avtrekksfjæren 122 pluss trykket ved reguleringssignalporten 42 (dvs. i reguleringshulrommet 112 over instrumentmembranen 116 multiplisert med det første effektive området EA1 minus trykket i tilbakeføringshulrommet 112b multiplisert med det andre effektive området EA2).

[0038] Under normal drift av systemet 10, som beskrevet ovenfor med referanse til fig. 1, forsynes posisjoneringsverket 18 med væske og volumforsterkerne 100a, 100b fra den primære kilden av trykksatt væske 12. Til enhver tid, for å justere posisjonen til ventilpluggen (ikke vist) av reguleringsventilen 16b, sender posisjoneringsverket 18 pneumatiske signaler til innløpstilkoplingene 42a, 42b av volumforsterkerne 100a, 100b, som da virker til å forsyne aktuatoren 16a med væske gjennom gjennom de tilsvarende utmatingsportene 40a, 40b. Til enhver tid kan følgelig reguleringselementene 108 og membranmontasjene 104 av de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b avbildet i fig. 1 innta en hvilken som helst av hvile-, forsynings- eller ventilposisjonene.

[0039] Under utløsermodusen, når utløserventilen 20 i fig. 1 erstatter primærtilførselen av trykksatt væske 12 med sekundærkilden for trykksatt væske 14, som omtalt ovenfor, beveger imidlertid den første volumforsterkeren 100a seg raskt inn i en avtrekks- eller ventileringstilstand, hvorved innsatstilførselsporten 158 lukkes og avtrekksporten 134 åpnes. I denne midlertidige tilstanden kommer væsken anordnet over stempelet 30 i huset 32 på aktuatoren 16a straks ut av den andre reguleringsporten 34, beveger seg gjennom væskeledningen L7, inn i utmatingsporten 40a i den første volumforsterkeren 100a, gjennom den åpne avtrekksporten 134 og avstandsstykket 120 i membranmontasjen 104 og ut av de flere avtrekksventilene 114, til den omgivende atmosfæren. Hastigheten som membranmontasjen 104 og avtrekksporten 134 beveger seg mot ventileringsstillingen med, forbedres fordi reguleringssignalporten 42a i den første volumforsterkeren 100a slippes direkte ut i den omgivende atmosfæren gjennom væskeledningen L6 og den første forsterkerutløpsporten 56 (port "B") og ventilasjonsporten 62 (port "C") på utløserventilen 20.

[0040] I likhet med det foregående fungerer også den andre volumforsterkeren 100b til raskt for fylle huset 32 på aktuatoren 16a under stempelet 30, for å tvinge ventilpluggen opp. For å lette denne operasjonen, tilføres væsken fra den andre kilden for trykksatt væske 14 til tilførselsporten 38b (via væskeledningene L9) og reguleringssignalporten 42b (via væskeledningen LII, utløserventilen 20 og væskeledningen L5) i den andre volumforsterkeren 100b, slik at membranmontasjen 104 tvinger avtrekksporten 134 nedover mot avtrekkspluggen 164. Dette presset flytter også hele reguleringselementet 108 nedover og løsner tilførselspluggen 162 fra innsatstilførselsporten 158.1 denne midlertidige tilstanden, er avtrekksbanen lukket og tilførselsbanen åpen slik at væske fra den andre kilden for trykksatt væske 14 går til tilførselsporten 38b i den andre volumforsterkeren 100b, gjennom innsatstilførselsporten 158 og ut av utmatingsporten 40b til den andre reguleringsporten 36 på aktuatoren 16a.

[0041] Som nevnt er avtrekksporten 134 til den første volumforsterkeren 100a og innsatstilførselsporten 158 på den andre volumforsterkeren 100b i systemet 10 i fig. 1 bare åpen under utløsermodusen i et kort tidsrom, feks. inntil reguleringselementet 28 for reguleringsventilen 16b beveges til ønsket stilling. Så snart reguleringselementet 28 for reguleringsventilen 16b når ønsket stilling, går de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b hver tilbake til den lukkede tilstanden beskrevet i fig. 2. Tilførsels-158 og avtrekksportene 134 for hver av de første og andre volumforsterkerne 100a, 100b vil med andre ord til slutt ende opp med å lukkes under utløsermodusen.

[0042] I denne lukkede tilstanden for utløsermodusen, er det viktig at væske ikke lekker gjennom avtrekksporten 134 til den første volumforsterkeren 100a eller gjennom innsatstilførselsporten 158 til den andre volumforsterkeren 100b. Lekkasje kan føre til at sekundærkilden for trykksatt væske 14, som i den offentliggjorte utformingen inkluderer en volumtank, tappes ned og dermed mister trykk og korrekt ventil stilling under senere utløsermodusoperasjoner. Volumforsterkeren 100 i offentliggjøringen i dette dokumentet, utformes og konfigureres derfor på en måte som sikrer at setebelastningen Fl på tilførselsporten i den første volumforsterkeren 100a og setebelastningen F2 på avtrekksporten i den andre volumforsterkeren 100b maksimeres under utløsermodusen.

[0043] Dette kan karakteriseres ved diagrammet vist i fig. 6. Den horisontale aksen i fig. 6 representerer trykket ved reguleringssignalporten 42 til hver volumforsterker 100, og den vertikale aksen representerer trykket ved utmatingsporten 40 i hver volumforsterker 100. Diagrammet inkluderer tre linjer. Midtlinjen er en referanselinje som vanligvis sporer en 1:1 progresjon mellom innløpstrykk og utmatingstrykk. Den nederste linjen karakteriserer volumforsterkeren 100 under drift etter hvert som trykket ved reguleringssignalporten 42 økes fra omtrent 20 psig til omtrent 100 psig. Den øverste linjen karakteriserer volumforsterkeren 100 under drift etter hvert som trykket i reguleringssignalporten 42 reduseres fra omtrent 100 psig til omtrent 0 psig. Forskjellen mellom den nederste linjen og den midterste linjen er setebelastning Fl på tilførselsporten. Forskjellen mellom den øverste linjen og den midterste linjen er setebelastningen F2 på avtrekksporten. Forskjellen mellom den øverste linjen og den nederste linjen, er det som refereres til som "dødsonen" på volumforsterkeren 100, som kan anses å representere den trykkforandringen ved reguleringssignalporten 42 som er nødvendig for å løsne forsterkeren. Jo større dødsonen er, jo større er den nødvendige endringen i trykket.

[0044] Ut fra disse dataene, karakteriserer kvadranten øverst til høyre i grafen i fig. 6 den andre volumforsterkeren 100b i systemet 10 i fig. 1 under utløsermodusen og kvadranten nederst til venstre i grafen karakteriserer den første volumforsterkeren 100a under utløsermodusen. De normale driftsmodi for den første og andre volumforsterkeren 100a, 100b, kan generelt karakteriseres av det sirkelformede området mellom omtrent 60 psig og omtrent 80 psig.

[0045] Som det kan sees, er den nederste linjen i diagrammet i fig. 6 forskjøvet i forhold til den midtre referanselinjen, slik at setebelastning Fl på tilførselsporten på volumforsterkeren 100 økes til et maksimum i kvadranten nederst til venstre (dvs. ved lave utmatingsporttrykk) og reduseres til et minimum i kvadranten øverst til høyre (dvs. ved høye utmatingsporttrykk). Den øverste linjen forskyves ellers, slik at setebelastningen F2 på avtrekksporten økes til et maksimum i kvadranten øverst til høyre (dvs. ved høye utmatingsporttrykk) og reduseres til et minimum i kvadranten nederst til venstre (dvs. ved lave utmatingsporttrykk). I den normale driftsregionen er setebelastningen på tilførselsporten og setebelastningen på avtrekksporten enda videre omtrent lik. Det kan altså sies at setebelastningen F2 på avtrekksporten på volumforsterkeren 100 som offentliggjøres i dette dokumentet, varierer proporsjonalt med utmatingstrykket og at setebelastning Fl på tilførselsporten for volumforsterkeren 100 som offentliggjøres i dette dokumentet, varierer i omvendt forhold til utmatingstrykket. Under denne konfigureringen maksimerer volumforsterkeren 100 effektivt den aktuelle setebelastningen ved de ønskede driftsforholdene, for derved å minimere og/eller forhindre lekkasje av væske fra den andre kilden for trykksatt væske under utløsermodusen beskrevet i dette dokumentet, og samtidig minimere dødsonen (dvs. endringen i trykket som kreves for å reagere på et inngangssignal) for volumforsterkeren 100.

[0046] Mens den foregående beskrivelsen tilveiebringer forskjellige eksempler og versjoner av offentliggjøringen i dette dokumentet, er ikke offentliggjøringen i dette dokumentet ment å være begrenset til de spesifikke eksemplene eller versjonene. Det er heller slik at oppfinnelsen er ment definert av ånden og omfanget av de følgende kravene og alle ekvivalenter av disse. Videre er den foreliggende oppfinnelsen ment å inkludere alle emner som innebefattes i de følgende aspektene:

[0047] Aspekt 1. En væskestrømningskontrollenhet, omfattende en tilførsel sport for å motta en tilførsel av trykksatt væske; en utmatingsport for å avgi en tilførsel av trykksatt væske; en ventilasjonsport for å slippe ut tilført trykksatt væske; en seteinnsats anordnet mellom tilførselsporten og utmatingsporten og mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten, hvor seteinnsatsen definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, innsatstilførselsporten anordnes langs en tilførselsbane som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten, hvor den øvre plane overflaten anordnet langs en avtrekksbane går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten; en membranmontasje anordnet mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten, hvor membranmontasjen definerer en avtrekksport langs avtrekksbanen; et reguleringselement bevegelig anordnet i seteinnsatsen, hvor reguleringselementet inkluderer en tilførsel splugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, hvor tilførselspluggen kobles selektivt til innsatstilførselsporten på seteinnsatsen og derved lukker tilførselsbanen, hvor avtrekkspluggen er kobles selektivt til avtrekksporten for membranmontasjen og dermed lukker avtrekksbanen, avtrekkspluggen omfattende en nedre plan overflate anordnet i en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen, hvor den nedre plane overflaten på avtrekkspluggen er i samme plan som den øvre plane overflaten av seteinnsatsen.

[0048] Aspekt 2. Anordningen ifølge aspekt 1, videre omfattende: en elastomer tilførselskomponent anordnet mellom tilførselspluggen for reguleringselementet og innsatstilførselsporten, for å tilveiebringe en væsketett forsegling; og en elastomer avtrekkskomponent anordnet mellom avtrekkspluggen av reguleringselementet og avtrekksporten for membranmontasjen for å tilveiebringe en væsketett forsegling.

[0049] Aspekt 3. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående aspektene, der den elastomere tilførselskomponenten festes til tilførselspluggen for reguleringselementet og den elastomere avtrekkskomponenten festes til avtrekkspluggen for reguleringselementet.

[0050] Aspekt 4. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående aspektene, videre omfattende: et legeme som definerer tilførselsporten og utmatingsporten; et membranhus som definerer ventilasjonsporten og inneholder membranmontasjen; og et fjærdeksel som definerer en reguleringssignalport.

[0051] Aspekt 5. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, videre omfattende en tilførselsfjær støttet av seteinnsatsen og som kobles til reguleringselement for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.

[0052] Aspekt 6. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående aspektene, hvor membranmontasjen omfatter en instrumenatembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrumentet og feedbackmembranen, hvor feedbackmembranen i kommunikasjon med utmatingsporten i legemet og instrumentmembranen som er i kommunikasjon med reguleringssignalporten på fjærdekslet.

[0053] Aspekt 7. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående aspektene, hvor membranhuset inkluderer et feedbackhulrom, hvor membranmontasjen er bevegelig anordnet, hvor feedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, hvor den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

[0054] Aspekt 8. En væskestrømningskontrollenhet, omfattende: et legeme som definerer en tilførselsport innrettet for tilkobling til minst én tilførsel av trykksatt luft, og en utmatingsport innrettet for tilkobling til en aktuator for en reguleringsventil; et membranhus koplet til legemet og som definerer en ventilasjonsport innrettet på å være i kommunikasjon med en omgivende atmosfære; et fjærdeksel koplet til membranhuset og som definerer en reguleringssignalport innrettet til mottak av et pneumatisk reguleringssignal; en tilførselsbane som går mellom tilførsels- og utmatingsportene i legemet; en avtrekksbane som går mellom utmatingsporten i legemet og ventilasjonsporten i membranhuset; en seteinnsats anordnet inne i huset og som definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, innsatstilførselsporten anordnes langs tilførselsbanen mellom tilførsels- og utmatingsportene i legemet, den øvre plane overflaten anordnes langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten for legemet og ventilasjonsporten i membranhuset; en membranmontasje anordnet inne i membranhuset og som definerer en utmatingsport anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten i huset og ventilasjonsporten i membranhuset; og et reguleringselement anordnet inne i huset og som inkluderer en tilførsel splugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, avtrekkspluggen omfattende en nedre plan overflate på en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen, reguleringselementet og membranmontasjen bevegelsesbare i henholdsvis legemet og membranhuset i forhold til en hvilestilling, hvor en setebelastning på tilførselsporten tvinger tilkobling av tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og en setebelastning på avtrekksporten tvinger tilkobling av avtrekksporten i membranmontasjen til avtrekkspluggen for reguleringselementet for å lukke avtrekksbanen, hvor den øvre plane overflaten av seteinnsatsen er i flukt med den nedre plane overflaten på avtrekkspluggen når reguleringselementet og membranmontasjen inntar hvilestillingen.

[0055] Aspekt 9. Anordningen ifølge aspekt 8, hvor reguleringselementet og membranmontasjen er bevegelige fra hvilestillingen til en tilførsel sstilling og en ventil stilling, der setebelastningen på avtrekksporten, når den er i tilførselsstillingen, tvinger avtrekkssporten i inngrep med avtrekkspluggen og tilførselspluggen i en posisjon i avstand fra innsatstilførselsporten og når setebelastningen på tilførselsporten er i ventil stillingen tvinger den tilførselspluggen i inngrep med innsatstilførselsporten og et utmatingstrykk i utmatingsporten av huset overvinner setebelastningen på avtrekksporten og tvinger avtrekksporten inn i en stilling i avstand fra avtrekkspluggen.

[0056] Aspekt 10. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 9, videre omfattende: en elastomer tilførselskomponent anordnet mellom tilførselspluggen av reguleringselementet og innsatstilførselsporten av seteinnsatsen for å tilveiebringe en fluidtett tetning når den er i hvilestilling- og ventilstillingene; og en elastomer avtrekkskomponent anordnet mellom avtrekkspluggen av reguleringselementet og avtrekksporten av membranmontasjen for å tilveiebringe en fluidtett tetning når den er i hvile- og tilførselsstillingene.

[0057] Aspekt 11. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 10, der den elastomere tilførselskomponenten festes til tilførselspluggen av reguleringselementet og den elastomere avtrekkskomponenten festes til avtrekkspluggen av reguleringselementet.

[0058] Aspekt 12. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 11, der en størrelsesorden av setebelastningen på avtrekksporten varierer i forhold til et utmatingstrykk til stede i utmatingsporten og en størrelsesorden i setebelastningen på tilførselsporten varierer i et omvendt forhold med utmatingstrykket.

[0059] Aspekt 13. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 12, videre omfattende en tilførsel sfj ær understøttet av seteinnsatsen og går i inngrep med reguleringselementet for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.

[0060] Aspekt 14. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 13, der membranmontasjen omfatter en instrumentmembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrument- og feedbackmembranene, feedbackmembranen er i kommunikasjon med utmatingsporten av huset og instrumentmembranen er i kommunikasjon med reguleringssignalporten av fjærdekslet.

[0061] Aspekt 15. Anordningen ifølge et hvilket som helst av aspektene 8 til 14, der membranhuset inkluderer et feedbackhulrom, der membranmontasjen er bevegelig anordnet, feedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

[0062] Aspekt 16. Reguleringssystem for fluidprosesser, omfattende: en reguleringsventil;

[0063] en aktuator driftskoplet til reguleringsventilen, hvor aktuatoren inkludert et stempel, en første reguleringsport i væskekommunikasjon med en første overflate på stempelet og en andre reguleringsport i væskekommunikasjon med en andre overflate på stempelet; en primærkilde for trykksatt væske for å bevege aktuatoren under en normal driftsmodus; en sekundærkilde trykksatt væske for å bevege aktuatoren under en utløsermodus; en første volumforsterker forbundet i væskekommunikasjon med den første reguleringsporten av aktuatoren og den primære kilden for trykksatt væske, hvor den første volumforsterkeren innrettes for å forsterke et volum trykksatt væske avgitt til den første reguleringsporten fra den primære kilden trykksatt væske under den normale driftsmodusen; en andre volumforsterker forbundet i væskekommunikasjon med den andre reguleringsporten for aktuatoren, den primære kilden for trykksatt væske og den sekundære kilden for trykksatt væske, hvor den andre volumforsterkeren innrettes for å forsterke volumet av trykksatt væske avgitt til den andre reguleringsporten fra primærkilden for trykksatt væske under den normale driftsmodusen og sekundærkilden for trykksatt væske under utløsermodusen; og et posisjoneringsverk som har en innløpsport i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske, en første utløpsport i væskekommunikasjon med en innløpsforbindelse i den første volumforsterkeren og en andre utløpsport i væskekommunikasjon med en innløpskopling i den andre volumforsterkeren, posisjoneringsverket innrettet for å avgi et pneumatisk signal til de første og andre volumforsterkerne under normal driftsmodus av systemet for å regulere reguleringsventilen; hver av de første og andre volumforsterkerne omfatter en tilførsel sport, en utmatingsport, en ventilasjonsport, en seteinnsats, en membranmontasje og et reguleringselement, hvor seteinnsatsen definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, innsatstilførselsporten anordnes langs en tilførselsbane av volumforsterkeren som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten, den øvre plane overflaten er anordnet langs en avtrekksbane av volumforsterkeren som går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten; membranmontasjen definerer en utmatingsport anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten og reguleringselementet er bevegelig anordnet inne i seteinnsatsen og inkluderer en tilførselsplugg for å selektiv tilkobling av innsatstilførselsporten til seteinnsatsen, en avtrekksplugg for selektiv tilkobling til utmatingsporten på membranmontasjen og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, hvor avtrekkspluggen omfattende en nedre plan overflate på en grenseflate mellom utmatingspluggen og spindelen, den nedre plane overflaten er anordnet i flukt med den øvre plane overflaten av seteinnsatsen når tilførselspluggen og avtrekkspluggen samtidig går i inngrep med henholdsvis innsatstilførselsporten og avtrekksporten.

[0064] Aspekt 17. Systemet ifølge aspekt 16, hvor reguleringselementet og membranmontasjen er bevegelige mellom en hvilestilling, en tilførselsstilling og en ventilstilling, hvor setebelastningen på tilførselsporten, når den er i hvilestillingen, tvinger tilførselspluggen i inngrep med innsatstilførselsporten og setebelastningen på avtrekksporten samtidig tvinger avtrekksporten til tilkobling med avtrekkspluggen og når setebelastningen på avtrekksportener i tilførselsstillingen tvinger avtrekksporten koblet til avførselspluggen og tilførselspluggen i en stilling i avstand fra innsatstilførselsporten, og som, når setebelastningen på tilførselsporten er i ventileringsstillingen, tvinger tilkobling av den tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og utmatingstrykket i utmatingsporten på volumforsterkeren overvinner setebelastningen på avtrekksporten og tvinger utmatingsporten til en posisjon i avstand fra avtrekkspluggen.

[0065] Aspekt 18. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 17, hvor, under utløsermodusen reguleringselementet og membranmontasjen inntar ventileringsstillingen.

[0066] Aspekt 19. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 18, hvor

[0067] setebelastningen på tilførselsporten i den første volumforsterkeren er større under utløsermodusen enn setebelastningen på tilførselsporten for den første volumforsterkeren under den normale driftsmodusen, og setebelastningen på avtrekksporten for den andre volumforsterkeren under utløsermodusen er større enn utmatingsportsetebelastningen for den andre volumforsterkeren under den normale driftsmodusen.

[0068] Aspekt 20. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 19, videre omfattende en elastomer tilførselskomponent forbundet med tilførselspluggen og en elastomer avtrekkskomponent forbundet med avtrekkspluggen.

[0069] Aspekt 21. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 20, hvor setebelastningen, for hver av de første og andre volumforsterkerne, på tilførselsporten og setebelastningen på avtrekksportenden er den samme under den normale driftsmodusen.

[0070] Aspekt 22. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 21, hvor hver av de første og andre volumforsterkerne ytterligere omfatter: et legeme som definerer tilførselsporten, tilførselsporten koples til de primære og sekundære kildene for trykksatt luft og utmatingsporten, og utmatingsporten koples til én av de første og andre reguleringsportene til aktuatoren; etmembranhus som definerer ventilasjonsporten, ventilasjonsporten kommuniserer med atmosfæren; et fjærdeksel som definerer en reguleringssignalport koplet til én av de første og andre fluidutløpsportene av posisjoneringsverket.

[0071] Aspekt 23. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 22, hvor membranmontasjen på hver av de første og andre volumforsterkerne omfatter en instrumentmembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrument- og feedbackmembranene, feedbackmembranen er i kommunikasjon med utløpsporten og instrumentmembranen er i kommunikasjon med reguleringssignalporten.

[0072] Aspekt 24. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 23, hvor membranhuset på hver av de første og andre volumforsterkerne inkluderer et feedbackhulrom, hvor membranmontasjen er bevegelig anordnet, feedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, hvor den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

[0073] Aspekt 25. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 24, hvor en størrelsesorden for setebelastningen på avtrekksporten varierer i forhold til et utmatingstrykk i utmatingsporten, og en størrelsesorden i setebelastningen på tilførselsporten varierer i et omvendt forhold til utmatingstrykket.

[0074] Aspekt 26. Systemet ifølge et hvilket som helst av aspektene 16 til 25, hvor hver av de første og andre volumforsterkerne ytterligere omfatter en tilførselsfjær støttet av seteinnsatsen og som går i inngrep med reguleringselementet for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten, og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.

Claims (26)

1. Væskestrømningskontrollenhet omfattende: en tilførselsport for å motta en forsyning med trykksatt væske; en utmatingsport for å avgi en forsyning med trykksatt væske; en ventilasjonsport for å slippe ut tilført trykksatt væske; en seteinnsats anordnet mellom tilførselsporten og utmatingsporten og mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten, hvor seteinnsatsen definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, innsatstilførselsporten anordnes langs en tilførselsbane som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten, den øvre plane overflaten anordnet langs en avtrekksbane som går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten; en membranmontasje anordnet mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten, hvor membranmontasjen definerer en utmatingsport langs avtrekksbanen; et reguleringselement bevegelig anordnet i seteinnsatsen, hvor reguleringselementet inkluderer en tilførselsplugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtekkspluggene, tilførselspluggen kobles selektivt til innsatstilførselsporten i seteinnsatsen og lukker derved tilførselsbanen, avtrekkspluggen i selektiv tilkobling til avtrekksporten for membranmontasjen, som derved lukker utmatingsbanen, utmatingspluggen omfattende en nedre plan overflate anordnet i en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen, hvor den nedre plane overflaten av utmatingspluggen er i samme plan som den øvre plane overflaten på seteinnsatsen.

2. Anordningen ifølge krav 1, videre omfattende: en elastomer tilførselskomponent anordnet mellom tilførselspluggen på reguleringselementet og innsatstilførselsporten for å tilveiebringe en væsketett forsegling; og en elastomer avtrekkskomponent anordnet mellom tilførselspluggen for reguleringselementet og avtrekksporten på membranmontasjen for å tilveiebringe en væsketett forsegling.

3. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvor den elastomere tilførselskomponenten festes til tilførselspluggen på reguleringselementet og den elastomere avtrekkskomponenten festes til avtrekkspluggen på reguleringselementet.

4. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, videre omfattende: et legeme som definerer tilførselsporten og utmatingsporten; et membranhus som definerer ventilasjonsporten og inneholder membranmontasjen; og et fjærdeksel som definerer en reguleringssignalport.

5. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, videre omfattende en tilførselsfjær understøttet av seteinnsatsen og som kobles til reguleringselementet for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten, og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.

6. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, hvor membranmontasjen omfatter en instrumentmembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrument- og feedbackmembranene, feedbackmembranen i kommunikasjon med utmatingsporten på legemet og instrumentmembranen i kommunikasjon med reguleringssignalporten av fjærdekslet.

7. Anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående aspektene, hvor membranhuset inkluderer et feedbackhulrom, hvori membranmontasjen er bevegelig anordnet, feedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, hvor den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

8. Væskestrømningskontrollenhet, omfattende: et legeme som definerer en tilførsel sport innrettet til å koples til minst én tilførsel av trykksatt luft og en utmatingsport innrettet til å koples til en aktuator for en reguleringsventil; et membranhus koplet til huset og som definerer en ventilasjonsport innrettet til å være i kommunikasjon med en omgivende atmosfære; et fjærdeksel koplet til membranhuset og som definerer en reguleringssignalport innrettet til å motta et pneumatisk reguleringssignal; en tilførselsbane som går mellom tilførsels- og utmatingsportene av huset; en avtrekksbane som går mellom utmatingsporten av huset og ventilasjonsporten på membranhuset; seteinnsatsen anordnes inni legemet og definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, hvor innsatstilførselsporten anordnes langs tilførselsbanen mellom tilførsels-og utmatingsportene på legemet, hvor den øvre plane overflaten er anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten på legemet og ventilasjonsporten på membranhuset; en membranmontasje anordnet inne i membranhuset og som definerer en avtrekksport anordnet langs avtrekksbanen mellom utmatingsporten på legemet og ventilasjonsporten på membranhuset; og et reguleringselement anordnet inni legemet og som inkluderer en tilførselsplugg, en avtrekksplugg og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, hvor avtrekkspluggen er omfattende en nedre plan overflate på en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen, reguleringselementet og membranmontasjen er bevegelige i henholdsvis legemet og membranhuset, i forhold til en hvilestilling, hvor en tilførselsportsetebelastning tvinger tilkobling av tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og en setebelastning avtrekksporten samtidig tvinger tilkobling av avtrekksporten på membranmontasjen til avtrekkspluggen på reguleringselementet for å lukke avtrekksbanen, hvor den øvre plane overflaten på seteinnsatsen er på linje med den nedre plane overflaten av utmatingspluggen når reguleringselementet og membranmontasjen inntar hvilestillingen.

9. Anordningen ifølge krav 8, hvor reguleringselementet og membranmontasjen er bevegelige fra hvilestillingen til en tilførselsstilling og en ventilstilling, hvor når avtrekksporten er i tilførselsstillingen, setebelastningen på avtrekksporten tvinger tilkobling til avtrekkspluggen og tilførselspluggen inn i en stilling i avstand fra innsatstilførselsporten, og når i ventileringsstilling, tvinger setebelastningen tilkobling av tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og et utmatingstrykk i utmatingsporten på legemet overvinner utmatingsportsetebelastningen og tvinger avtrekksporten inn i en posisjon i avstand fra avtrekkspluggen.

10. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 9, videre omfattende: en elastomer tilførselskomponent anordnet mellom tilførselspluggen på reguleringselementet og innsatstilførselsporten på seteinnsatsen for å tilveiebringe en væsketett forsegling når den er i hvile- og ventilstillingen; og en elastomer avtrekkskomponent anordnet mellom tilførselspluggen på reguleringselementet og avtrekksporten på membranmontasjen for å tilveiebringe en væsketett forsegling når den er i hvile- og tilførselsstillingene.

11. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 10, hvor den elastomere tilførselskomponenten festes til tilførselspluggen på reguleringselementet og den elastomere avtrekkskomponenten festes til avtrekkspluggen på reguleringselementet.

12. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 11, hvor en størrelsesorden av setebelastningen på avtrekksporten varierer i forhold til et utmatingstrykk i utmatingsporten og en størrelsesorden i setebelastningen på tilførselsporten varierer i et omvendt forhold til utmatingstrykket.

13. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 12, videre omfattende en tilførselsfj ær støttet av seteinnsatsen og tilkobling til reguleringselementet for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten, og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.

14. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 13, der membranmontasjen omfatter en instrumentmembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrument- og feedbackmembranene, hvor feedbackmembranen er i kommunikasjon med utmatingsporten på legemet og instrumentmembranen er i kommunikasjon med reguleringssignalporten på fjærdekslet.

15. Anordningen ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 14, hvor membranhuset inkluderer et feedbackhulrom, hvor membranmontasjen er bevegelig anordnet, feedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, hvor den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

16. Væskeprosesskontrollsystem, omfattende: en reguleringsventil; en aktuator driftskoplet til reguleringsventilen, hvor aktuatoren inkluderer et stempel, en første reguleringsport i væskekommunikasjon med en første overflate på stemplet og en andre reguleringsport i væskekommunikasjon med en andre overflate stemplet; en primærkilde for trykksatt væske for å bevege aktuatoren under en normal driftsmodus; en sekundærkilde for trykksatt væske for å bevege aktuatoren under en utløsermodus; en første volumforsterker koplet i væskekommunikasjon med den første reguleringsporten på aktuatoren og primærkilden for trykksatt væske, hvor den første volumforsterkeren er innrettet for å forsterke et volum trykksatt væske avgitt til den første reguleringsporten fra primærkilden for trykksatt væske under den normale driftsmodusen; en andre volumforsterker koplet i væskekommunikasjon til den andre reguleringsporten på aktuatoren, primærkilden for trykksatt væske og sekundærkilden for trykksatt væske, hvor den andre volumforsterkeren er innrettet for å forsterke volumet av trykksatt væske avgitt til den andre reguleringsporten fra primærkilden for trykksatt væske under den normale driftsmodusen og sekundærkilden for trykksatt væske under utløsermodusen; og et posisjoneirngsverk med en innløpsport i væskekommunikasjon med primærkilden for trykksatt væske, en første utløpsport i væskekommunikasjon med en innløpstilkopling for den første volumforsterkeren, og en andre utløpsport i væskekommunikasjon med en innløpstilkopling for den andre volumforsterkeren, hvor posisjoneirngsverket er innrettet til på å avgi et pneumatisk signal til de første og andre volumforsterkerne under den normale driftsmodusen for systemet for å regulere reguleringsventilen; hver av de første og andre volumforsterkerne omfattende en tilførselsport, en utmatingsport, en ventilasjonsport, en seteinnsats, en membranmontasje og et reguleringselement, seteinnsatsen som definerer en innsatstilførselsport og en øvre plan overflate, hvor innsatstilførselsporten anordnes langs en tilførselsbane i volumforsterkeren som går mellom tilførselsporten og utmatingsporten, hvor den øvre plane overflaten er anordnet langs en avtrekksbane av volumforsterkeren som går mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten; membranmontasjen som definerer en avtrekksport anordnet langs avtrekksbanen, mellom utmatingsporten og ventilasjonsporten, og reguleringselementet som er bevegelig anordnet inne i seteinnsatsen og inkluderer en tilførselsplugg for selektivtilkobling av innsatstilførselsporten til seteinnsatsen, en avtrekksplugg for selektiv tilkobling av avtrekksporten til membranmontasjen og en spindel som går mellom tilførsels- og avtrekkspluggene, avtrekkspluggen omfattende en nedre plan overflate på en grenseflate mellom avtrekkspluggen og spindelen, hvor den nedre plane overflaten anordnes i flukt med den øvre plane overflaten på seteinnsatsen når tilførselspluggen og avtrekkspluggen samtidig går i inngrep med henholdsvis innsatstilførselsporten og avtrekksporten.

17. Systemet ifølge krav 16, hvor reguleringselementet og membranmontasjen er bevegelige mellom en hvilestilling, en tilførselsstilling og en ventileringsstilling, hvor, når i hvilestillingen, setebelastningen på tilførselsporten tvinger tilkobling av tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og setebelastningen på avtrekksporten samtidig tvinger tilkobling av avtrekksporten til avtrekkspluggen, når i tilførselsstillingen, setebelastningen på avtrekksportener tvinger tilkobling av avtrekksporten til avtrekkspluggen og tilførselspluggen inn i en stilling i avstand fra innsatstilførselsporten, og når i ventileringsstillingen, setebelastningen på tilførselsporten tvinger tilkobling av tilførselspluggen til innsatstilførselsporten og et utmatingstrykk i utmatingsporten på volumforsterkeren overvinner setebelastningen på avtrekksporten og tvinger avtrekksporten inn i en posisjon i avstand fra avtrekkspluggen.

18. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 17, hvor reguleringselementet og membranmontasjen under utløsermodusen inntar ventestillingen.

19. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 18, hvor setebelastningen på tilførselsporten i den første volumforsterkeren er større under utløsermodusen, enn setebelastningen på tilførselsporten på den første volumforsterkeren under den normale driftsmodusen, og setebelastningen på avtrekksporten i den første volumforsterkeren er større under utløsermodusen, enn setebelastningen på avtrekksporten på den første volumforsterkeren under den normale driftsmodusen.

20. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 19, videre omfattende en elastomer tilførselskomponent forbundet med tilførselspluggen og en elastomer avtrekkskomponent forbundet med avtrekkspluggen.

21. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 20, hvor, for hver av de første og andre volumforsterkerne, setebelastningen på tilførselsporten og setebelastningen på avtrekksporten er den samme under den normale driftsmodusen.

22. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 21, hvor hver av de første og andre volumforsterkerne videre omfatter: et legeme som definerer tilførselsporten, hvor tilførselsporten koples til primær- og sekundærkildene for trykksatt luft og utmatingsporten, hvor utmatingsporten koples til én av de første og andre reguleringsportene på aktuatoren; et membranhus som definerer ventilasjonsporten, hvor ventilasjonsporten er i kommunikasjon med atmosfæren; et fjærdeksel som definerer en reguleringssignalport koplet til én av de første og andre væskeutløpsportene for posisjoneringsverket.

23. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 22, hvor membranmontasjen for hver av de første og andre volumforsterkerne omfatter en instrumentmembran, en feedbackmembran og et perforert avstandsstykke anordnet mellom instrument- og feedbackmembranene, hvor feedbackmembranen er i kommunikasjon med utløpsporten og instrumentmembranen er i kommunikasjon med reguleringssignalporten.

24. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 23, hvor membranhuset for hver av de første og andre volumforsterkerne inkluderer et feedbackhulromfeedbackhulrom, hvor membranmontasjen er bevegelig anordnet, feedbackhulromfeedbackhulrommet har en første tverrsnittdimensj on tilstøtende instrumentmembranen og en andre tverrsnittdimensj on tilstøtende feedbackmembranen, hvor den andre tverrsnittdimensj onen er større enn den første tverrsnittdimensj onen.

25. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 24, hvor en størrelsesorden på setebelastningen på avtrekksporten varierer i forhold til et utmatingstrykk i utmatingsporten og en størrelsesorden for setebelastningen på tilførselsporten varierer i et omvendt forhold til utmatingstrykket.

26. Systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 16 til 25, hvor hver av de første og andre volumforsterkerne ytterligere omfatter en tilførselsfjær støttet av seteinnsatsen og som kobles til reguleringselementet for å forskyve reguleringselementet mot innsatstilførselsporten, og en avtrekksfjær anordnet mellom fjærdekslet og membranmontasjen for å belaste avtrekksporten mot reguleringselementet.